H1UH2U系列模拟量扩展模块随机手册

欧姆龙_CP1H_模拟量编程的简单应用

欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用 XX物理研究院工学院

本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。

(3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。

模拟量输入模块AI561

模拟量输入模块AI561 -4个可配置的模拟量输入 -分辨率:11位加标志位或12位图：模拟量输入模块AI561概述目录用途功能电气连接内部数据交换 I/O配置参数诊断显示

测量范围技术数据订货信息用途模拟量输入模块AI561可在以下设备中作为远程扩展模块使用：?FBP 接口模块DC505-FBP ?CS31 总线模块DC551-CS31 ?PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO) ?AC500 CPUs (PM5xx) 具有以下特点： ?在1个组中有4个可配置的模拟量输入(I0到I3) 输入之间电气隔离。该模块其他的电气线路没有与输入或I/O总线电气隔离。功能

电气连接模拟量输入模块AI561可通过I/O总线连接到以下设备： ?FBP 接口模块DC505-FBP ?CS31 总线模块DC551-CS31 ?PROFINET总线模块(例如 CI501-PNIO) ?AC500 CPUs (PM5xx) ?其他AC500 I/O模块使用可插拔的9针和11针端子排进行电气连接。这些端子排的连接有所不同（弹簧接线端子或螺钉接线端子，电缆为正面接线或旁侧接线）。更多相关信息，请参见S500-eCo I/O模块的端子排一章。端子排不包含在模块订货范围中，须单独订购。端子的分配：

通过I/O 总线为模块内的电路提供内部电源（由总线模块或CPU 提供）。因此，每个AI561从CPU 或总线模块的24V DC 电源端子L+/UP 和 M/ZP 消耗10mA 的电流。外部电源连接到端子L+ (+24 V DC) 和M (0 V DC)。M 端子与CPU 或总线模块的M/ZP 端子电气连接在一起。该模块提供几种诊断功能 (请参见“诊断”章节)。下图显示推荐的模拟量输入AI0的内部结构。模拟量输入 AI1 ...AI3 采用相同的设计。下图显示推荐的连接模拟量传感器（电压）到模拟量输入模块AI561的输入I0的电气连接。I1到I3的连接方法相同。

EM231 AI4X12bit模拟量输入模块

TrustPLC EM231 NTC混合模拟量输入扩展模块用户手册 1.用途 EM231 NTC混合模拟量输入扩展模块（订货号：CTS7 231-7ND32，后面简称“EM231 NTC模块”）是CTS7-200 PLC系统的模拟量扩展模块，提供4通道模拟量采集，其中两通道用于连接热敏电阻NTC 温度传感器或热电阻PT100温度传感器，另外两个通道用于采集电压/电流信号输入，所有通道的输入精度（含符号位）均为16BIT。主要用于灭菌设备或中央空调设备等既有温度测量需求又有压力信号测量需求的场合。 2.产品规格功能规格项目CTS7 231-7ND32 电源总线电源消耗0.12W L+ 37mA L+电压范围20.4－28.8VDC LED指示灯电源指示良好ON＝24VDC供电正常，OFF=无24VDC供电SF：ON＝模块故障，闪烁＝输入信号错误，OFF＝无错输入信号热电阻/热敏电阻输入范围热电阻类型（任选一种）： Pt-100 (3850ppm,3920ppm,3850.55ppm,3916ppm 3902ppm) NTC(R25=10k? B=3950, R25=10k?B=3435) 电压输入-5V～5V,-10V～10V,0V～5V,0V～10V 电流输入0～20mA 输入点数4，2PT100/2NTC和2AI 隔离特性现场至逻辑500VAC 现场至24VDC 500VAC 24V到逻辑500VAC 共模抑制>120dB@120VAC 采样性能温度分辨率0.1℃/0.1℉ 电压分辨率15位＋符号位测量原理Sigma-Delta 模块更新时间（所有通道）425ms 到传感器的导线长度最大100米导线回路电阻20?

三菱模拟量模块 FX0N-3A 调试及使用

1、概述 FX 0N -3A 包含两路输入通道和一路输出通道。输入通道将外部输入的模拟信号转换成内部的数字信号（A/D 转换），输出通道将内部的数字信号转换成外部的模拟信号（D/A 转换）根据接线不同，可以选择电压信号或电流信号的模拟输入或模拟输出，模拟输入通道或模拟输出通道的可接受范围为DC 0~10V 、DC 0~5V 或DC 4~20mA FX 0N -3A 可以连接到FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC 或FX 2NC 系列的可编程控制器（以后称之为PLC ）所有的数据传输和参数设置均通过PLC 程序进行控制与调整 2、外形尺寸重量：0.2千克单位：毫米(英寸) 3、规格特性 3.1、通用规格项目内容模拟电路 DC 24V±10% 90mA （由PLC 内部供电）电源数字电路 DC 5V 30mA （由PLC 内部供电）绝缘承受电压 AC 500V 1分钟（所有端子与外壳之间）绝缘方式模拟电路、数字电路与PLC 间光耦隔离、主电源AC/DC 转换器隔离模拟量输入输出间绝缘（各通道间不绝缘）数字位 8位（0~255）（数字值在0以下的固定为0；在255以上的固定为255）模拟范围 DC 0~10V 、DC 0~5V 、DC 4~20mA 数字范围 0~250 分辨率 40mV （10V/250）、20mV （5V/250）、0.064mA [(20-4)/250 mA] 集成精度 ±1%（满量程）适用PLC FX 1N 、FX 2N 、FX 1NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）或FX 2NC （需要FX 2NC -CNV-IF ）输入输出占用点数占用8点PLC 的输入或输出（可算作输入或输出任一方占用）

西门子200模拟量模块

西门子S7-200模拟量编程 PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0 字号：大中小西门子S7-200模拟量编程韩耀旭本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置 EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍）

量的单/双极性、增益和衰减。模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。 SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。

6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图2

OMRON 模拟量

推荐给朋友打印欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

本文的目的是为了介绍欧姆龙CP1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLC 编程的书籍中, 讲得最多的要算是开关量的编程了。什么是开关量编程, 到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程, 如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程。如图 1 所示,S1,S2 为液面传感器2,S3 为液位变送器。 A 为放水端,B 为进水端,YA 为进水电磁阀。要求: (1) 电路具有启动停止功能。 (2) 当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水。 (3) 当液面高于S1 时, 电磁阀YA 停止向池中供水。 (4) 当液面介于S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。一、解法一: 开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC 编程的书籍中都可以见到。是讲解PLC 编程的一道经典例题。这道题并不难解, 梯形图如图 2 所示,PLC 外部接线图如图 3 所示。

欧姆龙模拟量模块的使用

欧姆龙模拟量模块的使用 1．AD003是八通道模拟量输入模块，接线方式见下图： 1．拨码设置 AD003上有一个站号选择开关，可选范围是0～F，对于欧姆龙的特殊模块，每一个模块的站号都只能是唯一的，不能重复，否则PLC会报错。对每一个模拟量模块，PLC会分配不同的IR区与DM 区，例如，如果站号t设为0，那么IR地址n=100+10t(0

至108 。dm区地址为1000至1099。其中DM1000的低八位对应于八个通道的使能，需要使用某一通道就将相应位置1，如下图所示如果使用1和3通道，那么DM1000=0000 0000 0000 0101 DM1001用于设定通道输入信号的范围，如果通道1和3的输入为0～10V，那么DM1001=0000 0000 0001 0001 对于DA003拨码设置与AD003一致，只是n的低八位对应于8个通道的使能，如果使用了某个通道，相应的位在程序中要置1，例如：如果n=100，要使用第4个通道，则100.3在程序中就要置1

MAD01是一个2输入2输出的模拟量模块，前2通道为输出，后2通道为输入，如下图：拨码设置方法可以参考AD003和DA003的设置方法。注意：设置拨码开关时，PLC必须断电，在设置好DM区后PLC需断电一次，再上电可正常工作。详细资料请参考欧姆龙模拟量模块的PDF文档。

PLC模拟量输入输出模块

PLC模拟量输入、输出模块低成本扩展的一种方法 1 引言可编程控制器(以下简称PLC)由于其高可靠性、编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便等特点，而在工业控制中得到了广泛应用。PLC的模块一般分为以下几大类:开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。在工业控制中特别是过程控制领域中需要采集和控制的模拟量比较多，因而对PLC的模拟量输入、输出模块需要的较多，而模拟量输入、输出模块比较贵，增加模拟量输入、输出模块就增加了成本，降低了整个系统的性价比，限制了PLC的应用。本文提出了一种基于通讯的模拟量输入、输出模块的扩展方法力图解决这一问题。 2 基于通讯的模拟量输入、输出模块的扩展方法 (1) 模拟量输入模块扩展这里以一路12位模拟量输入为例，模拟信号以0～5V标准电压的形式送入信号输入端，应用12位A/D转换芯片MAX187实现模数转换。MAX187是12位串行A/D，具有较高的转换速度，采样频率是75kHz，适用于较高精度的过程控制。考虑到实际工业现场中的高频干扰，在采样信号送MAX187之前还使用了低通滤波器滤波，如图1所示。

图1 低通滤波、放大器及A/D转换 MAX187具有内部参考电压，既4#管脚(REF)为4.096V，因此，A/D 转换的全量程为4.096V。而输入信号是0～5V，因此，要加一级运放把0～5V转换成0～4.096V后送入MAX187。AT89C52的P1.3和MAX187的片选端(CS)相连、AT89C52的P1.4和MAX187的串行时钟信号端(SCLK)相连、AT89C52的P1.5和MAX187的串行数据输出端(DOUT)相连。模拟量采样的值存入单片机的内存中，再由单片机的串行口传送给PLC。A/D转换的C51程序如下: #include #include sbit IC4_S = P1^4; /* AD输入端口设置*/ sbit IC4_D = P1^5; sbit IC4_C = P1^3;

S7-200模拟量模块系列标准详解

S7-200模拟量模块系列详解模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍： ?AI 模拟量输入模块? 1. ? 2. AO模拟量输出模块 3. AI/AO模拟量输入输出模块 4. 常见问题分析首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明：

AI 模拟量输入模块 A. 普通模拟量输入模块：如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。 4AI EM231模块：首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。 8AI EM231模块： 8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON 时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。 B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测

欧姆龙CH模拟量编程的简单应用

欧姆龙C P1H模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

1. 工作过程 (1) 当SB1 被触发时, 中间继电器W0.01 得电自保, 常开闭合。 (2) 此时如果水平面在液位传感器S2 之下,S2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保, 向池中供水。 (3) 当水平面超过S1 时,S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。 (4) 若水平面在S1 与S2 之间时, 电磁阀YA 保持原态。 (5) 当SB2 触发时, 中间继电器W0.01 失电, 触点W0.01 不再闭合, 无论S2 有无触发信号, 电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结上面的解法完全满足题目要求, 但是在实际当中却很少这样应用。它有两大缺点一是S1 与S2 的调试麻烦。二是当要改变池水容量时, 必须调整S1 与S2 的位置。其中第二个缺点是它致命的缺点。如果采用模拟量编程, 在原有功能不变的情况下轻松解决上述两大问题。但请注意, 如果采用模拟量编程则不用液面传感器S1 、S2, 只需一个液位变送器 S3 。这里用的是CYB31 系列一体式液位变送器, 外观如图4 。它将水体的压力转换成电信号, 水越深压力越大, 相应的电信号越大, 反之电信号越小。( 电压信号为1~5V) 二、解法二: 模拟量编程

EM235模拟量扩展模块接线及模块

模拟量扩展模块接线图及模块设置；请注意这里：这是我经过实践总结出来的东西很重要！；4个输入1、2、3、4、每个都是一样的功能！你们；EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路；图1；图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号；对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格；程和分辨率；6个DIP开关决定了所有的输入设置；模拟量输入模块使用前应进模拟量扩展模块接线图及模块设置请注意这里：这是我经过实践总结出来的东西很重要！(后面黑体是网上的帖子) 4个输入1、2、3、4、每个都是一样的功能！你们看下面的图是不是不知道M是接在哪儿的？有的帖子说是地线有的帖子是说公共-负极！我告诉你M块的进电源的M上！（不接根本就没有） EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输出功能。下面以EM235 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下： A、切断模块电源，选择需要的输入范围。

B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。 D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。 F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。 G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。 H、必要时，重复偏置和增益校准过程。 EM235输入数据字格式下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置图4 模拟量值和A/D转换值的转换假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程： A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程： D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。具体举一个实例，以S7-200和4—20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出： A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4 假设该模拟量与AIW0对应，则当AIW0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8mA。

欧姆龙 CP1H 模拟量编程的简单应用

欧姆龙CP1H 模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

西门子300PLC模拟量模块接线

西门子300PLC所有模拟量模块接线问题汇总 1、确定基准电位点很重要近期有学员咨询关于模拟量模块的问题，反映在现场的S7-300模拟量模块读数不变化，怎么弄都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。为此小编特意咨询了老师，老师将自己的经验归纳总结一下。关于读不出值的问题，如果总是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是超量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5V，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5V，-10~ -5同样也是5V，如果测量端基准点是0V，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。模拟量模块的基准电位点就是MANA ，所有的接线都与之有关。 2、隔离与非隔离问题系列这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点MANA 与地（也是PLC的数据地）隔离。隔离模块MANA 与地M可以不连接，以MANA 作为测量端的参考电位；非隔离模块MANA 与地M必须连接，这样地M 变为MANA作为测量端的参考电位。隔离模块的好处就是可以避免共模干扰。如何知道模块是否是隔离模块，例如SM331模块，可以从模板规范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模块是非隔离的，此外CPU31XC集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输入公用M端。同样传感器也有隔离与非隔离的问题。通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子 L， M 和S+，通过L， M端子向传感器供电，S+，M为信号的输出，公用M端。判断传感器是否隔离最好还是参考手册。隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。在下面建议的连接图中所用的缩写词和助记符含义如下：

模拟量扩展模块接线

模拟量扩展模块接线 LOGO!系统中提供了共3种模拟量扩展模块，其中包括2种输入普通模拟量扩展AM2 和AM2 RTD扩展，一种模拟量输出扩展AM2 AQ 。 AM2 模拟量模块接线普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。其中，电流包括：0-20mA、4-20mA两种信号，电压包括：0 -10 VDC。普通模拟量通道值范围是0~1000，精度10位，支持的最大电缆长度：屏蔽线10米。模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。四线制电流信号的接线方式如下图中的2所示。四线制信号的接线方式如下图所示。

图1 模拟量模块接线 ? 1. 模块供电此处有2组L+，M，只接一路即可，两组冗余端子，互为备用 ? 2. 4线制电流信号接线 ? 3. 4线制电压信号三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M线为公共线。

图2 三线制电流信号接线两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。由于LOGO!模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V直流电源。两线制信号的接线方式如下图3 两线制电流接线所示。

图3 两线制电流信号接线不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接 AM2 RTD温度模块接线 LOGO!系统中提供了一个AM2 RTD模块，用于连接PT100/PT1000温度传感器。模块最多可以连接两个PT100 传感器或者两个 PT1000 传感器或者一个PT100 传感器加上一个PT1000 传感器，连接方式为2线或者3线亦或2线和3线混用。注意！该模块仅支持默认温度系数α= 0.003850 的PT100 或者PT1000 传感器。支持的最大电缆长度：屏蔽线10米。

多通道模拟量采集模块使用说明

多通道模拟量采集模块使用说明一.概述 8通道模拟量热电偶信号混合型采集模块,采用最新技术和进口原装芯片.具有精度高,性能稳定,抗干扰强，隔离，高速经济的特点,能在恶劣环境下运行. RS485接口,支持Modbus RTU ,DECON标准协议,停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展热电偶采集的最佳选择.可以直接连接PLC、DCS 以及国内外各种组态软件（亚控组态力控组态MCGS等等）。二.技术指标型号：TDAM7018 通道数： 8通道信号类型：K，J，E，R，S，N,T,B,钨铼（2000多度）等型热电偶,通过软件设置各通讯输入类型电流采集范围:±20mA, 0-20 mA, 4-20Ma 电压采集范围:±1000mV或±10V ±5V,±100mV,±500mV, ±1V 精度：0.1级分辩率: 24位扫描周期：100ms 采样频率：AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒通讯接口：RS485接口.光电隔离，ESD保护. 标准协议：MODBUS-RTU DECON协议工作电源：9-36VDC 功耗: 1.0W 冷端补偿误差： <±1℃. 环境温度：温度-20～70℃ 相对湿度:≤85% RH 无凝结通讯距离：1200米，可加中继延长安装方式：DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定. 产品外观尺寸：100*70*26MM 含端子尺寸:120*70*26MM 三．功能和特点 z8路差分输入:提供高过压保护和传感器断线检测功能；抗干扰强隔离，高速经济,使用范围广. z采样频率： AD采样频率每通道1000次/秒，数据刷新3次/秒 z通讯接口： RS485接口. 隔离电压： 3000 VDC. z RS485通信：光电隔离，ESD保护.通信部分电源隔离，信号采用高速光耦光电隔离，使通信更稳定可过压过流保护，TVS管保护，全方位保护通信芯片！ z标准协议：支持DCON和Modbus RTU协议，停止位和波特率随意设置，是PLC控制系统扩展模拟量或热电偶采集的最佳选择. z业界独创1：采用PT1000作为冷端补偿，冷端补偿温度精度更高，性能更稳定,模块内置测温元件，自动完成热电偶冷端温度补偿; z业界独创2: 唯一能采2000多度的钨铼型热电偶 z热电偶输入过压保护：±220V. 输入阻抗： 20兆欧姆. z电源输入端: 具有直流滤波器功能，抗干扰能力强，适用于恶劣环境下运行.

PLC模拟量输入、输出模块低成本扩展方法

1 引言可编程控制器(以下简称PLC)由于其高可靠性、编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便等特点，而在工业控制中得到了广泛应用。PLC的模块一般分为以下几大类:开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块。在工业控制中特别是过程控制领域中需要采集和控制的模拟量比较多，因而对PLC的模拟量输入、输出模块需要的较多，而模拟量输入、输出模块比较贵，增加模拟量输入、输出模块就增加了成本，降低了整个系统的性价比，限制了PLC的应用。本文提出了一种基于通讯的模拟量输入、输出模块的扩展方法力图解决这一问题。 2 基于通讯的模拟量输入、输出模块的扩展方法 (1) 模拟量输入模块扩展这里以一路12位模拟量输入为例，模拟信号以0～5V标准电压的形式送入信号输入端，应用12位A/D转换芯片MAX187实现模数转换。MAX187是12位串行A/D，具有较高的转换速度，采样频率是75kHz，适用于较高精度的过程控制。考虑到实际工业现场中的高频干扰，在采样信号送MAX187之前还使用了低通滤波器滤波，如图1所示。图1 低通滤波、放大器及A/D转换 MAX187具有内部参考电压，既4#管脚(REF)为4.096V，因此，A/D转换的全量程为4.0 96V。而输入信号是0～5V，因此，要加一级运放把0～5V转换成0～4.096V后送入MAX 187。AT89C52的P1.3和MAX187的片选端(CS)相连、AT89C52的P1.4和MAX187的

串行时钟信号端(SCLK)相连、AT89C52的P1.5和MAX187的串行数据输出端(DOUT)相连。模拟量采样的值存入单片机的内存中，再由单片机的串行口传送给PLC。A/D转换的C 51程序如下: #include #include sbit IC4_S = P1^4; /* AD输入端口设置*/ sbit IC4_D = P1^5; sbit IC4_C = P1^3; void input(void ) { unsigned char idata i; unsigned int idata result=0x0000; IC4_C = 0; /* CS端为低电平*/ for(i=0;i<12;i++) { result = result << 1; IC4_S = 0; /*时钟端产生时钟脉冲*/ IC4_S = 1; if( IC4_D ) result++; /*从串行数据输出端读入A/D转换数据*/ } IC4_C = 1; /* CS端为高电平*/ pdat[1] = result; } MAX187的工作时序图见图2。

欧姆龙PLC样本与手册全集

欧姆龙PLC样本与手册全集小型机) R05-CN-03中文CP1H选型样本() SBCA-C-051D中文CP1H/CP1L 选型样本 (P20E-EN-01CP1L选型样本（英文）中英文选型样本CP1E ) W450-CN5-02 中文CP1H操作手册() W450-E1-01英文CP1H操作手册(W462-CN5-03CP1L 操作手册（中文）W462-E1-06操作手册（英文）CP1L W480-CN5-01 单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01 CP1E W479-CN5-01 单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01 CP1E W479-E1-03）单元硬件用户手册（英文）（包含NACP1E 英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1H/CP1L编程手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令参考手册(CP1E 指令手册（英文） ) P039 E1-11(英文CPM1A-V1 选型样本 W317-E1-4操作手册（英文）CPM1A W353-E1-1编程手册（英文）CPM1/1A/2A/2C/SRM1OMP-ZCO97101B操作手册（中文）CPM1A )中文CPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(W262-E1-4操作手册（英文）CPM1) P049-E1-08英文选型样本(CPM2A/2C )中文选型样本(CPM2AH ) .P01Z-CN-01(中文CPM2AH-S 选型样本W352-E1-1CPM2A 操作手册（英文）)(中文CPM2AH-S 操作手册)中文CPM2A/CPM2AH 操作手册()英文选型样本(CPM2C W356-E1-08操作手册（英文）CPM2C ) OMP-AD000102A(中文CPM2B 操作手册) W399-E1-1英文CPM2B-S001M-DRT 操作手册(中型机)(中文CJ1系列选型样本SBCE-CN-058D选型样本（中文）CJ2H/CJ2M)中文(选型样本C200HX/C200HG/C200HE W395-C1-01操作手册（中文）CJ1M内置I/O W393-C1-02操作手册（中文）CJ1W340-C1-08编程手册（中文）CJ1W340-E1-1最新编程手册（英文）CJ1W472-CN5-06单元硬件操作手册（中文）CJ2 CPU W472-E1-01操作手册（英文）CJ2W486-E1-01操作手册（英文）CJ2M-MD W473-E1-01编程手册（英文）CJ2W345-C1-05操作手册（中文）CJ1W-AD/DA W396操作手册（中文）CJ1W-TC W368-E1-07操作手册（英文）CJ1W-PTS)OEZ-ZCP97201A中文编程手册(C200HX/HG/HE )OEZ-ZCI96201A(中文C200HE/HG/HX 操作手册OMP-ZCO99406A(中文）C200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册W325-E1-04I(AD003/DA003）操作手册（英文）C200H 模拟量 W124-E1-5C200H-TC 温度控制单元操作手册（英文）)W130-E3-5(英文C200H 操作手册)安装手册（英文C200HS )C200HS 操作手册（英文)中文CQM1H 选型样本()中文操作手册(CQM1H )中文编程手册(CQM1H 和内装板操作手册（英文） CPU CQM1H 系列和内装板编程手册（英文）系列 CPU CQM1H )(中文CQM1H 特殊I/O单元操作手册手册（英文）特殊I/OCQM1H/CQM1 大型机W368-E1-07模块操作手册（英文）CS1W-PTS过程控制I/O选型样本（中文）CS1-H 选型样本（中文）CS1D) W339-CN5-10(中文CS1可编程控制器操作手册)W340-C1-08中文CS1编程手册(最新编程手册（英文）CS1W405-E1-06CS1D双机操作手册（英文）W345-C1-05操作手册（中文）CS1W-AD/DA W345-E1-11CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W132-E1-3D

欧姆龙-CP1H-模拟量编程的简单应用.

欧姆龙CＰ1Ｈ模拟量编程的简单应用中国工程物理研究院工学院刘兵

本文的目的是为了介绍欧姆龙CＰ1H 型机模拟量编程的一般过程。而对模拟量的高级编程不作说明, 因为无论多么复杂的程序都是由简单的构成的。希望这篇文章对大家的PLC 模拟量编程有所帮助。在各种型号的PLＣ编程的书籍中,讲得最多的要算是开关量的编程了.什么是开关量编程，到目前为止还没有一个准确的定义。说通俗易懂点就是, 给定一个或几个开关量, 与之相对应的线包有或无输出。但是在自动控制领域里开关量编程用得很少的, 大多数都是模拟量的编程，如变频调速系统等。下面结合自动供水系统讲模拟量与开关量编程.如图１所示，S1，Ｓ2为液面传感器2,S3 为液位变送器. Ａ为放水端,B 为进水端，YA 为进水电磁阀。要求：（1) 电路具有启动停止功能. （２）当液面低于S2 时, 电磁阀YA 动作向池中供水.

(3) 当液面高于S1 时，电磁阀YA 停止向池中供水。 (４) 当液面介于S1 与S２之间时, 电磁阀YA 保持原态. 一、解法一：开关量编程这个例子几乎在所有介绍PLC编程的书籍中都可以见到。是讲解ＰLC编程的一道经典例题.这道题并不难解, 梯形图如图2 所示,PＬC 外部接线图如图 3 所示。

1. 工作过程（１) 当ＳB1被触发时, 中间继电器Ｗ０.01 得电自保，常开闭合。（2）此时如果水平面在液位传感器S２之下,Ｓ2 会产生一个触发信号, 使电磁阀YA 得电并自保，向池中供水。 (３) 当水平面超过S1 时，S1 会产生一个触发信号, 电磁阀YA 停止供水。（4) 若水平面在Ｓ１与S2之间时,电磁阀YＡ保持原态。(5) 当ＳB2触发时，中间继电器W0．0１失电，触点W0。０1 不再闭合, 无论S２有无触发信号,电磁阀YA 都不会工作。 2. 程序小结

模拟量扩展模块P326使用方法

模拟量扩展模块P326使用方法 CAN模拟量输入输出模块为运动控制器提供8路模拟量输入扩展通道，4路模拟量输出扩展通道。一个运动控制器最多可连接4个P326模块，从而达到32个12位精度模拟量输入通道，16个12位模拟量输出通道。输入通道的信号输入范围为Ov—10V。输出通道的范围为-10V到+10V。8个/4个输入/输出通道和CAN总线之间采取了光电隔离的措施。 DIP开关设置标记“PR”的开关用来选择通讯协议，开关拨到右边支持Trio自己的内部协议。拨到左边选择CANOPEN协议标记“DR”的开关用来选择通讯波特率，在125kHz与500kHz之间选择，在选择TRIO 内部协议时，必须使用500KHZ 顶端6个DIP开关用来设置模块的通讯地址，P326模块的地址必须按顺序设为16.17.18…。因此第一个个P326模块的DIP设置就如下所示：

LED指示灯错误代码软件接口运动控制器会自动测试，并容许使用正确连接的扩展模拟量输入通道。所连接的模拟量输入通道的数量可以在系统初始化信息中看到，也可以在编程时通过访问系统变量“NAIO”得到。模拟量输入通道的信号范围固定在Ov—10V，因此可通过运动控制器内的对应命令AIN （）得到相关通道的当前值，其数值范围在0到+4096之间。前四个通道还可以作为系统参数AIN0、AIN1、AIN2和AIN3来使用，使用SCOPE命令可以看见这些值。 EURO209、MC464 4路模拟量输出可以通过AOUT命令使用，第一个模块（地址16）AOUT(0) …. AOUT(3) 第二个模块（地址17）AOUT(4) …. AOUT(7) 第三个模块（地址18）AOUT(8) …. AOUT(11) 第四个模块（地址19）AOUT(12) …. AOUT(15) 其他控制器

欧姆龙模拟量CPWMAD的使用.docx

OMRON 客户服务中心[P011-1] CP1W-MAD42的使用制作时间： 2016.01 硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC) ，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆， S8VK-C06024（开关电源）软件： CX-Programmer 案例简介：使用 CP1H-XA40DT-D 带 CP1W-MAD42 模块实现输入采集输出模拟量的功能。 1.系统概述，硬件搭建和接线 (1) 将 PLC 接到 DC24V 直流电源上， USB 电缆线和电脑连接，如图1-1 所示：图 1-1 (2)将CP1W-MAD42 连接至 CP1H，如图 1-2所示：

MAD42 模块图 1-2 2.操作步骤（ 1）硬件设置： a. 模拟量模块 CP1W-MAD42 端子排列如图 2-1所示：

图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：

OMRON 客户服务中心[P011-1] c.CP1W-MAD42 输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2 中设置，模拟量输入1~4 的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH 中，模拟量输出1~2 的值保存在n+1、n+2CH 中。如图 2-3 所示：图 2-3 注： n 是分配给 CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m 是分配给 CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。本案例中使用的地址分配如下表所示：地址 / 型号CP1H-XA40DT-D CP1W-MAD42 输入地址CIO 0、1CIO 2、3、4、5 输出地址CIO 100、101CIO102、103 （ 2）软件操作： a. MAD42 的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：