机构运动简图
机构运动简图
实例说明－偏心轮机构运动简图绘制
1）分析机构的运动传递路线
➢该机构有哪些构件所组成？
➢各活动构件作何种形式的运动？
➢有几个何种类型的运动副？
➢偏心轮同连杆组成何种运动副？
2）偏心轮为原动件作定轴转动，其几何中心也
即偏心轮与连杆组成转动副的中心。偏心轮几
何中心至转轴的距离为定值，因此偏心轮在机
构运动中的作用相当于一个曲柄的作用。故该
机构实为偏置曲柄滑块机构。
3）因为构件只需用一条线表示即可，故再按规
定绘制成合格的机构运动简图（图中各构件尺寸均按比例画出）。
2、思考题
➢什么是零件？什么是构件？它们有何联系？
➢什么是运动副？在平面机构中常见的运动副有哪些类型？
➢什么是运动链？什么是机构？它们有何异同点？
➢什么是机构运动简图？要正确绘制机构运动简图应注意哪些问题？
3、绘制如下各机构运动简图
①.在作习题前请复习机构中常见构件和运动副的简图表示内容。
②.在绘制机构运动简图时只需大致按题图所示的尺寸比例。
手摇打气筒汽车发动机罩壳
泵手动冲孔机
颚式破碎机偏心轮传动机构4、习题答案
手摇打气筒（弹簧不为构件）颚式破碎机
泵手动冲孔机汽车发动机罩壳偏心轮传动机构
机构运动简图校内课程校外实训
一、绘制如下各机构运动简图（在绘制机构运动简图时只需大致按题图所示的尺寸比例）
手摇打气筒汽车发动机罩壳
泵手动冲孔机
颚式破碎机偏心轮传动机构班级：姓名：学号：
牛头刨床主传动机构运动简图-牛头刨床结构简图
牛头刨床主传动机构运动简图 一、绘制牛头刨床主传动机构运动简图注意事项1.用中心线绘制出机构的两极限位置和曲柄的运动轨迹；2.对机架、原动件、构件编号、运动副进行标示； 3.标注曲柄的位置； 4.写出比例尺及其单位m/mm； 5.在机构运动简图旁写出各构件的长度：l AB ；l CD ；l DE ；l AC ；l A到E 点运动轨迹的距离；θ 或Φ。 二、图解法运动分析注意事项 1.速度多边形图和加速度多边形图分别都画在一个图上，并在相应的图旁写出比例尺及其单位，速度多边形图比例尺单位 m/s/mm，加速度多边形图比例尺单位m/s 2 /mm；2.分别写出速度多边形图和加速度多边形图的矢量方程，并分析各矢量的大小和方向，在矢量方程中只写出各矢量的大小和具体方向，分析及计算过程写在设计说明书中。3.速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母p、a、b、c…等表示；加速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母、、、等表示。三、动力分析注意事项 1.绘制等效力矩图：在0~360°内绘制出等效阻力矩和等效驱动力矩图，横坐标为曲柄转角，纵坐标为力矩，并写出横坐标和纵坐标比例尺及其单位，横坐标比例尺单位°/mm，纵坐标比例尺单位N·m /mm。注意在
0~φ 1 和φ 2 ~360°之间的等效阻力矩均为零；2.绘制能量指示图：注意应分别写出各盈亏功和Δ W max 的大小；3.计算飞轮的转动惯量：写出飞轮转动惯量计算公式中各变量的大小并代入公式中计算出飞轮的转动惯量；注意：动力分析的所有分析与计算过程均写在设计说明书中，图纸上只写出结果。进给凸轮机构简图一、绘制凸轮机构注意事项 1.列表分别计算出推程和回程摆杆至少 6 个位置转角的大小，远休止和近休止摆杆转角分别为最大摆角和零度。2.写出比例尺及其单位m/mm； 3.摆杆回转中心与凸轮回转中心之间的连线与水平线的夹角为45°（见设计任务书图1）；4.绘制凸轮轮廓线：理论轮廓线为中心线，实际轮廓线以及摆杆和滚子的初始位置均为粗实线，其余辅助线条或圆（圆弧）均为细实线且保留在图纸上，各辅助点用大写字母表示，如：A 1 、A 2 、…，B 1 、B 2 、…，C 1 、C 2 、…等；5.对机架、构件的编号、运动副进行标示； 6.标注项目：基圆半径、运动角度、机架中心距、摆杆长度、凸轮的正转和反转方向。注意：图纸上的所有字体按制图标准的字体要求书写，箭头按绘图仪上的实心箭头画，若标注角度需用圆规画弧线。
机构运动简图的识读
机构运动简图的识读 摘要：机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具。通过本论文介绍熟悉与机构运动简图相关概念知识，了解机械运动简图识读过程和技巧，从而帮助读者更加容易学习多种机械结构原理。 关键词：机构运动简图机械 0引言 机器是一种包含多功能于一体的复杂系统，其中包含有多个机构，每一个机构都由若干零件组成，每一个零件又有其独特形状，为方便研究其具体机构工作特点，通常采用机构运动简图形式进行分析。通过图中实物图和机构运动简图对比（如图1所示），可以发现机构简图是由简单线条绘制而成，比实物图更加简洁明了。为更加深入了解机构运动简图，首先要先从自由度概念说起。 图1实物和机构运动简图对比 1构件自由度 自由度是构件具有独立运动的数目。一个物体在空间运动，可以沿着x、y、z，3个坐标方向平动，同时也可以在坐标系3个平面内转动，这样它就有6个自由度。但如果一个构件在平面内运动则有3个自由度，它可以沿着两个x、y两个坐标平动，也可以在平面内转动。由于在生产生活中常见的机构大多为平面机构，所以在本论文中，只研究平面机构的自由度。
2运动副和约束 2.1运动副 平面机构是由许多构件组合而成的整体，每个构件都以一定方式与其它构件 相互连接。相互连接两构件既保持直接接触，又能产生一定相对运动。我们把两 构件直接接触形成可动连接称为运动副。例如轴颈与轴承之间、齿轮与齿轮之间 以及滑块与导槽之间的连接都构成运动副。构件之间无论怎样接触，都离不开点、线、面三种方式。 按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副。两构件通过面接触的运动副 称为低副。低副根据两构件间相对运动形式不同，又分为转动副和移动副，如挖 掘机上臂和前臂连接处以及合页。两构件铰接成运动副后，只能绕轴在同一平面 内做相对转动，这种形式称为转动副。挖掘机液压缸和液压杆、发动机活塞和汽 缸壁连接处，两构件只能沿轴线做相对移动，这种形式称为移动副。除了低副， 还有通过点或者线接触的运动副----高副。如凸轮和从动件之间以及齿轮啮合处 都属于高副。 2.2约束 一个构件在没有束缚情况下做平面运动有三个自由度，但当它与另一构件组 成运动副之后，构件间直接接触使某些独立运动受到限制，自由度便随之减少。 所以把运动副对两个构件间相对运动所加限制称为约束。如液压杆被移动副连接后，只剩下单一方向相对移动；挖掘机前臂被转动副连接，只剩下相对平面绕轴 转动；这两种情况都是低副连接，构件增加两个约束，便失去两个自由度。 如果是高副连接，构件增加一个约束，便会失去一个自由度；如火车车轮和 铁轨之间连接属于线接触，高副连接，车轮受到一个约束，失去一个自由度，剩 下两个自由度，车轮可以水平移动和绕轴转动。简而言之，两构件间约束数量和 约束特点完全取决于运动副型式。通过认识自由度、运动副和约束这些概念，主 要还是为了研究机构运动。 3机构运动简图定义和规定符号
机构运动简图的测绘及分析实验
机构运动简图的测绘及分析实验 一、实验目的 1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能； 2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法； 3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。 二、实验设备及工具 1、测绘用各种机构实物模型； 2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。 三、实验原理 1、机构运动简图的常用符号 如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。（1）转动副，如图1所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图1 转动副 （2）移动副，如图2所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图2 移动副 （3）高副，如图3所示。 （a）全为活动构件时 （b）构件1为机架时 图3 高副 （4）构件图例，如图4所示 （a）具有两个运动副元素时 （b）具有三个运动副元素时 （c）具有四个运动副元素时 图4 构件图例 2、实验原理
机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。 正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。 所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。 3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况 任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。 （2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图 选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。 撇开各构件的具体结构形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。 （3）计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确 a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH 式中： n——机构活动构件数 PH——平面低副个数 PL——平面高副个数 b、核对计算结果 机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数相同：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进行分析、作示意图。
机构运动简图测绘模型
************* 名称明细清单及技术参数单位数量 HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-A型机构运动简图的测绘及分析模型 （全铝合金制作） 机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。 对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。 参考尺寸：240×180×260mm左右 A1曲柄滑块泵A2曲柄摇块泵 A3曲杆摇杆泵A4转动导杆泵 A5摆动导杆泵A6剪床机构 A7差动轮系结构A8浮动盘联轴节 A9齿轮直线机构A10齿轮摆杆机构 套 1
************* HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-B型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作） 机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。 对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。 参考尺寸：240×180×260mm左右 B1抛光机B2装订机机构 B3牛头刨床B4鄂式破碎机 B5步进输送机B6假支关节机构 B7机械手腕部机构B8简易冲床 B9铆钉机构B10制动机构 套 1
************* HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型 HLK-C型机构运动简图的测绘及分析模型（全铝合金制作） 机构模型材料全部用全铝合金制作，如：运动件、转动轴齿轮精加工而成，成台部件进行了分色处理。 对学生测绘测量计算自由度提供了方便依据。产品耐磨性好转动灵活，拆装方便。 参考尺寸：240×180×260mm左右 C1新型四杆机构C2放射连接组合机构 C3汪克尔旋转式发动机C4摆盘式活塞机机构 C5轴向柱塞泵机构C6插秧机分秧插秧机构 C7齿轮-凹轮组合机构（1）C8齿轮-凹轮组合机构（2） C9多论廓轮换工作机构 C10工作移置装置运动机构 套 1
机构运动简图的绘制
机构运动简图的绘制 【一】能力目标 能依如实物绘制机构运动简图 【二】知识目标 2.明白得自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 【三】教学的重点与难点 重点：平面机构的运动简图的绘制。 难点：绘制简图时构件及运动副的表示。 【四】教学方式与手腕 多媒体教学，采纳动画演示、实例分析、启发引导的教学方式。 【五】教学任务及内容 一、机构的组成 〔一〕运动副 运动副：两构件直接接触并能维持必然形式的相对运动的联接称为运动副。如图a)，轴承中的转动体与内外圈的滚道、图b)啮合中的一对齿廓、图c)滑块与导槽，均维持直接接触，并产生必然的相对运动。因此它们都组成了运动副。构件上参与接触的点、线、面，称为运动副的元素。 依照运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类： 1、 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如以下图，凸轮与从动杆及两齿轮别离在其接触处组成高副。 任务 知识点 绘制发动机配气机构的运动简图 1．机构的组成 2．构件和运动副的表示 3．机构运动简图的绘制
二、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。 〔1〕转动副假设运动副只许诺两构件作相对转动，那么称该运动副为转动副，也称铰链。 如以下图各构件的联接确实是转动副。若是转动副的两构件之一是固定不动的，那么称该转动副为固定铰链。假设转动副中两构件都是运动的，那么称该转动副为活动铰链。 〔2〕移动副假设运动副只许诺两构件沿接触面某一方向相对滑移，那么称该运动副为移动副。如以下图。 y O 12 x 〔二〕自由度和运动副的约束 一、构件的自由度 在平面运动中，每一个独立的构件，其运动都可分为三个独立的运动，即沿x轴和y轴的移动及在xoy平面内的转动。构件的这三种独立的运动称为其自由度，别离用x、y及α为三个独立参数表示。由上述可知：构件的自由度等于构件的独立运动参数。
第三章平面机构的运动分析十字滑块联轴器运动简图
第三章平面机构的运动分析十字滑块联轴 器运动简图 第三章平面监管机构的运动分析 §3-1 研究机构运动分析最终目标的目的和方法 1、运动分析： 已知各构件尺寸和原动件的运动规律→从动件各点或构件的（角）位移、（角）速度、（角）加速度。 2、目的：来判断运动参数是否满足设计要求？为后继设计提供原 始参数 3．方法： 图解法：形象直观、概念清晰。精度不高？（速度瞬心法，相对 运动图解法）解析法：高的精度。工作量大？实验法：§3-2 速度 瞬心法及其在机构速度建模上的应用 1、速度瞬心：两构件作平面相对运动时，在任意瞬间总能找到这 样的点：两构件的相对运动可以认为是绕该点后的转动。 深入概括速度瞬心： 1）两构件上相对速度为零的重合点，即同速点； 2）瞬时具有 瞬时性（时刻不同，位置不同）； 3）平行线两构件的速度瞬心位于无穷远，表明两构件的表明角 速度相同或仅 作相对移动； 4）相对速度瞬心：两构件都是运动的；
绝对速度瞬心：两构件之一是相对运动的（绝对速度为零的点后；并非接触点的变化速度快）； 2、咨询机构中瞬心的数目年K： K= n(n-1) n ——构件数(包括机架) 2 3、瞬心位置的确定 1）直接观察法（定义法，由于直接形成运动副的呈现出两构件）； 2 N= P23设：Vk13、 1K3）曲柄滑块机构 N= 4⨯(4-1) =62 4）直动平底从动件轮轴机构 5）图示机构，已知M点的速度，用速度瞬心法求出所有的瞬心， 并求出VC，VD，i12。 解：直接观察：P12、P23、P34； P14=（n_-n）. × VM ; P13= P12P23. × P14P34
2.平面机构运动简图的绘制(精)
《机械传动基础》 教材 重庆工业职业技术学院 2012年4月
目录 单元一典型机构 (3) 学习项目1 认识内燃机的典型机构 ............................................ 错误！未定义书签。项目描述 ......................................................................................... 错误！未定义书签。项目要求 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 1.工作任务 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.学习产出 ............................................................................. 错误！未定义书签。学习目标 ......................................................................................... 错误！未定义书签。基础训练1 平面机构的运动简图的绘制 .. (3) 一、相关知识 (3) （一）机器、及其结构组成 (3) （二）机构的组成及运动简图的绘制 (7) 二、实践训练 ................................................................................. 错误！未定义书签。 三、课外练习 ................................................................................. 错误！未定义书签。基础训练2 平面连杆机构 .......................................................... 错误！未定义书签。 一、相关知识 ................................................................................. 错误！未定义书签。 （一）平面连杆机构的基本类型及应用 ............................. 错误！未定义书签。 二、任务实施认识内燃机的典型机构 ............................. 错误！未定义书签。 （一）信息收集 ..................................................................... 错误！未定义书签。 （二）步骤 ............................................................................. 错误！未定义书签。 （三）绘制内燃机的运动简图 ............................................. 错误！未定义书签。思考与提高 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
平面机构运动简图的测绘和分析
实验一平面机构运动简图的测绘和分析 一．目的 1．初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法；2．应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。 二．设备和工具 1．各种机构实物或模型； 2．钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等； 3．铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。 三．原理从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此来说明实际机构的运动特性。 四．步骤1．了解被测机构或机构模型，并记录其编号。 2．确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。 3．判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。 4．绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、2、3、------ 在各运动副旁标注字母 A 、B 、C、---- 。并确定机构类型。 5．绘制机构运动简图。仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按选定的比例尺卩|绘出机构运动简图。 卩| =构件实际尺寸（m）/构件图示尺寸（mm） 6．分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。