液压与气动技术课程教案
模块一基础气动教学设计
教学内容
模块一基础气动
学习单元1 气动传动技术基础
一、气压传动技术介绍
二、气压传动技术的优缺点
三、气压传动系统的组成
四、气压传动技术常用物理量
学习单元2 常用气动元件介绍
一、气源
二、常用气动执行元件
三、常用气动控制元件
四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调
一、气动时间控制元件
二、控制回路分析
学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调
一、逻辑元件
二、快速排气阀
三、典型逻辑回路介绍
四、自锁回路讲解
学习单元5双缸控制回路设计与裝调
一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求
二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法
三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法
模块小结
模块检测
教学目标
教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作
原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动
各种回路的原理及功能。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点
教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的
设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。
教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书
模块一基础气动
课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。
学习单元1 气动传动技术基础
一、气压传动技术介绍
气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。
二、气压传动技术的优缺点
三、气压传动系统的组成
主要包括气源、空气调节处理元件、控制元件、执行元件以及辅助元件。
四、气压传动技术常用物理量
常用的物理量包括压力、流量、湿度。
问题与思考
学习单元2 常用气动元件介绍
一、气源
提供一定的质量、流量和压力的压缩空气。
二、常用气动执行元件
常用气动执行元件分为气缸、摆动气缸、气马达。
三、常用气动控制元件
常用的气动控制元件包括压力控制元件、流量控制元件、方向控制元件三类。其中方向控制元件分为换向型方向控制阀、单向型方向控制阀；压力控制元件包括减压阀、溢流阀、顺序阀；流量控制元件包括节流阀、固定节流阀、可调节流阀、单向节流阀和带消声器的排气节流阀。
四、气动辅助元件
气动辅助元件有分水过滤器、消声器、管件与管接头
问题与思考
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调
一、气动时间控制元件
1.延时换向阀结构：由单气控二位三通换向阀、单向阀、节流阀及气容等元件组成。
2.延时换向阀工作原理。
3.延时换向阀职能符号
二、控制回路分析
1.直接控制回路
2.间接控制回路
3.典型的回路分析
问题与思考
学习单元4 气动逻辑控制回路设计与调试
一、逻辑元件
常见的逻辑元件包括：“或”门元件、“与”门元件。
二、快速排气阀
三、典型逻辑回路介绍
1.双手操作回路
2.多信号“或”、“与”逻辑回路
四、自锁回路讲解
问题与思考
学习单元5 双缸控制回路设计与调试
一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求
气动系统回路图绘图要求：能源元件位于左下方；控制元件按控制信号传导的顺序从下往上、从左往右、主控阀居中；执行元件位于上部，按数量从左向右排列。
二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法
1．完成位移—步进图
2．结合位移-步进图设计双缸控制回路
三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法
消除控制障碍信号的方法：延时阀消除障碍信号；可通过式行程开关消除障碍信号；换向阀消除障碍信号。
问题与思考
模块小结
模块检测
课后记
模块二电气气动
教学设计
教学内容
模块二电气气动
学习单元1 元件介绍
一、手动电器开关
二、中间继电器
三、时间继电器
四、行程开关盒接近开关
五、电磁换向阀
学习单元2 单缸电气气动控制回路设计与装调
一、执行元件与电磁换向阀的类型匹配
二、典型电气气动回路
学习单元3 双缸电气气动控制回路设计与装调
一、双缸控制系统与单缸控制系统比较
二、不存在障碍信号的双缸回路设计
三、消除障碍信号的方法
模块小结
模块检测
教学目标
教学目的：让学员掌握各元件的组成、工作原理及表示符号，执行元件与电磁换向阀的类型匹配，用电磁换向阀控制的典型电气气动回路，不存在障碍信
号的双缸回路设计方法；认识双缸控制系统与单缸控制系统的相同点和
不同点。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的电气气动元件详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的单、双缸电气气动控制回路，进行设计
与装调的讲解，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点
教学重点：各种继电器、换向阀和开关的工作原理；执行元件与电磁换向阀的类型匹配，各电气回路的工作原理；各电气气动回路的设计与装调；单、双
缸电气气动控制回路的优缺点。
教学难点：单、双缸电气气动回路的设计与装调，消除障碍信号的方法。
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书
模块二电气气动
课程引入：电气气动元件介绍，单、双缸电气气动回路设计与装调，单、双缸电气气动回路的优缺点。
学习单元1 元件介绍
一、手动电器开关
用于发送控制信号的电器，是由操纵机构加触点构成。
二、中间继电器
中间继电器是电磁驱动的开关元件，被用于控制电路和防护装置。
三、时间继电器
时间继电器作为继电器的一种，可以延时接通或断开它的触点，达到对控制电路的时间控制。
四、行程开关盒接近开关
行程开关和接近开关常用于与行程有关的顺序动作控制，通过感应气缸活塞或活塞杆的位置形成转换动作的条件。
五、电磁换向阀
电磁换向阀是指利用电信号作为驱动信号来改变流体流动方向的阀。
问题与思考
学习单元2 单缸电气气动控制回路设计与装调
一、执行元件与电磁换向阀的类型匹配
执行元件包括气缸、摆动气缸、气马达和吸盘四大类。气缸又包括单作用气缸和双作用气缸两大类，气马达分单向旋转和双向旋转两种。
二、典型电气气动回路
包括单往复运动电气气动回路，连续循环运动的电气气动回路，具有自锁功能电气气动回路。
问题与思考
学习单元3 双缸电气气动控制回路设计与装调
一、双缸控制系统与单缸控制系统比较
二、不存在障碍信号的双缸回路设计
按照设计步骤图以及电路图进行讲解。
三、消除障碍信号的方法
按照设计步骤图进行讲解。
问题与思考
模块小结
模块检测
课后记
模块三基础液压教学设计
教学内容
模块三基础液压
学习单元1 液压传动基础
一、液压传动的发展概况、应用、工作原理及组成
二、液压传动系统的优缺点
三、液压流体力学基础
学习单元2 常用液压元件介绍
一、液压泵
二、液压泵的选用
三、液压执行元件
四、液压控制元件
五、液压辅助元件
模块小结
模块检测
教学目标
教学目的：让学员了解液压技术的起源、发展和应用，液压传动的优缺点，液压元件的连接方式、控制方式及各自特点；掌握液压系统的组成以及各液压
元件在液压回路中的作用，液体动力学基础知识，常用液压元件的结构、
工作原理及其职能符号，各类液压元件在液压系统中的作用及其应用场
合。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的液压传动元件进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的液压传动的应用以及相关的流体力学
知识概念，进行原理分析和控制方式分析，通过课堂体验强化学生的认
知，结合图示讲解各种元件的分类、功能、工作原理。
教学重点及难点
教学重点：液压传动的应用、组成以及优缺点；液压流体力学基础；液压泵的主要
性能参数以及分类，各种泵的功能结构和工作原理；液压执行元件的分
类和结构和工作原理，各种阀体的工作原理。各液压辅助元件的结构及
工作原理。
教学难点：液压流体力学基础知识，各种元件的结构、功能以及工作原理。
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书
模块三基础液压
课程引入：液压传动的发展概况及应用，流体力学基础知识，液压元件。
学习单元1 液压传动基础
一、液压传动的发展概况、应用、工作原理及组成
二、液压传动系统的优缺点
三、液压流体力学基础
流体静力学基础中的压力、液压力以及力的传递过程；流量连续性定律、流体能量守恒方程以及压力损失；液压油的性质。
学习单元2 常用液压元件介绍
一、液压泵
按液压泵中运动构件的形状和运动方式来分，有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆
泵等。
二、液压泵的选用
液压泵的选择依泵的额定压力、流量和结构类型来确定。液压泵的额定压力和流量经计算后按系统的实际需要选取。
三、液压执行元件
液压缸、摆动液压缸和液压马达是主要的液压执行元件，分别用于直线往复运动、小于360°角度的往复摆动运动和连续的旋转运动。
四、液压控制元件
液压控制元件是用于控制系统液流的压力、流量和流向，包括方向控制元件、压力控制元件和流量控制元件。
五、液压辅助元件
1.蓄能器：重锤式蓄能器、弹簧式蓄能器、充气式蓄能器。
2.滤油器：按照滤油器的结构不同可分为网式滤油器、线隙式滤油器、纸质滤油器、烧结式滤油器和磁性滤油器。按照安装位置的不同可分为：吸油滤油器、压油滤油器、回油滤油器和旁油路滤油器。
3.油箱。
问题与思考
模块小结
模块检测
课后记
模块四电气液压系统装调及典型回路分析教学设计
教学内容
模块四电气液压系统装调及典型回路分析
学习单元1 电气液压系统装调
一、电磁换向阀
二、执行元件与电磁换向阀的类型匹配
三、压力继电器
四、电气控制原理介绍
学习单元2 典型液压回路分析
一、压力控制回路
二、方向控制回路和锁紧回路
三、液压传动速度控制回路
四、组合机床动力滑台液压系统
五、压力机液压系统
模块小结
模块检测
教学目标
教学目的：让学员掌握液压传动控制系统常用的电磁换向阀，行元件与电磁换向阀的类型匹配，压力继电器工作原理，基本电气控制回路的设计，各种液
压回路的控制方法和适用范围。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的电气液压系统以及典型液压回路进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的各种回路，进行
原理分析和回路讲解，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点
教学重点：电磁换向阀的种类及工作原理，执行元件如何与电磁换向阀进行匹配，压力继电器的结构以及特点，各种控制回路的工作过程及工作原理，组
合机床动力滑台液压系统的工作原理。
教学难点：电气控制的原理，电路图的控制方式，自锁以及互锁，液压传动速度控制回路的原理及应用，压力机液压系统的工作原理。
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书
模块四电气液压系统装调及典型回路分析
课程引入：对电气液压系统进行调试，了解典型液压回路，学习各个典型液压回路的原理。
学习单元1 电气液压系统装调
一、电磁换向阀
1.电磁铁
2.直动式电磁换向阀
3.先导式电磁换向阀
二、执行元件与电磁换向阀的类型匹配
执行元件分液压缸、摆缸、液压马达三大类，如果保证执行元件的正常运行要让其与电磁换向阀进行匹配。
三、压力继电器
压力继电器的滞后是其一个特点，即压力开关的信号在一定的压力范围内会继续存在，即压力上升的开关点和压力下降的开关点之间。
四、电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
2.绘制电路图说明
3.了解主电路和控制电路
4.掌握各自锁电路和互锁电路
学习单元2 典型液压回路分析
一、压力控制回路
利用各种压力控制阀俩控制系统整体或者某一部分的压力，来满足液压回路的力控制要求及液压执行元件对力或力矩要求的回路。
二、方向控制回路和锁紧回路
1.方向控制回路：控制液压执行元件的运动方向。
2.支撑回路：防止液压缸及与之相连接的部件避免因自重或在其他外力作用下产生不必要的运动或超速。
三、液压传动速度控制回路
1.调速方法分为节流调速、容积调速、容积节流调速。
2.各调速方法下的回路工作原理及示意图。
四、组合机床动力滑台液压系统
五、压力机液压系统
问题与思考
模块小结
模块检测
课后记
模块五电液比例阀认知与系统装调教学设计
教学内容
模块五电液比例阀认知与系统装调
一、电液比例技术入门
二、比例电磁铁
三、比例方向阀
四、比例压力阀
五、比例调速阀
六、放大器
模块小结
模块检测
教学目标
教学目的：让学员了不同型号放大器原理图中各个部分的作用；掌握常用比例液压元件的结构、工作原理及其职能符号，三种类型放大器的使用，模拟式
指令值设定模块“VT-SWMA-1”各接口的功能；学会对简单工况要求
的液压回路及其继电器控制电路进行设计。
教学要求：要求教师应对本模块所涉及的比例液压元件进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的比例液压系统，进行原理分析和功能
分析，通过课堂体验强化学生的认知。
教学重点及难点
教学重点：比例元件的特性，比例电磁铁分类及工作原理，比例换向阀的作用及分类，比例压力阀的作用和分类，各比例调速阀的结构和工作原理。
教学难点：直动式比例换向阀的闭环和开环控制，各放大器的工作原理，
解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。
教学方法及手段
教学方法：实施直观导入法；案例教学法。
教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。
教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。
教学板书
模块五电液比例阀认知与系统装调
课程引入：电液比例技术的概念，各种比例元件的工作原理和功能。
一、电液比例技术入门
比例液压系统是由标准液压元件加上信号放大电路，既可实现液压动力传动，又具备了电子控制的灵活性。其具有动态特性和静态特性。
二、比例电磁铁
比例电磁铁：将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移，包括力调节型和行程调节型。
三、比例方向阀
用于控制流体的流动方向和流量。
1.直动式比例方向阀：其闭环和开环控制是重点，由比例电磁铁直接驱动直动式比例方向阀的控制阀芯。
2.先导式比例方向阀，主要用于大通径的比例阀，来自控制器的电信号加在比例电磁铁中，按比例地转化为作用在先导阀芯上的电磁力。
四、比例压力阀
比例压力阀可实现压力遥控，压力的升降可通过改变输入的电信号来实现。
比例溢流阀：低压小流量阀，先导式比例溢流阀一般为高压大流量阀。
五、比例调速阀
1.2FRE型比例调速阀结构和工作原理：可通过给定的电信号，在较大范围内与压力及温度无关地控制流量。
六、放大器
未来液压与气动技术的发展趋势
未来液压与气动技术的发展趋势 摘要：本文对液压与气动技术的当前现状作了说明，积极主动提倡自主创新，发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。 一液压技术 前言：液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在水平上有很大提高.它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段.是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度(小型化、轻量化)方向发展,不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术.为了保持现有势头,必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新,走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破,除不断改进现有液压技术外,最重要的是移植现有的先进技术,使液压传动创造新的活力,以满足未来发展的需要 1液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀（拥有专利）、宁波华液公司的电液比例压力流量阀（已申请专利），均为机电一体化的高新技术产品，并已投入批量生产，取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵，填补了国内大排量柱塞泵的空白，适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵，具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵，可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外，还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。现在世界各国都重视发展基础产品。近年来，国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展 2但目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。具体表现在产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。中国的液压市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的液压元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大
液压与气动技术课程教案
模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件
学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的：让学员了解气压传动在工业中的应用，掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效，了解其优缺点，掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号，学习气动回路的安装与调试以及回路设计，理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求：要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解（包括结构、功能、原理、应用），针对所涉及的气动元件及回路，进行原理参数分析
和回路分析，通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点：常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号；单缸气动回路的设计和装调以及回路分析；气动逻辑回路的安装及调试，逻辑回路的 设计；双缸气动系统的安装及调试，双缸气动回路图的设计。 教学难点：气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法：课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法：实施直观导入法；案例教学法。 教学手段：实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。 教学资源：相关的精品课程；网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入：气动的概念，气动的应用，气动的优缺点，。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统，是以压缩空气为传动介质，传动动力以及控制信号，广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成
液压与气动技术包括答案
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
液压与气动技术的发展趋势
液压与气动技术的发展趋势 摘要：液压技术在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。由于工业自动化以及FMS发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。显然，气动元件的微型化、节能化、无油化是当前的发展特点，与电子技术相结合产生的自适应元件，如各类比例阀和电气伺服阀，使气动系统从开关控制进入到反馈控制。计算机的广泛普及与应用为气动技术的发展提供了更加广阔的前景。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键…… 关键词：液压，气动技术，发展趋势 The Development Trend of Hydraulic and Pneumatic Technology Abstract:With the development of atomic energy, space technology, electronic technology and other aspects of the infiltration, hydraulic technology to a wider area, developed into including the transmission, control and detection of a complete automation technology. Because of industrial automation and the development of FMS, the requirements of pneumatic technology to improve system reliability, reduce the total cost and the electronics industry to adapt to the target, the research and development of system control technology and electromechanical liquid gas comprehensive technology. Obviously, gas, energy saving, miniaturization of pneumatic components of non oil is the current characteristics of the development of electronic technology, and the combination of adaptive element is generated, the pneumatic system into the feedback control from the control switch. To reduce energy consumption, improve efficiency, adapt to the demand of environmental protection, mechanical and electrical integration, high reliability is the hydraulic and pneumatic technology to the eternal goal, the key is the hydraulic and pneumatic products to participate in market competition to win. Key Words:Hydraulic, pneumatic, development
液压与气动技术实训总结演示教学
液压与气动技术实训 总结
数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接 学生在有一定的理论知识基础上，按照指导书要求，从浅入深地连接基本回路。一方面，在基本回路中分析元器件的作用与应用，一方面，通过独立地连接回路，清晰地认识到回路最终实现的动作与完成的任务，并要解决几个“为
《液压与气动技术》习题与答案
项目一液压传动基础 任务一认识液压传动 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？ 液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？ 相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化 不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向 3．液压系统有那几个部分组成？ 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？ 不能取代。因为各有优缺点，相互补充。 5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？ 磨床，加工中心，注塑机等。 二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。 1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。（√） 2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。（×） 3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。（×）
4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。（×） 三、请将正确的答案填入括号中 1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2． 液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达 任务二确定液压千斤顶的输出力 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1．静止的液体受到那些力的作用？ 静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？ 深度越深压力越大，呈线性关系。 3．图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =，有杆腔面积 2280 cm A =，缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏，当两个液压缸承受相同负载（12F F =）时，该负载的数值是多少？请写出计算式。
液压与气动技术发展简史感悟
液压与气动技术发展简史感悟 通过在网上和图书馆查询各种资料，我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。液压与气动技术就是也要传动和其他传动，统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。1795年，英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制
目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 液压技术在工业中一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入
《液压与气动技术》教学大纲-
《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展，工业生产自动化程度的不断提高，作为机械工程与自动化专业的学生，从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发，除必须具备机械及其工艺知识外，同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一，它不但渗透在各种工业设备中，而且是科学实践研究，自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中，该课程占有很重要的地位，它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是：1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；2、掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后，应达到下列基本要求： 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析，具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统，具备初步的设计、计算能力，并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识，气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7．具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 （一）绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容：
液压与气动技术发展趋势
液压与气动技术发展趋势 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ---- 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 ----另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化 ---- 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。 (2)发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀(小于3mS)等。
农机液压与气动技术教学基本要求
农机液压与气动技术教学基本要求 (68学时) 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械化专业的一门主干专业课程。其任务是：讲授液压与气动的基本知识、常用元件的构造原理和性能、基本回路、农机典型系统等内容。通过教学和实验，使学生熟悉液压与气动系统的构造、工作原理和使用方法，能正确选用元件、分析和排除农机具一般液压与气动故障。 二、课程教学目标 本课程的教学目标是：使学生掌握从事农业机械化工作必需的液压与气动基本知识和基本技能，初步形成解决农机液压与气动系统实际问题的职业能力，具备良好的劳动观念和职业道德观念。 (一) 知识教学目标 1. 了解液压与气动的基本概念和基本知识。 2. 理解常用液压与气动元件的工作原理，掌握其结构、性能特点和图形符号。 3. 掌握液压与气动系统的基本分析方法。 (二) 能力培养目标 1. 具有正确选用液压油的能力。 2. 具有测试液压与气动系统参数的能力。 3. 具有正确选择、使用和维护液压与气动元件的能力。 4. 具有参照说明书正确阅读和分析各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统图的能力。 5. 具有分析、诊断和排除各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统常见故障的能力。 (三) 思想教育目标 1. 具有严谨求实、刻苦钻研的学风和勇于创新的精神。 2. 提高全面素质，具有良好的职业道德。 三、教学内容和要求 (一) 基础模块 1. 液压与气动基础知识 (1) 液压与气动概论 了解液压与气动的概念，理解液压传动和气压传动的工作原理及系统组成。(2) 流体力学基础 了解液压油的特性、种类及代号，掌握液压油的选用。
了解压力和流量的概念、计算、单位。 理解液压传动中的两个重要基本概念和流体流经小孔的流量通用公式。 了解液压冲击和空穴现象的概念、危害及防治措施。 了解空气的性质及气体的状态方程。 2. 常用液压元件 (1) 动力元件 了解液压泵的作用、分类及功率计算，理解各类液压泵的工作原理及应用，掌握齿轮泵和轴向柱塞泵的结构、常见故障及排除方法。 (2) 执行元件 了解液压缸的类型、工作原理、动力计算、特点及应用。 掌握常见液压缸的结构、安装、调整、维护及常见故障分析方法。 (3) 控制元件 了解液压控制阀的作用及分类。 理解单向阀和换向阀的工作原理、图形符号、滑阀机能的特点及应用。 掌握方向控制阀的常见故障及排除方法。 理解溢流阀的结构、工作原理、图形符号及应用，了解减压阀和顺序阀的结构、工作原理、图形符号及应用。 掌握压力控制阀的常见故障及排除方法。 理解节流阀、调速阀和分流阀的工作原理、特性和图形符号。 掌握流量控制阀的常见故障及排除方法。 (4) 辅助元件 了解油箱、滤油器、压力表、压力表开关、加热器、冷却器、油管及管接头的种类及使用方法。 3. 液压回路及典型系统 (1) 液压基本回路 掌握调压回路、减压回路、卸荷回路、卸压回路、增压回路、保压回路、平衡回路的组成和工作原理。 理解调速回路、快速回路、速度换接回路的组成和工作原理。 了解换向回路、锁紧回路、顺序动作回路、同步回路的组成和工作原理。(2) 液压伺服回路 了解液压伺服回路的基本类型，理解液压伺服回路的工作原理和特点，掌握拖拉机、汽车液压伺服转向系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 (3) 液压系统的使用及故障分析 了解液压系统的安装、清洗、调试、使用与维护、故障诊断方法、常见故障及排除方法。 (4) 典型液压系统的原理及故障分析 了解阅读液压系统图的方法和步骤，掌握常见的农机具、拖拉机、汽车等液压系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 4. 气压传动 (1) 气动元件 了解空气压缩机的作用、分类和工作原理。 理解气动辅助元件的功用、工作原理及图形符号。 了解气缸和气压发动机的分类、工作原理、特点和应用范围。 掌握气动控制元件的工作原理及图形符号。
《液压与气压传动》课程整体教学设计
《液压与气压传动》课程整体教学设计 一、管理信息 课程名称：液压与气压传动批准人： 课程代码：所属分院：冶金资源学院 制定人：制定时间：2012年9月 二、基本信息 学分：6 课程类型：金属热加工专业基础课学时：108 先修课：机械基础、机械制图 授课对象：金属热加工二年级学生后续课：专业实习 三、课程设计 1、课程目标设计 一、总目标 通过本课程的学习，使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能；认识到这门技术的实用价值，增强应用意识；逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力，为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础；同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。 二、分目标 （一）知识与能力目标 1．通过学习，使学生较系统地掌握液压气动技术基础知识，掌握液压与气压传动工作原理及系统组成，掌握部分元气件的结构特点和工作原理及运用，理解部分元气件的设计计算过程，掌握分析基本回路的方法，了解设计系统和排除故障的方法等。 2．通过学习，使学生获得基本的液压气动技术理念和必要的应用技能。同时通过对典型系统的功能分析、总结和阐述等认知活动，培养独立思考能力、创新意识和严谨求实的科学态度，培养自行应用改造设计系统的能力。 （二）过程与方法 通过不同形式的探究活动、自主学习，体验科技发现和创造的历程，发展抽象思维和辨证逻辑思维。 认识《液压与气压传动》的研究学习的基本方法，逐步学会从不同的角度提出问题，解决问题，并能初步学会运用所学知识和技能解决问题，发展应用意识。养成严谨求实的科学态度以及质疑和独立思考的学习习惯。 （三）价值观与素质目标 通过该课程的学习，了解该技术在机械设备中的应用与发展，进一步了解我国液压与气动技术的国情，向国际先进技术学习，把握这一技术的发展趋势。感悟该技术在众多学科和社会生活中的广泛应用，进一步认识该技术的科学价值、应用价值。 培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神、形成科学的世界观。在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高专业素养的基础和载体
液压与气动技术课程设计
广播电视大学汽修工作站 《液压气动技术》课程设计说明书 题目液压气动课程设计 专业机械设计制造及其自动化 学号62 姓名余德伟 指导老师宇红 设计时间2013年11月
目录 一．液压系统原理图设计计算 (2) 二．计算和选择液压件 (7) 三．验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16)
一．液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统，其工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数：轴向切削力为30000N，移动部件总重力为10000N，快进行程为150mm，快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm，工进速度为0.05m/min，加速、减速时间均为0.2s，利用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先，根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图（图1-1）： 图1-1 速度循环图
其次，计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况，进行如下分析： 启动时：静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时：惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时：负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时：动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中，fs F 为静摩擦负载，fd F 为动摩擦负载，F 为液压缸所受外加负载，a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载，e F 为工作负载。 根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外载荷表1-1，如下： 表1-1 工作循环各阶段的外负载 根据上表绘制出负载循环图，如图1-2所示：
液压与气动技术发展趋势111
液压或气动技术发展趋势 液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 一、由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1、减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。 2、主动维护
液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 3、机电一体化 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下： (1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为
液压与气动技术 电子教案
《液压与气动技术》 电子教案（2005） 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元：液压动力元件与执行元件
教学方法 本课程是一门专业基础课程，其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导，要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学，以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，教师要多加启发式提问，通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点，在实践教学中，要多注意分析学生实践中产生的共性问题，并及时解决，以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 教学过程
液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，辅助元件则是为使液压系统在各种状态下，都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理：动画演示 2、液压泵的主要性能参数：压力（工作压力、额定压力和最高允许压力）、排 量、流量、效率（容积效率、机械效率、总效率）、功率 3、典型液压泵的结构：齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵
4、液压泵的职能符号： 5、液压泵与电动参数选用： 6、液压缸的分类；
7、液压缸的结构：缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装 置 8、液压杆的参数计算：速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸：摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸
液压技术教案第一章液压与气压概论
第1章 液压与气动技术概论 液压与气压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压与气压传动进入了一个新的发展阶段。 液压与气压传动技术是以流体—液压油液（或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，它们的工作原理基本相同。 机器包括原动机、传动机构和执行机构。原动机有电动机、内燃机、燃气轮机等形式；传动机构有电气传动、机械传动和流体传动，其中，流体传动是利用气体和液体等介质传递动力和能量的，包括气压传动和液体传动。液体传动是利用液体作为工作介质来传递和控制能量的，包括液力传动和液压传动等两种形式；气压传动是利用气体传递和控制能量的。 液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的；而液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。 1.1 液压传动的工作原理 液压千斤顶是机械行业常用的工具，常用这个小型工具顶起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。图1.1所示为液压千斤顶的工作原理图。有两个液压缸1和6，内部分别装有活塞，活塞和缸体之间保持良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，液压缸1活塞向上运动，液压缸1下腔容积增大形成局部真空，单向阀2关闭，油箱4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压缸1下腔，完成一次吸油动作。当向下压杠杆时，液压缸1活塞下移， 液压缸1下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭单向阀3，液压缸1下腔的压力油顶开单向阀2，油液经排油管进入液压缸6的下腔，推动大活塞上移 顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升起，达到起重的目的。如杠杆停止动作，液压缸6下腔油液压力将使单向阀2关闭，液压缸6活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。如打开截止阀5，液压缸6下腔通油箱，液压缸6活塞将在自重作用下向下移，迅速回复到原始位置。设液压缸1和6的面积分别为A l 和A 2，则液 压缸1单位面积上受到的压力p 1 = F /A l ，液压缸6单位面积上受到的压力p 2 = W /A 2。根据流体力学的帕斯卡定律“平衡液体内某一点的压力值能等值地传递到密闭液体内各点”，则有： 图1.1 液压千斤顶工作原理图 1—小液压缸；2—排油单向阀；3—吸油单向阀； 4—油箱；5—截止阀；6—大液压缸
液压部分习题答案(1)
《液压与气动技术》自我评价 参考答案 项目1 液压传动系统输出力的确定 一、填空题 1、液压与气压传动是以__流体_______ 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。。 2、液压传动系统主要由__动力装置_______、_执行装置________、_控制调节装置________、辅助装置___及传动介质等部分组成。 3、能源装置是把___机械能___转换成流体的压力能的装置，执行装置是把流体的___压力能___转换成机械能的装置，控制调节装置是对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。 二、判断题 （1）液压传动不容易获得很大的力和转矩。（×） （2）液压传动可在较大范围内实现无级调速。（√） （3）液压传动系统不宜远距离传动。（√） （4）液压传动的元件要求制造精度高。（√） （5）气压传动的适合集中供气和远距离传输与控制。（√） （6）与液压系统相比，气压传动的工作介质本身没有润滑性，需另外加油雾器进行润滑。（√）（7）液压传动系统中，常用的工作介质是汽油。（×） （8）液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的, 如万吨水压机。（√） （9）与机械传动相比, 液压传动其中一个优点是运动平穏。（√） （10）以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。（√） （11）液体在不等横截面的管中流动，液流速度和液体压力与横截面积的大小成反比。（×）（12）液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。（×） （13）空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。（√）（14）当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要的流量越小。（×） （15）液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压力损失两种形式。（√） 三、选择题 1、把机械能转换成液体压力能的装置是（ A ）。 A动力装置、B执行装置、C控制调节装置 2、液压传动的优点是（ A ）。 A比功率大、B传动效率低、C可定比传动 3、液压传动系统中，液压泵属于（ A ），液压缸属于（ B ，溢流阀属于（ D ），油箱属于（ C ）。 A.动力装置 B.执行装置 C.辅助装置 D.控制装置 4、在密封容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（ D ）。
14液压与气动技术
《液压与气动技术》课程标准 课程名称：液压与气动技术 课程性质：专业技术课 学分：4 计划学时：68 适用专业：机械设计与制造 1．前言 1.1课程定位 本课程属于机制专业的专业技术课，是在学生学习了机械制图、电工及电子技术应用、机械设计、数控机床电气控制等课程的基础上，研究液压传动与气压传动基本理论，并介绍其在设备中应用的一门课程。目的是为培养学生能阅读和分析数控设备液压与气压原理图，能对一般设备液压与气压系统进行组装调试及故障诊断与维修的专业技能而开设的。并为后续专业课程教学与学生的顶岗实习和毕业设计奠定基础。 1.2设计思路 本课程是机制专业技术课程，是学生获得液压与气动技术知识的有效途径，并为后续专业课程教学与学生的顶岗实习和毕业设计作前期准备。本课程实践性较强，在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用，加强与学生交流、讨论，激发学生的学习兴趣及其主动性。教学设计中充分利用各种教学资源如多媒体教学软件、透明元件、图片、液压与气动训练设备、实习实训车间等进行直观教学、现场教学，以便加深学生的记忆和理解。 本课程结合专业教学任务与专业工作过程特点，对机制专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，具有企业的“仿真性”是本门课程教学设计的方向。以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机械行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，根据
学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，做到“教”、“学”、“做”一体共同完成。通过知识点、技能点的典型案例分析与讲解等教学任务来组织教学，倡导学生在教学任务项目实施过程中掌握液压与气动的专业基础知识和拆装等技能。通过本课程的学习，学生能够从事一般设备液压气动元件的选用、拆装、调试、液压气动系统的维护等工作，同时具备一定的液压气动系统故障诊断能力，也为学习后续课程打下基础，对培养学生的职业能力和职业素质起到重要的支撑作用。 2．课程目标 2．1课程总体目标 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气动元件的基本原理、液压与气压传动系统的组成以及在数控设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。着重培养学生分析液压与气动基本回路的能力，安装、调试、使用、维护液压与气动系统的能力，诊断和排除设备液压与气动系统故障的能力。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。 2．2具体目标 1．掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 2．了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。 3．学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。 4．通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。 5．掌握液压与气动系统和电气控制系统的设计；通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力和综合能力。 6．了解国内外先进液压与气动技术成果在数控设备中的应用。 3．课程内容与要求