双梁桥式起重机-电气控制部分

双梁桥式起重机安装施工方案

QD32/5 桥式起重机安装施工技术方案开原市起重工程机械厂目录 1. 概述 --------------------------------------------------------------------------------------- 2 2. 编制依据 ----------------------------------------------------------------------------------- 2 3. 施工工艺程序 ------------------------------------------------------------------------------- 3 4. 施工方法技术措施 ----------------------------------------------------------------------------- 3 5. 起重机试 ----------------------------------------------------------------------------------- 11 6. 质量保证措施及控制点设置 ---------------------------------------------------------------------- 13 7. 劳动力需用计划及技能要求 ---------------------------------------------------------------------- 14 8. 施工机具、计量器具及施工手段用料计划----------------------------------------------------------- 14 9. 职业安全卫生与环境管理 ---------------------- ------------------------------------------------ 15 10. 施工进度计划表 -------------------- --------------------------------------------------------- 18 1 概述 1.1云南锡业股份有限公司铅治炼系统技改扩建工程―一新增QD20/5双梁桥式起重机（一台）由我单位负责 制造、现场安装、调试，其型号为QD20/5-28.5A6。起重机轨道单边轨长120m，轨道安装于混凝土柱梁上，轨顶标高为 +12 米，起重机跨度28.5 米。 1.2 双梁桥式起重机构成 1.2.1 该桥式起重机由起升机构、运行机构、桥架结构三部分组成，其中起升机构由电动机、制动器、减速 器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动物、联轴器等组成；运行机构由电动机、制动器、减速 器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车集中驱动，大车分别驱动；桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆

桥式起重机的PLC控制 (1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)

桥式起重机电气控制设计说明书

起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师

1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.

8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………

桥式电动双梁起重机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式电动双梁起重机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2339-71 桥式电动双梁起重机安全技术操作 规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1操作前注意事项 1.1操作者必需持证上岗，熟悉起重机的结构和性能。 1.2开动前必须进行相关检查： 1.2.1吊钩、滑轮有无损伤； 1.2.2钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象； 1.2.3大车、小车移动及主辅钩升降机构的制动器是否安全可靠； 1.2.4各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，升降限位及大小车限位是否正常； 1.2.1行车运行时有无异常声音。 若发现缺陷或不正常现象，应立即进行调整、检

修，不得勉强使用。 1.3开车前，应将所有控制器手柄扳至零位，关好门窗，鸣铃示警后方可开车。 2操作注意事项 2.1启动要平稳，并逐档加速：对起升机构每档的转换时间可在1-2s；对运行机构每档转换时间应不小于3s；对较大起重量的行车各档转换时间应在6-18s,具体根据起重量而定，严禁高档启动。 2.2严禁超规范使用起重机，必须遵守《起重机械安全管理规程》中“十八不吊”的规定。 2.3每班第一次起吊重物时（或在负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0.5m后，将重物下放，以检查制动器的性能，确认可靠后再进行正常作业。 2.4操纵控制器时，必须按档次进行，要保护被吊物平稳，吊钩转动时不准起升，防止钢丝绳出槽。 2.4大、小车行使接近终点时，应降低速度，严禁用终点开关作为停车手段，绝不允许用反车达到制动目的。

双梁桥式起重机安装

双梁桥式起重机安装 1、工程概况及编制依据 1.1工程概况： 桥式抓斗吊是重******工段的主要设备，其安装高度轨顶标高13.5米，轨距43.5米，轮距7.000米，抓斗起重量11吨，设备总重89.312吨，其中大车桥架69.15吨，主梁单片总重30.315吨，端梁3.032吨/个，其外形尺寸长×宽×高为44.18×8.795×6.245米。其中主梁外形尺寸为44.00×1.36×2.300米，其分两节制造运输至现场，其中一节31.5米，另一节12.8米，为外包箍式螺栓连接方式。 根据设备生产厂家起重设备随机资料，其他主要技术数据见下表 桥式起重机主要技术参数表 1.2编制依据： 1.2.1施工合同 1.2.2建筑及结构图 1.2.3抓斗吊随机说明书

1.2.4吊车轨道连接标准图集G 235 1.2.5《机械设备安装工程施工及验收规范》TJ231－78 1.2.6起重机械安装技术检验手册中国劳动出版社九二版 1.2.7《化工工程起重施工规范》HGJ201－83 1.2.8施工组织设计 2、施工方法及施工程序确定 2.1施工方法确定:：由于重量较大，考虑现场条件和现有机具条件， 本方案采用大型吊车分段组装法施工，先将单根主梁整体连接后，用二台吊车起吊就位于已在固定在轨道上的两个端梁上后，再用两台吊车抬吊另一根主梁，然后就位小车及其他围护结构。 2.2桥吊安装施工程序 基础验收→设备验收及进场→设备清洗→拼装单片主梁及端梁安装→吊装拼成梁→吊另一片主梁→小车吊装就位→大车运行机构安装→操纵室及围护栏杆安装→电气设备调试→抓斗安装及串绕钢丝绳→全面检查调整→空载试车→负荷试车 3、施工准备 3.1设备进场及验收：熟悉施工图及技术资料，并对设备进行认真检 查，核对尺寸及实物，填写图纸审查记录及设备验收记录。零部件现场放置应防雨。 3.2设备清洗 3.2.1清洗设备所有零、部件（包括大小行走轮、减速机等），进行清 洗加油。

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机的PLC控制-(1)

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机

引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)

论桥式起重机的电气安装与调试

论桥式起重机的电气安装与调试 在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。 1.安装前的准备工作 桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。 1.1.电动机 首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电

流。 1.2.电磁铁 安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。 1.3.联动操纵台或控制器 各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，挡位应明显。 1.4.电阻器 电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。

双梁桥式起重机操作规程

双梁桥式起重机操作规程 一、交接班规定 (1)、交接班程序 A、接班人应提前15—20分钟到达工作岗位，交接运行记录。 B、交班人要向接班人交待清楚设备使用情况，其项目如下： a．吊车运转及缺陷处理情况 b．零件磨损及更换情况 c．是否发生设备事故、故障及其原因和处理经过 (2)、接班检查 ○检查各部螺栓、销子等紧固件的紧固情况。 ○检查传动部位声响和振动是否异常。 ○检查油路是否畅通，油标中油量是否充足。润滑点穴润滑是否正常。 ○检查主令控制器、接触器、制动器、紧急开关、限位开关及安全保护装置和电气设备是否安全、灵活可靠，集电器的滑块在滑线的接触情况等。总交流接触器严禁用杂物顶住开车。○检查钢丝绳、滑轮、钩头的固定及磨损和裂纹情况，检查钢丝绳在卷筒上的缠绕情况，有无串槽和重叠。 ○车体是否清洁卫生。 ○发现缺陷应及时处理，疑难问题应及时向有关人员提出。 二、开车与停车程序 (1)、开车时，先将控制器手柄置零位，后合刀阐开关和紧急开关，再启动按钮，接通主电路，逐渐移动控制器手柄。 (2)、停车时，先将控制器手柄转零位，然后切断电源，再拉总刀闸开关。 三、运行中注意事项

1、操作方面 ○开车前或运行中路遇障碍。均应鸣铃示警。 ○运行和起吊重物，应听从地面专职指挥人员的指挥，但任何入发出紧急停车信号。操作者必须立即停车。 ○一般不准两吊车同吊—物，特殊情况应有专门措施，并经设备经理批准。、 ○起重机不带重物运行时，吊钩离地2．5米以上。 ○严禁起重机在吊运重物时，重物在人头上越过 ○起重机带物运行时，重物最低点离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。 ○严禁用吊钩运送或起升人员。 ○工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便散放在起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。 ○起升液态金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150-200毫米。验证制动器的可靠性以后，再正常起升工作。 ○露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定(例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等)，以防起重机被风刮走发生意外事故。 ○操作者要保证防止与另一起重机相撞，在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。 ○起重视吊有重物和下放吊具时，操作者不得离开操纵室。 ○当起重机工作完毕后，吊具应升到上面的位置，即极限位置。 ○起重机工作时不得进行检查和维修。 2、设备方面 ○严禁超负荷吊运重物。

双梁桥式起重机说明书资料讲解

双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司

目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50)

一、概述 本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机

双梁桥式起重机安装精

双梁桥式起重机安装 安装施工方案 卫华起重机有限公司二00 九年 目录 一、基本情况.................................................................... .. 3 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序 图. (6) 五、起重机安装工 艺. (7) 六、起重机安装负荷试验 (13) 七、起重机安装竣工交验 (14) 八、起重机安装质量保证措施 (14) 九、安全技术保证措

施 (14) 十、施工进度保证措施 (15) 双梁桥式起重机安装施工方案 一、基本情况 1、贵公司现有双梁桥式起重机台,需安装于车间吊车梁上,车间全长。 2、起重机结构与技术性能参数: ①起重机结构:双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架,起重小车、司机室、机电设备等组成, 整机为箱结构: ②起重机技术性能参数,详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装,我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备,汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t 一台, 拖车 1 台, 检验器具见下表。 2、吊装方法

根据起重机使用现场条件和吊装具体要求,我公司确定采用如下步骤安装:① 用拖车把主梁、小车等分别支到车间适当部位,用枕木或垫架临时垫起主梁和小车; ② 让汽车起重机停在安装现场选定的位置, 支好汽车起重机的支腿, 作好吊装准备; ③用汽车起重机分别把主梁 1 和主梁 2 吊起,落位在轨道上,并在上面连接两端梁用螺栓紧固; ④让汽车起重机收杆、重新更换位置, 把小车吊起,落位在小车轨道上; ⑤吊装附件。

双梁桥式起重机司机操作规程

双梁桥式起重机司机操作规程 一、适用范围 第1条、本规定适用于地面车间QD－20/5型双梁桥式起重机操作司机 二、上岗条件 第2条、操作人员必须经培训考核合格，取得操作证后持证上岗。 第3条、熟悉起重机的结构、性能和工作原理，并有一定的起吊知识和实际操作的技能。 三、安全规定 第4条、工作时精力集中，严格执行“手指口述”操作法。 第5条、使用的起重机及其绳索、钩头等应符合安全要求。 第6条、起吊现场必须有专人负责起吊时的指挥工作，起吊时应设置警戒。 第7条、起重机开始工作时，要认真检查周围的工作环境，严禁任何人停留在桥架和小车上，在起吊的设备及配件掉落后所能涉及的危险范围内，严禁有人作业或逗留、行走或穿越起吊作业的危险区域。 第8条、起重机司机要听从现场负责人的指挥，但对任何人发出的紧急停车信号都必须立即停车。 第9条、起重机司机在下列情况下应发出警告信号： 1、起重机启动后即将开动前。 2、在起吊、下降吊物时。 3、吊物在吊运中接近地面工作人员时。 4、起重机在吊运通道上方吊物运行时。 5、起重机在吊运过程中设备发生故障时。 第10条、起重机司机要做到“十不吊”。 1、指挥信号不明确或违章指挥不吊。 2、超载不吊。

3、工件或吊物捆绑不牢不吊。 4、吊物上面有人不吊。 5、安全装置不齐全或动作不灵敏、失效不吊。 6、工具埋在地下与地面建筑物或设备有钩挂不吊。 7、光线阴暗视线不佳不吊。 8、菱角物件无防切割措施不吊。 9、斜拉歪线工件不吊。 10、危险物品(如氧气瓶、乙炔瓶)不吊。 第11条、被吊物体的活动部件必须捆绑牢固或卸下分别起吊。 第12条、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留。 第13条、在起吊和行走时不得频繁启动和停车，防止起吊物晃动，应尽量保证起吊平稳匀速。 第14条、物件吊起行走时，起吊的高度不得过高，一般应离开地面200mm 为宜。 第15条、起重机的行走、升降、移动等动作严禁同时操作。 第16条、设备起吊对孔就位时，应点动操作。 第17条、不准用限位器断电停车。 第18条、起吊结束后，吊钩上不准吊挂吊具、吊物。 第19条、变换行驶方向时，必须使构件完全停止转动后，再开动。 四、操作准备 第20条、检查天车螺栓是否齐全、紧固。 第21条、检查各操作手把、按钮是否灵活、可靠。 第22条、先空载试车，检查各部位完好后方可开车进行起吊工作。 第23条、认真检查所需的起吊机具、绳索、卡具等的质量和强度，并核算安全系数。 五、正常操作

双梁桥式起重机安装方案及验收标准

双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋

冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查

桥式起重机控制系统

桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计 摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介 由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来

双梁桥式起重机基本知识

双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着

载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置及下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作用在大车车轮上的最大垂直压力。

桥式起重机控制线路

桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机

双梁桥式起重机安全操作规程

一套ARGG车间主风机、气压机厂房起重机械操作规程 1.适用范围 适用于一套ARGG车间QD20/5-22.5双梁桥式起重机和LD-A10-10.5单梁桥式起重机 2.总说明 2.1性能参数 2.1.1 QD20/5-22.5双梁桥式起重机 2.1.1.1.本起重机为电动吊钩形式，适用机械维修与装配车间的辅助吊运作业，不得吊 运有毒、易燃易爆、强腐蚀性物品；工作温度为-20℃～40℃；工作级别为A5，额定起重量为20/5（吨），跨度为22.5（米）。 2.1.1.2.本起重机有两个吊钩，因此有主副两套独立的起升机构，副钩在它额定的符合 范围内也可用来协同主钩进行倾倒或翻转工作之用。但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过其额定起重量的物件，当两个吊钩一起工作时物件的总重量不许超过主钩的额定起重量 2.1.2. LD-A10-10.5单梁桥式起重机 2.1.2.1. 本起重机为电动吊钩形式，适用机械维修与装配车间的辅助吊运作业，不得吊 运大块状物品或或其他不规则物品，不得吊运有毒、易燃易爆、强腐蚀性物品； 工作温度为-20℃～40℃；工作级别为A5。额定起重量为10（吨），跨度为10.5（米）。 2.2行车前的检查 2.2.1.操作前注意检查以下情况，一切正常方可工作。 l有声信号声音是否正常。 l控制器触头应接触良好，保证调速正常。 l各制动器必须灵活可靠（特别是卷扬机构）。 l锥度轴上的联轴器不准松动。 l大、小车缓冲器及行程开关完整可靠。 l集电器及软线不准有挂、卡、碰、脱现象。 l各安全开关必须完整、灵活、可靠（特别是升降及开闭机构）。 l大、小车轨道不准有障碍物。 l电动机碳刷、滑环必须光滑，接触良好，调速正常。 l钢丝绳的紧固、卷绕必须正确，其损坏不得超过报废标准，钢丝绳扎头牢固可靠。 l滑轮转动灵活，不准有裂纹、破裂现象。 l在无载荷情况下，接通电流，开动并检查各运转机构，控制系统和安全装置，均应灵敏准确，安全可靠，方可使用。 2.3使用注意事项 2.3.1.起重机驾驶人员应持有特殊工种操作证，或是起重机专业维修人员，严禁非驾驶 人员操作。驾驶人员应了解起重机的结构性能，熟悉安装维护说明书及本安全操

双梁桥式起重机安装施工方案

双梁桥式起重机安装施工方案（一） 2009-12-31 11:48 目录 1. 概述---------------------------------------------------------------------------------------2 2. 编制依据--------------------------------------------------------------------------------------2 3. 施工工艺程序--------------------------------------------------------------------------------3 4. 施工方法技术措施--------------------------------------------------------------------------3 5. 起重机试-------------------------------------------------------------------------------------12 6. 质量保证措施及控制点设置-------------------------------------------------------------13 7. 劳动力需用计划及技能要求-------------------------------------------------------------14 8. 施工机具、计量器具及施工手段用料计划-------------------------------------------14 9. 职业安全卫生与环境管理----------------------------------------------------------------16 1 概述 1.1配套工程电动双梁桥式起重机由我单位负责现场安装，其型号为QD16/3.2-25.5A5。该双梁桥式起重机轨道单边轨长54m，轨道安装于混凝土吊车吊车梁上，轨顶标高为+16.5米。 1.2双梁桥式起重机构成 1.2.1该桥式起重机由起升机构、运行机构、桥架结构三部分组成，其中起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、起升限位、传动物、联轴器等组成；运行机构由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车集中驱动，大车分别驱动；桥架结构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子栏杆平台等组成。

双梁桥式起重机安装施工方案35634

单双梁桥式起重机安装施工方案 工程名称：桥式起重机安装 建设单位：四川惊雷压力容器制造有限责任公司 编制：王光明 审核：曾明勇 编制：陈国炳

目录 1、工程概况 (1) 2、工程内容 (1) 3、吊装架设安装方案 (2) 3.1、安装验收应遵循的标准 (2) 3.2、吊装方案 (2) 4、安装施工组织计划及安全质量保证措施 (2) 4.1、现场施工组织机构 (2) 4.2、劳动力计划及施工总工期 (2) 4.3、拟投入本次工程机械设备机具及检验器具 (3) 4.4、施工进度保证措施 (4) 5、工艺流程 (10) 5.1、双梁桥式起重机 (10) 6、起重机安装工艺步序 (13) 6.1、双梁起重机安装 (13) 7、质量要求 (29) 7.1、起重机械桥架结构要求 (30) 7.2、电气设备安装要求 (30) 8、交工验收 (33)

桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 安装地点：复合管新车间3台双梁桥式起重机。 2、起重机结构与技术性能参数： ①双梁桥式起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构（见随机资料文件总图）： ②起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。 二、工程内容 1.桥架装置安装 2.电器装置安装 3.辅助设备安装 4.起重机调试 5.安装验收 三、吊装架设安装方案 一）安装验收应遵循的标准 GB6067 起重机械安全规程 GB/T14405 通用桥式起重机 GB/T10183 起重机轨道安装公差 GB5905 起重机试验规范和程序 GB50278 起重机安装工程施工及验收规范 二）吊装方案 1、根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，选用汽车起重机为主要吊装设备，把起重机分部件吊至轨道上，在高空组装连接。单梁起重机在地面组装连接后整体吊至轨道上接通电源调试。