锤式破碎机大学毕业设计论文

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目录

摘要..........................................................................................I Abstract .................................................................................II 第1章绪论 (1)

1.1锤式破碎机和破碎机的分类 (1)

1.1.1 锤式破碎机的分类 (1)

1.1.2 破碎机的分类 (1)

1.2锤式破碎机的优缺点 (1)

1.2.1 锤式破碎机的优点 (1)

1.2.1 锤式破碎机的缺点 (1)

1.3锤式破碎机的规格和型号 (2)

第2章锤式破碎机的工作原理及破碎实质 (3)

2.1 锤式破碎机的工作原理 (3)

2.2 锤式破碎机的破碎实质 (3)

2.2.1 破碎的目的和意义 (3)

2.2.2 矿石的力学性能与锤式破碎机的选择 (3)

2.2.3 破碎过程的实质 (4)

第3章锤式破碎机的总体及主要参数设计 (6)

3.1型号为800

pc锤式破碎机的总体方案设计 (6)

800?

3.2该型号破碎机的工作参数设计计算 (7)

3.2.1 转子转速的计算 (7)

3.2.2 生产率的计算 (8)

3.2.3 电机功率的计算 (8)

3.3该种破碎机的主要结构参数设计计算 (8)

3.3.1 转子的直径与长度 (8)

3.3.2 给料口的宽度和长度 (8)

3.3.3 排料口的尺寸 (9)

3.3.4 锤头质量的计算 (9)

第4章800

pc锤式破碎机的主要结构设计 (11)

800?

4.1 锤头设计与计算 (11)

4.2 圆盘的结构设计与计算 (11)

4.3 主轴的设计及强度计算 (12)

4.3.1 轴的材料的选择 (13)

4.3.2 轴的最小直径和长度的估算 (13)

4.3.3 结构设计的合理性检验 (13)

4.3.4 轴的弯扭合成强度计算 (15)

4.3.5 轴的疲劳强度条件的校核计算 (20)

4.4 轴承的选择 (22)

4.4.1 材料的选择 (22)

4.4.2轴承类型的选择 (22)

4.4.3 轴承的游动和轴向位移 (23)

4.4.4 轴承的安装和拆卸 (23)

4.5 传动方式的选择与计算(V带传动计算) (24)

4.6 飞轮的设计与计算 (26)

4.7 棘轮的选择 (26)

4.8 蓖条位置调整弹簧的选择 (27)

4.9 箱体结构以及其相关设计 (28)

4.9.1铸造方法 (28)

4.9.2截面形状的选择 (28)

4.9.3 肋板的布置 (29)

第5章专题部分 (30)

5.1 锤头结构的改进问题 (31)

5.1.1改进的介绍 (31)

5.1.2 改进的效果 (31)

5.2 延长锤头使用寿命的研究 (31)

5.2.1 锤式破碎机中单颗粒物料的最大破碎力研究 (32)

5.2.2锤头合理调配的研究与应用 (34)

5.2.3 锤头材质的选择及改性 (41)

第6章部分零部件上的公差和配合 (45)

6.1 配合的选择 (45)

6.1.1 配合的类别的选择 (45)

6.1.2配合的种类的选择 (45)

6.2 一般公差的选取 (45)

6.3 形位公差 (46)

6.3.1形位公差项目的选择 (46)

6.3.2公差原则的选择 (46)

6.3.3形位公差值的选择或确定 (47)

结论 (49)

致谢 (50)

参考文献 (51)

附录1 (52)

附录2 (52)

摘要

锤式破碎机大量应用于水泥厂、电厂等各个部门,所以,它的设计有着广泛的前景和丰富的可借鉴的经验。其设计的实质是,在完成总体的设计方案以后,就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题,并对个别零件进行强度校核和试验。并在相关专题中,对锤头的寿命延长进行比较详细的分析。在各个零部件的设计中,要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求,结构工艺

性的满足,以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是,要运用的相关公式,进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、工作过程以及工作后的各方面的检查,同时兼顾到维修、保险装置等方面的问题,最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析,以保证破碎机最终设计的经济性和可靠性。

关键词锤式破碎机锤头强度公差

Abstract

Hammer type breakers are applied to such each department as the cement plant , power plant ,etc. in a large amount, so its design has an extensive prospect and experience that can be used for reference. Its design essence is, formerly after total conceptual design, a design which points each main spare part , question of installing and making a reservation etc., and carry on the intensity to check and test to the specific part, and in relevant thematic parts, analysis of comparing

question that the life-span of very beginning of the hammer lengthens in detail . In the design of each spare part , should include the choice , sureness , demand processed , structure craft satisfication of the size of the material , and the demand for cooperating with other parts, etc.. When the intensity is checked , should use relevant formulae , carry on the analysis of the dangerous position, need to check form , mapping , calculation ,etc.. Then to to install , work course , work situation after predict that carries on more overall inspection whole, give consideration to the question in such respects as maintaining and safety ,etc. at the same time . Finally , choose to analyse in machining accuracy , public errand to two groundwork parts, economy and dependability that the breaker soed as to ensure is designed finally.

Key Words Hammer type breakers hammer intensity tolerance 第1章锤式破碎机的工作原理及破碎实质

2.1锤式破碎机的工作原理

物料进入破碎机中,立即受到高速回转的锤头的冲击而粉碎。破碎了的物料,从锤头处获得动能,以高速向机壳壁的衬板和篦条上冲击而第二次破碎。此后,小于篦条缝隙的物料,便从缝隙中排出,而粒度较大的物料,就弹回到衬板和篦条上的粒状物料,还将受到锤头的附加冲击破碎,在物料

破碎的整个过程中,物料之间也相互冲击粉碎。

2.2锤式破碎机的破碎实质

2.2.1破碎的目的和意义

⑴、目的:在冶金、矿山、化工、水泥等工业部门,每年都有大量的原料和再利用的废料都需要用破碎机进行加工处理,如在选矿厂,为使矿石中的有用矿物达到单体分离,就需要用破碎机将原矿破碎到磨矿工艺所要求的粒度。磨机再将破碎机提供的原料磨至有用矿物单体分离的粒度。再如在水泥厂,须将原料破碎,以便烧成熟料,然后在将熟料用磨机磨成水泥。另外,在建筑和筑路业,需要用破碎机械将原料破碎到下一步作业要求的粒度。在炼焦厂、烧结厂、陶瓷厂、玻璃工业、粉末冶金等部门,须用破碎机械将原料破碎到下一步作业要求的粒度。

⑵、意义:在化工、电力部门,破碎粉磨机械将原料破碎,粉磨,增加了物料的表面积,为缩短物料的化学反应的时间创造有利条件。随着工业的迅速发展和资源的迅速减小,各部门生产中废料的再利用是很重要的,这些废料的再加工处理需用破碎机械进行破碎。因此,破碎机械在许多部门起着重要作用。

2.2.2矿石的力学性能与锤式破碎机的选择

矿石都由许多矿物组成,各矿物的物理机械性能相差很大,故当破碎机的施力方式与矿石性质相适应时,才会有好的破碎效果。对硬矿石,采用折断配合冲击来破碎比较合适,若用研磨粉碎,机件将遭受严重磨损。对于脆性矿石,采用劈裂和弯折破碎较有利,若用研磨粉碎,则产品中细粉会增多。对于韧性及粘性很大的矿石。采用磨碎较好。

常见的软矿石有:煤、方铅矿、无烟煤等,它的抗压强度是2~4Mpa,最大也不超过40Mpa。普式硬度系数一般为2~4,再如一些中硬矿石:花岗岩、纯褐铁矿、石等,抗压强度是120~150Mpa,普式硬度系数一般为12~15,还有硬矿石、极硬矿石,普式硬度系数一般为15~20。

可根据矿物的物理机械性能、矿块的形状和所要求的产品粒度来选择破碎施力方式,以及与该破碎施力方式相应的破碎机械。

第3章锤式破碎机的总体及主要参数设计

3.1型号为800

pc锤式破碎机的总体方案设计

800?

本次设计的是单转子、多排锤、不可逆式锤式破碎机,型号为pc-φ8008

?00。由机壳、转子、蓖条、打击板、锤头、支架、衬板等组成。

1.机壳由上机体、后上盖、左侧壁和右侧壁组成,各部分用螺栓连结成一体,上部开有进料口,部镶有高锰钢衬板,磨损后可以更换,机壳和轴之间漏灰现象十分严重,为了防止漏灰,设有轴封。机壳下部直接安放在混凝土基础上,并用地脚螺栓固定。为了便于检修、调整和更换蓖条,下机体的前后两面都开有一个检修孔。为了便于检修、更换锤头方便,两侧壁也对称的开有检修孔。

2.转子由主轴、圆盘、销轴等组成,圆盘上开有6个均匀分布的销孔,通过销轴将6?8个锤头悬挂起来。为了防止圆盘和锤子的轴向窜动。销轴两端用锁紧螺母固定。转子支承在两个滚动轴承上。此外,为了使转子在运动中储存一定的动能,避免破碎大块物料时,锤头的速度损失不致过大和减小电动机的尖峰负荷,在主轴的一端还装有一个飞轮。

3.主轴是支承转子的主要零件,冲击力由它来承受。因此,要求其材质具有较高的韧性和强度。通常断面为圆形,且有平键和其他零件连接。

4.打击板有两块,折线型。一个可以调整,一个是固定的。调整的一个靠的是安装在箱体上的螺杆装置。

5.锤头是主要的工作部件。其质量、形状、和材质对破碎机的生产能力有很大的影响。因此,根据不同的进料尺寸来选择适当的锤头质量。要破碎中等硬度的物料,可以采用如图3-1所示的形状。

锤头用高碳钢铸造或锻造,也可用高锰钢铸造。为了提高耐磨性,有的锤头表面涂上一层硬质合金,有的采用高铬铸铁。

6.蓖条的排列形式是与锤头的运动方向垂直的。与转子的回转半径有一定的间隙的圆弧状,合格的产品通过蓖缝排出。其断面形状为梯形,常用锰钢铸成。蓖条多为一组尺寸相等的钢条。安装时,插入蓖条架上的凹槽,两蓖条之间用垫片隔开。截面形状用梯形。

7.蓖条和锤头间隙用凸轮装置调整(通过棘轮带动凸轮)。

锤式破碎机大学毕业设计论文

目录 摘要..........................................................................................I Abstract .................................................................................II 第1章绪论 (1) 1.1锤式破碎机和破碎机的分类 (1) 1.1.1 锤式破碎机的分类 (1) 1.1.2 破碎机的分类 (1) 1.2锤式破碎机的优缺点 (1) 1.2.1 锤式破碎机的优点 (1) 1.2.1 锤式破碎机的缺点 (1) 1.3锤式破碎机的规格和型号 (2) 第2章锤式破碎机的工作原理及破碎实质 (3) 2.1 锤式破碎机的工作原理 (3) 2.2 锤式破碎机的破碎实质 (3) 2.2.1 破碎的目的和意义 (3) 2.2.2 矿石的力学性能与锤式破碎机的选择 (3) 2.2.3 破碎过程的实质 (4) 第3章锤式破碎机的总体及主要参数设计 (6) 3.1型号为800 pc锤式破碎机的总体方案设计 (6) -φ 800? 3.2该型号破碎机的工作参数设计计算 (7) 3.2.1 转子转速的计算 (7) 3.2.2 生产率的计算 (8) 3.2.3 电机功率的计算 (8) 3.3该种破碎机的主要结构参数设计计算 (8) 3.3.1 转子的直径与长度 (8) 3.3.2 给料口的宽度和长度 (8) 3.3.3 排料口的尺寸 (9) 3.3.4 锤头质量的计算 (9) 第4章800 pc锤式破碎机的主要结构设计 (11) 800? -φ 4.1 锤头设计与计算 (11) 4.2 圆盘的结构设计与计算 (11) 4.3 主轴的设计及强度计算 (12) 4.3.1 轴的材料的选择 (13) 4.3.2 轴的最小直径和长度的估算 (13) 4.3.3 结构设计的合理性检验 (13)

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 ( 2015 级) 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

校级优秀毕业设计论文

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一、校级优秀毕业设计(论文)名单 序号毕业设计(论文)题目学生指导教师专业(方向)学院 1 大学生方程 式电车总体 布置设计 白阳殷德军车辆工程 机械工 程学院 2 膏体推进剂 管道输运仿 真及试验 叶小 兵 陈雄 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 3 非接触气隙 隔离DC/DC变 换器设计 朱幸朱丽 测控技术 与仪器 机械工 程学院 4 变支撑约束 下的大型丝 杠旋铣动态 响应特性分 析 顾旻 杰 王禹林 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 5 大学生方程 式赛车悬架 及转向系统 设计与仿真 谢臻殷德军 机械工程 及自动化 (机械设 计) 机械工 程学院 6 轮毂生产系 统分析与优 陶梦刘庭煜工业工程 机械工 程学院

化——布局分析与优化 设计 7 导游机器人 行走功能控 制系统设计 刘雪 松 韩军 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 8 可编程电子 时间引信炸 点控制电路 原理实验系 统开发 宋琦丁立波 武器系统 与工程(探 测制导与 控制) 机械工 程学院 9 119mm脉冲发 动机组设计 姚学 斌 余陵 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 10 适用于电磁 脉冲炮弹的 脉冲调制网 络研究 沈杰潘绪超 武器系统 与工程(弹 药) 机械工 程学院 11 5足仿生机器 人机构设计 卜庆 伟 张龙 机械工程 及自动化 机械工 程学院

与运动学分 析 (机电工程) 12 基于正则表达式的NC 程序编译器设计与开发 顾星炜 袁红兵 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工程学院 13 基于K 型热电 偶的测温系统设计 韩伟 卜雄洙 测控技术 与仪器 机械工程学院 14 固体火箭冲压发动机壅塞式燃气流 量调节装置 设计 余业辉 陈雄 飞行器设 计与工程 机械工 程学院 15 银改性MIL-101制备及吸附放射性碘研究 陈羽 杨毅 辐射防护 与环境工 程 环境与生物工程学院 16 新型电容除离子(CDI)电极的制备与 王祎 韩卫清 环境工程 环境与生物工 程学院

厦门大学毕业设计(论文)

厦门大学 级毕业设计(论文) (页面设置:论文版心大小为155mm×245mm,页边距:上2.6cm,下2.6cm,左2.5cm,右2cm,行间距20磅,装订线位置左,装订线1cm,) 此处为论文题目,黑体2号字 2~3~qq4~9~5~2~6~3~5 / 2`6248qq0221 以下各项居中列,黑体小四号) 年级: 159dian 2717hua 1195 学号: 姓名: 专业: 指导老师: (填写时间要用中文) 年月

院系专业 年级姓名 题目 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日 毕业设计任务书 班级学生姓名学号专业 发题日期:年月日完成日期:年月日 题目

题目类型:工程设计技术专题研究理论研究软硬件产品开发 一、设计任务及要求 二、应完成的硬件或软件实验 三、应交出的设计文件及实物(包括设计论文、程序清单或磁盘、实验装置或产品 等) 四、指导教师提供的设计资料 五、要求学生搜集的技术资料(指出搜集资料的技术领域) 六、设计进度安排 第一部分(4 周)第二部分(6 周)第三部分(2 周)

评阅及答辩(1 周) 指导教师:年月日系主任审查意见: 审批人:年月日 注:设计任务书审查合格后,发到学生手上。 ××××大学××××××××学院20XX年制

摘要正文略 关键词:关键词;关键词;关键词;关键词(关键词之间分号隔开,并加一个空格)

Abstract 正文略 Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword

Φ800×800型锤式破碎机设计

优秀设计 毕业设计(论文)题目:800 φ锤式破碎机设计 800? 系别 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O**年六月二号

毕业设计(论文)任务书 I、毕业设计(论文)题目: φ锤式破碎机设计 800 800? II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求: 1. 破碎机的破碎对象是:石灰石、煤块、焦碳、石膏等软物料; 2. 生产能力:30 m3/h; 3. 转子的直径D=800mm,转子的长度L=800mm ; 4. 最大物料给料粒度:小于150mm; 5、最大排料粒度不能超过:10mm。 I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间: 1. 查阅相关资料,外文资料翻译(6000字符以上),撰写开题报告。 第1周—第2周2.运动及动力参数计算第3周—第4周3.总装图设计第5周—第8周4. 主要零、部件强度及选用计算第9周—第11周5.用solidworks对连接轴进行有限元分析第12周—第13周6.绘制零、部件图第14周—第15周7. 整理毕业论文及答辩准备第16周—第17周

Ⅳ、主要参考资料: 【1】孙桓等主编.机械原理. 北京:高等教育出版社,2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社,2001 【3】李启炎主编.Solidworks 2003三维设计教程.北京:机械工业出版社,2003【4】郑鸣皋主编.破碎机综述.北京:机械工业出版社,2001 【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册. 北京:机械工业出版社,1996 【6】徐灏主编.机械设计手册(第四版).北京:机械工业出版社.1991 【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980 学院专业类班学生(签名): 日期:自20** 年2月22 日至20**年月日 指导教师(签名): 助理指导教师(并指出所负责的部分):

管道检测机器人_毕设论文

1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约200万km,我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程,主干线管道(管径1118mm)全长4167km,其主管道投资384亿元,主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间,这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因,管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上,由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计,截至1990年,国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起,造成55人死亡、210人受伤,损失约2. 5亿美元。因此,研究管道无损检测自动化技术,提高检测的可靠性和自动化程度,加强在建和在役运输管道的检测和监测,对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果

重庆大学本科毕业设计(论文)

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Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Analyses the Environmental Psychology Application of Modern Commercial Display Design Undergraduate: Cui Haixia Supervisor:Yang Dingqiang Major:ArtDesign(visualcommunication direction) College of Arts Chongqing University June 2011

摘要 随着展示设计学科的不断完善,环境心理学在展示设计中的重要作用日益显现,并且成为现代展示设计人性化设计的指导理论之一。是为了了解人在不同展示环境下的心理和行为,科学而艺术地把握展示环境设计中各要素关系,创造符合人们心理需要的展示空间环境。环境心理学在展示设计中的应用,与以往相比,更加强调“以人为本”的设计理念,强调以人的感受作为设计的终极目标。我们研究人在环境中的行为、心理及它们之间的关系和相互作用的目的就在于:了解生活中人们的行为、心理倾向,从而使我们对人环境的关系、对怎样创造展示空间环境,都应具新的更为深刻的认识,使其及时地反馈到我们展示空间的设计中去,合理的组织空间,设计好界面、颜色和光照,创造出功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的展示环境。 关键词:环境心理学展示设计

立轴锤式破碎机设计

摘要 机械冲击粉碎是建材行业材料破碎的主要手段,其设备效率是重要的技术和经济指标。目前在破碎机的设计研究中,主要集中在耐磨材料和常规设计的改进。本次设计要求:a、最大进料粒度:≤50mm;b、出料粒度:≤5mm;c、生产能力:12-15t/h。选用PCL750-4立轴锤式破碎机。立轴锤式破碎机接合了反击式破碎机和锤式破碎机的优点并加以改进的优良破碎机。我进行的主要工作是分析其工作原理,实地观察了它的工作过程,计算主要部位的数据。设计的内容包括锤头、反击板、隔板、转子、轴、轴承以及皮带等一些重要的零部件计算,确定了电动机的型号以及键、油管和密封装置。除了以上工作量外我还对国内破碎机现状做了总结和未来发展的方向。 关键词:破碎;PCL750-4立轴锤式破碎机 Abstract

Mechanical impact crushed the building materials industry is the primary means of broken material, the equipment efficiency is an important technical and economic indicators. Currently in the design of the study Crusher is mainly concentrated in the wear-resistant materials and general design improvements. The design requirements: a, the maximum feed size: ≤ 50mm; b, the particle size: ≤ 5mm; c, producti on capacity :12-15t / h. Use PCL750-4 Vertical Crusher. Hammer Crusher Vertical Shaft Impact Crusher bonding a hammer crusher and the advantages and improved the fine crusher. My main work is to analyze the working principle, field observations of its working process, calculate the main parts of the data. Design including hammer, impact plate, diaphragm, rotor, shaft, bearings and belts and some other important parts calculations to determine the type of motor as well as keys, tubing and seals. Workload in addition to the above I also made the domestic crusher status summary and future direction. Keywords: broken; PCL750-4 Vertical Crusher

毕业设计---锤式破碎机

绪论 锤式破碎机用于破碎各种中硬且磨蚀性弱的物料。其物料的抗压强度不超过100MPa,含水率小于15%。被破碎物料为煤、盐、白堊、石膏、砖瓦、石灰石等。还用于破碎纤维结构、弹性和韧性较强的碎木头、纸张或破碎石棉水泥的废料以回收石棉纤维等等。 锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子(又称锤头)的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内,受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部,设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出,大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨,最后通过筛板排出机外。通过对立轴锤式破碎机立轴侧拉力的计算,分析了立轴锤式破碎机主轴轴承易损的原因,设计了立轴锤式破碎机立轴倒拉力的减载结构,该减载结构减少了对主轴轴承的作用力,解决了主轴轴承易损的问题。

1 立轴式锤式破碎机 锤式破碎机技术参数

1.1破碎机的工作原理及构造方法 1.1.1工作原理及类型: 常见的锤式破碎机有单转子和双转子两种,按照锤子在转盘上的排列,还有单排锤和多排锤等,转子的转向有可逆式和不可逆式两类。此外还有一些简易型锤式破碎机,如十字锤粉碎机,链环式碎煤机等。其中,使用最广泛的是单转子多排锤式破碎机。锤式破碎机一般适用于含水量小于12%,抗压强度小120MPA的脆性物料,如石灰石,油母页岩,矿渣,煤块等。 锤式破碎机的工作部分是许多按一定规律铰在转盘上的锤子,当转盘高速旋转时,锤子因离心力和旋转力,打击装入机内的物料,使之破碎,同时,受到打击的石块彼此之间以及与机器内板,蓖条之间相互撞击,也促使物料破碎。物料由进料斗进入破碎机,经分料器将物料分成两部分,一部分由分料器中间进入高速旋转的叶轮中,在叶轮内被迅速加速,其加速度可达数百倍重力加速度,然后以60-70米/秒的速度从叶轮三个均布的流道内抛射出去,首先同由分料器四周自收落下的一部分物料冲击破碎,然后一起冲击到涡支腔内物料衬层上,被物料衬层反弹,斜向上冲击到涡动腔的顶部,又改变其运动方向,偏转向下运动,从叶轮流道发射出来的物料形成连续的物料幕。这样一块物料在涡动破碎腔内受到两次以至多次机率撞击、磨擦和研磨破碎作用。被破碎的物料由下部排料口排出。和循环筛分系统形成闭路,一般循环三次即可将物料破碎成20目以下。

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院 毕业设计(论文)课题名称:机器人手臂机构

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

(整理)成都大学毕业设计(论文)撰写规范

毕业设计(论文)撰写规范 学士学位论文(设计说明书)是学生在教师的指导下经过调查研究、科学实验或工程设计,对所取得成果的科学表述,是学生毕业及学位资格认定的重要依据。其撰写在参照国家、各专业部门制定的有关标准及语法规范的同时,应遵照如下规范: 1.论文结构及写作要求 论文(设计说明书)应包括题目、中文摘要与关键词、英文题目、英文摘要与关键词、目录、正文、致谢、参考文献和附录等部分。 1.1 题目 题目应该简短、明确、有概括性。论文题目一般中文题目不超过25个字,外文题目不超过15个实词,不使用标点符号,中外文题名应一致。标题中尽量不用英文缩写词,必须采用时,应使用本行业通用缩写词。 1.2 摘要与关键词 1.2.1 摘要 摘要是对论文(设计说明书)内容不加注释和评论的简短陈述,要求扼要说明研究工作的目的、主要材料和方法、研究结果、结论、科学意义或应用价值等,是一篇具有独立性和完整性的短文。摘要中不宜使用公式、图表以及非公知公用的符号和术语,不标注引用文献编号。中文摘要一般为300字左右,外文摘要为250个实词左右,外文摘要应与中文摘要内容一致。 1.2.2 关键词

关键词是供检索用的主题词条,应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准),一般列3~5个,按词条的外延层次从大到小排列,应在摘要中出现。 1.3 目录 目录独立成页,包括论文中全部章、节的标题及页码。目录中的标题应与正文中的标题一致,附录也应依次列入目录。 1.4 论文正文 论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分。 1.4.1 绪论 绪论应综合评述前人工作,说明论文工作的选题目的、背景和意义、国内外文献综述以及论文所要研究的主要内容。对所研究问题的认识,以及提出问题。 1.4.2 论文主体 论文主体是论文的主要部分,应该结构合理,层次清楚,重点突出,文字简练、通顺。 1.4.3 结论(结果与分析) 结论是对整个论文主要成果的归纳,应突出论文(设计)的创新点,以简练的文字对论文的主要工作进行评价。若不可能导出应有的结论,则进行必要的讨论。可以在结论或讨论中提出建议、研究设想及尚待解决的问题等等。 1.5 致谢 向给予指导、合作、支持及协助完成研究工作的单位、组织或个人致谢,内容应简洁明了、实事求是,避免俗套。

破碎机毕业设计-开题报告

本科毕业设计 开题报告 题目:立轴冲击破碎机动力箱及落料腔的结构设计院(部):机电工程学院 专业:机械工程及自动化 班级:机械091 姓名:张常亮 学号:20 指导教师:王全景 完成日期:2013年4月 山东建筑大学毕业设计开题报告表

国破碎机械制造业总体规模已进入国际生产大国行列但总体竞争和发展后劲仍无法与发达国家相抗衡目前国内高端用户和出口产品配套的基础零部件主要依靠进口随着出口贸易磨擦的加大势必要受到国外竞争对手和供应商的制约。因此破碎机械今后振兴发展的重心应放到基础技术和基础部件上来提高主自开发水平。大型机械设备其中锤式破碎机、破石机、颚式破碎机、大型磨粉机等设备已经远销哥伦比亚、美国、沙特等地区取得了客户的好评特别是制砂机碎石机设备得到了外商的大力赞赏。目前我国破碎制造行业市场非常广泛包括化工、矿山、建筑、水利、冶金、煤矿、玻璃等各个行业。在中国最重要的应用领域是水泥行业、铺路和矿山应用在这两个行业的破碎机各约占整个行业的30%左右。目前国际上各国对破碎机的发展抱有较大期望同时也取得了一定的成效。尤其是美国、日本、德国在破碎机的研究开发与利用已经达到了一个较高的水平。破碎机广泛应用于资源开采、工程机械、城市建设、材料分解等多项领域涉及包括化工、矿山、建筑、水利、冶金、煤矿、玻璃等各个行业。国内近几年由于经济的稳定快速发展、以及西部大开发的深入进行对破碎机的需求大量增加。另一方面,随着国家继续扩大内需基础设施建设步伐的加大这就带动了破碎机的的蓬勃发展。但是一定程度上我们对破碎机的研究开发与利用还远没有达到预期的效果破碎技术的水平相对有限。为了进一步提高破碎水平生产出就有高质量和高技术含量的破碎机尽快缩小与国外先进水平的差距我们不得不对破碎机进行更加深入的研究。 立轴冲击式破碎机的现状和发展趋势 立轴冲击式破碎机又称制砂机,是结合国内制砂生产方面的实际情况,研制开发出具有国内、国际、领先水平的高效碎石设备。它广泛适用于各种岩石、磨料、耐火材料、水泥熟料、石英石、铁矿石、混凝土骨料等多种硬、脆物料的中碎、细碎(制砂粒)。对建筑用砂、筑路用砂石优为适宜。由进料、分料器、涡动破碎腔等七部分组成。 近20年来立轴式冲击破碎机的生产厂家有了很大的发展。过去一直是供应

优秀毕业论文设计评选办法

优秀毕业论文(设计)评选办法 为规范校级优秀毕业论文(设计)评选工作,激励本科学生在毕业论文(设计)过程中勤奋钻研、勇于创新,不断提高毕业论文(设计)的质量,特制定本办法。 一、评选时间 校级优秀毕业论文(设计)每年评选一次。每次评选的具体时间由当年相关工作通知的时间而定。 二、评选标准 (一)各院系在评选校级优秀毕业论文(设计)的过程中,要坚持科学、公正、公开的原则,认真评选出体现专业培养水平的好作品,杜绝简单摊派完成任务式的现象。院系如认为评选推荐的校级优秀毕业论文(设计)数量达不到学校分配的指标数,可以少报。 (二)凡推荐为校级优秀毕业论文(设计)的作品,综合成绩应达到优秀等级。校级优秀毕业论文(设计)评选的标准如下: 1、论文类 按期圆满完成教学计划规定的任务。选题新颖,具有一定的现实意义和理论意义,立论正确,观点新颖,结构合理,内容充实,计算与分析论证可靠、严密,思路、条理清晰,逻辑严密,重点突出,资料翔实,语言流畅,结论正确合理,格式规范。 能熟练地综合运用所学基础理论和专业知识,具有较强的独立分析问题和解决问题的能力,有较高的学术水平和一定的创新意识。外文资料翻译通顺正确,毕业论文创作全过程的信息化水平较高。答辩时概念清楚,语言表达准确,具备较好的语言表达能力。 2、设计类 按期圆满完成教学计划规定的任务。设计方案具有一定的创新意识,设计说明书完备,设计方案较为科学,计算、实验分析严密、正确,结论合理,数据可靠。艺术类设计版面及其它相应表现手段完整、规范,整体制作效果好。 整个设计过程充分体现出作者科学严谨的工作态度和较强的动手能力。答辩时概念清楚,思维清晰,能正确回答问题。毕业设计创作全过程的信息化水平较高。 三、评优名额和办法 (一)学校根据当年毕业生人数和专业结构情况,确定评优比例(原则上控制在应届本科毕业生人数的3%)。 (二)每届学生的毕业论文(设计)答辩工作结束后,由院系毕业论文(设计)答辩委员会向院系提名推荐校级优秀毕业论文(设计),院系毕业论文(设计)工作委员会应对提名推荐的优秀毕业论文(设计)进行讨论评审,择优推荐。 (三)推荐参评校级优秀毕业论文(设计)的作品,由作者按照校级优秀毕业论文(设计)格式要求(见附件1),缩写至4000字左右。 (四)各院系推荐校级优秀毕业论文(设计)时,须向教务处实践教学科提交如下推荐材料: 1、校级优秀毕业论文(设计)推荐汇总表; 2、校级优秀毕业论文(设计)推荐表; 3、本科毕业论文(设计)开题报告(复印件); 4、本科毕业论文(设计)考核评议书(复印件); 5、优秀毕业论文(设计)缩写文本的打印稿和电子稿。

锤式破碎机毕业设计

毕业设计(论文)说明书课题:环锤冲击式破碎机的设计 专业机械设计与制造 班级机械0622 姓名周浩 指导教师银金光老师 完成日期:2009年2 月至2009年5 月湖南冶金职业技术学院机械工程系

课题概述 破碎是当代飞速发展的经济社会必不可少的一个工业环节。在各种金属、 非金属、化工矿物原料及建筑材料的加工过程中,破碎作业要消耗巨大的能量,而且又是个低效率作业。在物料破碎过程中,由于产生发生、发热、振动和摩擦等作用,使能源大量消耗。因而多年来国内外界人士一直在研究如何达到节能、高效地完成破碎过程。从理论研究创新设备(包括改造旧有的设备)直至改变生产工艺流程。 环锤冲击式破碎机是一种新型、高效的冲击式破碎设备,它和锤式破碎机 的工作原理基本相同,主要是利用高速回转的锤头冲击矿石,使其沿自然裂隙、层理面和节理面等脆弱部分而破碎。环锤冲击式破碎机的锤环由于套在销轴上,因而运转时,环锤产生的离心力可使位于转子与筛板间的物料再次受到压碎和磨碎的作用。转子上配置的环锤有平环和齿研两种,故对物料还有劈碎的作用,可以克服因湿煤造成的粘结堵塞现象。工作时,电动机可直接通过弹性联轴器或V 带传动驱动主轴旋转,主轴转速一般为600~1200r/min。主轴通过球面调心滚柱轴承安装在机架两侧的轴承座中,轴承采用脂润油。 为了避免破碎大块物料时,环锤的速度损失不致过大和减小电动机的尖峰 负荷,在主轴的一端设有飞轮。 环锤冲击式破碎机主要由传动装置、转子、格筛和机架等几个部分组成。 转子主要由主轴、圆盘和环锤等组成,主轴上装有若干个圆盘,并用键与轴刚性地连接在一起。圆盘间装有间隔套、为了防止圆盘的轴向串动,两端用圆螺母固定。环锤位于两个圆盘的间隔内,套在销轴上。销轴贯穿了所有圆盘,两端用螺母拧紧。在每根销轴上装有若干个环锤,圆盘上配置了若干根销轴。

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

优秀毕业论文范文

HUNAN UNIVERSITY 毕业论文 论文题目:新闻整体真实操作论学生姓名:刘四 学生学号:2002221024 专业班级:新闻学2002级6班 学院名称:新闻与传播学院 指导老师:柳四四 学院院长:肖海梅 2006年6月5日

湖南大学 毕业论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在老师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学生签名:日期:200 年月日 毕业论文版权使用授权书 本毕业论文作者完全了解学校有关保留、使用论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。 本论文属于 1、保密,在年解密后适用本授权书。 2、不保密√。 (请在以上相应方框内打“√”) 学生签名:日期:200 年月日 指导教师签名:日期:200 年月日

新闻整体真实操作论 摘要 新闻整体真实理论是马克思主义新闻真实理论的一个重要内容,也是我党新闻工作的一个重要原则和要求。但是在具体的新闻操作中,由于新闻从业人员或多或少存在着认识上的偏差,以至于他们对整体真实的操作存在怀疑甚至是否定。本文认为,整体真实的操作是在科学认识论指导下的新闻从业人员的能动活动。新闻从业人员在遵循客观、公正、全面、平衡的前提下,运用连续报道、系列报道、整合报道等报道方式,在新闻从业人员分工把守和通力合作的相互作用中去实现整体真实的操作。 关键词:新闻整体真实;操作;连续报道;系列报道;整合报道

工业机器人设计论文

摘要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备,它可以替代人工搬运重物或单调,在高粉尘,高温,有毒,易燃,放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备,它是在生产过程的机械化和自动化,开发出一种新的类型的设备。近年来,随着电子技术,特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术,它更促进机器人的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作,提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路,确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算,可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字:机械手,气缸,校核。

Abstract Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process. Keywords: robot, cylinder, checking

大学本科毕业论文、毕业设计

山东大学本科毕业论文、毕业设计 工作管理条例(试行) 毕业论文、毕业设计教学过程是高等学校实现本科培养目标要求的重要培养阶段。毕业论文、毕业设计是在大学期间学生毕业前的最后学习阶段,是学习深化和提高的重要过程;是学生运用已学过知识的一次全面总结和综合训练;是学生素质与能力培养效果的全面检验;是对学生的毕业及学位资格进行认证的重要依据;是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。因此,搞好比业论文、毕业设计工作,对全面提高教学质量具有重要意义。为了加强对毕业论文、毕业设计工作的规范化管理,根据教育部有关规定和本科专业培养计划的要求,结合我校实际情况,特制定本条例。 本条例适用于全日制本科生毕业论文、毕业设计,全日制专科生毕业论文、毕业设计亦可参照执行。 一、目的和要求 (一)目的 毕业论文是高等学校的应届毕业生在毕业前所撰写的学位论文,表明作者在科学研究工作中取得的新成果和新见解,反映作者具有的科研能力和学识水平。毕业设计是高等学校技术科学与工程技术专业的应届毕业生在毕业前接受课题任务,进行实践的过程及取得的成果。毕业论文、毕业设计的目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能,提高分析和解决实际问题的能力,使学生在知识、能力素质方面得到综合训练、转化和提高。 (二)要求 各院(部)要加强对毕业论文、毕业设计工作的领导。在毕业论文、毕业设计工作中,要认真贯穿“三个结合”的原则:理论与实践相结合,教学与科研、生产相结合,教育与国民经济建设相结合。通过三个结合,实现毕业论文、毕业设计的教学、教育功能和社会功能。按照高等学校人才培养目标和毕业论文、毕业设计工作教学目标的基本要求,重视学生多学科的理论、知识和技能等综合运用能力的实际训练,加强学生创新意识和创造能力的培养,不断提高毕业论文、毕业设计质量、人才培养质量及教学管理工作水平。 搞好毕业论文、毕业设计工作的关键在于指导教师。各院(部)要采取有效措施,加强指导教师队伍的建设,按要求选配好指导教师,并充分发挥指导教师的作用。要加强对学生毕业论文、毕业设计的选题、指导、答辩、成绩评定等各个环节的质量检查,切实保证毕业论文、毕业设计的质量。 除医学类部分专业(如临床医学、口腔医学、护理学等专业)外,其余专业都要进行毕业论文、毕业设计工作。 二、进程安排

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