MEMS陀螺误差建模与滤波方法

蒙涛;王昊;李辉;贺光红;金仲和

【期刊名称】《系统工程与电子技术》

【年(卷),期】2009(031)008

【摘要】从实际工程应用角度出发,探讨了微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺误差的有效滤波降噪方法.基于随机序列时序分析法的基本原理,采用实时平均算法对陀螺原始量测数据进行常值补偿预处理,得到随机漂移信号.对去除渐进项后的差分漂移信号进行AR模型建模,并依据该模型进行改进卡尔曼滤波,在输出差分信号滤渡值的同时解算当前陀螺输出滤波值.通过对某MEMS陀螺实测数据的误差补偿结果表明,提出的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高实际应用中的测量精度.

【总页数】5页(1944-1948)

【关键词】微机电系统陀螺;AR模型;卡尔曼滤波

【作者】蒙涛;王昊;李辉;贺光红;金仲和

【作者单位】浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027;浙江大学信息与电子工程系,浙江,杭州,310027

【正文语种】中文

【中图分类】V241.5

【相关文献】

1.多准则MEMS陀螺随机误差在线建模与实时滤波 [J], 代金华; 张丽杰