电气控制技术论文5000字
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电气控制技术在工业生产中的应用
班级:机制091
姓名:柳有伟
学号:3090101132
指导老师:周力
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前言
通过三十个学时的学习,我们初步了解了电气控制技术的一点基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,三十个学时的学习远远不是我们需要完成的任务,为
了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的
培养要求,在本学期的学习主要包括两大部分:
(1),继电器控制系统
(2),可编程控制器及应用
在学习中我们了解到,可编程系统的可靠性等方面都优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习.可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器
（ProgrammableLogicController），简称PLC。随着微电子技术和微型计算机的发展，微
处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字
运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（ProgrammableController），简称PC。但近年来
PC又成为个人计算机（PersonalComputer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控
制器简称为PLC。
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PLC简介及在常用电气控制线路中的应用
[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段。随着科学技术的不断发展，PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。关键词:：继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制
1引言
近年来，PLC正越来越多地用于电动机的运行控制，为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统，本文以OMRON公司的SYSMAC—C系列P型机为例，介绍其在电动机基本控制线路中的应用。这些程序通常是整个控制系统的一个模块。
2PLC简介
2.1PLC由来
PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController ，是指以计算机技
术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International ElectricalCommittee ）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC 英文全称ProgrammableLogicController, 中文全称为可编程逻辑控
制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧
密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计参考资料
时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
2.2PLC特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已
减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我
检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入
外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊
断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于
各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数
据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使
PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，
编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器
电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器
电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从
事工业控制打开了方便之门。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系
统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设
备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，
功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设
备。
2.3PLC的国内外状况
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，
并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，
这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公
司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控
制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable,是世界上公认的第一台
PLC.
限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中
小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已
全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系
列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量
日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持
为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力
得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在
过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从
控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的
特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场
合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编
程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金
钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设
备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州
机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产
的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、
上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化
进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
3继电器控制系统
PLC是20世纪6O年代开始发展起来的一种新型工业控制装置。在它诞生之前，生产过程及各种生产机械的控制主要是继电器控制系统。继电器控制系统是
将各种继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定方式连接起来组成
的控制线路。可以实现对电动机的启动、反向、制动、调速等运行性能的控制。
这种控制系统结构简单，维护方便，成本低廉。常用的电气控制线路包括：电动
机的正反转控制线路，电动机的Y一△启动，自动往复循环控制线路等。
4常用电动机基本控制线路的PLC控制
4.1 具有电气联锁的电动机正反转控制
在图1(b)、(c)中，按下正转启动按钮SB，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转；与此同时，0500的常闭触点断开，对0501实行电气联锁，KM的常闭触点断开对KM实现联锁。若按下正转启动按钮SB，，输入继电器常开触点0002闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器KM得电，其常开触点闭合，电动机反转；与此同时，0501的常闭触点断开，对0500实行电气联锁，KM：的
常闭触点断开对KM实现联锁。停止时按下停止按钮SB，常闭触点0000断开，
过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出
继电器0500或0501线圈失电，从而使KM或KM：失电，电动机停转。
4.2 自动往复循环控制线路
图2中用了四个行程开关SQ，、SQ。、SQ，、SQ，这四个行程开关的作用分别是SQ、SQ：用于电动机正反转的自动切换，SQ、SQ用于运动部件的终端保护。当按下正转启动按钮SB：，输入继电器常开触点0001闭合，输出继电器
0500线圈得电并自锁，接触器KM，得电，其常开触点闭合，电动机正转，带动运动部件前进，当到达预定位置时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ，SQ的常开触点闭合，输入继电器0004线圈得电，使得0004常闭触点断开，输出继电
器0500线圈失电，KM．失电，电动机停止正转，运动部件停止运行；与此同时，输入继电
器0004的常开触点闭合，输出继电器0501线圈得电并自锁，接触器
KM得电，其常开触点闭合，电动机反转，带动运动部件后退，当到达预定位置
时，运动部件上的挡铁碰撞行程开关SQ，SQ：的常开触点闭合，输入继电器0005线圈得电，使得0005常闭触点断开，输出继电器0501线圈失电，KM失电，电动机停止反转，运动部件停止运行；与此同时，0005的常开触点闭合，0500又重新得电，KM线圈得电，电动机又重新正转带动运动部件前进，如此循环。当
按下反向启动按钮SB时，也有相同的工作过程。停止时，按下停止按钮SB．，常闭触点000o 断开，过载时热继电器常开触点FR闭合，常闭触点0003断开，这两种情况都能使输出继电器0500或0501线圈失电，从而使KM或KM失电，
电动机停转。
4.3 电动机的Y一△启动控制线路
在图3(b)、(C)中，按下启动按钮SB，，输入继电器0000得电，常开触点
0000闭合，输出继电器0500线圈得电并自锁，常开触点0500闭合，导致输出
继电器0501得电，从而使接触器KM，、KM得电，电动机形成星形启动；与此
同时，定时器TOO开始计时；2S时间到，常闭触点TOO断开，输出继电器0501 失电，常闭触点0501闭合，又因为常开触点TOO闭合，常开触点0500闭合，所
以输出继电器0502得电并自锁，此时KM、KM，得电，电动机接成三角形运行。
在输出继电器0501和0502的各自回路中，相互串联了0502和0501的常闭触点，
从而形成了电气互锁。SB．是停止按钮，热继电器FR作过载保护。
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5结束语
上面对PLC做了简介及介绍了几种常用电动机控制线路的PLC控制，在实际应用中，由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同，电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图，它们产生的
控制效果可能不完全一样，甚至某些作用完全相反，所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵
活应用。
参考文献：
[1]熊幸明．工厂电气控制技术[M]．北京：清华大学出版社。2005．
[2]胡学林．可编程控制器应用技术[M]．北京：高等教育出版社，2005．
[3]戴一平．可编程控制器技术及应用[M]．北京：机械工业出版社，2006．
机电一体化论文5000字
机电一体化的研究现状及发展应用前景
前言 机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念, 是机械技术与微电子技术相互融合的产物。机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程、控制工程等旧模块的划分, 形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。 目前, 国内对机电一体化的涵义有各种各样的认识及各自的出发点和着眼点不尽相同, 再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。到目前为止, 较为人们所接受的涵义是日本机械振兴协会经济研究所1981年3 月提出的解释: 机电一体化是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展。以机械为主体的工业产品和民用产品, 不断采用诸学科的新技术, 在机械化的基础上, 正向自动化和智能化方向发展, 以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。 机电一体化的内容 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术, 将机械装置与电 子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展, 还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为: ( 1) 机电一体化技术是一种技术群的总称。机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子 技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统, 则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 ( 2) 机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体, 具有满足人的使用要求的最佳功能。机电一体化系统主要是指机械系统与微电子系统相互置换和有机结合, 从而赋予新功能的戏能的新一代产品, 有良好的人际协作关系。 ( 3) 机电一体化思想体现了“系统设计原理”和“综合集成技巧”。系统工程、控制论和信息论是机电一 体化的方法论。从某种意义上讲, 机电一体化思想相当于“一体化”思想。它带来了诸如光电一体化、科工贸一体化、人机一体化等技术及其产品。 ( 4) 机电一体化与机械电器化的区别。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术, 而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化, 仍属传统机械, 其主要功能依然是代替和放大体力。但是发展到机电一体化后, 其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外, 还能赋予许多新的功能, 如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸, 还是人的感官与头脑的延伸, 具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 机电一体化的现状
机电一体化专业毕业论文05584
河南农业职业学院毕业论文 （此处写论文题目） 院系： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 2012 年月日
目次页编排式样（正文编排格式从目次页） 目录（三号黑体） 摘要（四号黑体） 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 第一章（简介） 1.1定义 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、 传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下多工况，多耦合场设计。 1.2 介绍 研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics）是由机械学(mechanics）和电子学(electronics）两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能，使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的
大专毕业论文5000字 机电专科毕业论文
大专毕业论文5000字机电专科毕业论文 关于机电论文你了解多少?机电专科毕业论文怎么写?下面是小编整理的机电专科毕业论文，仅供参考。 机电专科毕业论文【1】 矿井研究机电控系统设计方案 1现场总线网络应用设计 目前国内由于提升机的各组成设备及控制装置大多由不同厂家提供，提升机电控成套厂商生产的提升机电控系统主要实现对提升工艺进行控制和监视保护， 而与之相关的定量装载控制(主井配套设备)、井底和井口操车控制(副井配套设备)、提升信号控制、液压制动控制、辅机控制等系统相对独立，只进行简单的闭锁控制和监视。 随着plc在上述各控制系统中的应用，特别是网络通信技术的发展，通过网络通信将上述控制系统连成一体，形成包括所有提升机组成设备控制子系统的提升机电控系统。 目前提升机电控系统中广泛使用西门子s7系列plc，具有profibus-dp外部现场总线接口，因此选用profibus-dp网络作为通信方式。 profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产厂商的现场总线标准，适用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，能够实现现场级到车间级监控的分布式数字控制和现场通信网络。 系统采用3层体系结构，最低层为数据采集系统，从现场各类传感器设备中采集数据，执行控制指令;第2层为实时信息处理系统，对现场采集的数据进行分类显示，包括故障记录、实时显示、打印等; 第3层将数据及其相关信息写入服务器和数据库服务器中，对数据进行统计、分析等处理，满足信息通过网络与第3层客户端相连的要求，客户计算机可通过浏览器直接使用和监测现场采集的数据。 图3基于现场总线的分布式提升机控制系统架构基于profibus现场总线的分布式提升机电控系统，可解决目前提升机电控系统中存在的分散控制导致集约控制能力差、信息传输受限、信息采集不完全且不能共享、系统可靠性低、维护量大等一系列问题，减少系统设备间大量的i/o和模拟量电气连接，在节约成本的同时降低系统故障率和维护费用，在拓展信息量的同时提高控制的有效性和稳定性。 2变频调速装置选型设计 大型矿井提升机传动调速装置是电控系统的重要组成部分，传动调速装置的性能直接关系到提升电控系统的稳定与可靠。 目前矿井提升机传动调速装置主要采用直流调速和交流调速方案，直流可逆调速方案具有调速连续、机械冲击小、低速转矩大等特点，但因直流电动机受结构和制造工艺制约，以及外围设备多、控制复杂、维护量大等缺点，直流调速方案目前在大型矿井提升机领域的推广应用逐渐受到限制。 与直流传动系统相比，交流传动具有效率高、过载能力大、结构简单等优点，且可做到大容量和高电压，因此随着变频调速控制技术日益成熟，交流变频调速尤其是同步电动机交-直-交变频调速成为大型矿井提升机传动调速的主流解决方案。 笔者所设计的千米深矿井提升电控系统电动机容量大，提升速度高，为满足系统要求，选择了同步电动机交-直-交变频调速方案。
机电一体化论文
专科毕业实习报告 学生：赵树满 学习中心：河北唐山丰南奥鹏学习中心 专业：机电一体化技术 层次：高起专 提交日期：2016年1月19日 机电一体化技术专业实习报告
第1章绪论 1.1概述 二十一世纪，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科互相参透、互相结合的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。 第2章机电一体化技术发展（具体内容） 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步于发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 2.1数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可能性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2智能化
即要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分叉等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速机电一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 2.4网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，
机电一体化专业毕业论文
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机电一体化论文5000字
机电一体化的研究现状及发展应用前景 前言
机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念, 是机械技术与微电子技术相互融合的产物。机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程、控制工程等旧模块的划分, 形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。 目前, 国内对机电一体化的涵义有各种各样的认识及各自的出发点和着眼点不尽相同, 再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。到目前为止, 较为人们所接受的涵义是日本机械振兴协会经济研究所1981年3 月提出的解释: 机电一体化是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展。以机械为主体的工业产品和民用产品, 不断采用诸学科的新技术, 在机械化的基础上, 正向自动化和智能化方向发展, 以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。 机电一体化的内容 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术, 将机械装置与电 子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展, 还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为: ( 1) 机电一体化技术是一种技术群的总称。机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子 技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统, 则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 ( 2) 机电一体化系统由若干具有特定功能的机械和电子要素组成的有机整体, 具有满足人
机电一体化毕业论文
我看机电一体化学院：农业大学 专业：机电一体化 作者：
目录 【摘要】 (3) 【关键词】 (4) 绪言 ............................................................................... 错误！未定义书签。第一章简述机电一体化 .. (1) 1.1．机电一体化 (1) 1.1.1机电一体化的来源 (1) 1.1.2机电一体化的简介 (1) 1.2电一体化技术基本概念 (1) 1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则 (2) 1.3.1、五大组成要素 (2) 1.3.2、机电一体化四大原则 (2) 1.4 机电一体化技术具体容 (3) 第二章一体化发展历程 (3) 2.1一体化技术发展历程及其趋势 (3) 2.1.1一体化”的发展历程 (4) 2.2.2”发展趋势 (4) 2.1.3机电一体化产品 (4) 2.1.4发展“机电一体化”面临的形势和任务 (5) 2.2 机电一体化技术 (5)
第三章21世纪机电一体化 (6) 3.1机电一体化技术近期发展 (6) 3.2我国“机电一体化” (7) 3.2.1国机电一体化技术的发展状况 (7) 3.2.2我国机电一体化技术发展趋势 (8) 3.2.3工作面临的形势 (8) 3.3 我国“机电一体化”工作的任务 (9) 3.4我国发展“机电一体化”的对策 (9) 3.4.1加强统筹安排，协调发展计划 (9) 3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用 (9) 3.4.3优化发展环境、增大支持力度 (10) 3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次” (10) 第四章机电一体化系统 (10) 4.1机电接口 (10) 4.2人机接口 (11) 第五章一体化常见问题及解决 (12) 5.1 干扰源 (12) 5.2 抗供电干扰的措施 (13) 5.3 场干扰的抑制 (13) 第六章探述机电一体化 (14) 6.1机电一体化技术发展方式的探讨 (14) 6.1.1机电一体化的核心技术 (14)
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机电一体化论文 基于虚拟样机技术的机电一体化课程CDIO实践与探索 摘要：本文将虚拟样机技术引入到机电一体化课程的CDIO教学实践中，对其教学理念、架构、评价方法等进行了探索，这对促进机电一体化课程的现代工程教学方法具有积极意义。 Abstract: By introducing virtual prototype technology into practice of mechatronics CDIO teaching, the paper investigates its idea, structure, and evaluating method, which is meaningful for modern engineering teaching methodology of mechatronics course. 关键词：机电一体化；虚拟样机；CDIO Key words: mechatronics；virtual prototype；CDIO 0引言 2001年，由美国麻省理工学院、瑞典查尔姆斯技术学院、瑞典林克平大学、瑞典皇家技术学院等4所大学合作开发了一个新的工程教育模式，称为CDIO（Conceive-Design-Implement-Operate）模式。CDIO 大纲以构思、设计、实现、运作为主线，综合地考虑了专业基础知识、个人和职业的技能及团队协作与沟通的人际技能，及在整个企业、社会环境下进行CDIO的过程。近年来，东北石油大学机电工程系将CDIO 模式引入到实践与工程应用性较强的“机电一体化”课程建设中，以提高课程教学质量和教学效果，本文就其实践教学过程中的一些认识作以探讨。 1现状分析 “机电一体化”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业课程，它在培养学生的机电系统设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。课程的任务是使学生以系统的角度理解和掌握机电一体化技术，包括机械、检测、控制、计算机软硬件等方面的基本理论、基本知识和基本技能，学会典型机电一体化系统的分析和综合方法，具备进行现代机电系统设计的初步能力。随着机械和电子工业发展到新的阶段，现代机械必然是由计算机控制的系统，理论性与实践性联系密切、工程实用性强是该课程最大的特点。近年来的教学实践表明：原有的课程结构、教学内容、教学方法、教学手段、教学实践等，已不能适应“宽口径、重实践、应用型”的现代工程教育发展潮流。究其原因，主要有以下几个方面。 1.1 课程内容繁杂。机电一体化技术是机械技术、检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术、信息处理技术、系统总体技术等多种技术的融合。以系统的角度理解和掌握机电一体化系统的工作原理及其应用是教学的中心内容，这对教师和学生都提出了非常高的要求。但是针对具体系统进行分析和研究时，常会出现“一叶障目”，以偏概全之感，并无总体把握的能力和认识。 1.2 概念抽象，理论繁琐，并且插图多、公式多、叙述内容多，教师不易抓住教学重点，学生学起来也常感到力不从心，对某些理论问题似是而非、模糊不清、严重时会导致学不下去。
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精选文库 说明：毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 略论机电一体化技术及其发展 学院 年级专业 学生姓名 指导教师 专业负责人 答辩日期
精选文库 燕山大学毕业设计（论文）任务书 学院：教研室： 说明：如计算机输入，表题黑体小三号字，内容五号字。本任务书一式三份，教务科、教师、学生各执一份。
精选文库 摘要 【摘要】机电一体化是多学科的交叉综合，是机械技术与微电子技术、信息技术等互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的概念、基本结构组成、目前发展状况,并对发展趋势进行了分析。 【关键词】机电一体化；核心技术；发展状况
目录 摘要............................................................................................................. I 绪论........................................................................... 错误!未定义书签。机电一体化核心技术............................................................IV 机电一体化的主要发展方向...................................................VI 结论 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17)
略论机电一体化技术及其发展 机电一体化技术机电一体化的概要机电一体化是指在机构的主体功能、动力功能、信息处理功能、控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来构成系统的总称。机电一体化发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科，并将随着科学技术的发展，被赋予新的内容；但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术、软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，机电一体化涵盖技术和产品两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的综合技术，而不是机械技术、微电子技术、其它新技术的简单组合拼凑。这是机电一体化与机械加电气的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体现。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，例如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征，这是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 机电一体化的核心技术机电一体化包括软件和硬件两方面技术。其中硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元、驱动单元等组成［1］。为加速推进机电一体化的发展，须从以下方面着手。 1）机械本体技术：机械本体必须从改善性能、减轻重量、提高精度等方面考虑。现代机械产品多以钢铁材料为主，为了减轻重量除在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。
机电一体化毕业设计论文
机电一体化毕业设计论 文 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
滨州职业学院毕业论文设计题目：数控机床工作台与控制系统设计 学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师： 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。 （2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名） 摘要 当今世界技术迅速，微处理器、微型机在各技术领域得到了广泛，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系
机电一体化毕业论文36185
X X 大学 成人高等教育毕业设计（论文） （2014级） 题目 姓名 专业 指导教师（宋体四号粗体）
二○一四年二月
基于PLC机械化保障桥电控系统设计 摘要：本文简要介绍了重型机械化保障桥的构成及工作过程，并分析了EPEC型的PLC、CAN总线和P89LV51单片机的工作原理及设计方法；重点放在重型机械化保障桥的电控系统的设计上，这主要包括EPEC型的PLC控制程序及硬件电路的设计、CAN 总线的通信设计、P89LV51单片机对收发信号的处理和遥控开关的硬件电路设计。系统设置有全程手动控制、全程手动/自动控制、应急手动三种控制方式。在具体操作上可以选择无线操作，也可以选择有线操作。多种操作手段并存，能够较好地满足使用需要 机械化保障桥电控系统由底盘车提供DC24伏电源,全系统由主控箱、遥控接收机、遥控发射机和辅助照明箱等组成。电控系统通过接近开关对各架设部件的位置进行非接触式的检测,其讯号送到可编程控制器(PLC)进行逻辑判断，然后控制液压电磁阀电磁线圈电源的接通与断开,达到控制液压执行元件的工作状况，完成架设或撤收的每一个动作。电控系统具有关键部位语音提示，其它部位防误操作与限位报警功能，确保器材及人员安全。 关键词：重型机械化保障桥；PLC控制；CAN总线
目次 1绪论 (1) 1.1研究背景 (1) 1.1.1结构及用途 (1) 1.1.2国外发展现状及存在问题 (1) 1.1.3重型机械化保障桥的发展方向 (2) 2 重型机械化保障桥电控系统简介 (2) 2.1 电控系统工作原理 (2) 2.2电控系统工作过程和方式 (2) 2.2.1电控系统操作方式 (2) 2.2.2 电控系统控制方式 (3) 3 电气控制系统软硬件设计 (9) 3.1 PLC控制电路 (10) 3.1.1 PLC简介 (10) 3.1.2 PLC梯形图程序的设计方法 (12) 3.1.3 PLC控制系统硬件电路设计 (13) 3.1.4 PLC控制系统软件设计 (15) 3.2 CAN总线电路 (17) 3.2.1 CAN总线特点 (18) 3.2.2 CAN的工作原理 (18) 3.2.3 CAN总线硬件电路设计 (18) 3.3信号采集电路 (21) 3.4遥控发射接收系统 (22) 3.4.1 电源电路 (22) 3.4.2 P89LV51单片机电路 (22) 3.4.3 遥控开关电路 (25) 3.5 辅助照明及报警系统设计 (27) 4 结论 (28) 参考文献 (29) 致 (30)
机电一体化论文5000字
前言 机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是机械技术与微电子技术相互融合的产物。机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程、控制工程等旧模块的划分，形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。 目前，国内对机电一体化的涵义有各种各样的认识及各自的出发点和着眼点不尽相同，再加上机电一体化本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展不断被赋予新的内容。到目前为I 上，较为人们所接受的涵义是日本机械振兴协会经济研究所1981年3月提出的解释：机电一体化是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。随着微电子技术、传感器技术、精密机械技术、自动控制技术以及微型计算机技术、人工智能技术等新技术的发展。以机械为主体的工业产品和民用产品，不断采用诸学科的新技术，在机械化的基础上，正向自动化和智能化方向发展，以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势。 机电一体化的内容 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电 子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但英基本特征可槪括为：(1)机电一体化技术是一种技术群的总称。机电一体化是从系统的观点岀发，综合运用机械技术、微电子 技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质疑、高可靠性、低能耗的意义上实现特左功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 (2)机电一体化系统由若干具有特左功能的机械和电子要素组成的有机整体，具有满足人的使用要求的最佳功能。机电一体化系统主要是指机械系统与微电子系统相互置换和有机结合，从而赋予新功能的戏能的新一代产品，有良好的人际协作关系。 (3)机电一体化思想体现了“系统设计原理”和“综合集成技巧”。系统工程、控制论和信息论是机电一 体化的方法论。从某种意义上讲，机电一体化思想相当于“一体化”思想。它带来了诸如光电一体化、科工贸一体化、人机一体化等技术及其产品。 (4)机电一体化与机械电器化的区别。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及英它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大体力。但是发展到机电一体化后, 其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 机电一体化的现状近年来机电一体化研究进展很快，成果累累，在以下几个方面取得了较快发展。
机电一体化毕业论文设计
大学毕业论文 机电一体化中的电机控制与保护 系别：机电系 专业：机电一体化 学生：吴静 指导老师：濮军 论文开始日期：2014年4月 论文完成日期：2014年5月
容摘要 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理和电动机的运行维护。 关键词：技术现状工作原理运行维护
引言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重。
第一章电动机分类、发展现状及未来 1.1 电动机分类 电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。 1.根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 4.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。 5.电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 1.2 电动机技术发展现状 电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。 1.3 电动机的未来 经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。 第二章电动机的工作原理
机电一体化论文
机电一体化论文 Prepared on 22 November 2020
机械传动技术在机电一体化系统中的应用及发展摘要：在当今社会，机电一体化设备越来越多的进入了我们的生活之中，极大的丰富了我们的生活，给我们的日常生活带来的极大的便利。现如今，纯机械设备已经难觅踪迹，各种机电一体化设备一家独大，但是这并不代表着传统机械传动从此退出历史舞台，各种机械传动机构仍然在机械设备中有着极大的应用。成为机电一体化设备设计中的中流砥柱。 关键词：机械传动，机电一体化，应用。 正文：科学技术的发展总是没有尽头，各个学科的发展都方兴未艾，不仅仅是新兴的计算机技术，就连古老的机械技术也越来越多的添加了新鲜的元素。如今电力技术的迅速发展，在一定程度上促进了机械学科的进步，越来越多的机电一体化设备横空出世，有可上九天揽月的月球车，还有下五洋捉鳖的水下机器人，还有如今正值研究热门的智能机器人。这些成果的发展固然离不开电子和信息工业的迅速发展，同样机械传动技术也在其中扮演了十分重要的角色，而其中最基本的机械传动仍然发挥着重要作用。 首先机电一体化系统中的机械传动机构必须要有以下几点性质。 一，高精度：精度直接影响了产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能，工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此，机电一体化机械系统的高精度是其首要要求。 二，快速响应：即要求机械系统从指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确的完成任务。 三，良好的稳定性：即要求机械系统的工作性能不受外界影响，抗干扰能力强。 其次，机电一体化设备中的机械传动机构主要有以下几类。