链传动思考题

1.链传动的主要参数是_____________.

2.影响链传动速度不均匀性的主要参数是_____________

3.如何降低运动不均匀性和冲击？

4.为提高链传动的寿命，防止过早脱连，当链节距一定时，应使大连轮齿数z2_____________

A.取大些 B 取小些 C 任意取

5。链节数为何取偶数，而链轮齿数取奇数?

6．开式链传动的主要失效形式是什么？

7。润挂良好、中等速度的链传动中，_____________ 是主要失效形式？当V<0.6m/s,链条因而破坏。8．为防止脱链，小链轮齿数Z1应取（大、小）些？

为降低速度不均匀性，小链轮齿数Z1应取（大、小）些？所以Z1常根据速度来取。

9。链传动设计时，高速大功率应选_____________

A 单排小节距

B 多排小节距

C 多排大节距

D 单排大节距

10。两链轮水平布置时，最好应使松边在下边，其原因是_____________

11。链传动张紧的目的是什么？

12。润滑的目的是什么？

链传动

一、链传动概述链传动有短节距精密滚子链、双节距精密滚子链、短节距精密套筒链、弯板滚子传动链、齿形传动链以及成型链等多种传动类型。链传动的突出特点是构成链条的元件体积小、数量多，链节节距均匀，滚子/套筒结构可以减少啮合时的摩擦和磨损，并能达到缓和冲击的目的。链传动的运动学模拟效果对于机械总体检查、链节结构设计与改进及链节数量的配置具有重要的验证作用，链传动运动动画对于链传动机构的产品演示、项目开展与交流不可或缺。由于链节元件小而多的特点决定了链条传动的灵活性和实用性，而元件数量过多使得链传动三维机构模拟在普通计算机上难以实现，巨大的求解数据量对三维软件和计算机硬件的配置提出了很高的要求，在通用CAD三维软件中进行模拟链传动困难很大。本文将探讨在Pro/ENGINEER野火版环境下进行链传动设计与运动学模拟，最后推荐两个专业的链传动动力学模拟软件环境，希望对链传动用户有所帮助。二、Pro/ENGINEER链传动三维设计与运动学模拟链传动的设计首先要根据传动功率要求确定大小链轮的齿数、链节运动轨迹以及链节的类型和规格，通过计算确定出链节数量，为链传动机构模拟打好基础。下面是链传动模拟的构建流程。 1.步骤一设计链传动运动轨迹，确定链节的接口长度和节数。如图1和图2所示，使用草绘曲线绘制轨道，两链轮中心线水平。该次链传动设计共20节链节(这里没有绘制大小链轮)。图1 链传动轨迹曲线

图2 链条模型 2.步骤二设计链节元件。可以按照实际情况设计构成链节的内/外链板、销轴和套筒，然后组装成链节子组件。为了减小链传动机构模拟运算的时间和运算数据量，这里仅用一个零件代表链节的所有组成元件(如图3)。 3.步骤三链条组件第1、2个链节的装配。创建链条组件，装配第1个链节(如图4)，使用1个"平面"接头、2个"槽"接头。选槽曲线时按ctrl键选4段。装配第2个链节(如图5)时，在第1个链节右侧装配第2个链节，使用1个圆柱接头和1个槽接头。

浅谈机械设计中链传动的类型和特点

浅谈机械设计中链传动的类型和特点发表时间：2018-05-07T10:59:53.773Z 来源：《知识－力量》2018年2月下作者：刘星 [导读] 在我们进行机械设计过程中，永远少不了传动的问题。譬如：链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动刘星（西华大学，四川成都 610039）摘要：在我们进行机械设计过程中，永远少不了传动的问题。譬如：链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动，链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。本文主要介绍链传动的主要类型以及相应的特点。关键词：机械设计链传动类型特点一、链传动的分类链传动由主动轮、从动轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成。按照工作特性分可以分为：起重链、牵引链、传动链。按照传动链接形式可以分为:套筒链、滚子链、齿形链、成型链等。当然，各种形式的链条其工作速度是不相同的，每一种链条都有其相适应的工作速度范围。二、链传动的特点 (一)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小，因此作用在轴上的压力较小;能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。 (二)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。 (三)只能传递平行轴之间的同向运动，不能保持恒定的瞬时传动比，运动平稳性差，工作时有噪声。通常链传动传递的功率P小于100KW，广泛应用于农业机械、建筑工程机械、轻纺机械、石油机械等各种机械传动中。三、滚子链传动滚子链由内链板、套筒、销轴、外链板和滚子组成，内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。销轴和套筒之间为间隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。链条上相邻两销轴中心的距离称为节距, 用p表示，节距是链传动的重要参数。节距p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。载荷较大时可选用双排链或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定。当链节为奇数时，需采用过渡链节，由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列，其中A系列较为常用。链速和传动比的变化使链传动中产生加速度，从而产生附加动载荷、引起冲击振动，故链传动不适合高速传动。为减小动载荷和运动的不均匀性，链传动应尽量选取较多的齿数z 和较小的节距p(这样可使减小)，并使链速在允许的范围内变化。四、链传动的失效形式由于链条的强度比链轮的强度低，故一般链传动的失效主要是链条失效，其失效形式主要有以下几种: (一)链条铰链磨损。链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动，故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加，极易产生跳齿和脱链。 (二) 链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等，因此链条工作时，拉力在不断地发生变化，经一定的应力循环后，链板发生疲劳断裂。 (三)多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下，链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (四)链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温使两摩擦表面相互粘结，并在相对运动中将较软的金属撕下，这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。 (五)链条的静力拉断。在低速(v < 0.6m/s)重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度，链条将被拉断。五、链传动的润滑方式有四种：（一）人工定期用油壶或油刷给油；（二）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油；（三）油浴润滑或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑；（四）用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却的作用。封闭于壳体内的链传动，可以防尘、减轻噪声及保护人身安全。润滑油可选用L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油，环境温度高或载荷大时宜取粘度高者；反之粘度宜低。六、总结链传动具有各种各样的优点，而且在实际应用当中十分的广泛。所以我们在使用的过程当中，必须了解到每一种链条的适用范围，合理的选择相应的链条，并且有效的避免它失效的产生。这样子对我们实际生活中的应用相当有效。

第七讲：链传动及齿轮传动

第七讲：链传动及齿轮传动【学习目标】 1、掌握链传动的应用特点 2、掌握滚子链及齿形链的标记 3、了解齿轮传动的特点 4、了解链传动的类型 5、掌握齿轮传动基本具体要求【知识解析】一、链传动及其传动比 1、链传动的组成图7—1 链传动 1—主动链轮 2—链条 3—从动链轮 2、工作原理依靠链条2与两链轮之间的啮合力，使从动链轮1回转，进而实现运动和（或）动力的传递。 3、特点： 1）优点： ①平均传动比准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率高η=98% ④承载能力高P=100KW ⑤可传递远距离传动amax=5～6m，可用于温度高、环境恶劣的场合 ⑥成本低。 2）缺点： ①瞬时传动比不恒定

②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 4、应用范围：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况） 5、链传动传动比设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节，从动链轮被链条带动转过一个齿。当主动链轮的转速为nl、从动链轮的转速为n2时，单位时间内主动链轮转过的齿数z l n l与从动链轮转过的齿数z2n2相等，即z1n1=z2n2或n1/n2 =z1/z2 得链传动的传动比：i= n1/n2 =z2/z1 上式说明:链传动的传动比就是主动链轮转速nl与从动链轮转速n2之比值，也等于两链轮数z1和z2的反比。 6、链传动结构设计时，往链条上给油应注意什么 (1) 往链条上给油时，应设法将油注入链活动关节间的缝隙中，并均匀分布于链宽上。 (2) 润滑油应加在松边上，因这时链节处于松弛状态，润滑油容易进入各摩擦面之间。 7、链传动张紧的目的及张紧方法（1）目的：控制链条松边垂度，防止啮合不良和链条振动。（2）方法： 1）增大两轮的中心距； 2）中心距不可调时，可采用张紧轮传动，张紧轮应装在靠近主动轮的松边上。 3）用压板或托板张紧。二、链传动类型链传动的类型很多，按用途分为链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。 ①起重链（又称为曳引链）——主要用于起重机械中提起重物，主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，作缓慢运动。其工作速度V≤0.25m/s； ②牵引链（又称为输送链）——主要用于链式输送机中移动重物，用于输送工件、物

链轮设计步骤

滚子链传动设计计算步骤已知p=10KW ，小链轮的转速n1=720r/min ，传动比i=，载荷平稳，两班工作制，两链轮中心距a=500~600mm 范围，中心距可调，两轮中心连线与水平面夹角近于35o ，小链轮孔径40m m d k =。计算：（1）小链轮齿数z1 z1、z2取奇数，则链条节数p L 为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有25齿。（2）大链轮齿数z2 Z2=iz1=*23= 取整z2=65 （3）实际传动比i=83.223 65z z i 1 2=== （4）设计功率P k p A d = A k 工况系数，查表1k A =，10KW P k p A d == （5）单排链条传递功率m Z d 0k k P P = ，查表和，齿数系数23.1k Z =，排数系数m k =1 1 23.110P 0?= = （6）链节距p 根据13.8P 0=，n1=720r/min ，查图功率曲线0P 和n1确定的点，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为10A ，节距p=，（7）验算小链轮轴直径k d 查链轮中心孔最大许用直径40m m 65d k max >= （8）初定中心距0a p )50~30(a 0=为优，无张紧轮时取25p a 0< 80p a 0max =

6m m .555875.153535p a 0=?== （9）确定链条节数0 2 12210p a p )2z z (2 z z p 2a L π -+++= 35p p )22365(26523p 35p 22π-+++?= = 取116L p = （10）链条长度84m .11000 875 .151161000 p L L p =?= = （11）计算（理论）中心距'a 当21z z ≠时，a 21p 'k )z z 2L (p a --= 当21z z =时，)z L (2 p a p '-= 根据2143.223 6523116z z z L 1 21p =--=--，查表，若有必要可使用插值。 24559 .0k a = 42.56124559.0)65231162(875.15k )z z 2L (p a a 21p '=?--?=--= (12)实际中心距a a a a '?-=，一般'a )004.0~002.0(a =? 559.74mm 561.420.003-561.42a a a '=?=?-= (13)链速s /38m .41000 60875.157******** 60p n z v 11=???=?= (14)有效圆周率1N .228338 .4101000v 1000P F t =?== (15)作用在轴上的力F 水平或倾斜的传动t A F K )2.1~15.1(F ≈ 接近垂直的传动t A F 05K .1F ≈ A K 工况系数，见表 F=×1×= (16)润滑方式。 (17)链条标记：10A-1-116 GB 1243-1997 1表示排数，116表示节数 (18)链轮的几何尺寸滚子直径16m m .10d 1= p=

机械设计课设--双级圆柱齿轮减速器(链传动说明书)

、目录一．机械设计课程设计任务书----------------------------------------------- 2二．电动机的选择计算 (2) 三．传动比分配 (4) 四．传动装置运动和动力参数计算 (4) 五．传动零件的设计计算 (6) 1 链传动设计计算 (6) 2 减速器高速级斜齿圆柱齿轮设计计算 (7) 3减速器低速级斜齿圆柱齿轮设计计算 (12) 六．轴承与联轴器的选择 (17) 七．轴、轴承及键的强度校核 (18) 1．轴的设计与强度校核（高速轴） (18) 2．滚动轴承的选择及寿命验算 (22) 3．键联接的选择和验算 (23) 八．减速器的密封种类的选择 (24)

九．减速器的附件选择 (24) 十．润滑油的牌号及油量计算 (25) 十一．设计体会 (26) 十二．参考文献 (28)

一.设计任务 1．带式运输机传动装置设计的布置: 2.设计的技术数据：运输带的工作拉力F=4600 N, 运输带的工作速度V=0.95m/s, 运输带的滚筒直径D=400mm, 运输带的宽度B=400mm 3.工作情况要求：用于机械加工车间运输工作，2班工作制,,载荷有轻度冲击，使用5年，小批量生产。在中等规模制造厂制造。动力来源：电力三相交流380/220V。速度允差<5% 二.电动机的选择计算 1.选择动力机系列按工作要求条件选用三相异步电动机封闭扇冷式结构，电压380伏，Y系列。 2.选择动力机功率（名片上标的功率是输出功率）

传动筒所需功率 P W =FV /1000=4600×0.95/1000=4.37kw 传动装置的总效率 24 ηηηηηη=????联承齿链卷筒按表17-9确定各部分效率如下77 7 ：链传动效率： η链 = 0.92 闭式柱齿轮传动效率： η齿 = 0.97 （暂定为8级精度）滚动轴承效率（一对）：η承 = 0.99 联轴器效率： η联 = 0.99 传动滚筒效率： η卷筒 = 0.96 代入得：η=0.92×0.972×0.994×0.99×0.96=0.79 所需电动机功率 P r = P W /η=4.37/0.79=5.53kw 查表27-1，可选Y 系列三相异步电动机Y160M-6型，额定功率 P 0=7.5kw ；或选Y 系列三相异步电动机Y132M-4 型，额定功率 P 0=7.5kw ；均满足 P 0 > P r 3.确定电动机转速传动滚筒轴转速 n W =60V/πD=(60×0.95)/(π×0.4)=45.4 r/min 现以同步转速为 1500、1000r/min 二种方案进行比较。由表27-1查得电动机数据，计算总传动比列于下表1 表1 电动机数据及总传动比 P W = 4.37kw η= 0.79 P r = 5.53kw n W =45.4 r/min

链条传动

2.5链传动 2.5.1 链传动概述链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。图链传动简图图链条实物与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。图滚子链结构

滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。滚子链是标准件，其主要参数是：链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。 GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。滚子链的标记方法为：链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。表滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83) 注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N；

链传动和齿轮传动

机械基础复习资料 (链传动和齿轮传动) 【复习要求】 1.了解链传动的常用类型及应用特点； 2.了解齿轮传动的类型及应用特点； 3.理解各类齿轮的齿廓形成和应用特点； 4.理解渐形线的性质和渐形线齿轮的啮合特征； 5.掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算； 6.理解其他齿轮的相关参数及各类齿轮的正确啮合条件； 7.掌握各类齿轮传动的受力分析； 8.熟悉齿轮的加工方法并理解根切现象产生的原因和避免根切现象产生的最少齿数； 9.了解变位齿轮、齿轮精度和齿轮常见失效形式。【知识网络】【知识精讲】一、链传动的类型及应用特点 1.链传动的类型：链传动的类型很多，按用途不同，分为以下几类(见下表)。

(1)套筒滚子链是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。其中销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合固定；而销轴与套筒、滚子与套筒间为间隙配合； (2)链传动有单排链与多排链之分。当承载较大或传递功率较大时，可用多排链，但排数不宜过多 (N≤4)，否则链受力不均匀； (3)链节数一般为偶数。避免奇数时需过渡链节而致使工作时链板会受到附加的弯曲应力； (4)套筒滚子链的接头形式：开口销、弹簧夹、奇数链节时采用的过渡链节； (5)齿形链分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，其具有比压大、易磨损、成本高、传动平稳、传速高、噪音小的特点。 2.链传动的特点： (1)适于中心距较远的两轴传动； (2)能在低速、重载、高温及尘土飞扬等不良环境中工作； (3)能保证准确的平均传动比； (4)传递效率高； (5)安装和维护要求较高。二、齿轮传动的特点与类型 1.齿轮传动的应用特点： (1)能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠； (2)传递的功率和速度范围较大； (3)结构紧凑、工作可靠、可实现较大的传动比； (4)传动效率高，使用寿命长； (5)制造安装要求较高。 2.齿轮传动的基本要求： (1)传动要平稳(即i 瞬要恒定)； (2)承载能力强(即用较小的尺寸可传递较大载荷)。 3.齿轮传动的类型(见下表)。

单级圆柱齿轮减速器的一级链传动说明书

目录 1.设计任务书 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2工作条件 (2) 1.3技术数据 (2) 2.传动装置总体设计 (2) 2.1电动机的选择 (2) 2.1.1选择电动机系列 (2) 2.1.2选择电动机的功率 (2) 2.1.3确定电动机转速 (3) 2.2分配传动比 (4) 2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4) 2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算 (4) 2.3.2各轴运动及动力参数列表示 (5) 3.传动零件的设计计算 (5) 3.1减速器以外的传动零件设计计算 (5) 设计链传动 (5) 3.2减速器以内的传动零件设计计算 (7) 设计齿轮传动 (7) 4. 轴的设计计算 (11) 4.1初步确定轴的直径 (11) 4.1.1高速轴及联轴器的设计 (11) 4.1.2 低速轴的设计计算 (12) 4.2轴的强度校核 (12) 5.滚动轴承的选择及其寿命验算 (16) 5.1低速轴轴承 (16) 5.2高速轴轴承 (16) 6.键联接的选择和验算 (16) (一).减速器大齿轮与低速轴的键联接 (16) (二).小链轮与减速器低速轴轴伸的联接 (17) (三).联轴器与减速器高速轴轴伸的联接 (17) 7.联轴器的选择 (18) 8.减速器的润滑及密封形式选择 (18) 9.参考文献 (19)

1.设计任务书 1.1设计题目设计胶带传输机的传动装置 1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量 8 2 清洁平稳小批 1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm) ZDL-7 2000 2 300 400 2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380伏，Y 系列电动机 2.1.2选择电动机的功率（1）卷筒所需有效功率 kw FV p w 41000 .220001000=?== （2）传动总效率根据表2.2-1确定各部分的效率: 弹性联轴器效率 η1=0.99 一对滚动轴承效率 η2=0.99

链传动设计的步骤示例.docx

链传动的设计步骤方法示例： 1．选择链轮齿数和材料取小齿轮齿数 Z 1 19 ，大齿轮的齿数为 Z 2 i Z 1 2 19 38 材料选择 40 钢，热处理：淬火、回火。 2．确定计算功率由表 9－6查得 K A 1.1，由图 9－13 查得 K z 1.35 ，单排链，则计算功率为： P ca K A K Z P 3 1.1 1.35 5.13 7.62kW 。 3．选择链条型号和节距根据 P ca 7.62 kW 及 n n 3 134.38 r / min 查图 9－ 11，可选 20A-1。查表 9－ 1，链条节距为 p 31.75mm 。 4．计算链节数和中心距初选中心距 a 0 (30 ~ 50) p (30 ~ 50) 31.75 952.5 ~ 1587.5mm 。取 a 0 1000mm 。相应得链长节数为 L P 0 2 a 0 Z 1 Z 2 ( Z 2 Z 1)2 P 91.78 ， P 2 2 a 0 取链长节数 L P 92 节。查表 9－ 7 得到中心距计算系数 f 1 0.24883 ，则链传动的最大中心中心距为： a f 1 P 2L P (Z 1 Z 2 ) 1003mm 。 5．计算链速 v ，确定润滑方式 n 1Z 1 P 134.38 19 31.75 v 1000 60 1.35m / s 60 1000 由 v 1.35m / s 和链号 20A －1，查图 9－14 可知应采用油池润滑或油盘飞溅润滑。 6．计算压轴力有效圆周力为： F P 1000 P 1000 5.13 3800N v 1.35 链轮水平布置时的压轴力系数 K Fp 1.15,，则压轴力为 F P K Fp F e 1.15 3800 4370N 。 7．链轮的结构设计小直径的链轮一般做成整体式；中等尺寸的链轮多做成孔板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔；大直径的链轮可做成组合式，常可将齿

单级圆柱齿轮减速器的一级链传动说明书【ZDL-7】

机械设计课程设计课题：单级圆柱齿轮-链减速器设计人：学号：专业：机械设计15-2 指导教师：课程时间：2013.11.25---2013.1213 课程地点：综合楼5楼绘图室

目录 1.设计任务书 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作条件 (3) 1.3技术数据 (3) 2.传动装置总体设计 (3) 2.1电动机的选择 (3) 2.1.1选择电动机系列 (3) 2.1.2选择电动机的功率 (3) 2.1.3确定电动机转速 (4) 2.2分配传动比 (5) 2.3传动装置的运动和动力参数计算 (5) 2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算 (5) 2.3.2各轴运动及动力参数列表示 (6) 3.传动零件的设计计算 (6) 3.1减速器以外的传动零件设计计算 (6) 设计链传动 (6) 3.2减速器以内的传动零件设计计算 (8) 设计齿轮传动 (8) 4. 轴的设计计算 (11) 4.1初步确定轴的直径 (11) 4.1.1高速轴及联轴器的设计 (11) 4.1.2 低速轴的设计计算 (12) 4.2轴的强度校核 (13) 5.滚动轴承的选择及其寿命验算 (17) 5.1低速轴轴承 (17) 5.2高速轴轴承 (17) 6.键联接的选择和验算 (17) (一).减速器大齿轮与低速轴的键联接 (17) (二).小链轮与减速器低速轴轴伸的联接 (18) (三).联轴器与减速器高速轴轴伸的联接 (18) 7.联轴器的选择 (19) 8.减速器的润滑及密封形式选择 (19) 9.参考文献 (20)

1.设计任务书 1.1设计题目设计胶带传输机的传动装置 1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量 8 2 清洁平稳小批1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm) ZDL-7 1600 1.6 320 400 2.传动装置总体设计 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机系列根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380伏，Y系列电动机 2.1.2选择电动机的功率（1）卷筒所需有效功率 Pw=FV/1000=2.56KW （2）传动总效率根据表2.2-1确定各部分的效率: 弹性联轴器效率η1=0.99 一对滚动轴承效率η2=0.98 闭式齿轮的传动效率η3=0.97 链的传动效率η4=0.96

皮带传动、链传动和齿轮传动特点

皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损较快，寿命较短。链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。

3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。常见传动方式的分类及其特点在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。

链传动

链传动链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。常见实例：自行车若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。现在的变速自行车就是这样设计的。链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。第一节链传动的类型、特点和应用链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递动力。链传动类型：传动链、起重链和曳引链。链传动的主要优点是：与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。链传动的主要缺点是：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。目前，链传动广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械及摩托车中。第二节链传动的结构、主要参数和几何尺寸 9.2.1 链条链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。

链传动设计及锥齿轮设计实例

链传动设计：101=z ，计功率1767.112=×=z z ，P p A d K =，A K 为工况系数，1K A =，KW 2.2P K A d ==P ,单排链条传递功率m Z d 0K K P P = ，查表5.4-4和5.4-5，齿数系数1K Z =，排数系数m K =1,1 110 P 0×==2.2kw 链节距p 根据KW 2.2P 0=，1N =1200r/min，查功率曲线，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为08A，节距p=12.7mm，初定中心距0a ， i <4≥4 0min a 0.2z1（i+1）p 0.33z1(i-1)p p a 72max 0=，p a 15min 0=mm 2207.121818p a 0=×==,确定链条节数,a p )2z z (2z z p 2a L 0 212210p π?+++= 计算得p L =71.78，取整得p L =72，链条长度m 88.01000 7 .12721000 p L L p =×= = 计算（理论）中心距,a ，当21Z Z ≠时，a K a )z z 2L (p 21p '??=，查表得 a K =0.24559，实际中心距a,a a a '??=,'a )004.0002.0(a ?=?，链速s /m 01.110006012.7 20071100060z v 11=×××=×= p n ，有效圆周力N 288v 1000P F t ==，作用在轴上的力F 水平或倾斜的传动,F K )2.1-1.1(F t A ≈A K 为工况系数，F=1.2×1×288=345.6N，链条标记：08A-1-72GB 1243-1997，1表示排数，72表示节数链轮的几何尺寸，滚子直径mm d 92.71=，mm p 7.12=

链条传动计算说明书

已知：横梁上下移动部件总质量m=1785kg ，伺服电机额定功率P 0=1.8kW ，额定转矩T 0=11.5 Nm ，额定转速n 0=1500 r/min ，减速机转速比i 0=50，减速机机械效率η=0.72，链轮齿数Z=23，链轮中心距a=250mm ，链轮传动比i=1，双排链结构链号12A ，查GB/T1243标准（见表1）得，最小抗拉强度F u =62.6 kN ，节距p=19.05 mm 。链轮平均转速：01500==3050n n i = 0r/min 链条平均速度：3319.0523*******.226060 p z n v --????=?=?=m/s 由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为0.5P ，则链条紧边拉力为： 333010.50.50.5 1.80.721010102945.5N 0.22 t p P F F v v η?????==?=?=?≈由于链速为v ＜0.6 m/s 的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数S ，即 362.61014.2~1.52945.5 u A t F S K F ?==≈??≥[S]=48 式中 K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5； F t ——链传动圆周力； [S]——链条静强度安全系数许用值，取[S]=4~8。承受横梁重力的拉力：a 11F =mg=178510=8925N 22 ?? 静拉力安全系数：3u A a F 62.610S ===4.68K F 1.58925 ???拉≥[S]

验算链号和节距，见图1，由于设计的链传动的工作条件与制定许用功率曲线时的实验条件不完全一致，因此，应使用修正计算公式， A Z p 0.5P K 0.5 1.80.72 1.5P ==0.45 kW K K 1.23 1.75 c ??????≥ 式中，P c –––在特定条件下，单排链所能传递的功率(kW)（见图1）； K A ——工况系数，不稳定载荷取K A =1.5； K Z –––小链轮齿数系数（见表2）取K Z =1.23； K P –––多排链系数（见表3）取K P =1.75；

四大传动类型的比较分析

机械传动 1．齿轮传动： 1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。 2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 1）特点：优点传动比大。；结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低。；只能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。 3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。 4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 5）轮系的主要特点：适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。电气传动 1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。 2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。 3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。 4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，

链传动

第八章链传动（一）教学要求 1、了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀性 2、掌握链传动失效形式和设计计算方法（二）教学的重点与难点 1、链运动不均匀性和动载荷 2、失效形式和设计方法（三）教学内容 §8—1 概述链传动工作原理与特点 1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（bc cd ab aa ,,,）一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。 2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点（与带、齿轮传动比较）优点：①平均速比i m 准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q 小；③传动效率高η=98%；④承载能力高P=100KW ；⑤可传递远距离传动a max =8mm ；⑥成本低。缺点：①瞬时传动比不恒定i ；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。 4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：i ≤8(I=2~4)，P ≤100KW ，V ≤12-15m/s ，无声链V max =40m/s 。（不适于在冲击与急促反向等情况下采用） §8—2 传动链的结构特点链传动的主要类型 1）按工作特性分：起重链——用于提升重物——V ≤s ；牵（线）引链——运输机械——V ≤2~4m/s ；传动链——用于传递运动和动力——V ≤12~15m/s 。优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2）传动链接形式分：套筒链；（套筒）滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链；齿形链；成型链四种。

机械设计复习题解答-链传动

链传动基本要求：了解链传动的工作原理、类型、特点、应用范围和失效形式。掌握套筒滚子传动的参数选择和设计计算。 1．与带传动、齿轮传动相比、链传动有何特点？为什么自行车传动采用链传动？多级传动时，为什么链传动常放在低速级，带传动常放在高速级？优点： ?与带传动相比 –平均传动比不变，无弹性滑动和打滑现象。 –张紧力小，轴上作用力小，结构紧凑。 –传动效率较高，可在低速下传递较大的载荷。 –在同样的使用条件下，结构紧凑。 –能在油污、尘土、高温等恶劣环境下工作。 ?与齿轮传动相比 –两轴的中心距较大。缺点： ?只能用于两平行轴间的同向回转传动。 ?瞬时传动比变化，传动平稳性差（工作时有冲击和噪声）。 ?无过载保护能力。自行车传动采用链传动：链传动能在油污、尘土、高温等恶劣环境下工作；传动效率较高，可在低速下传递较大的载荷；两轴的中心距较大。多级传动时，链传动常放在低速级：链传动瞬时传动比变化，速度有波动，传动平稳性差（工作时有冲击和噪声）；无过载保护能力。 2．试分析链传动动载荷产生的原因及其影响因素？p286 ?因为链速v 和从动链轮角速度的周期性变化，从而产生了附加的动载荷； ?链的垂直方向分速度v’的周期性变化,导致链传动的横向振动，也是链传动动载荷中很重要的一部分。 ?当链条的铰链啮入链轮齿间时，由于链条铰链做直线运动而链轮轮齿做圆周运动，两者之间的相对速度造成啮合冲击和动载荷。 ?链传动的多边形效应是链传动的固有特性。 ?若链张紧不好，链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。 3．链传动的主要失效形式有哪些？在什么条件下容易出现这些失效形式？p288 链传动的失效形式可能有：正常润滑的链传动，铰链元件由于疲劳强度不足而破坏；因铰链销轴磨损，使链节距过渡伸长，从而破坏正确的啮合和造成脱链现象；润滑不当或转速过高时，销轴和套筒的摩擦表面易发生胶合破坏；经常起动、反转、制动的链传动，由于过载造成冲击破断；低速重载的链传动，铰链元件发生静强度破坏；链轮轮齿磨损等。 4．中高速链传动与低速链传动的设计准则各是什么？何时需进行静强度校核？p288、289 ?一般链传动的设计 –v≥0.6m/s –按链传动的功率曲线设计