摄像机参数说明
1. 什么是CCD摄像机？
CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
2．成像器件：又称为CCD，电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。目前有能力生产CCD 的公司分别为：SONY、Philps、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本厂商。我们主要用的是SONY 和SHARP。
3. CCD摄像机的工作方式
被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
4. 水平清晰度
评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为380-600，彩色为380-480，其数值越大成像越清晰。一般的监视场合，用400线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合，用600线的摄像机能得到更清晰的图像。
用摄像机拍摄的影音信号需要在电视上播放时，需要换算成与电视画质相同的单位。而电视的画面清晰度是以水平清晰度作为单位。通俗地说，我们可以把电视上的画面以水平方向分割成很多很多“条”，分得越细，这些画面就越清楚，而水平线数的数码就越多。这个单位是“电视行（TVLine）”也称线。
5. 成像灵敏度
通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度，黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯)，彩色摄像机多在1Lux以上。0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，推荐使用0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关，0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1.
6. 参考环境照度：
夏日阳光下 100000Lux 阴天室外 10000Lux
电视台演播室 1000Lux 距60W台灯60cm桌面 300Lux
室内日光灯 100Lux 黄昏室内 10Lux
20cm处烛光 10-15Lux 夜间路灯 0.1Lux
7. 电子快门
电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间，摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式，可根据环境的亮暗自动调节快门时间，得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间，以适应某些特殊应用场合。
8. 外同步与外触发
外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步，它可保证不同的设备输出的视频信号具有相同的帧、行的起止时间。为了实现外同步，需要给摄像机输入一个复合同步信号(C-sync)或复合视频信号。外同步并不能保证用户从指定时刻得到完整的连续的一帧图像，要实现这种功能，必须使用一些特殊的具有外触发功能的摄像机。
9. 光谱响应特性
CCD器件由硅材料制成，对近红外比较敏感，光谱响应可延伸至1.0um左右。其响应峰值为绿光(550nm)，分布曲线如右图所示。夜间隐蔽监视时，可以用近红外灯照明，人眼看不清环境情况，在监视器上却可以清晰成像。由于CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极，所以CCD对紫外不敏感。彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条，所以彩色摄像机对红外、紫外均不敏感。
10. CCD芯片的尺寸
CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等，成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些。在相同的
光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。芯片规格成像面大小(宽X高) 对角线 1/2 (6.4x4.8mm) 1/3 (4.8x3.6mm)
11. 压缩格式：指对图像的压缩格式，MPEG-4是目前一种较好的压缩格式。
12. 信噪比：信噪比即音源产生最大不失真声音信号强度与同时发出的噪音强度之间的比率，通常以“SNR”或“S/N”表示，是衡量音箱、耳机及噪音等的一个重要参数。
13. 防水等级：IPxx 防尘防水等级，
防尘等级(第一个X表示) 防水等级(第二个X表示)
0：没有保护0：没有保护
1：防止大的固体侵入1：水滴滴入到外壳无影响
2：防止中等大小的固体侵入2：当外壳倾斜到15度时，水滴滴入到外壳无影响
3：防止小固体进入侵入3：水或雨水从60度角落到外壳上无影响
4：防止物体大于1mm的固体进入4：液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
5：防止有害的粉尘堆积5：用水冲洗无任何伤害
6：完全防止粉尘进入6：可用于船舱内的环境
7：可于短时间内耐浸水（1m）
8：于一定压力下长时间浸水
例：有仪表标示为IP65，表示产品可以完全防止粉尘进入及可用水冲洗无任何伤害。
14.摄像机制式：摄像机制式要根据不同地区的电视信号而进行选择。电视信号的标准也称为电视的制式。目前各国的电视制式不尽相同，制式的区分主要在于其帧频（场频）的不同、分解率的不同、信号带宽以及载频的不同、色彩空间的转换关系不同等等。世界上现行的彩色电视制式有三种：NTSC（National Television System Committee）制（简称N制）、PAL（Phase Alternation Line）制和SECAM制。
NTSC彩色电视制式：它是1952年由美国国家电视标准委员会指定的彩色电视广播标准，它采用正交平
衡调幅的技术方式，故也称为正交平衡调幅制。美国、加拿大等大部分西半球国家以及中国的台湾、日本、韩国、菲律宾等均采用这种制式。
PAL制式：它是西德在1962年指定的彩色电视广播标准，它采用逐行倒相正交平衡调幅的技术方法，克服了NTSC制相位敏感造成色彩失真的缺点。西德、英国等一些西欧国家，新加坡、中国大陆及香港，澳大利亚、新西兰等国家采用这种制式。PAL制式中根据不同的参数细节，又可以进一步划分为G、I、D
等制式，其中PAL－D制是我国大陆采用的制式。
SECAM制式：SECAM是法文的缩写，意为顺序传送彩色信号与存储恢复彩色信号制，是由法国在1956年提出，1966年制定的一种新的彩色电视制式。它也克服了NTSC制式相位失真的缺点，但采用时间分隔法来传送两个色差信号。使用SECAM制的国家主要集中在法国、东欧和中东一带。
为了接收和处理不同制式的电视信号，也就发展了不同制式的电视接收机和录像机。
15. 伽玛特性的调整
摄像时，有时场景中有高光部分，它会超出CCD 的感光动态范围，拍摄成的画面在高光部分不能反映景物的质感，这就要通过调整伽玛特性，来取得最佳曝光效果。
在正常亮度范围内，CCD 呈现理想的线性光电转换特性，如图 1 所示。图中的直线表示光导电特性。光导电特性在有限范围内，景物亮度与输出电平呈现正比例关系，能如实再现景物亮度, 再现值总是与被摄对象的亮度、色调成正比。在超过上限幅电平（0.7v ）或下限幅电平（0v ）以外时，景物亮度、色调就会突然再现成一片空白或者是一片漆黑。光导电曲线的直线部分是陡直上升的，故表示被摄体亮度范围较窄，动态范围（电影为宽容度）有限或偏低。
弧线表示伽玛特性。伽玛特性是非线性电路（伽玛校正电路）处理后形成的曲线特性，经过伽玛校正电路处理的光导电特性呈现非线性特征，特别是对比度被压缩了的高光部分增强了感光能力（从点划线到虚线范围），在高清摄像机技术中把高光部分的斜率处理称为拐点处理。高清摄像机采用了精密的数字处理电路，摄像师可以通过设置菜单精确地分段调整摄像机的伽玛特性，以实现不同的曝光意图，以达到控制画面的影调层次和高清晰度的目的。
博达6810交换机配置详解
博达6810交换机配置详解 ! !version 4.0.2A//当前的版本号 service timestamps log date service timestamps debug date logging buffered 4096 //将LOG日志记录到缓存中4096个字节 ! ! ! ! ! ! hostname ANNEX_CORE_6810 //设备名称设置为外网_核心_6810 ! ! ! ! ! spanning-tree mode rstp //启用快速生成树协议，防止环路 ! ! ! ! ! ! aaa authentication login default local //开启本地登录认证 aaa authentication enable default none //进入特权态无需密码 ! username XXXX password 7 11413d4755537a593c53 //登录的用户名密码，密码加密显示! ! ! interface Null0 //空接口，默认就有的配置 ! interface GigaEthernet5/0 //5槽位的千兆0口 no ip address no ip directed-broadcast ! !!slot 7 24 interface GigaEthernet7/1 // 7槽位千兆1口 switchport mode trunk //设置为trunk模式，用于级联接入交换机，1~24口类同
! interface GigaEthernet7/2 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/3 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/4 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/5 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/6 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/7 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/8 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/9 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/10 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/11 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/12 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/13 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/14 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/15 switchport mode trunk ! interface GigaEthernet7/16
H3C交换机配置详解
[S3600]H3C 交换机配置详解 本文来源于网络，感觉比较全面，给大家分享； 一.用户配置:
库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)
库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动
线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。
库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备
库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动
PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动
线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动
样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势： （1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 （1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。
材料参数 (1)
关于统一上报材料的要求 为保障公司利益不受损失，采购材料性价比高，特要求各分公司材料员上报材料时规格型号、参数、配置齐全，以免因参数不全导致供应商报价时投机取巧、以次充好或因规格型号、参数不全无法报价。如下例举（相互探讨学习，如有不足之处，请及时联系物资采购供应中心采购处，及时补充。）： 一、供热机组： 二、保温管、保温管件： 1、保温管：钢管厚度、聚氨酯厚度、 聚乙烯厚度。 2、保温管件：钢管厚度、聚氨酯厚度、 聚乙烯厚度（保温弯头还需报度数、倍率，DN≤800的保温弯头全部要无
缝热压） 三、阀门： 1、蝶阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体用锻造或焊接制造，不接受铸件；阀体碳钢；转轴不锈钢；阀板密封面不锈钢；统一报双向硬密封，双向压力比值为1比1。 2、球阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体碳钢；转轴不锈钢；DN500（包括DN500）以下的统一报：全通径不锈钢实心球；DN500（包括DN500）以上的统一报：全通径不锈钢空心球。 四、电线、电缆 1、护套线
2、屏蔽线 3、YJV交联聚乙烯绝缘电力电缆（带铠的为 YJV22）
4、YJLV铝芯塑力电缆
五、水泵：功率、流量、扬程，一般泵体、 叶轮、泵轴为铸铁还球铁还是不锈钢。 六、水泵配件：除配件型号外必须提供水泵 型号。 七、控制柜：必须提供电子版图纸。 八、高强度螺栓：除规格型号外必须明确是 8.8级？10.9级？12.9级？ 九、锅炉配件：除规格型号外最好注明原厂 家。
十、水处理设备：除规格型号，还需提供配 置清单：单阀单罐还是双阀双罐，如双 阀双罐是同时供水还是一用一备。 十一、井圈井盖：除规格型号，注明材质。
FANUC系统__G__M功能代码
G代码 G00 快速定位 G01 直线插补（F_） G02 圆弧插补CW （顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停/ 精确停止(X_P_;) G05 1.AI轮廓控制Ⅰ2.AI轮廓控制Ⅱ3.纳米平滑插补(Q_) G05.4 HRV3（高响应矢量控制3）ON/OFF G06.2 NURBUS插补(P_R_K_F_;) G07.1 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22 设定行程范围功能ON G23 设定行程范围功能OFF G27 原点复归确认 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归（P_：基准点的选择） G31 跳跃机能 G33 螺纹切削 G37 自动刀具长测定 G38 刀具径补正矢量保持 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G41.2 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.3 三维刀具半径补偿左侧（前角偏置） G41.4 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.5 三维刀具半径补偿左侧（类型1） G41.6 三维刀具半径补偿左侧（类型2） G42 刀具径补正右 G42.2 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.3 三维刀具半径补偿右侧（前角偏置） G42.4 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.5 三维刀具半径补偿右侧（类型1） G42.6 三维刀具半径补偿右侧（类型2） G43 刀具长设定（+） G43.4 刀尖控制（类型1） G43.5 刀尖控制（类型2） G44 刀具长设定（-） G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G49 刀具长度补偿/刀具前端点控制取消 G50 比例缩放取消（P_ 缩放倍率） G51 比例缩放有效 G50.1 编程镜像取消 G51.1 编程镜像有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G54.2 旋转工作台动态固定偏置（P_偏置编号） G60 单向定位 G61 精确停止模式 G62 自动转角进给率调整 G65 指令呼出（P_指令番号,L_呼出次数）G66 指令程式呼出A （P_L_） G66.1 指令程式呼出B （P_L_） G67 指令程式呼出取消 G68 坐标回转/三维坐标转换有效 G69 坐标回转/三维坐标转换取消 G72.1 旋转拷贝（P_L_R_） G72.2 平移拷贝（P_L_R_） G73 深穴钻铣循环（P_Q_R_F_K_） G74 逆攻牙循环（P_Q_R_F_K_） G75 使用者固定循环 G76 镜镗循环（P_Q_R_F_K_） G80 固定循环取消 G81 固定循环（钻孔循环/中心镗） G82 固定循环（钻铣循环/逆镗循环） G83 固定循环（深钻孔） G84 固定循环（攻牙） G85 固定循环（镗孔循环） G86 固定循环（镗孔循环） G87 固定循环（回退镗孔循环） G88 固定循环（镗孔） G89 固定循环（镗孔） G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 工作坐标系设定 G92.1 工作坐标系预定 G93 逆时针进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G98 固定循环起始点复归 G99 固定循环R点复归 G107 圆筒补间 M代码 M00 程式停止（暂停） M01 程式选择性停止 M02 程序结束(顺时针方向) M03 主轴正转(逆时针方向) M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭/吹起关闭 M10 第4轴夹紧 M11 第4轴松开 M12 停止预读的M码 M13 主轴加速器内马达顺时针旋转（C_） M14 主轴加速器内马达逆时针旋转（C_） M15 主轴加速器内马达停止旋转（C_） M16 更换刀具时DDR高速定位 M17 接触式探头电源ON M18 接触式探头电源OFF M19 主轴定位 M20 中心贯穿剂用泵停止 M21 中心贯穿剂用泵运转 M22 从刀具端部喷出冷却剂 M23 从刀具端部吹气 M24 中心贯穿切削液/吹气停止 M25 M26 刀具锥度部清洗装置功能有效 M27 刀具锥度部清洗装置功能无效 M28 小径深穴钻孔加工循环模式ON M29 刚性攻牙（S_主轴转速） M30 程式结束 M31 加工模式设定（L1~L6） M32 开始进行AI刀具监视功能的无负荷检查 M33 AI刀具监视功能的无负荷检查的判定 - 1 -
如何配置交换机_交换机配置图解
在“傻瓜”型交换机肆意的今天，如何配置交换机对很多人来说都是一门高深的学问，甚至在被问及交换机如何配置时，有人会反问道：交换机还需要配置的么? 确实，交换机的配置过程复杂，而且根据品牌及产品的不同也各不相同，那么我们应该如何配置交换机呢?本文将以图文结合的方式来具体介绍一下交换机配置，希望对大家有所帮助。 交换机本地配置 谈起交换机本地配置，首先我们来看一下交换机的物理连接。交换机的本地配置方式是通过计算机与交换机的“Console”端口直接连接的方式进行通信的。 计算机与交换机的“Console”端口连接 网管型交换机一般都有“Console”端口，用于进行交换机配置。 物理连接完成后就要进行交换机软件配置，下面以思科“Catalyst 1900”为例来说明如何进行交换机软件配置： 第1步：单击“开始”按钮，在“程序”菜单的“附件”选项中单击“超级终端”，弹出如图所示界面。 第2步：双击“Hypertrm”图标，弹出如图所示对话框。这个对话框是用来对立一个新的超级终端连接项。
第3步：在“名称”文本框中键入需新建超的级终端连接项名称，这主要是为了便于识别，没有什么特殊要求，我们这里键入“Cisco”，如果您想为这个连接项选择一个自己喜欢的图标的话，您也可以在下图的图标栏中选择一个，然后单击“确定”按钮，弹出如图所示的对话框。 第4步：在“连接时使用”下拉列表框中选择与交换机相连的计算机的串口。单击“确定”按钮，弹出如图所示的对话框。 第5步：在“波特率”下拉列表框中选择“9600”，因为这是串口的最高通信速率，其他各选项统统采用默认值。单击“确定”按钮，如果通信正常的话就会出现类似于如下所示的主配置界面，并会在这个窗口中就会显示交换机的初始配置情况。
播放代码的各项参数
問：WMV播放代码的各项参数 问题补充： 点点中间代表N项参数，请高手详细解答，越详细越好！ 答：
(仅供参考)Dynaform材料参数说明
18#材料模型：（幂指数塑性材料模型） 没有考虑材料的厚向异性，只在一些简单的各向同性材料中应用。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； STRENGTH COEFF（K）——强度系数； HARDENING EXPONENT（N）——强化系数，也就是人们常说的硬化指数；STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； INITIAL YIELD STRESS——初始屈服应力； FORMULATION——用公式表示。 24#材料模型：（分段线性材料模型） 主要用于一些各向同性材料的冲压分析中。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； YIELD STRESS——屈服应力； TANGENT MODULUS——切变模量； FAILURE PL。STRAIN——材料失效时的等效塑性应变； STEP SIZE FOR EL. DEL——段数； STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； 36#材料模型（Barlat’s-3 Parameter Plasticity Model）——3参数Barlat材料模型 这种材料模型适用于任何薄板金属成形分析，特别是对象铝合金必须用此模型分析。 使用此模型一般输入以下参数： MASS DENSITY（质量密度）； YOUNG MODULUS（杨氏模量）； POISSONS RATIO（泊松比）； EXPONENT FACE M（Barlat指数m）；体心立方材料m=6；面心立方材料m=8 LANKFORD PARAM R0（各向异性参数r0）； LANKFORD PARAM R45（各向异性参数r45）； LANKFORD PARAM R90（各向异性参数r90）； HARDENING RULE（EXPON．）（硬化规律：对于线性硬化模型，HR=1；对于幂指数硬化模型，HR=3；对于分段线性硬化模型，不需要输入HR）； ＭA TEIAL PARAM P1（K）和ＭA TEIAL PARAM P2（N）是材料参数： ⑴对于线性硬化模型：P1=切线模量=tg(α); P2=屈服应力σs； ⑵对于幂指数硬化模型：P1=k（强化系数）； P2=n（强化指数）； ⑶对于分段线性硬化模型，不需要输入：HR，P1，P2，E0，SPI等参数的值。 INITIAL YIELD STRESS（E0）（初始屈服应力）； INITIAL Y.STRESS（SPI）
(完整版)KUKA简单操作说明书
KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面
急停按钮： 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。 需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电： 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。 伺服下电： 这个按钮给机器人伺服上电。
模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。 本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键： 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键： 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键： 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键： 向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。 向后运行键： 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键： 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键： 移动光标。
华为交换机各种配置方法
端口限速基本配置1 端口绑定基本配置 ACL基本配置 密码恢复 三层交换配置 端口镜像配置 DHCP配置 配置文件管理 远程管理配置 STP配置 私有VLAN配置 端口trunk、hybrid应用配置
交换机配置（一）端口限速基本配置 华为3Com 2000_EI、S2000-SI、S3000-SI、S3026E、S3526E、S3528、S3552、S3900、S3050、S5012、S5024、S5600系列: 华为交换机端口限速 2000_EI系列以上的交换机都可以限速! 限速不同的交换机限速的方式不一样! 2000_EI直接在端口视图下面输入LINE-RATE 端口限速配置 1功能需求及组网说明 端口限速配置 『配置环境参数』 1. PC1和PC2的IP地址分别为10.10.1.1/24、10.10.1.2/24 『组网需求』 1. 在SwitchA上配置端口限速，将PC1的下载速率限制在3Mbps，同时将PC1的上传速率限制在1Mbps 2数据配置步骤 『S2000EI系列交换机端口限速配置流程』 使用以太网物理端口下面的line-rate命令，来对该端口的出、入报文进行流量限速。【SwitchA相关配置】 1. 进入端口E0/1的配置视图 [SwitchA]interface Ethernet 0/1 2. 对端口E0/1的出方向报文进行流量限速，限制到3Mbps [SwitchA- Ethernet0/1]line-rate outbound 30 3. 对端口E0/1的入方向报文进行流量限速，限制到1Mbps [SwitchA- Ethernet0/1]line-rate inbound 16 【补充说明】 报文速率限制级别取值为1～127。如果速率限制级别取值在1～28范围内，则速率限制的粒度为64Kbps，这种情况下，当设置的级别为N，则端口上限制的速率大小为N*64K；如果速率限制级别取值在29～127范围内，则速率限制的粒度为1Mbps，这种情况下，当设置的级别为N，则端口上限制的速率大小为(N-27)*1Mbps。 此系列交换机的具体型号包括：S2008-EI、S2016-EI和S2403H-EI。 『S2000-SI和S3000-SI系列交换机端口限速配置流程』 使用以太网物理端口下面的line-rate命令，来对该端口的出、入报文进行流量限速。【SwitchA相关配置】 1. 进入端口E0/1的配置视图 [SwitchA]interface Ethernet 0/1 2. 对端口E0/1的出方向报文进行流量限速，限制到6Mbps [SwitchA- Ethernet0/1]line-rate outbound 2 3. 对端口E0/1的入方向报文进行流量限速，限制到3Mbps [SwitchA- Ethernet0/1]line-rate inbound 1 【补充说明】 对端口发送或接收报文限制的总速率，这里以8个级别来表示，取值范围为1～8，含义为：端口工作在10M速率时，1～8分别表示312K，625K，938K，1.25M，2M，4M，6M，8M；端口
代码编写规范说明书
代码编写规范说明书（c#.net与https://www.360docs.net/doc/061033035.html,）目录 1 目的 2 范围 3 注释规范 3.1 概述 3.2 自建代码文件注释 3.3 模块（类）注释 3.4 类属性注释 3.5 方法注释 3.6 代码间注释 4 命名总体规则 5 命名规范 5.1 变量（Variable）命名 5.2 常量命名 5.3 类（Class）命名 5.4 接口（Interface）命名 5.5 方法（Method）命名 5.6 名称空间Namespace）命名 6 编码规则 6.1 错误检查规则 6.2 大括号规则 6.3 缩进规则 6.4 小括号规则 6.5 If Then Else规则 6.6 比较规则 6.7 Case规则 6.8 对齐规则 6.9 单语句规则 6.10 单一功能规则 6.11 简单功能规则 6.12 明确条件规则 6.13 选用FALSE规则 6.14 独立赋值规则 6.15 定义常量规则 6.16 模块化规则 6.17 交流规则 7 编程准则 7.1 变量使用 7.2 数据库操作 7.3 对象使用 7.4 模块设计原则 7.5 结构化要求 7.6 函数返回值原则 8 代码包规范 8.1 代码包的版本号
8.2 代码包的标识 9 代码的控制 9.1 代码库/目录的建立 9.2 代码归档 10 输入控制校验规则 10.1 登陆控制 10.2 数据录入控制 附件1：数据类型缩写表 附件2：服务器控件名缩写表 1 目的 一.为了统一公司软件开发设计过程的编程规范 二.使网站开发人员能很方便的理解每个目录,变量，控件，类，方法的意义 三.为了保证编写出的程序都符合相同的规范，保证一致性、统一性而建立的程序编码规范。 四.编码规范和约定必须能明显改善代码可读性，并有助于代码管理、分类范围适用于企业所有基于.NET平台的软件开发工作 2 范围 本规范适用于开发组全体人员，作用于软件项目开发的代码编写阶段和后期维护阶段。 3 注释规范 3.1 概述 a) 注释要求英文及英文的标点符号。 b) 注释中，应标明对象的完整的名称及其用途，但应避免对代码过于详细的描述。 c) 每行注释的最大长度为100个字符。 d) 将注释与注释分隔符用一个空格分开。 e) 不允许给注释加外框。 f) 编码的同时书写注释。 g) 重要变量必须有注释。 h) 变量注释和变量在同一行，所有注释必须对齐，与变量分开至少四个“空格”键。 如：int m_iLevel,m_iCount; // m_iLevel ....tree level // m_iCount ....count of tree items string m_strSql; //SQL i) 典型算法必须有注释。 j) 在循环和逻辑分支地方的上行必须就近书写注释。 k) 程序段或语句的注释在程序段或语句的上一行 l) 在代码交付之前，必须删掉临时的或无关的注释。 m) 为便于阅读代码，每行代码的长度应少于100个字符。 3.2 自建代码文件注释 对于自己创建的代码文件（如函数、脚本），在文件开头，一般编写如下注释： /****************************************************** FileName: Copyright (c) 2004-xxxx *********公司技术开发部 Writer: create Date: Rewriter:
库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)
库卡工业机器人运动指令的入门知识 问学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动
PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动
线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确
定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位 置。 2 轨迹逼近
Ansys材料参数的定义问题
材料参数的定义问题 我想用过ANSYS的人都知道:ANSYS计算结果的精度,不仅与模型,网格,算法紧密相关,而且材料参数的定义正确与否对结果的可靠性也有决定性的作用,为方便大家的学习,本人就用过的一些材料模型,作出一些总结,并给出相关的命令操作,希望对从事ANSYS应用的兄弟姐妹们有所帮助,水平有限,不对之处还望及时纠正. 先给出线性材料的定义问题,线性材料分为三类: 1.isotropic:各向同性材料 2.orthotropic:正交各向异性材料 3.anisotropic:各向异性材料 1. isotropic各向同性材料的定义: 这种材料比较普遍,而且定义也非常简单,只需定义两个常数:EX, NUXY NUXY默认为0.3,剪切模量GXY默认为EX/(2(1+NUXY)),如果你定义的是各向同性的弹性材料的话,这个参数一般不用定义.如果要定义,一定要和公式: EX/(2(1+NUXY))的值匹配,否则出错,另泊松比的定义一般推荐不要超过0.5. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,nuxy,1,0.25 2.orthotropic:正交各向异性材料: 这种材料也是比较常见的,不过定义起来稍微麻烦一点,需定义的常数 有: EX, EY, EZ, NUXY, NUYZ, NUXZ, GXY, GYZ, GXZ 注意:在这里没有默认值,就是说,如果你某些参数不定义的话,程序会提示出错,比如:XY平面的平面应力问题,如果你只定义了EX, EY,程序将提示你,这是正交各向异性材料, GXY, NUXY是必须的. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,ey,1,200e9 mp,nuxy,1,0.25 mp,gxy,1,170e9 … 3.anisotropic:各向异性材料: 各向异性材料定义起来较为复杂,这里我只作些简单的说明,更详细的资料,大家可以去看帮助.对于各向异性弹性材料的定义,需要定义弹性系数矩阵,这个矩阵是一个对称正定阵,因而输入的值一定要为正值. 弹性常数矩阵如下图所示,各向异性体只有21个独立的弹性常数,因而我们也就只需输入21个参数即可,而且对于二维问题,弹性常数缩减为10个.弹性系数矩阵可以用刚度或柔度两种形式来定义,自己根据情况选用,输入的时候,可以通过菜单或者TB命令的TBOPT选项来控制. 相关的命令流,例如: tb,anel,1
库卡机械手操作界面说明书
菜单栏 功能选择栏 命令栏 操作栏 路径栏 程序栏 对话框 状态栏 一、界面说明
确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动
操作模式选择： 键盘操作机器人移动 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：-> 还原：-> 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 文件 二、资源管理器模式下的功能说明
全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。 应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置：-> 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 配置
请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 输入/输出端：-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动-> 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义：-> 开/关选项：-> 杂项：-> 配置
工程材料技术参数及检测标准要点
工程材料技术参数及检测标准 芜申线高凓段桥梁2标工地试验室 2014.11.1
工程材料技术参数及检测标准 一、混凝土 （一）现场搅拌混凝土 根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2002）和《公路工程质量检验评定标准》（JTG F80/1-2004）的规定，用于检查结构构件混凝土强度的试件，应在混凝土的浇筑地点随机抽取。取样与试件留置应符合以下规定： 1、不同强度等级及不同配合比的混凝土应在浇筑地点或拌制地点分别随即取样； 2、浇筑一般体积结构物时，每一单元结构物应制取2组； 3、连续浇筑大体积结构时，每80~200立方或没一工作班应制取2组； 4、上部结构，主要构件长16米以下制取1组，16`30m制取2组，31~50米制取3组，若50米以上不少于5组。小型构件每批或每工作班至少应制取2组； 5、每次取样应至少留置一组标准养护试件，同条件养护试件的留置组数应根据实际需要确定。 6、构筑物每座、每处或每工作班制取不少于2组。当原材料、配合比相同、并由同一拌合站拌制时可几座、几处合并制取2组。 （二）结构实体检验用同条件养护试件 根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》的规定，结构实体检验用用同条件养护试件的留置方式和取样数量应符合以下规定： 1、对涉及混凝土结构安全的重要部位应进行结构实体检验，其内容包括混凝土强度、钢筋保护层厚度及工程合同约定的项目等。 2、同条件养护试件应由各方在混凝土浇筑入模处见证取样。 3、同一强度等级的同条件养护试件的留置不宜少于2组。 4、当试件达到等效养护龄期时，方可对同条件养护试件进行强度试验。 （三）预拌（商品）混凝土 预拌（商品）混凝土，除应在预拌混凝土厂内按规定留置试块外，混凝土运到施工现场后，还应根据《预拌混凝土》（GB14902－94）规定取样。 1、用于交货检验的混凝土试样应在交货地点采取。每100立方米相同配合比的混凝土取样不少于一次；一个工作班拌制的相同配合比的混凝土不足100立方米时，取样也不得少于一次；当在一个分项工程中连续供应相同配合比的混凝土量大于1000立方米时，其交货检验的试样为每200立方米混凝土取样不得少于一次。
科润500功能代码Microsoft Word 文档
ACD500功能参数一览表 表中符号说明× ---- 参数在运行过程中不能修改○ ---- 参数在运行过程 中可以修改 * ---- 只读参数,不可修改 功能码名称设定范围最小单位出厂设定更改通讯地址 HA-基本运行功能参数组 HA.00 机型显示 1：G型机（恒转矩负载机型） 2：L型机（风机、水泵类负载机型） 1 机型确定 * F000 HA.01速度控制模式 0：无PG开环矢量模式（SVC） 1：有PG闭环矢量（VC）2：V/F控制 1 0 × F001 HA.02 运行指令通道 0：键盘指令通道 1：端子指令通道 2：通讯指令通道 1 0 ○ F002 HA.03 A频率指令选择0：数字设定1，键盘及端子UP、DOWN调节(不存储) 1：数字设定2，键盘及端子UP、DOWN调节(存储) 2：模拟量AVI设定 3：模拟量ACI设定 4：键盘模拟电位器或IO扩展卡模拟量AUI（负10V～正10V）设定 5：高速开关频率设定(MI6) 6：多段速运行设定 7：简易PLC程序设定 8：闭环PID控制设定 9：远程通讯设定 1 1 × F003 HA.04 B频率指令选择 0：数字设定1，键盘及端子UP、DOWN调节(不存储) 1：数字设定2，键盘及端子UP、DOWN调节(存储) 2：模拟量AVI设定 3：模拟量ACI设定 4：键盘模拟电位器或IO扩展卡模拟量AUI（负10V～正10V）设定 5：高速开关频率设定(MI6) 6：多段速运行设定 7：简易PLC程序设定 8：闭环PID控制设定 9：远程通讯设定 1 0 × F004 HA.05 B频率指令参考对象选择 0：相对于最大频率 1：相对于A频率指令 1 0 ○ F005