比例积分调节阀
比例积分调节阀
新政出台钢铁业将迎来黄金十年
据悉，即将出台的《钢铁产业发展政策》是我国建国以来第一个真正意义上的钢铁产业政策，也是继《汽车产业发展政策》后，第二个由发改委起草、国务院审议通过的国家级产业发展政策。粗放式增
长难以为继冶金工业规划研究院是参与起草《钢铁产业发展政策》的主要单位，该院教授级高级工程师王丽娟表示，之所以要制定这样一个产业政策，是因为钢铁行业发展出现了投资过热、布局不合理
一、产品[电动二通调节球阀（法兰式、对夹式、台湾三片式丝扣）]的详细资料：
产品型号：ZAJQ型
产品名称：电动二通调节球阀（法兰式、对夹式、台湾三片式丝扣）
产品特点：ZAJQ型智能电动球阀采用一体化结构，与DTR电动执行机构相配，有输入控制信号
（4~20mADC或1-5VDC）及单相电源即可控制运转，具有功能强、体积小、轻便宜人、性能可靠、配套简单、流通能力大、特别适合于介质是粘稠，含颗粒，纤维性质的场合。目前工洲阀门广泛应用于食品、环保、轻工、石油、造纸、化工、教学和科研设备、电力等行业的工业自动控制系统中。
二、阀体：
形式：角型单座铸造阀
公称通径：20-300mm
公称形式：PN1.6 4.0 6.4Mpa
连接形式：法兰式按JB78-59 JB79-59
材料：HT200 ZG230—450 ZG1Cr18Ni9Ti ZG0Cr18Ni12Mo2Ti
三、阀内组件：
阀芯形式：O型阀芯
流量特性：快开型
材料：1Cr18Ni9Ti 0Cr17Ni12Mo2衬聚四氟乙烯
密封面材料：聚四氟乙烯、PPL、硬密封
四、具有理想流量特性表：
公称通径（DN）不同开度角下的Kv值
温度10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o
90o
50 2 4 9 17 32 60 97 151
215
80 6 11 22 44 83 155 250 389
550
100 9 18 35 71 133 248 398 620
890
150 20 40 8/0 160 300 560 900 1400
2000
200 36 72 143 286 737 1002 1611 2506
3580
250 57 113 226 453 848 1582 2543 3955
5650 300 81 163 325 651 1220 2278 3661 5695 8100
五、执行机构：
类型：可选PSQ、DTR和3810系列电子式角行程执行机构。防爆型选用3810系列。
技术参数和性能：请参阅相应执行机构与阀门定位器说明书。
六、电动调节球阀规格参数：
公称
通径DN 1
5
2
2
5
3
2
40
5
6
5
8
100
1
2
5
150
2
2
5
300
流量
系数（Kv）2
3
8
7
2
1
1
170
2
1
5
3
8
5
5
890
1
4
200
3
5
8
5
6
5
8100
可调0-90o
动作
范围
允许
压差
△P
小于公称压力(1.6MPa)
泄漏
量Q 按AP1598标准测试无泄漏环境
温度℃-20~60℃
基本
误差±2.5%
回差
±2.5%
死区
1%
可调
范围250：1 350：1
配用执行机构
PSQ101,
381RSA-05DTR
-05
DTR-10
PSQ201,
DTR-20381RSC
-30
DTR-4
0381R
SC-50
PSQ701DTR-60
七、上海工洲阀门有限公司ZAJQ941型电动球阀外形尺寸：公
称
通径D N L D
H
L
1
D1 b Z-?d
H1 L2
压力1.6/2.5/4.
1.6/
2.5/4.
1.6/
2.5/4.
1.6/
2.5/4.
1.6/
2.5/4.0
1 5 130/130/
130
95
2
7
5
1
5
7
65 14/16/16 4-14 48
208
2 0 140/140/
140
105
2
8
1
5
7
75 14/16/16 4-14 53
208
2 5 150/150/
150 115
2
8
7
1
5
7
85 14/16/16 4-14 58
208
3 2 165/165/
180 135
3
8
4
2
8
100 16/18/18 4-18 68
208
4 0 180/180/
200
145
3
1
2
2
8
110 16/18/18 4-18 73
208
5 0 200/200/
220
160
3
2
5
2
8
125 16/20/20 4-18 80
208
6 5 220/220/
250
180
3
3
5
2
5
6
145 18/22/22 4-18/8-18/8-18 90
256
8 0 250/250/
280
195
3
6
5
2
5
6
160 20/22/22 8-18 98
256
1 0 0 280/280/
320
215/230/
230
4
2
5
6
180/190/
190
20/24/24 8-18/8-23/8-23 120
256
1 2320/320/
400
245/270/
270
4
2
2
5
210/220/
220
24/28/30 8-23/8-25/8-25 140
256
5
0 6
150 360/360/400
280/300/300
440 2
56 240/250/250
24/28/30
8-23/8-25/8-25
167
256
200 400/400/550
335/360/375
4
70 256 295/310/320
26/34/38
12-23/12-25/1
2-30
210 256
250 630 750
405 470
545 380
300
750 870 460 530 5
80 38
八、上海工洲阀门有限公司ZAJQ971超短型电动对夹式球阀外形尺寸： 公称通径DN L H D D1 D2 b f L1 Z-?d
15 35 275 90 65 45 14/16 2 157 4-12 20 38 280 100 75 55 14/16 2 157 4-12 25
42
287
110
85
65
14/16
2
157
4-12
32
50 297 130 100 78 16/18 2 208 4-16 40 60 312 145 110 85 16/18 3 208 4-16 50 70 325 160 125 100 16/20 3 256 4/8-16 65 95 335 180 145 120 18/22 3 256 4/8-16 80 118 365 190 160 135 20/22 6 256 8-16
100 140 400 215/230 210/220 155/160 20/28 3
256 8-16/20
125 175/195 420 245/270 210/220 185/188 24/28 3 256 8-16/24
150
210/260
440
280/300
240/218
210/218
24/28
3 256
8-20/24
注：表中数据XX/XX 表示压力：1.6MPa/2.5MPa
一、结构特点和应用范围
工洲牌ZAJQ 型智能电动球阀是由台湾UM 和LKR 系列智能式执行机构和三通球阀L 型及T 型组成，是一种旋转类切断调节阀门，具有关闭严密，结构紧凑，重量轻，维修方便等优点。广泛用于气体、液体、蒸汽、油品等腐蚀性介质的管道自动化控制中。
两阀座密封三通球阀具有结构紧凑、外型美观、密封性能好。它能实现对管道中介质流向的切换。也能使相互垂直的两个通道连通或关闭。
四阀座密封三通球阀具有造型美观、结构紧凑合理，它不仅可实现介质流向的切换，也可使三个通道相互连通，现时也可关闭任一通道，使另外两个通道连通，灵活控制管路中介质的合流或分流。
二、控制模块主要技术指标
控制精度：0.1%~3.1%可调。
接受控制信号：0~10mA.DC、4~20mA.DC或1~5V.DC
按键选择：1、输入信号中断时：“中断”模态（开、停、关）2、正逆动作选择3、控制精度选择。
电动装置全开、全闭位置自动定位标定，方便准确。
按输入信号和电动装置位置进行智能步距调整自动定位，抑制振荡精度高。
输出电动装置位置信号：4~20mA.DC对应电动装置全闭、全开。
三、执行机构
类型：可选PSQ、3810R、YMR角行程执行机构。防爆型选3810系列。
技术参数和性能：请参阅工洲公司对应的执行机构和阀门定位器的说明书。
四、上海工洲阀门有限公司电动三通不锈钢球阀L型主要尺寸、单位mm：
规格 d L H D1 B W1 W2 h 重量（Kg）1/2″12.7 64 53 97 32.0 22.4 35.0 10-24UN
530
C
3/4″16.0 76 63 126 38.0 22.4 35.0 10-24UN
700
C
1″20.0 87 66 126 43.5 22.4 35.0 10-24UN
980
C
11/4″25.0 96 81 145 48.0 22.4 35.0 10-24UN
1950
C
11/2″32.0 114 83 145 57.0 25.4 38.1 1/4-20UN
2950
C
2″38.1 142 96 204 71.0 25.4 38.1 1/4-20UN
4450
C
五、订货须知
1、产品型号
2、公称通径
3、公称压力
4、工作温度范围
5、流通介质
6、流通能力
7、压力差
8、阀的密封性能要求
9、特殊要求
一、结构特点：
流量大、流阻小、无水锤：
Y型设计，扩大了阀腔流通截面，使阀腔内流体更加平顺，提高30%的流量。
超长使用寿命：
阀杆采用316L不锈钢，密封采用契型PTFE，阀杆自动校正、自动润滑，免维护。
二、产品用途：
工洲牌气动角座阀是本公司最新引进国外先进生产技术，结合现代工业应用研发而成的新一代气动角座阀。它广泛应用于食品和化学过程，灭菌机、高压消毒器、干洗机、干衣机、啤酒生产线等。与传统角座阀相比，它具有以下新特点：
1、可视位置指示：可接限位开关或紧急手动装置。
2、容易安装：气控头可以作360…旋转，甚至限位开关也可以360…旋转。可方便地安装一到二个限位开关。
3、先进的气动控制器：加厚工程塑料外壳，安全可靠。低磨损的活塞结构，容量大而低耗气量。内部元件自润滑，免维护。
4、具有多种控制方式：常开、常闭、双动。
5、要求更小的气动执行器：流体从阀杆上方流入时，制头。
6、容易连接：MAMUR标准连接，嵌入式金属接头。可选更小的控制头。
7、长寿命导杆：阀杆契形特氟隆(PTEE)密封，避免脏物导入。自润滑，免维护。阀杆经特别处理以确保最佳固定，并能自动校正位置。
8、无水锤作用：流体从阀杆下方流入时，水锤(水冲击力)被吸收。
9、先进的阀体机构：流量比普通角座大30％，体积更小，流体流态更优。不锈钢316阀体，特氟隆密封，耐高温，耐腐蚀。寿命高达七百万次工洲牌L2000系列单作用角座阀具有结构简单、造型美观、装拆快捷，开关迅速，操作灵活，流体阻力小，使用安全可靠等优点。
全部钢件采用耐酸不锈钢材料，密封件采用食品硅橡胶或聚四氟乙烯材料，符合食品卫生规范。广泛适用于食品、酿酒、饮料、乳制品、精细化工制药及生物工程等众多行业。
应用于灌装设备、啤酒饮料、纺织印染、医疗器械、生物制药、消毒灭菌、食品工业、橡塑机械、暖通空调等。
三、上海工洲阀门有限公司角座阀技术参数：
主要外形尺寸
接口C.фD 内孔
(mm)
执行机构尺
寸(mm)
A B C E F H A/F
G1/2 G3/4 G1 G1-1/4 G1-1/2 G2 G2-1/2 13
20
25
32
40
50
65
50
50
63
63
63
63
80
85
95
105
120
130
150
185
173
178
212
255
301
346
372
12
12
14
16
18
20
22
64
64
80
101
127
153
153
44
44
52
60
73
86
86
137
145
173
210
260
301
315
27
32
41
50
55
70
70
一、产品说明：
工洲牌通用型自力式压力调节阀是一种无需外加驱动能源，依靠被调介质自身的压力为动力源及其介质压力变化，按预定设定值，进行自动调节的节能型控制装置。它集检测、控制、执行诸多功能于一阀，自成一个独立的仪表控制系统。该产品由低流阻单座(套筒)阀体、波纹管(套筒)平衡件及执行机构组成。是符合国际标准的新一代阀门产品，其特点有：1、无需外加驱动能源的节能型自控系统，设备费用低，适用于爆炸性环境；2、结构简单，维护工作量小；3、设定点可调且范围宽，便于用户在设定范围内连续调整；4、膜片式执行机构较气缸式机构检测精度高，动作灵敏；5、阀内采用压力平衡机构，使调节阀反应灵敏、控制精确、允许压差大。该产品由于无需外来能源，产品结构简单，使用方便，维护工作量少等优点，特别适用于城市供热、供暖及无外界供电、供气且又需控制液体及气体压力的场合。据国外报道，城市供热、供暖系统采用该产品，节能效率比以前提高30%-40%，效果显著.
1:概述：
2:主要技术参数：
3:外形尺寸与重量：
4:应用典列：
一、概述：
二、主要技术参数：
三、外形尺寸与重量：
四、应用典列：
一、产品说明：
工洲牌冷却型自力式温度调节阀是一种无需外加驱动能源，依靠被调介质自身热能为动力源及其介质温度变化，按预定设定值，进行自动调节的节能型控制装置。它集检测、控制、执行诸多功能于一阀，自成一个独立的仪表控制系统。该产品由低流阻单座(套筒)阀、平衡件、温包及温度设定机构组成，其特点有：1、无需外加驱动能源的节能型自控系统，设备费用低，适用于爆炸性环境；2、结构简单，维护工作量小；3、设定点可调且范围宽，便于用户在设定范围内连续调整；4、设有温度过载保护装置，安全可靠；5、阀内采用压力平衡机构，使调节阀反应灵敏、控制精确、允许压差大。该产品由于无需外来能源，产品结构简单，使用方便，维护工作量少等优点，特别适用于城市供热、供暖及没有供电、供气且又需控制液体及气体的场合。据国外报道，城市供热、供暖系统采用该产品，节能效率比以前提高30%- 40%，效果显著。
1:概述：
2:主要技术参数：
3:外形尺寸与重量：
4:应用典列：
一、产品说明：
工洲牌ZZY蒸汽型自力式压力控制调节阀是一种无需外加驱动能源，依靠被调介质自身的压力为动力源及其介质压力变化，按预定设定值，进行自动调节的节能型控制装置。它集检测、控制、执行诸多功能于一阀，自成一个独立的仪表控制系统。该产品由低流阻单座(套筒)阀体、波纹管(套筒)平衡件及执行机构组成。是符合国际标准的新一代阀门产品，其特点有：1、无需外加驱动能源的节能型自控系统，设备费用低，适用于爆炸性环境；2、结构简单，维护工作量小；3、设定点可调且范围宽，便于用户在设定范围内连续调整；4、膜片式执行机构较气缸式机构检测精度高，动作灵敏；5、阀内采用压力平衡机构，使调节阀反应灵敏、控制精确、允许压差大。该产品由于无需外来能源，产品结构简单，使用方便，维护工作量少等优点，特别适用于城市供热、供暖及无外界供电、供气且又需控制蒸汽压力的场合。据国外报道，城市供热、供暖系统采用该产品，节能效率比以前提高30%-40%，效果显著。
二、工洲牌ZZY蒸汽型自力式压力控制阀主要技术参数和性能指标：
公称通径（DN）20253240506580100125150200250300
额定流量系数
（KV）
7112030487512019030048076011001750
额定行程（mm）81014202540506070
公称压力（MPa） 1.6 4.0 6.4
压力调节范围（Mpa）15~50 40~80 60~140 120~220 160~220 200~260240~300 280~350 330~400 380~450 480~560 540~620600~700 680~800 780~900 880~1000 950~1500 1000~2500
流量特性快开调节精度%±5使用温度（℃）≤350
1、允许泄漏量硬密封
（1/h）
单座：≤10-4阀额定容量（IV）级；双座、套筒：≤5×10-4阀额定容量（II级）软密封
（1/h）
0.150.300.450.600.90 1.7 4.0 6.7511.1016.0
2、减压
比最大10最小 1.25
一、产品［ZZC不锈钢自力式压力控制阀］概述：
工洲牌ZZC，ZZV系列自力式差(微)压力控制调节阀可用于公称压力PN0.1、PN10。差(微)压均可分段调节。从50mm.WC至0.1MPa。自力式差(微)压力调节阀用途十分广泛,可用于工业燃烧炉系统,控制两种物料,如煤气、空气流量配比,以达理想燃烧。用于氢冷发电机组密封油系统,控制密封油与氢气间压力差,以确保可靠密封。当差压阀的低压端通大气即为微压阀(差压阀负压,端压,力为零)。
二、压力控制调节阀特点：
● 无需停止生产即可进行设定值的调整;
● 无填料,阀杆上、下活动时不存在磨擦,上密封绝对可靠
● 执行机构敏感元件极为灵敏,极微小的压力变化会被感测出来
● 阀体为四通形式,因而K、B型可通用一种阀体
三、工洲牌压力调节阀主要技术参数和性能指标（表一）：
额定行程(mm) 20 2
5
32 40 50 65 80 100
公称压力PN （MPa）差压调节范围（KPa）ZZC
P/ZZ
VP
8
1
1
20 32 50 80 100 160
ZZC
N
53 83
额定行程(mm)
6 8 10 15 20 公称压力PN(MPa) 0.10 1.0
差压调节范围(KPa)
0.5~5.5 5~10 9~14 13~19 18~24 22~28 26~33 31~38 36~44 42~51 49~58 56~66 64~78 76~90 88~100
介质温度(℃)
≤80调节精度(%)
≤10
允许泄漏量
(L/H) ZZC
P/ZZ
VP
10-4×阀额定容量（IV级）
ZZC
N
5×10-3×阀额定容量（II级）
(表二)单位:mm
公称通径(DN) 20 25 32 40 50 65
8
100
A 308 394 308 394 308 39
4
3
9
4
394
H ZZCP/ZZ
VP 376 465 365 445 445
49
4
9
510
比例积分调节阀
比例积分调节阀 新政出台钢铁业将迎来黄金十年 据悉，即将出台的《钢铁产业发展政策》是我国建国以来第一个真正意义上的钢铁产业政策，也是继《汽车产业发展政策》后，第二个由发改委起草、国务院审议通过的国家级产业发展政策。粗放式增 长难以为继冶金工业规划研究院是参与起草《钢铁产业发展政策》的主要单位，该院教授级高级工程师王丽娟表示，之所以要制定这样一个产业政策，是因为钢铁行业发展出现了投资过热、布局不合理 一、产品[电动二通调节球阀（法兰式、对夹式、台湾三片式丝扣）]的详细资料： 产品型号：ZAJQ型 产品名称：电动二通调节球阀（法兰式、对夹式、台湾三片式丝扣） 产品特点：ZAJQ型智能电动球阀采用一体化结构，与DTR电动执行机构相配，有输入控制信号 （4~20mADC或1-5VDC）及单相电源即可控制运转，具有功能强、体积小、轻便宜人、性能可靠、配套简单、流通能力大、特别适合于介质是粘稠，含颗粒，纤维性质的场合。目前工洲阀门广泛应用于食品、环保、轻工、石油、造纸、化工、教学和科研设备、电力等行业的工业自动控制系统中。 二、阀体： 形式：角型单座铸造阀 公称通径：20-300mm 公称形式：PN1.6 4.0 6.4Mpa 连接形式：法兰式按JB78-59 JB79-59 材料：HT200 ZG230—450 ZG1Cr18Ni9Ti ZG0Cr18Ni12Mo2Ti 三、阀内组件： 阀芯形式：O型阀芯 流量特性：快开型 材料：1Cr18Ni9Ti 0Cr17Ni12Mo2衬聚四氟乙烯
密封面材料：聚四氟乙烯、PPL、硬密封 四、具有理想流量特性表： 公称通径（DN）不同开度角下的Kv值 温度10o 20o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 90o 50 2 4 9 17 32 60 97 151 215 80 6 11 22 44 83 155 250 389 550 100 9 18 35 71 133 248 398 620 890 150 20 40 8/0 160 300 560 900 1400 2000 200 36 72 143 286 737 1002 1611 2506 3580 250 57 113 226 453 848 1582 2543 3955 5650 300 81 163 325 651 1220 2278 3661 5695 8100 五、执行机构： 类型：可选PSQ、DTR和3810系列电子式角行程执行机构。防爆型选用3810系列。 技术参数和性能：请参阅相应执行机构与阀门定位器说明书。 六、电动调节球阀规格参数： 公称 通径DN 1 5 2 2 5 3 2 40 5 6 5 8 100 1 2 5 150 2 2 5 300 流量 系数（Kv）2 3 8 7 2 1 1 170 2 1 5 3 8 5 5 890 1 4 200 3 5 8 5 6 5 8100 可调0-90o
先导式比例方向阀
产品品牌: CCLair 产品名称：直动式比例方向阀4WRH10E 4WRH10E1 4WRH10E3 4WR H10W6 4WRH10W8 产品型号： 4WRH10E 4WRHE16EA 4WRZ32E3 4WRH10E1 4WRHE16W6A 4WRZ32W6 4WRH10E3 4WRHE25E 4WRZ32W8 4WRH10W6 4WRHE25E1 4WRZ32W9 4WRH10W8 4WRHE25E3 4WRZ32EA 4WRH10W9 4WRHE25W6 4WRZ32W6A 4WRH10EA 4WRHE25W8 4WRZ52E 4WRH10W6A 4WRHE25W9 4WRZ52E1 4WRH16E 4WRHE25EA 4WRZ52E3 4WRH16E1 4WRHE25W6A 4WRZ52W6 4WRH16E3 4WRHE32E 4WRZ52W8 4WRH16W6 4WRHE32E1 4WRZ52W9 4WRH16W8 4WRHE32E3 4WRZ52EA 4WRH16W9 4WRHE32W6 4WRZ52W6A 4WRH16EA 4WRHE32W8 4WRZE10E 4WRH16W6A 4WRHE32W9 4WRZE10E1 4WRH25E 4WRHE32EA 4WRZE10E3 4WRH25E1 4WRHE32W6A 4WRZE10W6 4WRH25E3 4WRHE52E 4WRZE10W8 4WRH25W6 4WRHE52E1 4WRZE10W9 关键词：4WRHEZ直动式比例方向阀，4WRHEZ直动式比例方向阀价格，4WRHEZ直动式比例方向阀生产厂家
比例调节阀-2
家用燃气用具比例调节阀 1 范围 本标准规定了家用燃气用具比例调节阀的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于家用燃气用具比例调节阀（以下简称“比例阀”）。 注：本标准所指燃气是GB/T 13611-1992《城市燃气分类》、GB/T 13612-2003《人工煤气》规定的燃气。其它气源可参照本标准执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 191－2000 包装储运图示标志 GB/T 7306.1－2000 55°密封管螺纹第1部分：圆柱内螺纹与圆锥外螺纹 GB/T 7306.2－2000 55°密封管螺纹第2部分：圆锥内螺纹与圆锥外螺纹 GB 9969.1 工业产品使用说明书总则 GB/T 13611－1992 城市燃气分类 GB/T 13612－2003 人工煤气 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 比例阀ratio control valve 具有比例调节的燃气阀门，以下简称比例阀。 3.2 进气压力（P1）inlet pressure 比例阀入口处，运行时测得的相对静压力，单位kPa。 3.3 出气压力（P2）outlet pressure 比例阀出口处，运行时测得的相对静压力，单位kPa。 3.4 比例调节ratio control 进气压力不变的情况下，调节比例阀的电流，出气压力、流量按一定的函数关系变化；以及额定电流不变的情况下，调节进气压力，出气压力、流量按一定函数关系变化的调节性能。 3.5 标准状态reference conditions 环境温度为15℃，大气压力为101 kPa条件下的干燥状态。 3.6 燃气稳压装置gas governor 装在比例阀通道中稳定出口燃气压力的装置。 3.7
调节规律与调节控制回路
调节规律与调节控制回路 1、在自动调节控制回路中比例（P）、积分（I）、微分（D）各起 什么作用？ 比例调节器依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。 积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。 微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间T d 来表示其作用的强弱，T d大，作用强，但T d太大，也会引起振荡。 2、比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律的 适用场合？ 比例（P）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工
艺要求不高又允许有余差的调节系统。 比例积分（PI）调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。 比例积分微分（PID）调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。 3、微分（D）调节规律的作用? 由于微分（D）调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用可以：克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后（τc）； 但微分作用不能克服调节对象的纯滞后τ0，因为在τ0时间内，被调参数的变化速度为零。 4、压力、流量的调节为何不选用微分调节？而温度、成分调节多 采用微分调节？ 对于压力、流量等被调参数来说，对象调节通道时间常数T0较小，而负荷又变化较快，这时微分作用和积分作用都要引起振荡，对调节质量影响很大，故不采用微分调节规律。 而对于温度、成分等测量通道和调节通道的时间常数较大的系统来说，采用微分规律这种超前作用能够收到较好的效果。
二通阀与比例积分阀的区别
二通阀与比例积分阀的区别 二通阀分为普通二位阀（也就是开关阀）及二通调节阀。而比例积分阀，包含了二通调节阀，只不过它增加了阀门驱动器，可以根据室内负荷自动调节阀门的开度。 一般DN20,DN25都用二通阀,而大于DN32以上都用比例积分阀. 二通阀又叫电磁阀，它只有两个状态点，即通电常开，断电常闭。 比例积分调节阀又叫电动调节阀，它能根据一些所测参数（如：温度、压力）要求进行线性调节阀门的开度大小 电磁二（三）通阀只有开和关的可能（０＆１） 比例积分阀可以作开和关的控制用不过大材小用了．． 常用０～１０Ｖ＆４～２０ＭＡ控制就有０，１，２，３，．．．．１０哪么多可能出现了．．． 二通阀又叫电磁阀，它只有两个状态点，即通电常开，断电常闭。 比例积分调节阀又叫电动调节阀，它能根据一些所测参数（如：温度、压力）要求进行线性调节阀门的开度大小。 电动两通阀不叫电磁阀,各位不要混了.电动两通阀是开关量的,只可以全开或全关. 电动调节阀是等百分比或等线性的阀门,它的执行器常用０～１０Ｖ＆４～２０ＭＡ控制. 电动二通阀一般设于风机盘管回水管上，按是否带弹簧复位功能分为两种。 电磁阀按动作方式分为直动式和先导式两种。直动式电磁阀由电磁作用产生磁力启闭阀体；先导式电磁阀是通过导阀的先导作用在主阀室造成压差，靠压差打开阀门。空调水系统中所用电磁阀均为先导式。 电磁阀和电动二通阀都是位式阀，区别在于一种是靠电磁作用产生的磁力作为动力源，而另一种是靠电动机驱动作为动力源；另外电动二通阀也可以作成三位式的。电磁阀由于电磁作用的发热，本身寿命受一定影响，而且会产生磁场作用，其应用有一定的限制。一般认为风机盘管因启闭频繁不宜采用电磁阀。 控制器对电动调节阀的控制过程是：控制器接收输入信号，通过与设定值比较，得到偏差信号，根据设定的调节规律对此信号进行处理（如比例计算、比例积分计算等），再将处理后的信号发送给执行机构，执行机构接收控制器发出的连续信号驱动电机按信号变化动作（开大或关小）。经控制器计算处理后发出的信号一般并无规律可循，阀门和电动执行机构更不具备任何调节规律（信号计算处理能力）。比例、积分、微分是三种基本调节规律，由此衍生比例积分、比例微分等调节规律，采用什么调节规律是由系统的需求决定的，要求静差小的就采用比例积分，要求响应快、调节时间短的就采用比例微分 请大家不要把电动调节阀说成比例积分阀了！
5 比例调节器的工作原理及比例系数 孚子式液面调节器系统示意图
2有一温控系统，当。。。。。请根据比例系数和积分时间常数变化的情况进行分析曲线一：积分时间Ti 取得极大（趋于无穷大）比例积分调节器就化成为纯比例调节器，调节过程就变成纯比例调节器的调节过程。若比例带取得适当，则调节过程波动二三次后即趋稳定，但调节过程最终存在静态偏差。 曲线二：比例积分调节器的积分时间选的太大（因积分阀开的太小），积分作用弱，消除静态偏差过程太慢。 曲线三：积分时间选取适当，积分作用亦适当，则调节过程中被调参数波动次数适当，一般以向上波动二次，向下波动一到二次为宜。调节过程持续时间短，且静态偏差过程消除迅速。 曲线四：积分时间太小（因积分阀开的太大），积分作用太强，被调参数波动次数增多，过渡过程持续时间延长。 3浮子调节阀控制液位调节对象：容器 发信器：浮子 调节器：杠杆结构 执行器：阀件 被调参数：容器内的液位值 4、库房温度调节系统 调节对象：冷库 发信器：温包 调节器：温度控制器 执行器：电磁阀 7制冷侧调节，冷凝压力推动调节过程：冬季压缩机开机前，冷凝器和贮液器中压力都很低，高压调节阀和差压调节阀关闭着。开机后，在冷凝压力升至高压调节阀的开启设定值之前高压调节阀仍关闭，压缩机排除的制冷机积存在冷凝器，积液是冷凝器的内空间和有效传热面积减小，冷凝压力逐步升高。由于调节的真正目的在于使贮液器维持正常高的压力，以便为膨胀阀提供足够的供液动力。所以，压差调节阀在阀前后建立起压力差是打开，将压缩机排气通到贮液器，使贮液器压力升高。冷凝压力升到高压调节阀的开阀值以上时，阀稍开启。由于高压调节阀的节流，差压调节阀的开启状态依然保持。运转达到稳定平衡时，高压调节阀部分打开，有热气旁通到贮液器。随着外界气温变暖，维持正常冷凝压力平衡时，高压调节阀开度增大，而差压调节阀开度变小，直至高压调节阀全开，差压调节阀全关，制冷剂走正常循环路径 5 比例调节器的工作原理及比例系数 孚子式液面调节器系统示意图。 此系统的被调参数为水槽中的液位，调节器的调节目的就是要使水槽中的液位保持在一定的范围。假定系统原来处于平衡的状态，即水位处于规定的平衡状态下不变，进水量q1等于出水量q2皆不变。当液位突然升高时，就意味着进水量超过出水量，通过浮球杆特性对杆的作用，可使阀杆下滑，阀门开度减小，从而减小了进水量。同理当液位下降时，则通过浮球和杠杆的作用，可使阀杆上移，阀门开度增大，从而增加了进水量，这两种情况下，可使流入量等于流出量，液位不再升高或降低，系统达到新的平衡状态。 比例系数：假定h 表示液位的变化量，也就是调节器的输入；l 表示阀杆的位移量，即调节器的输出。杠杆的支点o 和两端的距离分别为a 和b ，根据相似三角形关系，得下式 ()()t h b t l ?=?a 所以 ()()b a K h K t h b a t l P p =?=?= ? 10.制冷剂风冷式冷凝器压力图。冷凝器出口管安装一只高压调节阀3，在压缩机排气管与储液器入口管之间接一段旁通管，旁通管上安装一直差压调节阀4。利用高压调节阀3与
比例阀控制系统传递函数Word版
0 引言 最近10年来发展起来的电液比例控制技术新成员——伺服比例阀，实际上是电液比例技术与电液伺服阀的进一步的“取长补短”式的融合。伺服比例阀(闭环比例阀)内装放大器，具有伺服阀的各种特性：零遮盖、高精度、高频响，但其对油液的清洁度要求比伺服阀低，具有更高的工作可靠性。 电液伺服控制系统多数具有良好的控制性能，并具有一定的鲁棒性，有广泛的应用。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。电液伺服系统由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂，因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。 电液技术的不断发展和人们对电液系统性能要求的不断提高，了解电液伺服系统过程中的动态性能和内部各参变量随时间的变化规律，已成为电液伺服系统设计和研究人员的首要任务在系统工作过程中，主要液压元件的动态响应、系统各部分的压力变化，执行元件的位移和速度等，都是人们非常关心的。 本文以电液伺服比例阀控液压缸为例，针对Matlab/Simulink 在电液伺服控制系统仿真分析中的局限性，采用AMESim 和Matlab/Simulink 联合仿真模型，取得了良好的效果。 1 系统组成及原理 电液伺服控制系统根据被控物理量（即输出量）分为电液位置伺服系统，电液速度伺服系统，电液力伺服系统三类。本文主要介绍电液位置伺服系统的仿真研究。其中四通阀伺服比例阀控液压缸的原理如图所示。
图1 阀控缸－负载原理图系统组成图 电液位置伺服控制系统是最为常见的液压控制系统，实际的伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成的。控制系统结构框图见图2所示。 图2 电液伺服控制系统的结构框图
详细讲解流量控制阀
流量控制阀 流量控制阀是通过改变节流口通流断面的大小，以改变局部阻力，从而实现对流量的控制。流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。 节流阀 1-阀体2-阀心3-调节螺钉4-阀套5-阀心 上的螺旋断面6-阀口 阀套上的窗口W与阀心上的螺旋曲线S之间的相对运动，形成了可变通流断面面积，实现了对流量的控制。 改变节流口通流断面的大小，在一定的压差下，可以控制节流阀的流量。图形符号： 常见的几种节流口形式： 针式节流口、三角槽式节流口、转槽式 节流口 流量特性： 节流阀的节流口一定时，其流量随压差的增加而增大。 节流口小到一定值时流量不稳定，出现时断时续现象，称为节流口堵塞（一般0.05L/min）。不出现堵塞的最小流量叫最小稳定流量。 温度变化引起流体粘度变化使流量不稳定（可采用温度补偿装置加以补偿）。 调速阀 调速阀是具有恒流量功能的阀类，利用它能使执行元件匀速运动。
1-减压阀部分 2-减压口 3-行程限位装置 4-节流阀部分 5-节流口调速阀由两部分组成，一是节流阀部分，二是定差减压阀部分，两部分串联而成。图形符号： 工作原理：将节流阀前后压力p2和p3分别引到定压减压阀阀心下、上两端。当负载压力p3增大即调速阀压差变小时，作用在定差减压阀心的力使阀心下移。减压口增大，压降减少，使p2也增大，从而使节流阀压差△p=p2-p3保持不变；反之亦然，这样就使调速阀的流量不受其压差变化的影响，而保持恒定。 详细原理说明 原理说明： 通过阀的流量，不随阀前后的压差ΔP(Δ P = P 1-P3) 而变，而节流阀就无恒 流功能。比较下列曲线可见两者的区别。 调速阀可理解为两个串联节流口组成，Ⅰ为固定节流，Ⅱ为可变节流口。执行元件工作时，流量Q稳定流过。 外负载F若减小，两个串联节流口的流量Q将会增大。这时如果能够及时且自动地减小节流口Ⅱ的开度，使流量重回到原来的稳定值Q。要做到这些就必需自动地保持（P2-P3）不变。 Ⅰ节流口用节流阀，Ⅱ节流口用定差减压阀，它可保证节流阀前后压差（P2-P3）不变，因此可实现恒流。 改变节流阀的开度，也就能重新调定调速阀的另一恒流量。 流量特性：
【精品】比例积分电动调节阀
比例积分电动调节阀 的基础上,推广到所有改造行业，每年改造500万千瓦,形成年节电能力50亿千瓦时；同时抓紧实施电动机系统节电工程所需的配套政策、标准、规范的制定、颁布及宣贯；计划到2010年共改造2500万千瓦，实现节电250亿千瓦时。技术是“短板”电动机系统是一个面大量广的应用产业。2003年各类电动机总装机容量约为4.2亿千瓦，年耗电10000亿千瓦时以上，约占全国用电量的60％，运行效率比国外先进水平低10～20个百分点，相当于每年浪费电能约1500亿千瓦时。2003年我国电动机年产量约为4500万千瓦，平均效率比发达国家低2～3个百分点。电动机拖动系统效率比发达国家低10～30个百分点，相当于国际20世纪七、八十年代的水平。在使用寿命、可靠性、材料消耗、噪声及振动方面都有一定差距。有专家分析认为，目前电动机系统在技术方面的欠缺成为制约节能发展的“短板”。首先，我国电动机系统节能技术与装备水平距离节能目标相差很远，采用变频调速电动机系统仍为少数，不到总量的10％；我国中小电动机基本是通用常规类型，还没能形成变频调速电动机系列,变频器电动机集成、智能电动机、机电一体化技术与国际相比有一定差距. 其中，国产中小功率变频器多为U/f比控制方式，很少采用先进矢量控制及直接转矩控制方式，其控制性能、保护技术、可靠性等方面难以与国际产品抗衡,只能采取低成本、低价格的市场策略，占据低端市场。其次，新型可关断电力电子器件取代普通晶闸管已成为趋势，目前国际电机采用IGBT/IGCT等新型电力电子器件的变频器已成为电动机系统节能的主流。但我国电力电子器件技术及制造水平与国际水平差距很大,除普通晶闸管外还不能制造IGBT/IGCT等新型电力电子
直动式比例方向阀
83 200/103 ED
MD1E
直动式比例方向阀
开环控制 MD1E 反馈控制 MD1ER 序列 51 序列 50
板式 CETOP 03 P max 350 bar Q max (见 技术参 数表 )
安装面尺寸
CETOP 4.2-4-03-350
ISO/CD 4401-03
工作原理
—
MD1E 阀是一种直动式比例方向阀,其油口尺寸和位置完 全符合 CETOP 和 ISO 标准。 该阀用于液压执行机构的运动方向和速度控制。 该阀的开度及流量可连续调节，并与输入到电磁铁的电流 成正比。 — 该阀可直接采用电流控制单元控制,也可采用 相配套的电子控制单元控制,以充分发挥它的 性能(见 10 节)。 — 该阀可采用开环控制方式,或者阀芯位移反馈的 闭环控制方式,以使系统具有最优的控制精度和 重复性。
— —
技术参数 (采用配套的电气控制单元，在油液粘度为 36 cSt，温度 为 50°C 下测得）
MD1E 最大工作压力: - P-A-B口 - T口 bar bar l/min MD1ER 350 140 2.5 - 4 - 8 - 16 - 24 见8节 % of Q max % of Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0.5%
最大流量（P-T压差Δp =10 bar） 阶跃响应 滞环 重复性 电气性能 环境温度 油液温度范围 油液粘度范围 推荐油液粘度 油液清洁度 质量 MD1E - S* MD1E - TA/TC
液压符号 (典型)
见7节 °C °C cSt cSt –10～+50 –20～+80 10～ 400 25
NAS 1638 7 – 9 级 kg 1.6 1.2 1.9 –
83 200/103 ED
1/8
宝德比例调节阀DS6223
Control electronics Cable plug version Proportional Valve with Control Electronics The valve Type 6223 can be used for the con-trol of larger ? ow quantities. Low hysteresis, high reproducibility and good response sen-sitivity guarantee good positioning behaviour. The valve closes tight. The push-over coil is easy to replace. Digital control electronics DIN-rail version Cable plug Universal controller
Approvals UR, CSA, CGA/AGA Further versions on request i Ordering chart for accessories Cable plug Type 2508 according to DIN EN 175301-803 Form A The delivery of a cable plug includes the ? at seal and ? xing screw Electronic Control Type 8605 Please see separate Datasheet Dimensions [mm] Ori? ce A B C E G H I 10.0G 3/8 or G 1/285.5 3.720.050.037.738.0 13.0G 1/2 or G 3/4106.2 3.324.058.044.550.5 20.0G 3/4 or G 1147.67.035.080.066.066.0 In case of special application conditions, please consult for advice. Subject to alteration. ? Christian Bürkert GmbH & Co. KG0903/2_EU-en_00891754
PID整定原则调节阀
PID整定原则 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 λ法整定控制回路PID参数 一、 PID控制器的基本原理 1、比例控制器（P） 比例控制器的传递函数为Gc(S)=Kp，其作用是调整系统的开环比例系数，提高系统的静态精度，加快系统的响应速度，但对于高于二阶的系统，Kp过大会造成系统的不稳定。 2、积分控制器（I） 积分控制器的传递函数为Gc(S)=1/TiS，Ti为积分时间。它的作用是消除系统的静态误差，但积分控制有时会改变系统的稳定性，降低系统响应速度。 3、比例加积分控制器（PI） 比例积分控制器的传递函数为Gc(S)=Kp(1+1/TiS)，由于它有Kp和T i两个可调参数，因此可兼有比例和积分两种控制器的优点，使系统
既稳定又有较好的静态和动态性能，这种控制是工程上用途最为广泛的。 4、比例加微分（PD） 比例加微分控制器的传递函数为Gc(S)=Kp(1+TdS)，Td为微分时间。它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差，同时还反映了误差信号的变化率，因此微分使控制信号提前作用，使系统的响应振荡减轻，过渡过程加快，对系统的稳定性有利。 5、比例加积分加微分控制器（PID） PID控制器的传递函数为Gc(S)=Kp(1+1/TiS+TdS)，兼具比例积分和微分控制器的优点，是应用很普遍的一种控制器。 二、λ法整定回路： λ法整定法起源于1968年，由Dahlin最先提出，可参考以下文献：Dahlin E.B.,Designing and Tuning Digital Controllers,Instr and Cont Syst,41(6),77,1968。以下针对自平衡系统和积分系统分别给出例子，以供参考。 自平衡系统PID整定（流量，组分，温度，大部分压力） 1、回路置手动，OP改变5％（改变幅度可以同操作工商量），当PV 达到新的稳态值，OP回到原来的值。
比例电磁阀工作原理
比例电磁阀工作原理 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是 滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单 独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一 般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。 压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开 度有关，而不受负载压力影响。 4 工程机械电液比例阀先导控制与遥控 电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀（或电
PID参数如何设定调节
PID参数如何设定调节 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC 系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet 相连，利用网络来实现其远程控制功能。 1、开环控制系统 开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统
方向控制阀
.-方向控制阀
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教案首页课程名称液压与气动技术 课题 第5章液压控制元件5.1 液压控制元件的概述5.2 方向控制阀 课型理论 周次 学时 2 授课时间月日月日月日月日月日班级（人数） 教学目的【知识目标】了解液压控制阀的功用、分类和结构 掌握换向阀位通滑阀机能 【能力目标】掌握换向阀位、通、滑阀机能 【德育目标】培养学生用理论知识解决简单的实际问题的能力。 教学重点1、换向阀的位、通、滑阀机能的概念2、换向阀符号的含义 教学难点换向阀工作原理 教学方法讲授+练习 教具/设备 作业 教学后记 授课教师冯莉2012年月日审签年月日
组织教学：提示学生上课，集中学生注意力，检查学生出勤情况 复习旧课：1、液压缸的密封装置有哪些？ 2、液压缸为什么要缓冲？缓冲方法有哪些？ 讲授新课：第五章液压控制阀 5.1概述 一、定义：液压控制元件也叫液压控制阀（液压阀）。 二、功用：控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低、流量的大小，以满足执行元件的工作要求。 三、对液压控制阀的基本要求 ①动作灵敏、性能好、工作可靠、冲击振动和噪声小； ②油液通过阀时的液压损失要小；③密封性能好； ④结构简单、紧凑，体积小，重量轻，安装、维修方便，成本低。 四、分类 （1）按机能（用途）分类 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、缓冲阀、限压切 断阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、排气节流阀 等 方向控制阀：单向阀、换向阀、行程减速阀、比例方向控制阀、快 速排气阀、脉冲阀等 （2）按连接方式分类 管式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上。 如：螺纹式联接、法兰式连接。 板式或叠加式连接：单层连接板式、双层连接板式、叠加阀、多路阀。 插装式连接：螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、盖板式插装（二通）。 （3）按操纵方法分类： 手动阀：手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀：档块及碰块、弹簧 液/气动阀：液动阀、气动阀 电液/气动阀：电液动阀、电气动阀 电动阀：普通/比例电磁铁控制、步进电动机控制、伺服电动机控制（4）按输出参数可调性分类： 开关控制阀：方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 输出参数连续可调的阀：溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类 电液控制阀（比例阀、伺服阀） 5.2 方向控制阀 作用：方向控制阀（简称方向阀），用来控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，从而控制执行机构的启动、停止或改变运动方向。 分类：单向阀普通单向阀：只允许油液正向流动，不许反流。教学方法及授课要点随记
比例调节阀工作原理
比例调节阀工作原理 一、各个部件介绍：1 反馈杆1、1 连接销钉1、2 连接卡子2、1 喷嘴, 正作用（> >）2、2 喷嘴, 反作用（< >）3 膜片连杆（档板）4 测量弹簧5测量比较膜片6、1 量程调整螺钉6、2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器 二、工作原理：输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2、1或2、2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2、1 或2、2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1、1）传
递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp （8）和输出气量调整针阀Q（11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6、1和6、2）用来调整零点和量程。作用方向当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。
阀对流量的控制可以分为两种
阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 编辑本段 滑阀结构 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。 也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口
的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p 口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。 伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。 一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
调节阀与调节器配合与PID整定
一、调节器、过程特性和调节阀的作用方式配合 说明： 1、通常，调节阀的气开、气关有工艺安全条件事先选定。 2、再假定阀门定位器和执行器构成调节阀正作用。如果为反作用，表中关于调节器作用方式结论取反。 3、工艺过程确定，阀门气开、气关方式也确定，无论阀门作用方式如何，都可以通过调节器作用方式选择来适应自动调节过程中的负反馈闭环控制系统来满足工艺控制。 4、对于调节器来说，按照统一的规定: 4.1、如果e﹥0，调节器输出增加，调节器放大系数Kc为负，则该调节器称为正作用调节器； 4.2、e﹥0，调节器输出减小，Kc为正，则该调节器称为反作用调节器。 5、关于工艺过程通常有几类常用控制调节需求，现归纳如下，便于识别。 5.1、本阀后压力、加热过程、流量调节和流入容器液位调节归纳为一类，即为：B过程； 5.2、本阀前压力、冷却过程和流出容器液位为另一类，为A过程。
调节器调节阀过程特性 a)SV-设定值； b)PV-过程值； c)e-偏差，e=PV-SV； d)KC-调节器放大系数； e)KV-调节阀作用特性； f)KP-过程特性； g)KT-变送特性；（通常为正） 对于单回路调节系统，当KC*KV*KP*KT = -PV才构成负反馈系统。带入g),此判别式简化为：KC*KV*KP = -PV。 所以，工艺过程确定、调节阀FC或FO一经选定,只有调整调节器正反作用方式来满足控制要求。单元仪表调节器与DCS系统调节器改变调节器极性是非常方便的。 至此，同行纠缠已久的此问题达到了简化处理。 如果是串级控制回路，选择主回路控制器的正反作用时将副回路看作是一个设定值不变的单回路，用与单回路中确定调节器正反作用同样的方法进行确定。
比例调节阀工作原理
比例调节阀控制器工作原理 一、各个部件介绍： 1 反馈杆 1.1 连接销钉 1. 2 连接卡子2.1 喷嘴, 正作用（> >）2.2 喷嘴, 反作用（< >） 3 膜片连杆（档板） 4 测量弹簧5测量比较膜片 6.1 量程调整螺钉 6.2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp 9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q 12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器
二、工作原理： 输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。 气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2.1或2.2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。 气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2.1 或2.2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。 对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1.1）传递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。 若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp（8）和输出气量调整针阀Q （11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6.1和6.2）用来调整零点和量程。 作用方向 当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。