变频器面板控制实训报告 (1)

院系电子信息工程系班级 11电气2 姓名吴凡学号 117301202

实训名称变频器面板控制实训日期 2013年5月6 日组别： 3

一、实训目的

了解并掌握变频器、面板控制方式和基本参数的设置。

二、变频器面板基本操作

变频器有很多参数，为了快速进行调试，只选其中最基本的参数修正即可，过程如下：

P0010—1;P0700—0;P1000—0;

《机电传动控制与PLC技术》---实验教学大纲

《机电传动控制与PLC技术》课程实验教学大纲课程名称机电传动控制与PLC技术课程学时 40 课程学分 2.5 课程属性专业选修课适用专业自动化、电气工程及其自动化专业课程性质非独立设置的实验课程先修课程电机学、电机与拖动、工厂供电等一、课程简介本课程主要介绍常用控制电器的结构、原理、用途及型号电气控制的基本线路典型生产设备电气控制系统 PLC的基本原理三菱PLC的基本指令及顺序控制指令、功能指令 PLC的通信与联网技术 PLC正确选用及PLC控制系统的简单设计。二、课程实验目的 1、进行实验基本技能的训练 2、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识培养解决实际问题的能力 3、培养实事求是、严肃认真细致踏实的科学作风和良好的实验习惯为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。三、实验方式及基本要求电气控制实验要求3-4人一组按要求完成规定的实验项目 PLC实验要求单人单机实验按要求完成规定的实验项目。要求能独立完成规定的实验项目学会继电接触器控制线路的分析和设计方法会观察实验现象会设计简单的控制险路有解决简单控制线路故障的能力掌握编程器、编程软件的使用能阅读和分析实际PLC程序与梯形图能进行简单的程序设计运行、调试、维护可编程序控制器系统。四、实验报告要求实验报告是实验工作的全面总结要用简明的形式将实验结果完整和真实的表达出来报告要求简明扼要字迹工整分析合理。图表整齐清楚线路图要用铅笔及绘图仪器绘制不应徒手描画。报告包括以下几项内容 1、实验名称、专业、班级、姓名、同组者名称、实验台号、实验日期、交报告日期。 2、实验目的 3、实验线路图 4、实验设备

变频器实训2

目录概述…………………………………………………..参考文献…………………………………………….. 实验一………………………………… PU运行操作实验二………………………………………闭环运行实验三………………………………变频器外部操作实验四…………………………变频器组合操作实验实验五…………………………………电机停车实验实验六………………………………………频率跳变实验七……………………………………顺停再启动

概述变频器调速技术是电力拖动控制系统的换代技术,它在提高产品产量和质量,节约电能,实现自动化以及改善工作环境等方面,可以发挥很大作用,给工厂企业带来可观的经济效益.所以变频调速器的应用越来越广.变频器调速技术通过转距，转速控制在节能降耗与提高加工过程，质量方面起了重要作用。在过去的几十年里变频调速技术发展非常快，从主回路拓扑结构，功率开关器件及驱动到数字信号处理器，控制策略均获得长足的进步，控制对象从异步电机到无刷直流，正弦同步电机，磁阻同步电机到司服同步电机，变频调速技术的控制性能不断提升，在工业自动化领域起着越来越重要的作用，并以渗透到国民经济的各个角落。 90年代以来,变频调速器在我国的应用也相当广泛,不仅在新设备,家电中,就是对老设备(如风机,水泵,轧钢机,造纸机,化纤机械以及机床,电梯,起重机等等)的技术改造也大量使用变频调速器.由于变频器属于高科技产品,很多电工从业人员不够熟悉,这样对人员的技术培训工作就必不可少了.另外,在中等专业学校增设变频器的应用与维修课程也是势在必行.变频调速系统驱动技术在过去的几十年里发展很快，无论是功率拓扑结构，功率开关器件还是驱动控制策略，谐波抑制等都在不断的进步。无污染，高性能，高功率密度的变频系统将成为调速系统的发展方向。为了体现变频器在实践中的应用本实训共有七个实验课题，

D700变频器实验指导书 (2)

实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的 1.熟悉变频器主回路接线； 2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法； 3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。二、实验内容 1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。 2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速； 3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。三、仪器设备 1、三菱的D700型交流变频器一台； 2、电动机一台。

首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。实验中依次完成下列实验步骤： 1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。 2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作 1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式； 2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数； 3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。 5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。）（2）外部端子操作方式工作 1）按下面接线示意图所示接线（预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义）。2）设置变频器参数（Pr.79=“2”），将变频器设置成外接端子操作方式； 3）通过外接端子操作和外部电位器控制频率，实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。 4）观察当外部电位器调至最大时，运行频率是否为变频器基准频率50Hz？如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz。（预习报告中要写出应设置的参数，操作的方法）。

变频器面板控制实训报告 (1)

院系电子信息工程系班级 11电气2 姓名吴凡学号 117301202 实训名称变频器面板控制实训日期 2013年5月6 日组别： 3 一、实训目的了解并掌握变频器、面板控制方式和基本参数的设置。二、变频器面板基本操作变频器有很多参数，为了快速进行调试，只选其中最基本的参数修正即可，过程如下： P0010—1;P0700—0;P1000—0; 相关电机参数设置： P0304=额定电机电压（V）；P0305=额定电机电流（A）；P0307=额定功率（W）；P0310=额定电机频率（Hz） P0311=额定电机速度（r/min）三、实训电路四、实训内容 1、对变频器进行快速调试。P1080设置为0，P1080设置为50，P1120设置为10，P1121设置为10，P3900设置为0。结束快速调试后使P0010设置为0，P0700设置为1(操作命令由面板输入)，P1000设置为1(频率值由面板输入)。 2、通过对变频器的面板操作，实现对电动机的起动、调速、停机和反转控制。将数据记入表1（正转）、表2（反转）。表1（电动机正转）频率（Hz） 5 10 15 20 25 30 35 40 45 转速（r/min）150 288 430 572 700 915 1030 1133 1235 表2（电动机反转）频率（Hz） 5 10 15 20 25 30 35 40 45 转速（r/min）-160 -298 -430 -565 -696 -915 -1030 -1135 -1235 五、实训报告要求：详细记录操作过程和结果，画出转速与频率关系曲线，写出实训体会。表1如图所示第 1 页共2 页指导教师签名

变频器实训报告

一、实习目的及实习任务实习目的：巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识，获得变频器调速的初步经验和基本技能，着重培养学生的独立工作能力，进一步熟练变频器的操作技能，提高学生的动手能力，并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。实习任务： 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能；了解变频器安装、布线上的一般要求，了解实训室控制板上变频器的外部接线，并按要求画出接线图。 2.熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义，掌握各功能参数的预置方法。（1）了解变频器5种不同的工作模式及其意义，掌握不同工作模式的切换方法，掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。（2）了解变频器各种给定方式，并设置给定频率运行验证；了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。（3）在“参数设定模式”下进行如下操作：（操作前应进行一次“全部清除”操作）设置转矩提升并运行验证；设置基频及U/f曲线，并运行验证；设置上下限频率并运行验证；设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证；设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证；设置矢量控制并运行，比较与V/F控制的不同点；设置禁止反转功能并运行验证等。 3.了解变频器的几种组合运行模式，熟练掌握变频器的端子操作方法。（1）了解变频器几种运行模式，并掌握设置方法。（2）了解变频器多功能端子，通过设置确定端子功能，并运行验证。 4.运用PLC技术控制变频器的运行。（1）变频器多档转速的PLC控制。（2）用PLC实现变频与工频的自动切换。二、变频器的基本知识与操作变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。简单地说变频器就是一种装置，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速或转矩，从而达到控制整个系统的运作程序。

实训指导书(西门子MM440变频器)

柳州职业技术学院变频器实训指导书（西门子MM440）

电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示

键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。三、操作方法和步骤 1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS 。图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2 电动机参数设置

机电传动控制实验报告

《机电传动控制》实验报告天津理工大学机械工程学院 2014年9月

实验一直流他励电动机调速实验一、实验目的 1.深入了解直流他励电动机的调速性能； 2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。二、实验原理 1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。从直流他励电动机机械特性方程式 T K K R R K U n t e ad a e 2φφ+-= 可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。（1）改变电枢回路外串电阻Rad 如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。

图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U 改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。这种调速方法的特点是： ①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节； ②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大； ③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； ④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。图7.2 改变电枢供电电压调速的特性

变频器实习报告

变频器实习报告一、变频器简介 1、变频器概述变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前，变频器在各个行业都有广泛的应用。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相的)交换成频率连续可调的三相交流电源。如图2.1所示，变频器的输入端(R,S,T)接至频率固定的三相交流电源，输出端(U,V,W)输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电机。二、变频器基本原理 1、变频调速的构成要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是

频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。变频器的在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制；异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n=60f/p n:同步速度 f:电源频率 p:电机极数 2、交-直-交变频器主电路：目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成。 3、交－直变换部分 VD1～VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。滤波电容器CF作用：滤除全波整流后的电压纹波；当负载变化时，使直流电压保持平衡。图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。

变频器实验报告

实验一变频器的面板操作与运行一、实验目的和要求 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 4.通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、实验仪器和用具西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。三、实验内容和步骤 1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关Q S。图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2 电动机参数设置

（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。 3．变频器运行操作（1）变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r∕min的转速上。（2）正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键∕减少键（▲/▼）来改变。（3）点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。（4）电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。四、实验思考 1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？答：P0010=30,P0970=1,变频器恢复出厂设置； P701=0,屏蔽原来端子启动功能； P2800=1,使能内部功能自由块； P2802=1,使能内部定时器； P2849=1,连接定时器启动命令； P2850=1,设定延时时间（假设1s）； P2851=1,定时器延时动作方式； P0840=2852.0,连接变频器启动命令。 2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？答：P0010=30；P0970=1,按下P键（约10秒），开始复位。一般P1080=0；电动机运行的最低频率（HZ） P1082=50；电动机运行的最高频率（HZ）。

施耐德ATV630变频器模拟实验指导书

ATV630模拟调试指导书 QCS-Helpdesk 2016年1月22日

目录一、实验目的 ........................ 错误!未定义书签。二、实验设备 ........................ 错误!未定义书签。三、实验步骤 ........................ 错误!未定义书签。 1.接线概述 (6) 2.上电完成如下实验 (7) （1）预设速度实验 (7) （2）加减速实验 (9) （3）速度切换实验 (10) （4）PI调节实验 (11) （5）Modbus通讯实验 (13)

一、实验目的 1、掌握ATV630变频器预设速度的功能 2、掌握ATV630变频器加减速的功能 3、掌握ATV630变频器速度给定切换的功能 4、掌握ATV630变频器PI调节的功能 5、掌握ATV630变频器与PLC通讯应用的功能二、实验设备变频器ATV630U07M3一台、小电机一台、电位计R分别接到VIA、10V,COM，DI1,DI2到DI6端子为逻辑输入端子，R2，R3灯接在变频器的R2，R3上。AO1电流表接AQ1和COM 上。三、实验步骤 1.控制端子布局及功能介绍 ATV630控制端子的布局图如下： ATV630控制端子的功能表如下： ATV630的接线图： 2.实验操作（1）预设速度实验 1.能够正转，并有七级速度：10Hz，15HZ，20Hz，25Hz，30Hz，35HZ，40HZ。端子采用 DI3，DI5，DI6三个端子；

2. 加减速斜坡时间分别10S，10S；实验解答：在完整设置菜单中找到通用功能，按OK键进去找到预设速度，再按OK键进去，2预设速度设为DI3，4预设速度设为DI5，8预设速度设为DI6。预设速度2设为 10HZ，预设速度3设为15HZ，预设速度4设为20HZ，预设速度5设为25HZ，预设速度6设为30HZ，预设速度7设为35HZ，预设速度8设为40HZ。找到5完整设置按OK键进去，找到通用功能，按OK键进去找到斜坡，把加速时间，减速时间分别改为10S。（2）加减速实验 1.用端子DI1为正转功能； 2.用端子DI5,做加速功能;端子DI6做减速功能； 3.当断电时,有存储原给定值；实验解答：找到5完整设置菜单，进去找到命令和参考值，按OK键进去找到频率切换分配菜单改为参考频率通道2,给定频率2配置改为通过DI的参考频率，找到通用功能进去找到加减速菜单，把加速分配改为DI5，把减速分配改为DI6，给定频率存储改为保存至EEPROM。（3）速度切换实验 1.单向正转运行； 2.本地用变频器的面板调速，远方用电位计R调速实验解答：找到5完整设置菜单，找到命令和参考值，按OK键进去，把参考频率1配置设为AI1，控制模式改为隔离通道，频率切换分配改为DI5，给定频率2分配改为安装流量。

中南大学机电传动控制实验报告

机电传动控制实验报告姓名：张泽超学院：机电工程学院班级：机械1301 学号： 0801130313 日期： 2016.6.15

一交流电机的点动与自动控制 1、电路原理图如下： 2、实验步骤: 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得该实验原理和操作都很简单，我们小组十分钟就做完了，运行也是正确的，给我们下面做实验也打好了基础，包括基本连线和基本设备，以及安全事项。

二、交流电机的能耗制动 1、电路原理图 2、实验步骤 1,断开实验台总电源开关 2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线 3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器; 4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验 5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果

3、实验过程: 按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作 4、实验心得能耗制动这个实验的原理接线图有一点复杂，所以我们组采取两个人分别接线主电路和控制电路。第一次接完运行后发现机器运行不了。证明我们接线有错误了。排查之后又重新连线，发现控制电路连错了。然后纠正后才能有正确的实验现象。总之，实验要认真的做，细心排查。

PLC与变频器实训报告模板

PLC与变频器实训报告学院：化工装备学院专业班级：电气自动化技术1001班学号：320101323 姓名：吕阳指导教师：高成、佟维妍起止日期：2012年10月8日～2012年11月16日

目录 1．实训目的 (1) 2．实训项目 (1) 2.1灯控制系统设计 (1) 2.1.1控制要求 (1) 2.1.2 I/O地址分配表 (2) 2.1.3元器件清单 (2) 2.1.4 PLC接线图 (2) 2.1.5梯形图 (3) 2.1.6语句表 (3) 2.2电动机连续运行PLC控制系统 (3) 2.3灯的两地控制系统 (4) 2.4电动机的连续控制系统 (5) 2.5电动机的正反转控制训练 (7) 2.6自动开关门控制系统设计 (12) 2.7单按钮单路启/停控制程序 (17) 2.8单按钮双路启/停控制程序 (18) 2.9液体混合装置控制训练 (19) 2.10闪光报警设计训练 (24) 2.11电动机Y—Δ启动系统设计 (28) 2.12啤酒灌装生产线设计 (34) 2.13组合灯闪烁控制训练 (42) 2.14长时间延时设计 (45) 2.15两台电动机自动和手动控制系统设计 (46) 2.16不带参数子程序调用的编程训练 (46) 2.17彩灯循环点亮—定时器中断程序设计 (46) 3．综合项目——交通灯控制系统设计 (52) 3.1设计题目及任务 (52) 3.2整体设计方案 (52) 3.3系统硬件电路设计 (53) 3.4系统程序设计 (56) 3.5组态界面 (58) 4．实训总结 (58) 参考文献 (60)

1．实训目的 1．通过实训强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识和基本技能的理解和掌握，培养学生综合运用所学知识编制可编程序控制器（PLC）程序。通过实训能熟练掌握梯形图程序编制过程：掌握资料的收集和分析、相关规范的选择与运用、给梯形图程序的确定、编写，编制全过程。同样培养学生独立思考问题和解决问题的能力，为今后工作做好技术储备。 2．通过课程实训，全面考核我们的学习质量与实践能力，发现学习中存在的不足，以便更好的改进今后的学习方法，全面提高学习质量和效率。 3．通过本次实训进一步掌握了可编程序控制器的应用方法及操作技能，了解定时器/计数器应用，掌握基本的控制继电器开发技术。同时也是对所学知识的一次综合检验。 2．实训项目 2.1 灯控制系统设计 2.1.1控制要求 PLC编程实现对一盏灯的控制。图2.1所示为一盏灯的控制电路图，按下开关按钮SB，灯亮，松开SB，灯灭。图2.1 一盏灯的控制电路图

变频器实训指导书(终稿)

《电力电子与变频器实训》实训指导书浙江汽车职业技术学院电子工程系 2018.6

目录导入新课 (3) 一、教学内容 (3) 二、实训目的和要求 (4) 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 (4) 四、变频器的操作面板及使用 (4) 五、实训任务 (6) 六、结束指导 (9)

导入新课变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。讲授新课：一、教学内容 1、变频器的概念变频器是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类 (1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电

较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 3.正确设置变频器参数。 4.设置各参数，控制变频器运行，变频器驱动交流电动机无级调速。三、三菱FR-D700变频器主回路接线 FR-D700/3φ400V变频器主回路接线: ●L1、L2、L3端子接三相交流工频电源（市电380v/220v）；不能接单相交流电源； ●U、V、W输出端子接三相交流异步电动机，电动机接成三角形△或星型Y。四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图

《机电传动控制》教学大纲

《机电传动控制》教学大纲大纲说明课程代码：3335030 总学时：48学时(讲课42学时，实验6学时) 总学分：3 课程类别：专业模块选修课适用专业：机械设计制造及其自动化预修要求：《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》一、课程的性质、目的、任务： 1．性质《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的专业方向模块选修课。 2．目的《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业的一门专业选修课，属专业技术基础课，其目的是培养机械设计制造及其自动化专业的学生掌握机电传动控制技术，掌握实际的工程应用能力，学会解决工业电气控制中实际问题的能力。增强学生的就业竞争能力。 3．任务二、本课程的主要任务是使学生： 1．掌握用系统的观点如何分析机电传动控制系统。 2．具备分析、设计机电传动控制系统的能力。 3．正确运用理论解决实际问题的能力。三、课程教学的基本要求：本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验和考试等。通过各个教学环节重点培养学生分析 1．教学方法和教学手段的建议：本课程教学环节包括：课堂讲授、工程应用实例讨论、课外作业和实验等。通过各个教学环节的教学重点培养学生的自学能力、理论联系实际的能力和解决实际工程问题的能力。采用启发式教学，鼓励学生开展课堂讨论，提出不同方法。采用电子教案、多媒体教室；适当引入计算机辅助电子设计软件；使学生建立机算机仿真在概念。实验是本课程的重要教学环节，通过实验，深化和扩展对课程内容的理解，培养实际动手的能力。 2．实验要求: 实验是《机电传动控制》课程的重要教学环节，通过实验，加深学对课程内容的理解，掌握对机电传动控制的实际运用能力。实验要求学生实验前认真准备，完成实验预习报告（对设计性实验需提交实验方案）；实验时积极思考，多动手，学会正确使用常用的机床电器和电动机等电器的使用方法，能正确联接电路，了解机电传动中常见的传动方式，学会电动机传动系统的参数调整方法；实验后要对实验现象和实验数据认真整理分析，编写出整洁的实验报告。 3．课程习题要求

变频器实训项目

实训一：验证转矩提升设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。功率P=√3 UI Pr.79=1 根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。操作过程：（1）、参数清除（2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。（3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。（4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01 （1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？（4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？（5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？

实训三：变频器多段速运行信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28 （1）、运行七段速。这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。（2）运行15段速。在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。如何接线？设置那些参数？如何操作？思考题：变频器用外部开关调速和电位器调速是什么关系？实训四：变频器功能测试信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:00 1、在PU模式下，运行点动，电动频率为50Hz，电动加减速时间是1S。如何设置参数？如何运行？ 2、测试直流制动：制动频率为30Hz，制动时间为1.5s，制动电压为10％。以50Hz运行变频器，按下停止按钮，观察电动机是如何停止？制动电压为10％是多少伏？制动时间1.5s是什么意思？ 3、测试变频器防反转运行功能：要求变频器只能正转，不能反转。如何设置参数？

变频器实训教案

维修电工变频器实训教案朱峰刚新疆机电技师培训学院实训中心新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案

新疆机电职业技术学院《变频器的操作实训》教案

变频器实训五变频器常用参数的功能验证一、实训目的 1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。 2、了解多功能端子的含义和使用。 3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。二、思想教育: 1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。 2、强调变频器常用参数功能的含义。 3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学： 1、检查卫生、点名。 2、明确实训目的要求及实训纪律。 3、实训内容中知识要点与操作技术要点教学。 4、入门指导、操作示范、学生实训与教师巡回指导。 5、考核、总结与作业。四、实训知识要点与操作技术要点：复习引入：（1）变频器的操作模式有几种？（2）变频器的参数不能被修改为什么？基本功能参数及操作（一）运行准备有关的参数 1、参数的读出 Pr.160 Pr 160规定了0，1，10，11，9999五种参数供设定，常用的是9999和0两种。 Pr.160为9999时（简写：Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表2。 Pr.160为0（简写为Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表1） Pr.160出厂设置为9999，显示出厂设置值。使用者可使Pr.160=0，这样就可读出任意参数。 Pr.79共有8种设定选择，常用和较常用为下列5种 Pr.79=0 PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按钮切换Pr.79=1 PU操作 Pr.79=2 外部操作 Pr.79=3 并用操作，外部操作：起、停 PU操作：频率设定

西门子MM440变频器实训指导书讲解

变频器实训指导书（西门子MM440）

任务1 变频器的面板操作与运行任务目的： 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。二．基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1 按键，访问参数 2 按键，直到显示P1000 3 按键，直到显示in000，即P1000的第0组值 4 按键，显示当前值2 5 按键，达到所要求的值1 6 按键，存储当前设置

7 按键，显示r0000 8 按键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具（1套）、连接导线若干等。三、操作方法和步骤 1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS 。图2-1 变频调速系统电气图 2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2 电动机参数设置参数号出厂值设置值说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示，频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压（V ） P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A ） P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW ） P0310 50 50 电动机额定频率（Hz ） P0311 1400 电动机额定转速（r/min ） MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS

机电传动控制实验指导书

《机电传动控制》实验指导书常熟理工学院机械工程学院周自强孟涛编 2010年3月1日

目录实验1 三相异步电动机变频调速实验 (3) 实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验 (5)

实验1 三相异步电动机变频调速实验一、实验目的 1）熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。 2）熟悉变频器使用的基本过程。二、实验原理本实验分为PU模式和外部模式两种情况：（1）PU模式（2）外部模式

三、实验设备 1）机电传动控制综合实验台。四、实验内容（1）进行PU模式的变频调速实验 ●首先将参数Pr.79 设定为“1”； ●调整频率设定值（频率设定值不要超过60Hz），按下“Run”按钮启动电机；重新设定频率，并观察电机运转情况。（2）进行外部模式的变频调速实验 ●外部运行模式（Pr.79 设定值“0”（初始值），“2”） ●根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设定； ●根据图2所示进行变频装置端子接线，确认电机变频器连接正常；

操作相应的速度按钮，并观察电机的运转情况。五、实验报告 1）画出变频调速的基本电路原理图。 2）写出实验过程和参数设定的主要内容。六、思考题异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系？变频调速在低速时的特性如何？实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验一、实验目的 1）熟悉步进电机工作原理。 2）熟悉步进电机控制程序编写方法。二、实验原理实验原理如图所示：

1）机电控制综合实验台。 2）五相步进电动机及其驱动器。四、实验内容 1）按图3电路接线。 2）编写正、反转控制程序，SA8断开时正转，SA8闭合时反转。 3）运行程序，验证程序的正确性。 4）修改运行步数为250步。运行程序，记录角度和时间。五、实验报告 1）绘制梯形图。 2）列出角度和步数的关系式，角速度和脉冲周期的关系式。

变频器应用实训.doc

实验二十四 FR-A740-0.75KW-CH变频器功能参数设置与操作一、实验目的了解并掌握变频器操作面板操作方法及变频器参数的设置。通过变频器操作面板设置参数，控制变频器启、停等，变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。

五、参数更改操作及报错

Er1 名称禁止写入错误内容1．Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时 2．频率跳变的设定范围重复时。 3．V/F5点可调整的设定值重复的情况下。 4．参数单元和变频器不能正常通信时。检查要点1．请确认Pr.77参数写入选择的设定值。 2．请确认Pr.31～Pr.36的设定值。 3．请确认Pr.100～Pr.109的设定值。

4．请确认参数单元与变频器的连接。 Er2 名称运行中写入错误内容在Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。检查要点.请确认Pr.77的设定值。 .是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。 . 停止运行后进行参数的写入动作。 Er3 名称校正错误内容模拟输入的偏置、增益的校正值过于接近时。检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。 Er4 名称模式指定错误。内容在Pr.77不等于2的情况下，在外部或网络运行模式下进行参数设定时。检查要点 1.运行模式是否为“PU运行模式”？ 2.请确认Pr.77的设定值。措施 1.把运行模式切换为“PU运行模式”后进行参数设定。 2.请设置为Pr.77=2后进行参数设定。 1.供给电源后，按“PU/EXT”键切换到PU运行模式。 2.按“MODE”键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。 3.旋转“M旋钮”，找到Pr.CL参数清除（ALLC参数全部清除）。 4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。 5.参数设定：序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1P 1 120 50 上限频率(50Hz) 2P 2 0 0 下限频率(0Hz) 1.按下图连接变频器、异步电动机。七、实验步骤 2.按下装置启动按钮，给变频器供电，按PU键，旋转M旋钮直接设定频率，在数值

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