制浆系统控制逻辑
六、制浆系统设备联锁保护定值与顺控测试
1、制浆系统联锁保护测试
监理单位：调试单位：审核
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2、制浆系统顺控测试
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PLC课程设计-自动双层停车场控制系统设计
河海大学常州校区毕业设计（论文） 自动双层停车位PLC课程设计 年级专业________ 12级电气自动化___________ 学生姓名___________ 韩发亮________________ 指导教师___________ 朱丹清________________ 评阅人____________________________________ 教学地点常州冶金技师学院__________
内容摘要 可编程序控制器(Programmable controlle)简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持 续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。 关键词：pic;自动化；方便
前言 (1) 第1章课程内容及设计方案 (2) 1.1组成原理 (2) 第2章方案设计 (3) 2.1取车过程 (3) 2.2存车过程 (4) 2.3结构特点 (5) 2.4系统硬件设计 (5) 2.5外部硬件连接图 (6) 2.6操作面板设计 (7) 2.7控制线路图 (7) 2.8主电路图 (8) 第3章软件设计 (10) 3.1系统软件设计过程 (10) 3.1.1X10车盘的调试 (10) 3.1.2X11车盘的调试 (10) 3.1.3X12车盘的调试 (11) 3.1.4X13, X14车盘的调试 (11) 3.2梯形图 (11) 3.3语句表 (14) 第4章结束语 (17) 第5章谢辞 (18) 参考文献 (19)
控制系统使用说明
控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度
2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大
控制系统仿真课程设计
控制系统仿真课程设计 （2010级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2013年7月
控制系统仿真课程设计（一） ——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的 本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真，掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法，深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点，实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系，掌握过程控制系统参数整定的方法。 1.2 设计原理 锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量，目的是使汽包水位维持在给定的范围内。汽包液位过高会影响汽水分离效果，使蒸汽带水过多，若用此蒸汽推动汽轮机，会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢，严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。汽包液位过低，水循环就会被破坏，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，甚至爆炸。 常见的锅炉汽水系统如图1-1所示，锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响，而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量（蒸汽流量）和给水流量，锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量，使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。 图1-1 锅炉汽水系统图
在给水流量及蒸汽负荷发生变化时，锅炉汽包水位会发生相应的变化，其分别对应的传递函数如下所示： （1）汽包水位在给水流量作用下的动态特性 汽包和给水可以看做单容无自衡对象，当给水增加时，一方面会使得汽包水位升高，另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，又会使得汽包中气泡减少，导致水位降低，两方面的因素结合，在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟，使得汽包水位的变化具有一定的滞后。因此，汽包水位在给水流量作用下，近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统，系统特性可以表示为 ()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ （1.1） （2）汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下，当蒸汽流量突然增加时，瞬间会导致汽包压力的降低，使得汽包内水的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，将整个水位抬高；而当蒸汽流量突然减小时，汽包内压力会瞬间增加，使得水面下汽包的容积变小，出现水位先下降后上升的现象，上述现象称为“虚假水位”。虚假水位在大中型中高压锅炉中比较显著，会严重影响锅炉的安全运行。“虚假水位”现象属于反向特性，变化速度很快，变化幅值与蒸汽量扰动大小成正比，也与压力变化速度成正比，系统特性可以表示为 222()()()1f K K H s G s D s T s s ==-+ （1.2） 常用的锅炉水位控制方法有：单冲量控制、双冲量控制及三冲量控制。单冲量方法仅是根据汽包水位来控制进水量，显然无法克服“虚假水位”的影响。而双冲量是将蒸汽流量作为前馈量用于汽包水位的调节，构成前馈-反馈符合控制系统，可以克服“虚假水位”影响。但双冲量控制系统要求调节阀具有好的线性特性，并且不能迅速消除给水压力等扰动的影响。为此，可将给水流量信号引入，构成三冲量调节系统，如图1-2所示。图中LC 表示水位控制器（主回路），FC 表示给水流量控制器（副回路），二者构成一个串级调节系统，在实现锅炉水位控制的同时，可以快速消除给水系统扰动影响；而蒸汽流量作为前馈量用于消除“虚假水位”的影响。
监控系统用户使用手册
目录 第一章系统概述…………………………………………. 第二章系统配置与安装…………………………………. 第三章系统使用说明……………………………………. 第一节启动SQL SERVER…………………………… 第二节进入系统………………………………………. 第三节主界面…………………………………………. 第四节实时监控………………………………………. 第五节信息查询………………………………………. 第六节报表统计………………………………………. 第七节系统管理………………………………………. 第四章技术支持………………………………………….
第一章系统概述 1、CNGMS加气站管理系统概述 CNGMS加气站管理系统是随着现代科技的发展，根据加气站的实际情况而开发的一套管理系统。该系统是智能化的售气管理系统，它采用先进的加气机前端控制和通讯技术，加之配有功能强大，数据安全准确的大型数据库及操作方便，界面友好的计算机管理系统，使得控制系统不仅具有在加气控制过程中的必备功能，还能解决许多一般CNG加气站在售气控制系统不能够数据采集、统计、查询和报表处理的问题，达到满足CNG站加气机与计算机终端硬件有效联机，结合完善的智能中央数据统计管理系统软件、配套IC卡，实行一车一卡或一车多卡，每车打印出加气信息参数，统计数据随调随查，每天每月每年信息保存量大、数据统计准确，使加气站的售气工作管理更加科学化、智能化，提高了CNG加气站的售气工作效率，为大规模多站联网奠定坚实的基础。 系统能时时记录下端机传来的数据，对下端机加气数据进行监控、处理、存储，并提供了多种查询、统计方式供用户使用，以便满足用户的各种不同要求； 这种配套使用非接触式IC卡的加气站管理系统也称为射频卡收费系统，它采用先进的非接触式IC卡技术、微处理器技术和图文并茂的WINDOWS界面, 使用当今世界上流行的RAD（Rapid Application Development）工具和大型数据库 SQL SERVER 开发。数据库具有先进的数据管理、优秀的安全机制和数据备份等功能。 2、CNGMS加气站管理系统主要功能 ●实时监控加气数据； ●能按班组、员工卡号、车型、消费方式、公司名、车牌号等多种方式进 行加气明细查询，如使用了非接触式IC卡的，还可以用卡号、卡型等进 行全面查询，并可打印等； ●数据统计功能，能根据查询结果进行售气量统计等等； ●数据备份功能； ●操作员管理，可靠的安全机制，包括操作权限、操作口令； ●对下端机进行时间、参数、总累等数据读取，并能设置下端机的单价、 时间和各种参数。 3、系统性能 (1)、时间精度为秒,数值精度到2或4位小数。 (2)、 10万多笔记录用户查询和统计最长不超过2分钟显示结果,视服务器和工作站性能有所出入。
双容水箱液位控制系统
内蒙古科技大学 控制系统仿真课程设计说明书 题目：双容水箱液位控制系统 仿真 学生姓名：任志江 学号：1067112104 专业：测控技术与仪器 班级：测控 10-1班 指导教师：梁丽
摘要 随着工业生产的飞速发展，人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算法和监测算法的出现都对工业生产具有积极有效的推动作用。然而，当前的学术研究成果与实际生产应用技术水平并不是同步的，通常情况下实际生产中大规模应用的算法要比理论方面的研究滞后几年，甚至有的时候这种滞后相差几十年。这是目前控制领域所面临的最大问题，究其根源主要在于理论研究尚缺乏实际背景的支持，一旦应用于现场就会遇到各种各样的实际问题，制约了其应用。本设计设计的课题是双容水箱的PID液位控制系统的仿真。在设计中，主要针对双容水箱进行了研究和仿真。本文的主要内容包括：对水箱的特性确定与实验曲线分析，通过实验法建立了液位控制系统的水箱数学模型，设计出了控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器采用PID控制系统。通过仿真参数整定及各个参数的控制性能，对所得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变化对系统性能的影响。 关键词：MATLAB；PID控制；液位系统仿真
目录 第一章控制系统仿真概述 (2) 1.1 控制系统计算机仿真 (2) 1.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 (2) 第二章 PID控制简介及其整定方法 (6) 2.1 PID控制简介 (6) 2.1.1 PID控制原理 (6) 2.1.2 PID控制算法 (7) 2.2 PID 调节的各个环节及其调节过程 (8) 2.2.1 比例控制与其调节过程 (8) 2.2.2 比例积分调节 (9) 2.2.3 比例积分微分调节 (10) 2.3 PID控制的特点 (10) 2.4 PID参数整定方法 (11) 第三章双容水箱液位控制系统设计 (12) 3.1双容水箱结构 (12) 3.2系统分析 (12) 3.3双容水箱液位控制系统设计 (15) 3.3.1双容水箱液位控制系统的simulink仿真图 (15) 3.3.2双容水箱液位控制系统的simulink仿真波形 (16) 第四章课程设计总结 (17)
威利普LEDESC控制系统操作说明书
LED-ECS编辑控制系统V5.2 用 户 手 册 目录 第一章概述 (3) 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 (3) 1.2运行环境 (3) 第二章安装卸载 (3) 2.1安装 (3) 2.2卸载 (5) 第三章软件介绍 (5) 3.1界面介绍 (5) 3.2操作流程介绍 (13) 3.3基本概念介绍 (21) 第四章其他功能 (25) 4.1区域对齐工具栏 (25) 4.2节目对象复制、粘贴 (26) 4.3亮度调整 (26) 第五章发送 (27) 5.1发送数据 (27) 第六章常见问题解决 (28) 6.1计算机和控制卡通讯不上 (28) 6.2显示屏区域反色或亮度不够 (29)
6.3显示屏出现拖尾现象，显示屏的后面出现闪烁不稳定 (29) 6.4注意事项 (31) 6.5显示屏花屏 (31) 6.6错列现象 (32) 6.7杂点现象 (32) 第一章概述 1.1LED-ECS编辑控制系统介绍 LED-ECS编辑控制系统，是一款专门用于LED图文控制卡的配套软件。其具有功能齐全，界面直观，操作简单、方便等优点。自发布以来，受到了广大用户的一致好评。 1.2运行环境 ?操作系统 中英文Windows/2000/NT/XP ?硬件配置 CPU:奔腾600MHz以上 内存:128M 第二章安装卸载 2.1LED-ECS编辑控制系统》软件安装很简单，操作如下：双击“LED-ECS编辑控制系统”安装程序，即可弹出安装界面，如图2-1开始安装。如图所示 图2-1 单击“下一步”进入选择安装路径界面，如图2-2，如果对此不了解使用默认安装路径即可 图2-2 图2-3 单击“完成”，完成安装过程。 2.2软件卸载如图2-2 《LED-ECS编辑控制系统V5.2》提供了自动卸载功能，使您可以方便的删除《LED-ECS编辑控制系统V5.2》的所有文件、程序组件和快捷方式。用户可以在“LED-ECS编辑控制系统V5.2”组中选择“卸载LED-ECS编辑控制系统V5.2”卸载程序。也可以在“控制面板”中选择“添加/删除程序”快速卸载。卸载程序界面如图2-4，此时选择自动选项即可卸载所有文件、程序组和快捷方式。 图2-4 第三章、软件介绍
给水控制系统逻辑
课程实验总结报告 实验名称:给水控制系统逻辑 课程名称:专业综合实践：大型火电机组热控系统设计及实现（2）
1 前言 2 1.1 汽包炉和直流炉的区别 (2) 1.2 给水控制系统的重要性 (2) 2 给水控制系统 (2) 2.1 给水流量控制方案 (3) 2.1.1 控制方式 (3) 2.1.2 控制方案 (4) 2.1.3 控制原理 (5) 2.2 给水流量计算 (6) 2.2.1 相关图纸 (6) 2.2.2 逻辑分析 (6) 2.3 给水流量设定值控制（给水控制一） (7) 2.3.1 相关图纸 (7) 2.3.2 控制系统原理 (7) 2.3.3 控制系统结构 (7) 2.3.4 控制逻辑分析 (8) 2.3.4.1 中间点温度（焓值）的设定值校正 (8) 2.3.4.2 给水流量设定值计算 (9) 2.3.5 小结 (10) 2.4 给水泵控制（给水控制二） (11) 2.4.1 相关图纸 (11) 2.4.2 控制系统原理 (11) 2.4.3 控制系统结构 (11) 2.4.4 控制逻辑分析 (12) 2.4.4.1 电泵控制 (12) 2.4.4.2 汽泵与给水旁路阀控制 (14) 2.4.5 小结 (16)
1 前言 1.1 汽包炉和直流炉的区别 汽包锅炉和直流锅炉的最大区别在于有无汽包了，而因为有无汽包的关系又决定了他们的另一个不同之处就是：有无循环水泵。有汽包锅炉为低压锅炉，依靠汽水密度差产生的上升力使从汽包下降的水和汽再回到汽包进行分离，合格的蒸汽进入过热器内加热、控温；而直流锅炉多数应用在压力大于19.2MPa的条件下，在这样高的压力下汽水密度差几近为零，汽水密度差的上升力也就为零，因此需要在下降管中串联循环水泵将工质直接打到过热器中加入，一次性完成预热、汽化和过热，故这种锅炉也称强制循环锅炉。 1.2 给水控制系统的重要性 汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在设定值。汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接地表示了锅炉负荷和给水的平衡关系。维持汽包水位是保证机炉安全云心的重要条件。锅炉汽包水位过高，影响汽包内汽水分离装置的正常工作，造成出口蒸汽中水分过高，结果使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏，同时还会使过热气温产生急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性；汽包水位过低，则可能是炉水循环泵正常运行的工况破坏，造成供水设备损坏或者水冷壁管因供水不足而烧坏。 给水控制的任务实际上包括两方面内容：即在保持水位在工艺允许的范围内变化的条件下，尽量保持给水流量稳定。 2 给水控制系统 机组中的给水泵有三台，包括一台电动给水泵和两台汽动给水泵。在机组冷态启动初期使用电动给水泵给锅炉上水，当汽轮机冲转完成后，待主汽温度、压力满足一定条件后，启动小汽机即汽动给水泵给锅炉上水，并逐渐关闭电动给水泵。
双闭环比值控制系统-----课程设计
《过程控制》 课程设计报告 题目：双闭环比值控制系统的分析与设计姓名：王飞 学号：20106206 专业：自动化 年级：2010级 指导教师：李天华
目录 1 任务书-------------------------------------------------------- 1 1.1设计题目 --------------------------------------------------- 1 1.2设计任务 --------------------------------------------------- 1 1.3原始数据 --------------------------------------------------- 2 1.4设计内容 --------------------------------------------------- 2 2 研究背景 ------------------------------------------------------- 3 3 研究意义 ------------------------------------------------------- 4 4 研究内容 ------------------------------------------------------- 4 5 论文组织 -------------------------------------------------------- 5 5.1衰减曲线法整定主动量回路控制器参数 -------------------------- 5 5.2反应曲线法整定从动量回路控制器参数 -------------------------- 8 5.3双闭环比值控制系统仿真及性能测试 --------------------------- 11 5.4双闭环比值控制系统的抗干扰能力检验 ------------------------- 13 6 双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各自的优缺点 --------------- 16 6.1双闭环比值控制与串级控制的区别 ----------------------------- 16 6.2双闭环比值控制的优、缺点 ----------------------------------- 17 6.3串级控制的优、缺点 ----------------------------------------- 17 7 总结 ---------------------------------------------------------- 17 8 参考文献 ------------------------------------------------------ 17 附录：双闭环比值控制最终整定结果(Simulink图) -------------------- 18
usb工业标记刻印控制系统-用户手册
一．主界面 双击桌面的[ThorX6]图标，《ThorX6工业标记刻印控制系统》（以下简称ThorX6）开始启动，稍等几秒系统启动完成，出现ThorX6主界面，如下图： ThorX6的［文件］操作主按钮，点击此按钮将打开文件菜单，文件菜单里包含了所有文件操作的相关功能，例如文件打开，文件保存等。 ThorX6的功能面板切换按钮，点击相应的文字可切换ThorX6的功能面板。 ThorX6的功能面板，功能面板里显示了ThorX6不同的功能界面。 ThorX6中间的空白区域是所见即所得式的标记编辑区，以10cm×10cm每格显示了当前刻印机所能刻印的最大范围。 ThorX6最下方是状态栏，状态栏将显示ThorX6的提示信息以及刻印数量信息。 二．ThorX6操作 快速入门 在这一节中，我们将简单介绍如何快速创建一个文本标记和一个流水号标记，并对这两个标记进行对针，确定最终在工件上的刻印位置。 点击［标记］功能面板的［添加标记］按钮，然后在弹出的标记类型列表中选择一个将要建立的标记类型，这里我们选第一个［文本］，选择完成后在ThorX6中间的空白区域也就是标记编辑区点下鼠标左键，一个［文本］标记即按默认的参数被建立了起来。如下图： 注意此时的［标记］功能面板，［标记］功能面板的［标记］组中已经将我们刚建立的标记的相关参数显示了出来，如下图： 这些参数跟标记类型相关的，也就是说，在建立标记时选择不同的标记类型，其相关的参数也是不一样的，现在［标记］功能面板显示的是我们刚建立的［文本］类标记的参数，这些参数包括标记的位置、内容、字体等等。至此，这个［文本］已经被成功建立。 现在我们用同样的方法，再建立一个标记，只不过这一次，我们将建立一个“流水号”标记。在［添加标记］按钮弹出的标记类型列表中还是选择［文本］，同样的，在标记编辑区中点下鼠标左键，然后在［标记］功能面板的［内容］参数中，将默认的“ABC123”更改为“12345”，更改内容并不是必须的，这里我们更改它只是为了区别两个标记的内容。接下来，在［标记］功能面板的右边，点击［编码类型］按钮，然后在弹出的编码类型列表中选择［流水号］，注意此时标记“12345”已经变为红色，红色表明此标记的编码类型为［流水号］，同时，在［标记］功能面板的［编码］组中，已经可以看到［流水号］编码的相关参数，如下图： 这些参数是跟标记的编码类型相关的，也就是说，选择不同的编码类型，其相关的参数也是不一样的。现在显示的是［流水号］编码的相关参数。至此，这个拥有［流水号］编码的标记已经被成功建立。 在标记编辑区域中，你建立的标记看起来可能是这样的，如下图： 可能您建立的标记的位置跟我做的这个例子中的不一样，没关系，您可以使用键盘上的方向键移动最后建立的标记，每点击一次方向键，标记的位置将按您移动的方向移动1mm。在移动的过程中，您可以注意刻印机头的刻印针，刻印针将随“12345”位置的改变而移动，这是软件的一大功能，每次您改变标记的位置时，刻印针都会自动对准到新的标记位置。
智能控制系统课程设计
目录 有害气体的检测、报警、抽排.................. . (2) 1 意义与要求 (2) 1.1 意义 (2) 1.2 设计要求 (2) 2 设计总体方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2 总体设计方框图 2.3 完整原理图 (4) 2.4 PCB制图 (5) 3设计原理分析 (6) 3.1 气敏传感器工作原理 (7) 3.2 声光报警控制电路 (7) 3.3 排气电路工作原理 (8) 3.4 整体工作原理说明 (9) 4 所用芯片及其他器件说明 (10) 4.1 IC555定时器构成多谐振荡电路图 (11) 5 附表一：有害气体的检测、报警、抽排电路所用元件 (12) 6.设计体会和小结 (13)
有害气体的检测、报警、抽排 1 意义与要求 1.1.1 意义 日常生活中经常发生煤气或者其他有毒气体泄漏的事故，给人们的生命财产安全带来了极大的危害。因此，及时检测出人们生活环境中存在的有害气体并将其排除是保障人们正常生活的关键。本人运用所学的电子技术知识，联系实际，设计出一套有毒气体的检测电路，可以在有毒气体超标时及时抽排出有害气体，使人们的生命健康有一个保障。 1.2 设计要求 当检测到有毒气体意外排时，发出警笛报警声和灯光间歇闪烁的光报警提示。当有毒气体浓度超标时能自行启动抽排系统，排出有毒气体，更换空气以保障人们的生命财产安全。抽排完毕后，系统自动回到实时检测状态。 2 设计总体方案 2.1 设计思路 利用QM—N5气敏传感器检测有毒气体，根据其工作原理构成一种气敏控制自动排气电路。电路由气体检测电路、电子开关电路、报警电路、和气体排放电路构成。当有害气体达到一定浓度时，QM—N5检测到有毒气体，元件两极电阻变的很小，继电器开关闭合，使得555芯片组成的多谐电路产生方波信号，驱动发光二极管间歇发光；同时LC179工作，驱使蜂鸣器间断发出声音；此时排气系统会开始抽排有毒气体。当气体被排出，浓度低于气敏传感器所能感应的范围时，电路回复到自动检测状态。
A3000高级过程控制系统使用说明和维护手册20120504
A3000高级过程控制系统使用说明和维护手册 (版本4.0) 用户文件编号：A3000DH017 北京华晟经世信息技术有限公司编制
非常感谢您选择A3000高级过程控制系统。 初次使用A3000系列产品时，请仔细阅读本使用手册，安全使用设备。 为了进一步使用的情况，我们还推出另一本实验使用手册《A3000高级过程控制系统实验指导书》，请与你的产品销售商联系。 安全注意事项 (1) 1系统安装 (3) 1.1系统规格 (3) 1.2布局方式 (5) 1.3配电连接和接地 (6) 1.4信号线和通讯线连接 (7) 2操作和控制 (8) 2.1现场系统 (8) 2.2过程和电气设备结构和操作 (16) 2.3基本控制系统 (32) 2.4开始实验 (39) 3系统功能 (40) 3.1对象数学模型的测定与建立 (40) 3.2单回路控制实验 (41) 3.3位式控制 (41) 3.4计算机控制一般性实验 (42) 3.5复杂控制实验 (42) 3.6高等控制 (42) 3.7自动化网络实验 (43) 4报警和保护 (43) 5常规维护 (43)
本使用手册包括有使用时的操作说明和注意事项。本使用手册请交给最终用户。 安全注意事项 安全注意事项： 在安装、操作、维护或检查本系统之前．一定仔细阅读以下安全注意事项，并且要在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。在本使用说明书中，将安全注意事项等级分为“危险”和“注意”。 不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤 不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤 害或造成物体的硬件损坏。 注意：根据情况的不同，“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。 1、防止触电 测试系统的控制系统供电一般为DC24V ，漏电保护器和开关电源的端子上带有220V电压。正常漏电保护30毫安。 物理受控系统分别引入三相电和单相电，整个现场系统没有任何可以接触到的端子。正常漏电保护30毫安。 尽管系统经过多层保护，还是请用户注意以下安全事项。 危险 当通电或正在运行时，非专业人员不要进行任何维护、维修操作，不要打开机柜后门，接线箱盖子，变频器前盖板，否则会发生触电的危险。 要求现场系统可靠接地。每隔一定时间，对漏电保护器进行漏电测试试验，即按下测试按钮。
模糊逻辑控制作业
《智能控制技术》平时作业题 2016年4月1日 学号______________ 姓名 题一： 设被控对象的传递函数为 21()1000441) G s s s =++ （1）针对阶跃输入()5/R s s =，设计模糊监督PID 控制系统，使 得系统输出的超调量2%δ≤，进行系统仿真。 （2）已知条件和性能指标同（1），设计模糊监督模糊控制系统，进行系统仿真，同（1）的仿真结果进行比较。 题二：设被控对象的传递函数为 p 22p p p ()2K G s s s ζωω=++ 式中，P 1K =，P 0.707ζ=，P 1ω=。参考模型为一阶系统 r r ()K M s s a =+，r 1K =，r 1a =。系统参考输入为()sin(0.6)r t t =。 （1）针对()G s 设计一个直接模糊控制器（非自适应），使得对 象的输出尽可能接近参考模型的性能指标。模糊控制器为二维模 糊控制器，其输入变量为偏差e r y =-，r 为系统参考输入，y 为被控对象输出；偏差变化()()()e kT e kT T e kT T --= （用一阶后向差分近似）。 （2）针对()G s 设计模糊模型参考学习自适应控制系统，使得对
象输出跟踪参考模型输出并尽可能地靠近它。将（1）中所设计的模糊控制器作为初始模糊控制器并为FMRLC（模糊模型参考学习控制）所调整，进行系统仿真。 题三：使用模糊逻辑工具箱建立以下模糊推理系统。 （1）单输入单输出模糊推理系统：输入、输出变量分别为e和u，其模糊集论域均为[-1，1]，语言变量取值[N，ZO，P]，隶属函数为对称三角形，规则为 If e is N Then u is N If e is ZO Then u is ZO If e is P Then u is P 画出该模糊推理系统输入输出关系曲线。 （2）两输入一输出模糊推理系统：输入变量e和e ，输出变量为u，其模糊集论域均为[-6，6]，语言变量取值[NL，NS，ZO，PS，PL]，隶属函数为对称三角形；规则前件及蕴涵均采用“取小”运算。设计25条控制规则；求出该推理系统的控制面。（3）采用高斯形隶属函数，重复上述（2）。 题四：已知某被控对象的传递函数为 2.5 () (101) G s s s = +。 （1）采用二维PD模糊控制器，输入变量e和e ，输出变量为u，其模糊集论域均为[-6，6]，语言变量取值[NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL]，隶属函数为对称三角形；规则前件及蕴涵均采用“取小”运算，采用COG反模糊化方法。用Simulink建立单位
控制系统逻辑图分析
重庆电力高等专科学校 控制系统逻辑图分析报告 专业：工业热工控制技术 班级：热控0812班 学号：31号 姓名：王海光 指导教师：向贤兵、曾蓉 重庆电力高等专科学校动力工程系 二〇一一年五月
重庆电力高等专科学校《课程设计》任务书 课程名称：控制系统逻辑图分析 教研室：控制工程指导教师：曾蓉向贤兵 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送实践部一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
目录 0.前言 (1) 1.火电厂协调控制系统分析 (1) 1.1协调控制系统的任务 (1) 1.2对象的动态特性 (1) 1.3控制原理逻辑图分析 (3) 2.火电厂汽包炉给水控制系统分析 (7) 2.1给水控制系统的任务 (7) 2.2对象的动态特性 (7) 2.3控制系统原理逻辑图分析 (10) 3.火电厂汽温控制系统分析 (11) 3.1 气温系统的任务 (11) 3.2 对象的动态特性 (11) 3.3 控制原理逻辑图分析 (13) 4. FSSS控制逻辑图分析 (14) 参考文献 (17)
0.前言 广安发电厂机组简介： 广安发电厂设计规划总容量为240万千瓦，一期工程两台30千瓦燃煤机组分别于1999年10月28日和2000年2月7日建成投产。两台机组均采用美国贝利公司北京分公司研发的计算机集散OV A TION控制系统，自动化程度居国内同类型机组领先水平。公司坚持以效益为中心，以市场为导向，两个文明同步发展，取得显著成效。先后荣获"四川省文明单位"、"四川省园林式单位"、"四川省社会治安综合治理模范单位"等光荣称号。其环抱设施工程质量经国家环保总局、中国环境检测总站等检查验收，均为优良，各项环保指标均符合国家规定标准。 1.火电厂协调控制系统分析 1.1协调控制系统的任务 1.1.1接受电网中心调度所的负荷自动调度指令ADS、运行操作人员的负荷给定指令和电网频差信号△f，及时响应负荷请求，使机组具有一定的电网调峰、调频能力，适应电网负荷变化的需要。 1.1.2协调锅炉、汽轮机发电机的运行，在负荷变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡，保证主蒸汽压力稳定。 1.1.3协调机组内部各子控制系统（燃料、送风、炉膛压力、给水、气温等控制系统）的控制作用，在负荷变化过程中使机组的主要运行参数在允许的工作范围内，以确保机组有较高的效率和可靠的安全性。 1.1.4协调外部负荷请求与主、辅设备实际能力的关系。在机组主、辅设备能力受到限制的异常情况下，能根据实际情况，限制或强迫改变机组负荷。 1.1.5具有多种可供运行人员选择的控制系统与运行方式。协调控制系统必须满足机组各种工况运行方式的要求，提供可供运行人员选择或联锁自动切换的相应控制方式，具有在各种工况（正常运行、启动、低负荷或局部故障）条件下，都能投入自动的适应能力。 1.1.6 消除各种工况扰动的影响，稳定机组运行。协调控制系统能消除机组运行中各种内、外扰动的影响。通过闭环系统输入端引入的扰动，如燃料扰动，称为内部扰动，通过开环系统的其他环节影响到系统输出的扰动，如负荷扰动，称为外部扰动。 1.2对象的动态特性 单元机组负荷控制有下列四种方式： 1.2.1基本控制方式 在某些特殊条件下，机炉主控制器全部解除自动控制，转为手动控制，主控指令由操作员手动改变，各自维持各子系统的运行参数稳定，而不参与机组输出功率和汽压的自动控制，负荷自动控制系统相当于被切除，这种方式称为基本控制方式（或手动方式）。 1.2.2锅炉跟随方式 （1）机炉控制分工：锅炉自动控制主汽压力，汽轮机手动控制机组负荷。 （2）特点：在扰动初期能较快适应负荷，但汽压变动较大。
自动控制系统案例分析
北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：
2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1
图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
方法2：移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。
双容水箱液位串级控制系统课程设计
双容水箱液位串级控制系统课程设计 1. 设计题目 双容水箱液位串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。 1 图1 双容水箱液位控制系统示意图 3. 设计要求 1） 已知上下水箱的传递函数分别为： 111()2()()51p H s G s U s s ?==?+，22221()()1()()()201 p H s H s G s Q s H s s ??===??+。 要求画出双容水箱液位系统方框图，并分别对系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真（假设干扰为在系统单位阶跃给定下投运10s 后施加的均值为0、方差为0.01的白噪声）； 2） 针对双容水箱液位系统设计单回路控制，要求画出控制系统方框图，并分别对控制系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真，其中PID 参数的整定要求写出整定的依据（选择何种整定方法，P 、I 、D 各参数整定的依据如何），对仿真结果进行评述； 3） 针对该受扰的液位系统设计串级控制方案，要求画出控制系统方框图及实施方案图，对控制系统的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。 4.设计任务分析
系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况；测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测试法建模一般较机理法建模简单，特别是在一些高阶的工业生产对象。对于本设计而言，由于双容水箱的数学模型已知，故采用机理建模法。 在该液位控制系统中，建模参数如下： 控制量：水流量Q ； 被控量：下水箱液位； 控制对象特性： 111() 2()()51 p H s G s U s s ?==?+（上水箱传递函数）； 22221()()1()()()201p H s H s G s Q s H s s ??= ==??+（下水箱传递函数）。 控制器：PID ； 执行器：控制阀； 干扰信号：在系统单位阶跃给定下运行10s 后，施加均值为0、方差为0.01的白噪声 为保持下水箱液位的稳定，设计中采用闭环系统，将下水箱液位信号经水位检测器送至控制器（PID ），控制器将实际水位与设定值相比较，产生输出信号作用于执行器（控制阀），从而改变流量调节水位。当对象是单水箱时，通过不断调整PID 参数，单闭环控制系统理论上可以达到比较好的效果，系统也将有较好的抗干扰能力。该设计对象属于双水箱系统，整个对象控制通道相对较长，如果采用单闭环控制系统，当上水箱有干扰时，此干扰经过控制通路传递到下水箱，会有很大的延迟，进而使控制器响应滞后，影响控制效果，在实际生产中，如果干扰频繁出现，无论如何调整PID 参数，都将无法得到满意的效果。考虑到串级控制可以使某些主要干扰提前被发现，及早控制，在内环引入负反馈，检测上水箱液位，将液位信号送至副控制器，然后直接作用于控制阀，以此得到较好的控制效果。 设计中，首先进行单回路闭环系统的建模，系统框图如下： 可发现，在无干扰情况下，整定主控制器的PID 参数，整定好参数后，分别改变P 、I 、D 参数，观察各参数的变化对系统性能的影响；然后加入干扰（白噪声），比较有无干扰两
MCR控制系统使用说明书
MCR型SVC控制系统 技术使用说明书 山东泰开电力电子有限公司 2009年02月
1、概述 山东泰开电力电子有限公司MCR型SVC控制系统（以下简称MCR控制系统）适用于电压等级为6KV～35KV的MCR型SVC装置的自动调节与监控。本系统采用组屏安装方式，可以完成对MCR的全面监控。该系统运用快速调节算法，实现对无功的快速补偿，可有效抑制电压波动、闪变，并可减少电力系统中的谐波、负序，提高功率因数。从而起到改善电能质量，提高生产效率的作用。 2、主要技术参数 2.1 工作环境条件 a.环境温度：-5～+40℃ b.相对湿度：10%～90% c.大气压力：86～106kPa 2.2 电源 2.2.1 交流电源 a.额定电压：220V，允许偏差-15%～+10% b.频率：50Hz，允许偏差±0.5Hz c.波形：正弦，波形畸变不大于5% 2.2.2 直流电源 a.额定电压：220V b.允许偏差：-20%～+10% c.纹波系数：不大于5% 2.3 二次回路额定参数 2.3.1 额定参数 a.交流电流：5A b.交流电压：100V c.频率：50Hz 2.3.2 功率消耗 a.交流电流回路：当IN=5A 时，每相不大于1VA 当IN=1A 时，每相不大于0.5VA b.交流电压回路：当额定电压时，每相不大于1VA 2.3.3 过载能力
a.交流电流回路：1.2倍额定电流，连续工作 b.交流电压回路：1.2倍额定电压，连续工作 c.直流电源回路：80%～110%额定电压，连续工作 3、结构说明 MCR控制系统主要包括：MCR调节装置1台、MCR同步装置1台，另外还包括24V 直流电源、转换开关和空气开关等。所有部件安装于一面屏内，各装置间的关键信号采用光纤连接，从而保证了其可靠的抗干扰能力。屏体平面布置如图3.0.0所示。 图3.0.0 平面布置图
双闭环控制系统
课程设计报告 课程课程设计 课题双闭环控制系统设计 班级 姓名 学号
目录 第1章双闭环系统分析 (1) 1.1系统介绍 (1) 1.2系统原理 (1) 1.3双闭环的优点 (1) 第2章系统参数设计 (2) 2.1电流调节器的设计 (2) 2.1.1时间参数选择 (2) 2.1.2计算电流调节参数 (2) 2.1.3校验近似条件 (3) 2.2转速调节器的设计 (3) 2.2.1电流环等效时间常数： (3) 2.2.2转速环截止频率为 (5) 2.2.3计算控制器的电阻电容值 (5) 第3章仿真模块 (6) 3.1电流环模块 (6) 3.2转速环模块 (6) 第4章仿真结果 (7) 4.1电流环仿真结果 (7) 4.2转速环仿真结果 (7) 4.4稳定性指标的分析 (8) 4.4.1电流环的稳定性 (8) 4.4.2转速环的稳定性 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)
第1章双闭环系统分析 1.1系统介绍 整流电路可从很多角度进行分类，主要分类方法是：按组成的器件可分为不可控,半控和全控三种；按电路结构可分为桥式电路和零式电路；按交流输入相?数分可分为单相、双相、三相和多相电路；按控制方法又可分为相控整流和斩波?控制整流电路。? 本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。这是因为电机容量相对?较大，并且要求直流脉动小、容易滤波。其交流侧由三相电网直接供电，直流侧?输出脉动很小的直流电。在分析时把直流电机当成阻感性加反电势负载。因为电?机电流连续所以分析方法与阻感性负载相同，各参量计算公式亦相同。 1.2系统原理 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。? ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。 1.3双闭环的优点 双闭环调速系统属于多环控制系统，每一环都有调节器，构成一个完整的闭环系统。工程设计方法遵循先内环后外环的原则。步骤为：先设计电流环（内环），对其进行必要的变换和近似处理，然后依照电流环的控制要求确定把它校正成哪一种典型系统，再根据控制对象确定其调节器的类型，最后根据动态性能指标的要求来确定其调节器的有关参数。电流环设计完成以后，把电流环看成转速环（外环）中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。? 在电流检测信号中常有交流分量，为了不让它影响调节器的输入，加入了低通滤波器，然而滤波环节可以使反馈信号延迟，为了消除此延迟在给定位置加一个相同时间常数的惯性环节。同理，由测速发电机得到的转速反馈电压常含有换向纹波，因此也在给定和反馈环节加入滤波环节。