矩形薄板的几种解法
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弹力小结
矩形薄板的几种解法
矩形薄板的几种解法
?:纳维解法
四边简支的矩形薄板,如图,当并无支座沉陷时,其边界条件为
O
二 0
_a
y 厂
O
二 0
-0.
纳维把挠度'的表达式取为如下的重三角级数:
为了求出系数A mn ,须将式b )右边的q 展为与左边同样的重三角级数即
q"4
D 芸M C mn sin ^sin 也。 m ± n a b
血x
现在来求出式((中的系数C mn 。将式C )左右两边都乘以n ,其中的
a
为任意正整数,然后对x 积分,从0到a ,注意
=o
x _0
n ::
A mn m 土 n 三
sin
sin
a
b
(a )
其中m 和n 都是任意正整数。 弹性曲面微分方
显然,上列的边界条件都能满足。将式 代入 程
::n m 2 n 2
冲% Fl ,得讥注!^+尹 sin 叱 sin n y =q 。( b )
a b
到
(C )
A
y
a sin .0
sin Adx a (m 护 i) (m = 4) 就得到 q sin ^Zdx
a 再将此式的左右两边都艰以 土,其中的j 也是任意正整数,然后对积分, 从o 到
b ,注意
b f s Jo 就得到 sin ! Isin a ab -r C j
因为i 和j 式任意正整数,
可以分别换为m 和n ,所以上式可以换写为 b q sin ab
C 4 mn
解出C mn ,代入式(),得到q 的展式 . m^x . njry q =才瓦送 f [qsin^sin bdxdy 分m 亠n 亠] U
与式(b )頑匕,即得 m -1 ■ n -1- sin 叱 sin 口 a b ° (13-25) A
mn
4a 4 0
b
q sin
4
二 abD
sin n Ldxdy a
b
m 2
. n 2~2
当薄板受均布荷载时,
q 成为常量q o ,式(d )积分式成为
q 0 sin
sin
:a
=q 0
q 0 sin
a
m ?:; x dx a
dxdy b
b . n 二 y sin dy 0 b
q 0 ab
2 ------
■:\ mn
一 cos m 「jj 1 - cos n 丄 于是由式d )得到 A
mn 1 - cos n ■:!;
4 q 0 1 一 cos m 尹 —y
—-J 二6
D mn A mn 16 q 0
? 2 2 I m_ . n
J 厂 .2 >,- b
。m = 1 ,3,5, I H ; n =1 ,3,5, I | I
代入式即得挠度的表达式
当薄板在任意一点:,H )受集中荷载时,可以用微分面积dy 上的均布
荷载F 来代替分布荷载于是,式d X 中的除了在(J 口)处的微分面积上
dxdy
等于F
以外其余各处都等于零。因此,式成为
dxdy
代入式(),即得挠度的表达式
值得指出:当x 及y 分别等于?及 时,各个内力的级数表达式都不收敛这 是可以预见的,因为在集中荷载作用处应力是无限大的从而内力也是无限大) 但挠度的级数表达式的仍然收敛于有限打的确定值。
显然,如果在式(e )中命x 和y 等于常量而把■和 当做变量并取F
,
则该式的将成汝x,y )点的挠度的影响函数,它表明单位横向荷载在薄板上移动 时,该点的挠度变化率。同样。在由式e )对X 及y 求导而得到的内力表达式
中,命x 和y 等于常量并IF = 1,则各该表达式将成为在x, y )点的各该内
q 0 sin n ? x sin
a
M x 由此可以用公剩y M xy F sx ’求得内力。
--D 二?w, F sx - -D 二 '■ ?w,
jx
jx
A mn
.n | dxdy
F sin
———:—sin
n
dxdy
b
二4 abD
sin
a
m C in n 二.。 n
sin
b ----sin
②=兀4 abD~巳已—
2
2 7
m
-n
a 2
b 2
sin
a
b
mn
--D
--D
二 M yz iig, a
n 二
b sin
l^sin
力的影响函数。
本节中所述的解法,它的优点是:不论荷载如何,级数的运算都比较简 单。它的缺点是只适用于四边简支的矩形薄板,而且简支边不能受力矩荷载, 也不能有沉陷引起的挠度。它的另一个缺点是级数解答收敛很慢,在计算内 力时,有时要计算很多项,才能达到工程上所需的精度。
二:莱维解法
对于有两个对边被简支的矩形薄板,可以直接应用下面所述的莱维解法。 设图13-18所示的矩形薄板具有两个简支边x = 0及x 二a ,其余两边
b/2式任意边,承受任意横向荷载莱维把挠度的表达式取为如下的单三
角级数:
sin
其中Y m 是的任意函数,而m 为任意正整数。极易看出, 级数(a )能满足x = 0及x =a 两边的边界条件。因此, 只需选择函数Y m ,使式(a )能满足弹性曲面的微分方 程,即:
a
』sin 』
dx si 亠。
D
a
a
(b )
图 13-8
并在y 二b/2的两边上满足边界条件。
将式(a )代入(b ),得
冷d 2
Y m +嗜兀Y 亍 —
2 1
sin
(c )
现在须将式(
右边的q / D 展为sin
咗也的级数。按照傅里叶级数展开式的法
a
x
这一常微分方程的解答可以写成
Y
m = A m 8Sh __--L - B __丄 Sinh a a m — y
m y
C m sinh
D m
cosh
a
a
B m 、
C m 、
D m 是任意常数,决定圭土 b/ 2两边的边界条件。将上式代入
式(a ),即得挠度w 的表达式
coshm^+B 皿sinh m 即
m
a
a
作为例题,设图13 — 8中的矩形薄板是四边简支的,受有均布荷载 q=q o 。 这时,微分方程(d )的右边成为
2q ° aD
于是微分方程(d )的特解可以取为
c 4 2q 0a
5
5
1 —cosm 二
兀Dm
应用边界条件
W y =b2 =0
由式(f )得出决定A m 及B m 的联立方程
与式(C )对比,可见| 4Y m ?心応]
d 2Y
m
m-x q sin ---- -- dx
a
(d)
其中f m (y )是任意一个特解,可以按照式d )
右边积分以后的结果来选择;
+c sinh +
m
a
a
myir myn
D^-^osh —+ f m Cy)]sin —
(e)
-cos m 二
_
Dm
1 —cos m ■■: m.: .■ .Dm
带入式(e ),并注意薄板的挠度 w 应当是
y 的偶函数,因而有C m =0,D m =O ,
2q °a
二5Dm 5
1-cosm 二 kin^
a
(f )
w
cosh 凹■B m my sinh^y a
这个表达式中的级数收敛很快,例如,对于正方形薄板, 得岀 在级数中仅取两项,就得到很精确的解答。但是,在其他各点的挠度
表达式 中,级数收敛就没有这样快。在内力的表达式中,级数收敛得还要慢一些。
应用上面所述的莱维解法,可以求得四边简支的矩形薄板在受各种横向荷 载时的解答,以及它在某一边界上受分布弯矩或发生沉陷时的解答。
亠般解法
cos ha A”
- a m Sin ha m B
cos ha
A m
亠2 B m 广a
4q °a "
if D
sinh a m B m
=0,
=0,
m _1 ,3 ,5...
或者
cos ha m A m cos ha 一
-.-a m sinh B m =0 ?2B m ? a m sinh
B m
(m=2,4,6.。o )
mjb
其中a m
2T 。求得A m 及B m ,得出
W
max
4q o a 4
f £ 1
2 - a m tanh a m
■—
5 i
4,3,5... m
n D mg3,5…
2 2 a tanha m qa 4
2 cosha m
2q o a 4
或者得岀
n 5Dm 5
cosha m
B _______________ m
"Dm 5
cosha m
;(m=1,3,5,。)
q °a 4
(0.314 -o.004) =0.00406
J! D
D
A m 刃
B m T (
2,4,6.oo )
将求岀的系数带入式(f ),得挠度w 的最后表达式
W
max
4q 0a 4
旳 w 0
-
K 5
D 乙
m ±3,5..
I 1 片 _2 也口 tanh a
m 5
2 cosh a
cosh 2a m y
mxr
r
7T
(g )
并可以从而求得内力的表达式。
最大挠度的、发生在薄板的中心。将
a
x =2及y = o 代入公式(g ),即得
b 二 a ,am m_:
此外在§ 13-5中已经给出这种薄板在某角点发生沉陷时的解答。于是可得 矩形薄板的一个一般解法,说明如下。
采用结构力学中的力法。位移法,或混合法,以四边简支的户型薄板为基 本系。对于任一夹支边,以该边上的分布弯矩为一个未知数(具有特定系数 的级数);对于任一自由边,以该边上的挠度为一个位置函数(具有特定系数 级数);对于两自由边相交而又无支柱的角点,还须以该角点的沉陷为一个未 知值,应用上面所述的解答,求岀夹边上的法线斜率,自由边上的分布反 力,以及二自由边交点处的集中反力(当然是用上述待定系数及未知值以及已 知荷载来表示),命夹边上的法向斜率等于零,自由边上的分布反力等于零, 两自由边交点处的集中反力等于零,即得足够的方程来求解各个待定系数及未 知值,从而求得薄板最后的挠度,斜率
,内力和反力。当然,求解时的运算
是很繁琐的。在工程设计中,一般总是利用现成的图表,或是采用各种数值解 对于在各种边界条件下承受各种横向荷载的矩形薄板,很多专著和手册中 给岀了关于挠度和弯矩的表格或图线,可供工程设计之用。为了节省篇幅,对 于只具有简支边和夹支边而不具有自由边的矩形薄板,在矩形的表格或图线中
I 4
Dw = q 。
大都给岀泊松比等于某一指定数值时的弯矩。但是,我们极易由此求得泊松 比等于任一其他数值时的弯矩,说明如下
薄板的弹性曲面微分方程可以写成 夹支边及简支边的边界条件不外乎如下形式:
把Dw 看作基本未知函数,则显而易见, Dw 的微分方程及边界条件中都不
包含泊松比,因而 Dw 的解答不会包含泊松比,于是 泊松比而变。
现在,根据公式(13-12),当泊松比为亠时,弯矩为
当泊松比为时,弯矩为
Q o =0
一一
*一
* .、!
1 X .、
?;!
y DwDw :—:-T
一 一
■■
- y
Dw
=0
? ??
x
Dw M x
M y
Dw -二一^ Dw ; _y :x
(h)
4 .:y
y
士
-2 -2 -2 -2
M x =-牙Dw- 牙Dw, M y 二-2Dw- 2D W ;
2 - 2 2 - 2
.:2.? '夕Dw 2 Dw 由式(h)解出tx 及3,然后代入式(i),得到关系式 M X =1^2 h -小M x r」M y , 0_PK M y 弋山_哪。 1一卜(13-26)于是可见,如果已知泊松比为卩时的弯矩M X及M Y,就很容易求得泊松比 为卩时的弯矩M x及M Y。在p=0的情况下(表格或图线所示的M x及M Y 是取 尸0而算出的),上式简化为 M X=M x,〔」M y,M y=M y Ad M x (13-27) 注意,如果薄板具有自由边,则由于自由边的边界条件方程中包含着泊松 比,因而Dw的解答将随泊松比而变。于是,式(h)中的Dw与式(i)中 的Dw- 般并不相同,因而就得不出关系式(13-26 )及(13-27 )