手机相机模块VCM 马达自动化的趋势
手机摄像头VCM 马达自动化的趋势
友华微电子总经理李劲松
国内因应缺工和生产线人力薪资成本不断提高，整体带起新一波生产自动化趋势。另外, 产业的升级，其发展方向更倾向于产品质的跨越。自动化生产是解决高端产品的必要条件，而高端产品，是行业未来的大势所趋。
自动化生产是良率和品质的保障
先说可自动化产品的设计(DFAM; Design For Auto Manufacture)，也就是在马达设计之初就必须有自动化的概念。因为自动化设备有它的优点，也有它的缺点。因应成本与速度不会在自动化设备工厂里面用6轴的自动化手臂来做组装，通常是使用3轴的自动化组装机。
3轴组装就是直上直下，无法像人工一样自动找合适的角度进行操作。这在自动机上有限制，所以在设计的时候就要有自动化的想法。必须设计在各个零件之间插入可以做IPQC的站别，这个一定是在设计之初就要考虑到的。
自动化有四个好处：效率、良率、价格以及品质。
第一点，效率; 对手机行业来讲，效率是非常重要的。弹性生产，快速交付才能满足客户需求，如果用人工生产，不可能达到快速组装的目的。
第二点，从良率的角度来看，人工组装相比自动化生产线来说，精度很难处理，而且人工是需要在显微镜下去做点胶。这些东西不符合人体工学，所以用机器来代替最好。
第三点，就是价格的部分，在价格上是有竞争力的。以五年为单位来计算设备摊提，它的成本大概是人工成本的三分之一。
最后就是品质: 不可能在一个无尘车间里面摆放上千个操作员，车间里的人越少越好，如此无尘室内的Particles才能受到管控。
自动化生产须面对的挑战
当然，自动化生产也有挑战。
(一) 初期资金投入比较高，这让有些企业一时间无法负荷。也许知道进步需要自动化，但是却先持观望态度。观望两年三年就过去了，结果一直没有自动化，国内可能不少厂商都是处于这种尴尬时期。
(二) 另外，就是在自动化设备使用期间，还需要培养一批设备管理人才，他们需要持續去做设备的维护和改造，效率改善。
(三) 手机摄像头马达品相很多，同时拥有8M、13M、16M、21M, AF, OIS…等，要成功地达成自动化生产就一定要标准化(模块化)。它的标准化应该是整个产业链一起讨论出来的东西，这会让自动化的进程加快。但是不要一讲到标准化，就把VCM 的价格砍到最低，因为设备初期投入成本是没办法降下来的，另外, 在合理的利润下，企业才会有意愿进一步做研发投资及设备投资。
(四)自动化设备除了要求高的设备组装精度外, 还严格的要求组装料件的精度; 而且不只是一模一穴的料件, 而是多模多穴都要保有相同的精度, 这也意味着整个供应链都需要一起做整体质量的提升。
手机市场的量是最值得进行自动化生产的产业, 希望中国未来产业是往对的方向走; 即是往质量提升的方向走, 而非往低价竞争的方向走。也就是说，我们要不断追求的应该是品质与创新！
友华2018年新生产基地将采用自主研发的全自动化线生产，朝着少人化无人化的发展方向稳步前进，最终达到熄灯生产。
挖掘机行走马达原理[整理版]
挖掘机行走马达原理[整理版] 挖掘机行走马达原理 行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。 假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下: (1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。 (2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。 (3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。 (4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。 如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a 口(整个圆面积上)，阀杆左移，将油泄到b口(注意b口与马达控制回路的 A口相通)。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
挖掘机基本构造及工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
-行走马达工作原理
行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。 除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下： （1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。 （2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。 （3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。 （4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B 腔压力上升，左安全阀完全关闭。 如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。 左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大 直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A 口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面 积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲 线见图5，这样的结构布置非常巧妙。
手机摄像头模组生产工艺的SMT流程及SMT应用分析1
手机摄像头模组生产工艺的SMT流程及SＭＴ应用分析 摘要 随着通信技术的不断扩延，手机已成为人们生活、工作、学习、娱乐不可或缺的工具。而手机摄像头模组是手机中非常重要的组件之一,其品质的好坏直接影响手机整体品质的高低.因此在手机摄像头模组生产的过程中每一步都是要严格把关的,不能有丝毫的懈怠.在手机摄像头模组中，FPＣ软电路板是决定手机照相生成图片的关键组件之一,因此它的生产工艺及质量好坏显得尤为重要。 基于此,首先简单介绍了手机摄像头模组原理以及SＭT技术在手机摄像头模组生产工艺中的应用，着重阐述了手机摄像头模组FPC软电路板的改良设计和SMＴ生产工艺流程及产品质量分析。根据手机摄像头模组ＦPC软电路板的具体要求,合理进行SMT技术指标优化，分析研究了手机摄像头模组再流焊ＳMT焊接温度分布曲线.针对FPＣ软电路板产品设置了AＩＯ（autｏｍatｉc optｉcaｌinsｐection)检测及ICT在线测试方法。 ? 关键字：手机摄像头模组SMＴ AIO检测 ICＴ在线测试 ?Mｏbｉle phoｎe cａmera module production ｔeｃhnoloｇｙof SMT pｒocesseｓａnｄ SＭＴａｐplicatio
ｎ ABSＴRACT Summａry as ｃomｍunｉｃａtion tecｈnｏｌogies contｉnues exｐａnｓion， mobｉle pｈｏne ｈas become ｔhe peｏpｌe＇s liｆe， wｏrk，leａrn，ｐlay an iｎdiｓｐｅnsaｂle toｏl. Mｏbile pｈone cam ｅra module is one of thｅveｒy iｍpｏrtant compoｎeｎts in the mｏｂｉle ｐｈone, its quality direｃtlｙaffect tｈe overalｌlevel of qualitｙ phｏnes。 Iｎ tｈe ｍobilｅ phone cameｒa module produ ｃtiｏn ａt every step in the pｒocess is tｏstrictly, tｈerｅｃａn be no slacｋ。Ｍobile ｐｈｏne camｅra modｕle iｎ tｈｅ FＰＣflexible cｉrcuiｔ bｏarｄ is to ｄetermine ｔｈe key cｏmｐｏne ｎｔｓ oｆ the camera ｐhone pictuｒe， thereforｅｉts proｄｕｃti ｏｎ proceｓs anｄｔhe qｕaｌiｔy is pａｒticulａｒｌy ｉmportan ｔ． Based oｎ thｉs, thｅ first ｓimply introduced thｅmobile ｐｈone camerａ modｕlｅprinciｐle aｎd SMT ｔechnｏlogｙ aｎｄits ａｐｐlicatioｎｉn ｍｏbiｌe phone camｅra mｏdule pｒoductiｏn，ｆocｕｓing ｏｎ mobilｅ phonｅｃaｍera moduｌe is ｄeｓcrｉｂed ＦPＣ flｅｘible circuiｔbｏarｄ desigｎ anｄ analysis of ＳMT pr ｏｄuctioｎproceｓｓ and prｏduｃt quality. Acｃｏrｄinｇ to mｏbile phone cａｍera ｍodule FPC ｆlｅxibｌe ciｒcuit ｂoaｒd requiremenｔs, reasoｎable SMT tｅｃｈnicaｌｓpecｉfｉcatiｏns，ａnaｌｙsis of mobile ｐhｏne cameｒａ moｄｕle fｏr reｆlｏw ＳMT soldering temperature ｄistriｂｕtｉｏｎ cｕｒｖes．FPC flｅxｉｂｌe circｕｉt boaｒｄｓet AＩO prｏducts (automaｔｉc ｏｐticａｌ iｎｓpectｉon) test online test methｏｄs ａnd IＣT. Kｅywoｒd：mｏbile phonｅ cａｍｅra modulｅ;SＭT;ＡIO IＣT;oｎ-line ｔ
4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析 导读： 本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。 1、行走马达总成概述 国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。同时，行走马达排量可变，当马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速行走。故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功能。国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图1所示。 图1 行走马达总成安装位置简图 图2为该行走马达的结构图。
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯； m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞； m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴 A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口； Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口 图2 行走马达结构图 该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。 表1 行走马达总成基本参数 型号纳博特斯克CM35VL 马达排量（mL/r）82.4（高速）/140.5（低
速） 行走溢流压力(MPa)34.3 速度转换压力(MPa)25.5 液压油温度范围（℃）-20～90 2、行走马达基本工作原理 行走马达基本结构与回转马达基本相同，同为直轴式轴向柱塞马达，可参考回转马达相关章节描述，故行走马达本体的基本工作原理不再赘述。 与回转马达基本结构稍有不同的是，左、右行走马达均为变量马达，即行走马达斜盘倾角可变，马达排量可变，但其排量只可以处于其最小排量和最大排量两种排量状态上。其中，当行走马达处于最小排量状态上时，为行走马达高速行走状态；当行走马达处于最大排量状态上时，为行走马达低速行走状态。两个行走马达基本结构一模一样，排量变化过程与方式也相同，均需要通过行走二速电磁阀的换向与否来控制行走处于高速或低速状态。 3、行走马达回路分析 1）行走马达总成工作原理描述 图3为某型国产中型挖掘机液压原理图中所示行走马达总成的局部液压回路。
摄像头模组基础讲解
手机摄像头常用的结构如下图1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。
CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图2所示，图3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图2
图3 图4 图4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。 像素部分 那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图5解释了这些名词。
图5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例， 30万像素~= 640 * 480 = 30_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，叫做分辨率，其实这个概念应该具体化，叫做图像的空间分辨率，例如72ppi，也就是每英寸具有72个像素点，比较好的相机，能达到490ppi。 Sensor的封装 目前的sensor的封装形式，主要有两种CSP，DICE，CSP所对应的制程为SMT，DICE所对应的制程是COB，关于相关概念解释如下：
摄像头模组基础扫盲
摄像头模组基础扫盲 手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。
CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图37.2所示，图37.3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图37.2 图37.3
图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理，这和OV7670以及OV7725完全相同。 像素部分 那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图37.5解释了这些名词。 图37.5 那么由上面的介绍，可以得出，我们以30万像素为例，30万像素~= 640 * 480 = 3 0_7200;可见所谓的像素数也就是一帧图像所具有的像素点数，我们可以联想图像处理的相关知识，这里的像素点数的值，也就是我们常说的灰度值。像素数越高，当然显示的图像的质量越好，图像越清晰，但相应的对存储也提出了一定的要求，在图像处理中，我们也会听到一个概念，
液压挖掘机的行走马达
液压挖掘机的行走马达 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。 除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下： （1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。 （2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。 （3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。 （4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。 如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。 左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲线见图5，这样的结构布置非常巧妙。
行走马达工作原理
行走马达工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。 除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下： （1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。 （2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制 动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。 （4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。 当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理 行走马达工作原理 中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。 行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。 除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。 假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下： （1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。 （2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。 （3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。 （4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到最右端后，B 腔压力上升，左安全阀完全关闭。 如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。 两个安全阀并联，当马达刚开始停止转动时，B腔的压力作用在左安全阀的a口（整个圆面积上），阀杆左移，将油泄到b口（注意b口与马达控制回路的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差作用下阀杆右移，左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。 左安全阀完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀的b口（大 直径减去小直径的环形面积），将油泄到a口（注意a口与马达的A 口相通），这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 由此可以看出，尽管两个安全阀完全一样，但由于油压的作用面 积不同，因此阀的开启压力也不同，组合使用后的时间—压力变化曲 线见图5，这样的结构布置非常巧妙。
盾构工作原理
盾构机的工作原理1．盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。 2．掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。 3.管片拼装 盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。 盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用 盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN?m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 1.盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。中盾的后边是尾盾，尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。这种铰接连接可以使盾构机易于转向。 2.刀盘 刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘的开口率约为28％，刀盘直径6．28m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。超挖刀油缸杆的行程为50mm。刀盘上安装的所有类型的刀具都由螺栓连接，都可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。法兰板的后部安装有一个回转接头，其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液压油缸输送液压油。 3.刀盘驱动
液压挖掘机原理概述
液压挖掘机原理概述 1．总体结构。 反铲挖掘机总体结构包括动力装置，工作装置，行走装置，液压系统，操纵系统，控制系统等部分构成。挖掘机机型数字基本由自重吨位约数定义的。 3．动力装置 多采用直立，多缸，水冷，增压柴油机动力。多见品牌有，卡特，康明斯，小松，三菱，五十铃，日野，洋马柴油机。 4．工作装置 1）动臂。包括大臂，小臂。 2）铲斗。可选配标准斗，加大斗，岩石斗。 3）破碎锤。利用液压能转化为机械能，对外作功的一种工作装置。主要用于打桩，开挖冻土，岩层，破碎路面等作业。 5．回转装置。回转动作约占整个作业循环时间的百分之50到70，发热量30到40。 1）转台。转台是一种结构件。 2）回转支撑。又称回转轴承。多采用滚动轴承式。又有单排，双排形式。 3）回转机构。采用回转马达驱动行星减速机构，回转制动采用多片，湿式摩擦片制动。6．行走装置。该装置兼有挖掘机支撑，行走两大功能。按结构分为履带式，轮胎式两种。 这里主要谈履带式装置。履带式装置由四轮一带，涨紧装置，行走机构， 行走架等构成。 1）四轮一带。为挖掘机的易损件，消耗量很大。包括驱动轮（又称驱动齿）/2只/车，引导轮（2只/车），支重轮（14或16只/车），托链轮（4只/车）履带（2条/车） 履带由链条/轨链，履带板，履带螺栓构成。链条的节距基本有国际上通用标准，常见的节距有154MM/120系列，171MM/200系列，175MM/系列，190MM/200系列，203MM/300系列，215.9/216MM/300/400系列, 228.6MM/400系列。 履带板600MM多数为标准配置宽度，还有加宽的750MM，800MM等宽度。