挖掘机 装载机检验报告 完整
机构核准证号：TS7110065-2012
检验报告编号：HY-2015-5764-2672
液压挖掘机
定期检验报告
使用单位：
设备类别：流动式起重机
设备品种：汽车起重机
设备型号： QY25K-I
设备代码：
登记证编号：
检验日期： 2014年11月08日
特种设备检验研究院
注册代码
设备名称液压挖掘机
使用单位
检验机构特种设备监督检验研究院
检验日期2015-4-2
国家制度监督检验检疫总局制
液压挖掘机监督检验报告报告No：20150081
液压挖掘机定期检验报告附页报告
装载机开题报告
河北建筑工程学院 毕业设计（论文）开题报告 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向, 利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶, 极大地简化了操作。卡特彼勒公司950g上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(ccs) , 由液压回路与机械反馈系统构成。转向时, 方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来, 其特点是方向盘转动半圈即可转向, 可提供更快和更精确的控制。据称, 该系统在一个台(8h) 工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1 千转, 极大地减轻司机的操作疲劳, 增加舒适性。 所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。 我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。 基于上述内容，此设计主要是改进变速箱，设计过程：变速箱行星机构进行运动学和动力学分析，行星变速箱传动方案简图设计，齿轮传动部分设计，换挡制动器和闭锁离合器设计，行星变速箱结构分析。跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。 二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题） 轮式装载机总体设计，是机械设计制造及其自动化专业学习的一个重要的环节。通过设计提高我们对机构的分析能力，机械构造设计的能力，机电一体化系统设计能力，掌握实践生产过程自动化的设计方法，并锻炼机械类学生的综合素质。通过设计，我们将有关课程（如机械原理，机械设计，理论力学，材料力学，液压与气压传动，工程材料，材料成型，自动控制理论，电气控制，测试技术，数控技术，微型计算机原理及应用等）中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用，并使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。 关键问题：了解装载机的发展状况和结构类型，确定装载机总体参数、总体布置；分析行星机构的运动学和动力学，其中包括运动分析、力矩分析、功率分析；分析行星齿轮变速箱，其包括行星变速箱组成、自由度和档位数分析，行星变速箱转速分析，行星变速箱力矩分析；设计行星变速箱传动方案简图；设计齿轮传动部分，包括基本参数篇二：装载机设计开题报告 一、研究意义 装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济
液压挖掘机设计开题报告
目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义： (2) 二、国内外研究现状（文献综述） (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况（市场分析） (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容： (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8) 六、研究工作进度： (9) 七、参考文献： (9) 1
一、选题的目的和意义： 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2
挖掘机行走装置-开题报告
设计（论文） 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械，而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处（如跨越障碍物的能力弱，摩擦阻力损失大，性价比高，稳定性差等），因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展，从而呈现出新的发展趋势。 1）挖掘机的各个零部件趋于系列化，利于机械的维修。 2）新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容（提纲） 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计
四、文献综述（国内外研究情况及其发展） 从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，发展尤为迅速，以液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台，15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台，挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
轮胎式装载机安全操作规程
轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡
挖掘机毕业设计开题报告书
附表2： 毕业设计开题报告
于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模、
铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量围为0.018～0.056m3。如图1－4为微型挖掘机。 图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机 （2）液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 （3）液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
挖掘式装载机全风险专项辨识评估报告
xx煤矿ZWY-180-79L挖掘式装载机安全风险专项辨识评估报告 二〇一八年十月十九日
xx煤矿ZWY-180-79L挖掘式装载机 安全风险专项辨识评估报告 ZWY-180-79L型煤矿用挖掘式装载机，是一种连续生产的高效率出矸设备，主要用于矿山平巷及斜巷掘进施工中的装载作业。 此挖掘式装载机（以下简称本机）主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸后续输送机或矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。 本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲压，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。 一、辨识评估依据 《煤矿安全生产标准化基本要求及评分方法（试行）》要求：“主要设施设备发生重大变化时，开展一次专项辨识”。 二、辨识评估方法 1、采用危险与可操作性分析法。
2、采用安全风险分级评估矩阵图进行安全风险评估，详见《薛湖煤矿安全风险分级管控体系建设规范》。 三、评估范围 使用ZWY-180-79L型煤矿用挖掘式装载机时存在的安全风险。 四、辨识评估评估流程 成立辨识评估小组→安全风险辨识评估→制定管控措施→评估结果应用。 五、评估小组 为保证安全风险专项辨识的顺利开展，成立评估小组如下： 组长：xxx 副组长：xxx 成员：xxx、xxx 主要职责： 1、组长全面负责安全风险专项辨识评估的组织实施工作。 2、副组长协助组长组织、协调有关人员开展安全风险专项辨识活动，并参与辨识评估表和评估报告的编制、审核。 3、安检科负责对安全风险专项辨识评估活动的开展和管控措施的落实进行监督考核。 4、区队负责安全风险管控措施的落实实施和安全技术措施的编制。 六、评估结果概述 使用ZWY-180-79L挖掘式装载机的使用，能够提高施工效率和施
挖掘机的开题报告
洛阳理工学院毕业设计（论文）开题报告 （学生填表） 院系：机械工程系2011年 3 月25 日课题名称WY270液压挖掘机工作装置的设计 学生姓名李思聪专业班级B070204 课题类型工程设计 指导教师杨德芹职称高级工程师课题来源生产实际 设计（或研究）的依据与意义 一，挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。 二，液压挖掘机，液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、 铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下有点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速正反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转平稳，各种可靠，能自行润滑，使用寿命长；有过载保护功能；容易实现自动化，操作简便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。 三，行走装置，液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。 四，液压挖掘机的工作装置，
挖掘机开题报告
本科生毕业设计（论文）开题报告 题目： 姓名：学号 年级：专业： 指导教师：姓名职称 学科 2015年 3 月5 日 说明 一、开题报告前的准备 毕业设计（论文）题目确定后，学生应尽快征求指导教师意见，讨论题
意与整个毕业设计（论文）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1．研究（或设计）的目的与意义。应说明此项研究（或设计）在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2．国内外同类研究（或同类设计）的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究（或设计）已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3．课题研究（或设计）的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4．研究（或设计）方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究（或设计）方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业设计（论文）。 5．实施计划。要在研究提纲中按研究（或设计）内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1．开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行，须适当请有关专家参加，指导教师必须参加。报告最迟在毕业（生产）实习前完成。 2．本表（页面：A4）在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、指导教师、所在学院（要原件）各一份。 三、注意事项 1．开题报告的撰写完成，意味着毕业设计（论文）工作已经开始，学生已对整个毕业设计（论文）工作有了周密的思考，是完成毕业设计（论文）关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2．无开题报告者不准申请答辩。
轮胎式装载机安全管理规定标准范本
管理制度编号：LX-FS-A99641 轮胎式装载机安全管理规定标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
轮胎式装载机安全管理规定标准范 本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 （1）装载机工作距离不宜过大，超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 （2）装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业。作业区内不得有障碍物及无关人员。 （3）装载机作业场地和行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 （4）作业前重点检查项目应符合下列要求： ①照明、音响装置齐全有效；
②燃油、润滑油、液压油符合规定； ③各连接件无松动； ④液压及液力传动系统无泄漏现象； ⑤转向、制动系统灵敏有效； ⑥轮胎气压符合规定。 （5）启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55℃、气压达到0．45MPa后，可起步行驶。 （6）起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0．5m。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员．严禁铲斗载人。 （7）高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2： 毕业设计开题报告班级：姓名：
三、调研报告（或文献综述） 3.1液压挖掘机的发展概况
挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲” 。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲” 。（图1－1）于1835 年在美国诞生，主要
用于修筑铁路的繁重工作， 被认为是现代挖掘机的先驱， 距今已有 170 多年的历 史。 1950 年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图 1－2）。由于科学技术 的飞速发展，各种新技术、 新材料不断在挖掘机上得到应用， 尤其是电子技术和 信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、 可靠性、安全性和操作舒适性以及 节能、环保等方面有了长足的进步。 目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广 泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备 3.1.1国内液压挖掘机的发展概况 我国从 1967年开始自行研制液压挖掘机。 早期开发成功的产品主要有上海建 筑机械厂的 WY100、贵阳矿山机器厂的 W4-60、合肥矿山机器厂的 WY60 等。到 20 世纪 701年代末 80 年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械厂分别研制成功了 WY160和 WY250等液压挖掘机产品。 从 1994年开始，美国的卡特彼勒公司、 日 本的神户制钢所、 日本的小松制作所、 日本的日立建机株式会社、 韩国大宇重工、 韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、 德国阿特拉斯、 瑞典沃尔沃等公 司先后在中国建立了中外合资、 外商独资挖掘机生产企业， 生产具有世界先进水 平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空 间，图 1－ 1 蒸汽机驱动的“动力图 1－ 2 早起全液压挖掘
车辆验收报告
新购国产xxx车辆检查验收报告 采购单位：生产企业：产品名称：型号：商标：生产日期：底盘型号：发动机型 号：车辆识别码（vin）：发动机号：验收编号： 验收结论：□符合□不符合完成日期： 兼职装备质量检验员（签字）：采购单位（盖章）：参加验收人（签字）： 第1页共17页 外观验收 填写说明：“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写。 第2页共17页 外观验收（续） 填写说明：“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写。 第3页共17页 外观验收（续） 检查地点：检查时间：检查人员： 填写说明：1、“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写； 2、“检查地点、检查时间、检查人员”须手填。 第4页共17页 随车附件及随车文件验收 检查地点：检查时间：检查人员： 填写说明：1、“检查记录”列需检查人员根据实际测量值或实际检查内容填写； 2、“检查地点、检查时间、检查人员”须手填。篇二：车辆验收单(权威版) 车辆验收单 供货单位（签章）接收单位（签章） 经手人经手人篇三：交车验收报告项目 另外按照以下的验收报告项目,逐一检查(报告是yimaier提供的) 交车检查表符合要求则打√ a引擎室及发动机???????????????????□ □引擎运转是否正常，听声音是否正常，加油门再听。 □机油，检查机油颜色 □煞车油，变速油，水箱水，雨刷液 □电瓶，电解液，电瓶接头拧紧 □导线的连接是否牢固 □风扇、冷气、发电机等皮带是否松动 □开关继电器盒看看是否插紧牢靠 □看车地面没有机油点，底盘有没有油污 b车身外观检查确认??????????????????□ □车子外观漆面有否明显重整，是否刮伤，各部位颜色是否有异常 □检查车底盘有无撞痕，检查避震器，悬吊系统是否正常，钣金是否异常凹凸 , 可能存 在的生锈部位 □检查四个车轮转动是否正常，及车轮是否锁正，胎压是否正常 □轮胎是否做过动平衡校正，若轮圈有加上小铅块表示做过校正 □各车门，开关时松弛问题及异音（常见於后车门） □外表贴纸的残留 □大灯角落会有一些雾气（大灯雾气）
轮胎式装载机型式试验细则样本
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 轮胎式装载机型式试验细则 国家质量监督检验检疫总局
一、适用范围: 本细则适用于轮胎式装载机( 包括液力机械、全液压、井下、木材、侧卸、滑移、高原型及其它特殊型式的轮胎式装载机, 以下简称装载机) 型式试验。 二、试验依据: 1、工程机械噪声限值 GB16710.1-1996 2、工程机械安全标志和危险图示通则 JB6028-1998 3、工程机械通用安全技术要求 JB6030- 4、轮胎式装载机基本参数 JB/T3688.1-1996 5、轮胎式装载机技术条件 JB/T3688.2-1998 6、轮胎式装载机试验方法 JB/T3688.3-1998 7、轮胎式装载机可靠性加速试验规范 JB/T51147-1994 8、轮胎式装载机可靠性试验方法、故障分类及评定 JB/T51148-1994 9、《厂内机动车辆型式试验规程》 三、试验条件: 试验现场应符合下列条件: 1、试验现场的环境和场地条件应符合JB/T3688.3-1998及产品使用说明书的要求, 装载机按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压油, 并包括工具、备件、一名司机( 75kg) 和其它附件, 轮胎压力达到使用维护说明书的规定。试验现场的环境不得有易燃、易爆及腐蚀性气体, 装载机试验地点环境温度、湿度、气压应在制造厂规定的范围内; 2、试验现场应具备必要的安全防护措施, 不应有影响装载机试验的物品、设施,保证各种试验能正常进行; 3、受检单位应提供全套受检样机的图样及覆盖产品的有关图纸( 总图和主要部件图) 和相关技术文件; 四、试验的主要仪器设备 轮胎式装载机型式试验主要的仪器设备表
小型履带式挖掘机结构设计
小型履带式挖掘机结构设计 （开题报告） 一、本课题的研究目的和意义： 小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。 小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。 小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。 三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式： 根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。 进行小型履带式挖掘机总体结构设计，根据老师的要求，做必要的设计和绘图。 （1）设计和校核主要零部件 （2）绘制总体装配图 （3）绘制重要零部件的零件图 完成设计的图纸。 四、拟解决的关键问题： （1）设计和校核主要零部件 （2）零部件尺寸、参数设计 （3）装配部位的结构形式
小型液压挖掘机开题报告
毕业论文开题报告论文题目：小型挖掘机的行走与回转装置 学院：机械科学与工程学院 专业：机械科学与工程 年级(班）： 410807 学号： 41080730 姓名：张泽瑞 指导教师：徐振国 2012年5月 19 日
吉林大学本科毕业论文开题报告 一、选题的目的和意义： . 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 1，挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： （1）Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ ALS 系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120 S，而使用该系统也不超过150 S，完成一个装载循环的时间小于1 rain，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 (2)国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80 年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务规划层面上只停留在仿真阶段，还没有提出显著的实现方案。20世纪末由戴炬负责的863计划项目“挖掘机器人工作装置控制系统研究与开发”，以挖掘臂轨迹和工作循环的自动／半自动控制为目标，开发研制相应的控制装置，安装在挖掘机上形成挖掘机器人产品，研制出台挖掘机器人功能样机。湖南山河智能机械股份有限公司(以下简称山河智能)研究的机电一体化挖掘机，具有激光高程定位、图形导引、自动轨迹控制阿(水平挖掘、坡度挖掘、挖掘深度控制)等功能，将挖掘机的自动化研究推向实用化，在2005年上海国际工业博览会与2006年巴黎INTERMAT展览会上赢得观众青睐。具体成果见于以下两篇论文：张强．挖掘机器人规划控制方法与技术的研究．杭州：浙江大学，2002．张大庆，何清华，郝鹏，等．液压挖掘机铲斗轨迹跟踪控制【J】．吉林大学学报(工学版)，2005(5)． 2，遥控挖掘机的研究 世界各国对用于各种场合机器人遥控系统的研发工作都非常重视，并取得了大量遥控机器人的研究成果。上世纪80年代初，美国KraftTeleRobtics公司和John Deere公司等都相继成功开发出遥控挖掘机。其中，比较典型的是John Deere公司的690CR型遥控液压挖掘机，该机无
安全检查报告
************有限公司 关于安全隐患检查工作的报告 公司领导： *****公司在接到总厂文件后，针对公司各部门、外协单位，开展多了安全检查活动，现将检查情况汇报如下： 一、针对施工单位的安全检查，存在问题如下： 1、宿舍内插座损坏，接地线不规范，电线丝拉乱接； 2、宿舍外电箱门半边损坏，宿舍用电无漏报； 3、劳动防护不到位，安全帽佩戴不规范，木工区员工未穿着防穿刺鞋； 4、建筑材料阻碍厂区道路； 5、搅拌机控制箱损坏； 6、在建建筑未设立安全入口，缺少警示牌。 二、针对特种设备的安全检查，存在问题如下： 1、空压机无特种设备使用许可证及检验报告； 2、有一台装载机无使用注册登记证及监督检验报告； 3、特种设备清单无更新，与特种设备使用登记证不符 4、台天车全部有特种设备使用登记证，缺两台天车设备档案； 5、特种设备无单独的维修保养记录，与其他设备的记录混在一起；
6、两台储气罐无使用登记证及检验报告； 7、锅炉房供汽管阀门泄露、锅炉冷却水给水泵漏水（备用泵）、锅炉房内电控箱接线乱，需做整理； 8、3号天车天车主钩液压站卫生差，上天车斜梯不符合规范，主钩抱闸皮达到报废标准，未更换、大小车走行机构联轴器无防护罩，大车限位损坏，配电柜附近无灭火器。 三、针对商混搅拌站安全检查，存在问题如下： 1、部分配电箱电气接地不规范，无漏电保护器； 2、搅拌站无反光标识、车辆限位标识； 3、安全管理制度、安全操作规程未上墙； 4、地面至二层操作室护栏有空隙； 5、搅拌楼操作室内排气扇缺防护罩； 6、搅拌楼三楼一安全阀排气口直对巡检通道； 7、设备管线未进行标色识别； 四、针对管桩车间安全检查，存在问题如下： 1、机修间钻床和砂轮机无操作规程和警示牌； 2、空压站门口无标识、无消防器材、临时线凌乱； 3、部分控制箱和配电箱无警示符号； 4、编笼区员工用空压机气管对着人员吹气用来降温； 5、车间内安全通道不清晰； 6、冷拔丝机操作处无操作规程； 7、合模区风扇及铁桶占据安全通道；
轮胎式装载机安全管理规定示范文本
轮胎式装载机安全管理规 定示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮胎式装载机安全管理规定示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 （1）装载机工作距离不宜过大，超过合理运距时，应 由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗 容量相匹配。 （2）装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作 业。作业区内不得有障碍物及无关人员。 （3）装载机作业场地和行驶道路应平坦。在石方施工 场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边 轮胎。 （4）作业前重点检查项目应符合下列要求： ①照明、音响装置齐全有效； ②燃油、润滑油、液压油符合规定； ③各连接件无松动；
④液压及液力传动系统无泄漏现象； ⑤转向、制动系统灵敏有效； ⑥轮胎气压符合规定。 （5）启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55℃、气压达到0．45MPa后，可起步行驶。 （6）起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0．5m。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员．严禁铲斗载人。 （7）高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 （8）在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡不得空挡滑行和超速行驶。