电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-M V1）
2010年12月10日
通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求
1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构
Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型
层号层名功能L-magCP V3.4
7 应用层L-magCP 命令
6 表示层
5 会话层
4 传输层
3 网络层
2 链路层数据链路连接L-mag CP Link
1 物理层设备连接RS-485、RS-232
三、L-mag BV1物理结构
L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义
数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息
的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC 域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：
起始位 设备地址 功能代码 寄存器地址寄存器长度 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit 16Bit16Bit T1-T2-T3-T4
图3主机 RTU消息帧
从机消息帧定义如下所示：
起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T48Bit8Bit n个8Bit16Bit T1-T2-T3-T4
图4 从机RTU消息帧
五、Modbus协议命令编码定义
Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。
功能码 名称 作用
01读取线圈状态 保留
02读取输入状态 保留
03读取保持寄存器 保留
04读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息
05强置单线圈 保留
06预置单寄存器 保留
07读取异常状态 保留
08回送诊断校验 保留
09编程（只用于484） 保留
10控询（只用于484） 保留
11读取事件计数 保留
12读取通信事件记录 保留
13编程（184/384 484 584） 保留
14探询（184/384 484 584） 保留
15强置多线圈 保留
16预置多寄存器 保留
17报告从机标识 保留
18（884和MICRO 84） 保留
19重置通信链路 保留
20读取通用参数（584L） 保留
21写入通用参数（584L） 保留
22～64保留作扩展功能备用 保留
65～72保留以备用户功能所用 保留
73～119非法功能 保留
120～127保留 保留
128～255保留 保留 六、电磁流量计寄存器地址定义
（针对PLC组态软件的专用寄存器）
PLC Addresses （Base 1） Protocol Addresses
(Base 0)
数据格式 寄存器定义
34113 0x1010
Float
Inverse
瞬时流量浮点表示
34115 0x1012
Float
Inverse
瞬时流速浮点表示
34117 0x1014
Float
Inverse
流量百分比浮点表示（电池
供电表保留）
34119 0x1016
Float
Inverse
流体电导比浮点表示
34121 0x1018
Long
Inverse
正向累积数值整数部分
34123 0x101A
Float
Inverse
正向累积数值小数部分
34125 0x101C Long
Inverse
反向累积数值整数部分
34127 0x101E Float
Inverse
反向累积数值小数部分
34129 0x1020 Unsigned
short
瞬时流量单位
34130 0x1021 Unsigned
short
累积总量单位
34131 0x1022 Unsigned
short
上限报警 34132 0x1023 Unsigned 下限报警
short
空管报警 34133 0x1024 Unsigned
short
系统报警 34134 0x1025 Unsigned
short
七、基础数据解析
瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量得整数部分以长整型数传输。
瞬时流量单位表示：
0-------------L/S
1-------------L/M
2-------------L/H
3-------------M3/S
4-------------M3/M
5-------------M3/H
6-------------T/S
7-------------T/M
8-------------T/H
9-------------GPS
10------------GPM
11------------GPH
累积总量单位表示：
0--------------L
1--------------M3
2--------------T
3--------------USG
上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：
0---------不报警
1---------报警
2010年12月10日
附录1：针对PLC的寄存器使用说明
以modbus调试软件modbus poll 为例，使用PLC地址采集数据。假设从机地址为1，波特率9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。图1设置数据显示格式
图2设置采集命令
图3设置串口数据
以modbus调试软件modscan32为例，使用protocol为例采集数据：图1：串口参数设置
图2：设置采集命令
图3：设置数据显示方式
以组态王6.53为例说明使用方法。
第一步：
创建组态王工程
第二步：
添加标准modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。
第三步：
设置设备地址，举例为 1
第四步：
设置串口参数，举例为9600 n 8 1
第五步：
添加变量举例瞬时流量寄存器为84113格式为浮点数（float），同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。
分别为
变量名寄存器值数据格式
瞬时流量84113 Float
瞬时流速84115 Float
流量百分比84117 Float
流体电导比84119 Float
正向累积值整数部分84121 Long
正向累积值小数部分84123 Float
反向累积值整数部分84125 Long
反向累积值小数部分84127 Float
寄存器值为8XXXX而不是3XXXX，原因详见组态王驱动说明
第六步：
创建窗口界面并连接变量
第七步：
保存更改并运行工程
以力控6.1为例，说明使用方法
第一步：
创建一个工程
第二步：
IO口设备组态选择IO设备-modbus-标准modbus-modbus（RTU串口）
选择串口
设置显示数据格式
第三步：
数据库组态
设置数据格式及地址偏移
数据举例
第四步：
创建窗口并连接变量
第五步：
运行工程
电磁流量计ModBus通讯协议
电磁流量计ModBus通讯协议 一、通讯协议内容 1.电磁流量计通用通讯协议（V77） 电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。 表2-1 V77协议寄存器表
2.电磁流量计热冷表通讯协议（L-mag_H） 电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
3.电池供电电磁流量计通讯协议（W803C） 电磁流量计的 Modbus 协议采用 04 号功能码读取数据，串口参数为： 1 位起始位 8 位数据位 1 位停止位 N 无校验。
二、数据解析 1.Float Inverse解析 瞬时流量、瞬时流速、流体点导比、流量百分比等数据为Float Inverse格式，采用IEEE754 32位浮点数格式，其结构如下： E－指数；与十进制数127的差值表示。 M－尾数；低23位，小数部分。 当E不全”0”时,且不全”1时浮点数与十进制数转换公式： 假设，流量计回复的数据为 C4 1C 60 00 由上述公式可计算当前瞬时流量为： 浮点数C4 1C 60 00 1100 0100 0001 1100 0110 0000 0000 0000 浮点数字节1 浮点数字节2 浮点数字节3 浮点数字节4 S=1: 尾数符号为1表示是负数。 E = 10001000: 指数为136 M= 001 1100 0110 0000 0000 0000，尾数为 = -625.5 故C4 1C 60 00代表的值为-625.5。 ) 1( 2 )1 () 127 (M V E S+ - =-
modbus_通讯协议_实例
上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议 通信协议： 波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)： 字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）： 读数据，若正确 字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令 错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC
例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动） 主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回 如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86
电磁流量计相关知识
电磁流量计相关知识 电磁流量计（Electromagnetic Flowmeters，简称EMF）是应用电磁感应原理，根据导电流体通过外加磁场时产生的感应电动势来测量导电流体流量的一种仪器，主要由传感器和转换器两个部分组成（如图1）。 图 1 一、结构（最大可达DN3000） 1．传感器主要由以下五个部分组成： （1）磁路系统：其作用是产生均匀的直流或交流磁场。直流磁路用永久磁铁来实现，其优点是结构比较简单，受交流磁场的干扰较小，但它易使通过测量导管内的电解质液体极化，使正电极被负离子包围，负电极被正离子包围，即电极的极化现象，并导致两电极之间内阻增大，因而严重影响仪表正常工作。当管道直径较大时，永久磁铁相应也很大，笨重且不经济，所以电磁流量计一般采用交变磁场，且是50HZ工频电源激励产生的。 （2）测量导管：其作用是让被测导电性液体通过。为了使磁力线通过测量导管时磁通量被分流或短路，测量导管必须采用不导磁、低导电率、低导热率和具有一定机械强度的材料制成，可选用不导磁的不锈钢、玻璃钢、高
强度塑料、铝等。 （3）电极：其作用是引出和被测量成正比的感应电势信号。电极一般用非导磁的不锈钢制成，且被要求与衬里齐平，以便流体通过时不受阻碍。它的安装位置宜在管道的垂直方向，以防止沉淀物堆积在其上面而影响测量精度。 （4）外壳：应用铁磁材料制成，是分配励磁线圈的外罩，并隔离外磁场的干扰。 （5）衬里：在测量导管的内侧及法兰密封面上，有一层完整的电绝缘衬里。它直接接触被测液体，其作用是增加测量导管的耐腐蚀性，防止感应电势被金属测量导管管壁短路。衬里材料多为耐腐蚀、耐高温、耐磨的聚四氟乙烯塑料、陶瓷等。 2. 转换器 由于液体流动产生的感应电势信号十分微弱，受各种干扰因素的影响很大，转换器的作用就是将感应电势信号放大并转换成统一的标准信号并抑制干扰信号。 二、分类 1．如按激磁电流方式划分：有直流激磁、交流激磁、低频矩形波激磁和双频矩形波激磁。 2．按输出信号连线和激磁(或电源)连线的制式分类：有四线制和二线制。 3．按转换器与传感器组装方式分类：有分离型和一体型。 4．按流量传感器与管道连接方法分类：有法兰连接、法兰夹装连接和螺纹连接。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议
电磁流量计Modbus通讯协议（版本号：W800-M V1） 2010年12月10日
通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。 一、主机系统通讯部件要求 1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。 二、协议结构 Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。 基本开放系统互连参考模型 层号层名功能L-magCP V3.4 7 应用层L-magCP 命令 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 链路层数据链路连接L-mag CP Link 1 物理层设备连接RS-485、RS-232 三、L-mag BV1物理结构 L-mag电磁流量计的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。 Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息
E+H电磁流量计维护检修规程
电磁流量计维护检修规程 2008-06-1308:20 1总则 1.1主题内容与实用范围 本规程规定了电磁流量计的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。 本规程适用于化工装置中在线使用的3000电磁流量计（以下简称仪表），其他同类型仪表亦应参照使用。 1.2基本工作原理 该仪表基于电磁感应原理工作。 1.3构成及功能如图1所示。 该仪表由传感器和转换器两部分组成。传感器将以液体流量信号变成与之有一定函数关系的感应电动势。转换器将自传感器来的电势信号（mV），转换成统一的4～20mADC信号，并由数字面板显示流量。 1.4主要技术性能及规格 1.4.1性能指标 基本误差±0.5% 1.4.2规格 流速范围：0.3～1.0m/s至1.0～9.999m/s 输出信号：4～20mA 电源：100～120V AC 环境湿度：¬10～50°C 相对湿度：40%～80% 液体电导率：300μS/m 脉冲输出：0～17HZ 标尺范围：0～4m³ 管道直径：25mm,50mm,100mm 1.5对维修人员的基本要求 a维护人员应具备如下条件： b.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； c.了解工艺流程及该仪表在其中的作用； d.掌握带电工技术基础、电子技术基础、化工测量仪表及维修等反方面的基础理论知识； e.掌握该仪表维护、检修、投运及常见故障处理的基本功能； f.掌握常用测试仪器和有关的标准仪器的使用方法。 2完好条件 2.1零部件完整，符合技术要求。即： a.名牌应清洗无误； b.零部件应完好齐全并规格化； c.紧固件不得松动； d.插接件应接触良好； e.端子接线应牢靠； f.密封件应无泄漏； h.所配防护、保温设施完好无损；
基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯
基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯 来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云 关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧 典型的RTU消息帧如表1所示。
RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。 从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代 码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。 当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计转换器 通讯协议 2012-10-12
目录 一、概述................................................................................................. - 2 - 二、网络结构及接线................................................................................ - 3 - 三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 3 - 四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 5 - 五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 6 - 1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 6 - 2.PLC地址设置说明................................................................................ - 7 - 3.组态王地址设置说明............................................................................. - 8 -4．数据含义说明 .................................................................................... - 8 -六、通讯数据解析................................................................................. - 10 -1读瞬时流量 ........................................................................................ - 10 -2.读瞬时流速：..................................................................................... - 11 -3读累积流量 ........................................................................................ - 12 - 5.读总量流量单位 ................................................................................. - 13 - 6.读报警状态 ........................................................................................ - 14 - 七、应用举例........................................................................................ - 14 -
电磁流量计
电磁流量计 1. 概 述 电磁流量计（以下简称EMF）是利用法拉第电磁感应定律制成的一种测量导电液体体积流量的仪表。50年代初EMF实现了工业化应用，近年来世界范围EMF产量约占工业流量仪表台数的5%～6.5%。 70年代以来出现键控低频矩形波激磁方式，逐渐替代早期应用的工频交流激磁方式，仪表性能有了很大提高，得到更为广泛的应用。 2. 原理与机构 EMF的基本原理是法拉第电磁感应定律，即导体在磁场中切割磁力线运动时在其两端产生感应电动势。如图1所示，导电性液体在垂直于磁场的非磁性测量管内流动，与流动方向垂直的方向上产生与流量成比例的感应电势，电动势的方向按“弗来明右手规则”，其值如下式 式中 E-----感应电动势，即流 量信号，V; k-----系数； B-----磁感应强度，T； D----测量管内径，m； --- 平均流速，m/s。 设液体的体积流量为 ，则 式中 K 为仪表常数，K= 4 KB/ πD 。 EMF由流量传感器和转换器两大部 分组成。传感器典型结构示意如图 2，测量管上下装有激磁线圈，通 激磁电流后产生磁场穿过测量管， 一对电极装在测量管内壁与液体相
接触，引出感应电势，送到转换 器。激磁电流则由转换器提供。 3、 优 点 EMF的测量通道是一段无阻流检测件的光滑直管，因不易阻塞适用于测量含有固体颗粒或纤维的液固二相流体，如纸浆、煤水浆、矿浆、泥浆和污水等。 EMF不产生因检测流量所形成的压力损失，仪表的阻力仅是同一长度管道的沿程阻力，节能效果显著，对于要求低阻力损失的大管径供水管道最为适合。 EMF所测得的体积流量，实际上不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率（只要在某阈值以上）变化明显的影响。 与其他大部分流量仪表相比，前置直管段要求较低。 EMF测量范围度大，通常为20：1～50：1，可选流量范围宽。满度值液体流速可在0.5～10m/s内选定。有些型号仪表可在现场根据需要扩大和缩小流量（例如设有4位数电位器设定仪表常数）不必取下作离线实流标定。 EMF的口径范围比其他品种流量仪表宽，从几毫米到3m。可测正反双向流量，也可测脉动流量，只要脉动频率低于激磁频率很多。仪表输出本质上是线性的。 易于选择与流体接触件的材料品种，可应用于腐蚀性流体。 4、 缺 点 EMF不能测量电导率很低的液体，如石油制品和有机溶剂等。不能测量气体、蒸汽和含有较多较大气泡的液体。 通用型EMF由于衬里材料和电气绝缘材料限制，不能用于较高温度的液
电磁流量计检修维护规程
电磁流量计检修维护规程 5.1概述 5.1.1适用范围 本规程适用于克旗煤制天然气在线使用的电磁流量计. 5.1.2 工作原理及特点 电磁流量计是基于电磁感应定律而工作的流量测量仪表。当导电的被测介质垂直于磁力线方向流动时，在与介质流动和磁力线的垂直的方向上产生一个电动势Ex，它与被测介质在磁场中运动的速度成正比，其关系式如下： BDv E X 式中 B---磁感应强度，T； D---导管直径，即导体垂直切割磁力线的长度，m； v---被测介质在磁场中运动的速度，m/s。 流体流速v与管道截面积A相乘，即可得到体积流量Q。因此，它是一种速度式流量计。它由检测和转换两个单元组成。被测介质流经检测单元变换成感应电动势，然后再由转换单元将感应电动势放大，转换成4～20mA DC的标准信号
输出，或转换成脉冲信号输出。 电磁流量计适用于导电液体的测量，不能测量气体和导电率极低的油类、有机溶剂。采用涂层或耐腐蚀衬里，或用于测量各种腐蚀性液体的流量，也可用来测量含有固体颗粒或纤维液体的流量。 电磁流量计测量时不受流体的温度、压力、密度、粘度及流体状态等参数的影响；检测部分无可动部件和突出于管道的部件；几乎没有压力损失；没有测量滞后现象，反应灵敏；输出信号与流量大小呈线性；测量范围宽，可测正反方向流体的流量。 5.2 技术标准 5.2.1测量精度：±0.5%；±2.5%（与流速有关）。 5.2.2流速范围：0～10m/s。 5.2.3通径范围：2.5～300mm。 5.2.4流体电导率：＞5～20μS/cm(标准型) ＞0.1μS/cm（低导电率型） 5.2.5输出信号：4～20mA DC或脉冲信号。
(完整版)流量计技术协议
牙克石地区供热综合改造工程 流量计采购项目 技术协议 甲方：呼伦贝尔安泰热电有限责任公司汇流河发电厂乙方：辽宁聚焦科技有限公司 二○一五年七月
第一章技术规范 1 总则 1.1 本技术规范书适用于牙克石地区供热综合改造工程流量计、热电阻、压力变送器、就地测量仪表及其零部件的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 1.2 乙方保证所提供的设备及其附件的功能、设计、结构、性能、测试及检验等方面完全符合技术规格书的要求；并对提供的硬件、技术服务和整套仪表系统的最终运转负有完全责任，乙方提供的设备将是符合技术规格书要求、完整的设备。在符合使用环境条件情况下，接通电源即可使用。乙方保证系统完整性和满足甲方工程使用要求。 1.3 本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合工业标准和规范要求的优质产品及相应的服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。本技术规范书所使用的标准如遇到与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。乙方最终报价技术文件中的条款，技术规格，数字等出现前后不一致或矛盾之处，原则上以对甲方有利的条款、技术规格及数字为准。 1.4 乙方应在供货清单中详细注明所供产品的生产厂家、国别、产地、型号、规格尺寸、材质、重量等，供货商应提供完整的、与所供产品相应的、内容详实的样本和技术文件。 1.5 乙方没有以书面形式对本协议的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备完全符合本协议书的要求。如有异议，无论多么微小，都应该在投标书中以“对协议书的意见和合同协议书的差异”为标题专门章节加以详细描述。 1.6 乙方对所提供设备（包括附属系统）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商需事先征得甲方的认可。 1.7 乙方根据甲方的需要必须无条件与设计院核对数据，如有需要必须无条件配合。 1.8 每台仪表所配铭牌应用不锈钢制成，并符合MSS SP-25的规定，标注型号、规格、位号等。 1.9 乙方按本技术规范有关条款的要求提交图纸、说明书，负责所供仪表的安装
电磁流量计维护检修规程
电磁流量计维护检修规程 添加时间：2007-6-10 点击率：100 1 总则 1.1 主题内容与实用范围 本规程规定了电磁流量计的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。 本规程适用于化工装置中在线使用的3000电磁流量计（以下简称仪表），其他同类型仪表亦应参照使用。 1.2 基本工作原理 该仪表基于电磁感应原理工作。 1.3 构成及功能如图1所示。 该仪表由传感器和转换器两部分组成。传感器将以液体流量信号变成与之有一定函数关系的感应电动势。转换器将自传感器来的电势信号（mV），转换成统一的4～20mADC信号，并由数字面板显示流量。 1.4 主要技术性能及规格 1.4.1 性能指标 基本误差±0.5% 1.4.2 规格 流速范围：0.3～1.0m/s至1.0～9.999m/s 输出信号：4～20mA 电源：100～120V AC 环境湿度：10～50°C 相对湿度：40%～80% 液体电导率：300μS/m
脉冲输出：0～17HZ 标尺范围：0～4m3 管道直径：25mm,50mm,100mm 1.5 对维修人员的基本要求 a维护人员应具备如下条件： b.熟悉本规程及相应的产品说明书等有关技术资料； c.了解工艺流程及该仪表在其中的作用； d.掌握带电工技术基础、电子技术基础、化工测量仪表及维修等反方面的基础理论知识； e.掌握该仪表维护、检修、投运及常见故障处理的基本功能； f.掌握常用测试仪器和有关的标准仪器的使用方法。 2 完好条件 2.1 零部件完整，符合技术要求。即： a.名牌应清洗无误； b.零部件应完好齐全并规格化； c.紧固件不得松动； d.插接件应接触良好； e.端子接线应牢靠； f.密封件应无泄漏； h.所配防护、保温设施完好无损； 2.2 运行正常符合作用要求，即： a.运行时，仪表应达到规定的性能指标； b.正常工况下，仪表示值应在全量程的三分之一以上。
(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点
Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)
电磁流量计及PH计电极采购技术协议
大唐环境产业集团股份有限公司 许昌项目部 电磁流量计、PH计电极及配套引线备件 采购技术协议 甲方：大唐环境产业集团股份有限公司许昌项目部 乙方： 2016年4月 1
甲、乙双方经协商就大唐环境产业集团股份有限公司许昌项目部脱硫系统热控设备购买事宜达成以下协议。 一、总则 1.1本技术协议适用于大唐环境产业集团股份有限公司许昌项目部脱硫系统热控设备技术要求。 1.2本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本协议和相关的国际国内工业标准的优质产品。 1.3卖方对买方所购买的本次热控设备质量负有全责。 1.4本技术协议所使用的标准若与卖方书执行的标准发生矛盾时，按较严格的标准执行。 1.5本技术协议经买卖双方共同确认和签字后将作为订货合同的附件，与订货合同正文具有同等效力。未尽事宜由双方协商解决。 1.6合同签订后，买方有权因规范、标准、规程发生变化而提出一些补充要求，具体内容双方共同商定。 二、技术要求 2.1 E+H电磁流量计供货技术要求： 2.1.1电磁流量计可以进行液体的双向流量测量，被测液体的最小电导率应≥ 50 μS/cm。 2.1.2 有源输出：4-20mA，RL < 700 Ω (HART：RL ≥ 250 Ω)，工作电压为220V AC。 2.1.3流量测量可达 110000 m3/h (484315 gal/min)，流体温度可达+80 °C (176 °F)，过程压力 可达40 bar (580 psi)，装配长度符合DVGW/ISO标准，专用测量管内衬材料:PTFE，PFA。 2.1.4 法兰口径为DN150mm。 2.1.5 防护等级为IP67。 2.2 E+H PH计电极及配套引线供货技术要求： 2.2.1 PH计电极及配套引线均为原厂正品。 2.2.2PH计电极带抗污性PTFE隔膜，内置温度传感器。 2.2.3 测量杆长度为120mm。 2.2.4电极工作压力可达16 bar (232 psi)，工作温度可达135 °C(275 °F)。 2.2.5 PH计电极引线长度为6M。 2.13电磁流量计、PH计电极备件清单及规格详见下表：
AFLD电磁流量计Modbus通讯协议
AFLD电磁流量计Modbus通讯协议 通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。 一、主机系统通讯部件要求 1.国际标准RS-485/232通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。 二、协议结构 Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI 参照模型，仅采用1、2和7层。 基本开放系统互连参考模型
三、L-magCP V3.4物理结构 L-mag电磁流量计的RS-485/232接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。 Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。 四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息
电磁流量计的原理和构成.docx
电磁流量计的原理和构成 一、电磁流量计的使用方法 （选自 GB/T 18660－2002） 1范围 本标准描述了用于测量充满封闭管道中导电液体流量的工业电磁流量计的原理和主要设计特点，并涉及它们的安装、运行、特性以及校准。 本标准不规定流量计在危险环境中应用的安全防护要求。它不适用于导磁性浆液及液态金属的测量，也不适用于有卫生要求的场合。 本标准包括交流励磁型和脉冲直流励磁型两种流量计。 2应用标准（略） 3定义（略） 4符号和单位 本标准使用下列符号 符号参数单位 B磁通密度T D测量管内径m K校准系数m Le测量电极之间距离m U液体平均轴向流速m/s V流量信号（电动势）V k常数（无量纲） qv液体的体积流量m3/s 5基本理论 5．1 概述
当液体在磁中运，根据法拉第定律生感（ 1）。如果磁垂直于流液体的管道，而液体的率又不太低，装在管壁上的两个极之可量到一个，同磁通量密度、液体的平均流速以及两个极之的距离成正比。，就可以得液体的流速，而得液体的流量。 1磁流量原理 B－磁通密度； D－量管内径； V－流量信号（）；U－液体平均向流速5.2基本方程 根据法拉第磁感定律，感度可用下面的式表达： V=kBLeU????????????????（1） 在形管道中，体流量是： ?????????????????（2） 把方程（ 1）、（ 2）合并得： ?????????????????（3） 或者 ?????????????????（4） 方程式（ 4）可以解用各种方法生一个校准系数，如本准第 9 章和GB/T18659 中所述，系数上通常是靠湿式校准来得到。 6构和工作原理 6.1 概述 如 1 和 2 所示，量管置于磁中，使液体的流方向同磁相垂直。根据法拉第定律，液体在磁中流，在与其流向和磁相垂直的方向上生一感。由安装在里上的两 个极，或者通量管上在与磁垂直的径向平面上的一容耦合型极，生一个正比于流速的位差，此信号可
电磁流量计在线校准规范
“电磁流量计在线校准规范”编写启动会在开封召开 2006年4月16日至17日，由中国水协设备委主办、开封仪表有限公司承办的“电磁流量计在线校准规范”编写启动会在河南开封召开。来自全国21个城市的自来水公司领导、专业技术人员，3家电磁流量计生产厂商代表以及流量计相关专家参加了会议。会议分别由中国水协设备委办公室主任濮立安和佛山市水业集团公司副总经理黄国贤主持。 中国水协设备委会长助理兼设备委主任孙文章在会议上作重要讲话时，他指出，这个会议是专家、学会协会、自来水公司和生产企业相结合的会议，是一个绝对有成果绝对有成效的会议。同时他多次强调计量的重要性，计量是管理基础的基础，一定要做好计量工作，加强计量管理，多抓标准和规范。 会上中国仪器仪表行业协会流量仪表专业委员会委员教授级高工蔡武昌做了题目为“流量仪表的现场校准和验证”以及国家水大流量站苗豫生副站长做了题目为“供水行业大口径流量计在线校准方法的研究”的专家讲座。北京、上海、广州、成都、长春等水司的代表各自介绍了他们在电磁流量计在线校准方面的经验以及运用中遇到的问题。 从会议上了解的情况可知，现在大部分水司对电磁流量计进行在线校准的方法有以下两种： 1、超声波流量计对比法 采用超声波流量计作为标准表，将标准表与被测电磁流量计串联，可以同时显示被测管道的瞬时流量与累积流量，通过对比标准表与被测流量计从而确定被测流量计的准确度。 优点：操作方便，能对流量计进行整体校准；通用性强，限制条件较少。 缺点：超声波流量计比电磁流量计的精度低；使用时受环境因素（例如管道液体的流态等）的影响较大。 2、电磁流量计参数校验法 （1）利用生产厂家提供的模拟器代替传感器给转换器送标准信号，用数字万用表和频率计分别测量输出电流和输出频率与标准值进行比较，计算出误差。 （2）用指针万用表分别测量励磁线圈电阻值，励磁线圈对地阻值，测量电极对地阻值。具体测量值与生产厂家所提供的数据进行比较，根据数据的变化情况可以判定电磁流量计的性能是否发生改变，能否保证测量精度。 优点：检测精度较高。 缺点：只能对电磁流量计的传感器和转换器分别测量，不能整体测量；通用性不强，一个标准只能适用于一个厂家的流量计。 最后经大会讨论，决定把“电磁流量计在线校准规范”分为两部分内容进行编写：第一部分《流量计在线比对规范》（题目暂定）由国家水大流量计量站副站长苗豫生和长春水务集团有限责任公司计量处宋雪峰主要编写；第二部分《电磁流量计电参数校准规范》（题目暂定）由上海市申波自来水物探工程技术有限公司陆浩亮和广州市自来水公司彭及坤主要编写。其它水司根据自己公司的实际情况参与其中一部分编写。根据我司的情况，我司主要配合广州自来水公司参与这次编写。 电磁流量计的在线校准问题一直是困扰供水企业的一个难题。因为它的不易拆卸性，需停水、停产并且投入大量的人力、物力和财力进行离线检定；同时没有现行的准确判定依据来解释用户对在线流量仪表准确度的质疑，给供水企业带来了不必要的经济和声誉上的损失。因此编写适用于供水行业的《电磁流量计在线校准规程》非常必要，它具有紧迫感和科学实用性，其意义重大而深远。
很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例
很好的威纶通 M O D B U S R T U通讯协议与变频器通讯案例 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。 一、MODBUS RTU 简介： 为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。 图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”） 或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。 二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计标准MODBUS通讯协议(1)
电磁流量计转换器 通讯协议 2012-10-12
目录 一、概述...................................................... - 2 - 二、网络结构及接线............................................ - 2 - 三、Modbus协议RTU帧格式......................... 错误！未定义书签。 四、Modbus协议命令编码定义....................... 错误！未定义书签。 五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ............................... - 0 - 1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义 ............................ - 0 - 2.PLC地址设置说明............................................. - 1 - 3.组态王地址设置说明.......................................... - 2 -4．数据含义说明............................................... - 2 -六、通讯数据解析.............................................. - 3 -1读瞬时流量 .................................................. - 3 -2.读瞬时流速：................................................ - 4 -3读累积流量 .................................................. - 5 - 5.读总量流量单位.............................................. - 6 - 6.读报警状态.................................................. - 6 - 七、应用举例.................................................. - 7 -