叉车倒车雷达的选择和安装使用(一)
叉车倒车雷达的选择和安装使用（一）
叉车倒车雷达和倒车影像逐渐成为每个工厂购选叉车的标配物了，同时也提升了叉车的档次。因为给叉车装上倒车雷达后可以“有效”的防止撞到车后的人和物，这样能很好的帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过多年实践和实地调查研究，发现现在的叉车驾驶员经常在较为复杂多变的环境中工作，致使叉车安装了倒车雷达和影像也不能有效的防止撞到车后物和行人。对此成都鑫鸿科技有限公司专门针对叉车使用环境开发了一款专用倒车雷达，该产品具有：防水、抗震、抗干扰、探测距离远（测人5-6M）等特点。
目前很多叉车使用单位和个人，对叉车倒车雷达和影像不了解，就随便买一套小车倒车雷达安装在叉车上。这样的倒车雷达特点：
A.产品优点：产品价格低廉；
B.产品缺点： 1.电压DC12V，超过12v电压的叉车无法使用；
2.该产品抗震、防水、抗干扰效果差；
3.线材质量较为低端，使用寿命短；
4.产品只能使用部分车型。
由于经济的发展和社会的进步，物流行业面临的压力也就大，经常出现叉车使用环境复杂和长时间的工作。叉车的这种工作方式对倒车雷达（影像）的使用寿命影像非常大：1.减少倒车雷达（影像）的使用寿命；2.叉车（内燃机叉车）在长时间工作下，尾部气温特别，特别是对于采用普通探头线的雷达而言，容易造成线材老化引起叉车自燃；3.探测远距离的倒车雷达，而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快，特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；一般雷达测人的距离在1.5m-3m内，这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。
国内某品牌倒车雷达
对于电动叉车选用倒车雷达需要注意的事项：1.倒车雷达是否抗干扰，（电动叉车的干扰比较大，而且形式跟一般车辆不同）；2.要选择数字倒车雷达，这类雷达抗干扰性能强，而且雷达的线材是专用发屏蔽线；3.要选择宽电压的倒车雷达，电动叉车在工作时间长，造成电压不稳，容易造成倒车雷达工作不稳定，影像体验效果；4.探测远距离的倒车雷达，而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快，特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；一般雷达测人的距离在1.5m-3m内，这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。
综上所述，对于叉车（内燃机叉车和电动叉车）倒车雷达选择要求：1.倒车雷达需采用宽电压设计（DC12-30V）；2.倒车雷达必须采用抗干扰、防水、探测距离远（测人5米左右）；3.倒车雷达线材必须采用抗老化设计；4.倒车雷达需要采用低功耗、低发热设计、抗老化设计，以保证使用寿命等。
叉车倒车雷达的选择和安装使用(一)
叉车倒车雷达的选择和安装使用（一） 叉车倒车雷达和倒车影像逐渐成为每个工厂购选叉车的标配物了，同时也提升了叉车的档次。因为给叉车装上倒车雷达后可以“有效”的防止撞到车后的人和物，这样能很好的帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过多年实践和实地调查研究，发现现在的叉车驾驶员经常在较为复杂多变的环境中工作，致使叉车安装了倒车雷达和影像也不能有效的防止撞到车后物和行人。对此成都鑫鸿科技有限公司专门针对叉车使用环境开发了一款专用倒车雷达，该产品具有：防水、抗震、抗干扰、探测距离远（测人5-6M）等特点。 目前很多叉车使用单位和个人，对叉车倒车雷达和影像不了解，就随便买一套小车倒车雷达安装在叉车上。这样的倒车雷达特点： A.产品优点：产品价格低廉； B.产品缺点： 1.电压DC12V，超过12v电压的叉车无法使用； 2.该产品抗震、防水、抗干扰效果差； 3.线材质量较为低端，使用寿命短； 4.产品只能使用部分车型。 由于经济的发展和社会的进步，物流行业面临的压力也就大，经常出现叉车使用环境复杂和长时间的工作。叉车的这种工作方式对倒车雷达（影像）的使用寿命影像非常大：1.减少倒车雷达（影像）的使用寿命；2.叉车（内燃机叉车）在长时间工作下，尾部气温特别，特别是对于采用普通探头线的雷达而言，容易造成线材老化引起叉车自燃；3.探测远距离的倒车雷达，而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快，特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；一般雷达测人的距离在1.5m-3m内，这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。
叉车事故案例分析
叉车事故案例分析 一起叉车伤人事故的原因分析及预防措施 一、事故经过 2009年2月3日上午10点57分，某危险化学品运输公司（以下简称：乙方）气瓶车驾驶员林某和押运员张某，在客户现场（以下简称：甲方）装卸完毕当日杜瓦罐，司机林某把刚作业完毕的叉车停在气瓶货车左侧，此时叉车和货车垂直停靠，叉车货叉一端指向货车，叉车货叉顶端和货车左侧厢门之间相距2米。林某和张某一起关闭气瓶货车左侧厢门，准备随后再将叉车挂到货车尾部，接着去隔壁公司现场卸货。10点58分，两人正在关闭气瓶货车车厢左侧厢门，此时甲方的现场保安罗某骑自行车巡检至此，试图从气瓶车和叉车之间通过，结果罗某脸部撞上了停靠在旁边叉车的货叉端部倒地，导致面部受伤，伤口缝合8针。 二、事故原因分析 事故发生后，甲乙双方迅速成立事故调查组，通过勘查现场、查阅双方管理制度、教育培训记录、调阅现场监控录像、听取双方当事人对事故的陈述后；综合分析后认定此事故原因如下： 2.1 事故直接原因 2.1.1 操作失误，忽视安全，违章驾驶车辆
事发前约1分钟，乙方叉车卸完货，叉车司机张某将叉车停靠在机动车道上，没有降下叉车货叉。 事发时，罗某的车速在：11.7-13Km/h之间，超过甲方厂区10Km/h的限速要求。且在行驶到接近事故叉车时，还在蹬骑，没有刹车动作。 2.1.2 作业场所狭窄 现场作业场所宽度仅4.5米，为一条人行通道和车辆通道，事发时货车停靠在人行通道上，叉车停靠在机动车道上；导致乙方在作业过程中，甲方员工、车辆频繁在作业车辆之间穿行。 2.1.3 冒险进入危险场所，未及时瞭望 罗某在前行过程中应事先对前方状况进行充分的预判，在对通过区域情况不明时，应先行瞭望，谨慎前行。监控录像显示，罗某事先已经发现人行通道被占用，在靠近作业区前已经有意识的左转自行车，从人行通道转到机动车道。但未能发现前方存在的叉车货叉。事发前10秒钟还有甲方员工从叉车、货车之间安全通过。而事发前现场光线良好，周围没有正在运行中的作业车辆，周围没有行人干扰保安罗某的前方视线。当时乙方的货叉没有降下，叉车货叉高度1.57米正好处在罗某骑行的平视角度上，罗某视力良好；在货叉宽度5cm的情况下，10米以外，可以清楚地看到该货叉。
叉车的选择与应用
叉车的选择与应用 科赛物流系统设备有限公司销售支持 许一平 论文摘要：叉车是物料运搬的主要工具，规格种类繁多，每—种类型的叉车有其适用的环境场合，错误的选型会造成仓储作业的低效及事故。本文系统介绍了目前普遍使用的手动托盘车、电动托盘车、平衡重叉车、前伸式叉车等8种类型的叉车，并分析各类型之特点及其因此而适用的环境场合。同时例举了叉车运搬能力的测试与计算方法，以得到维持仓库正常工作所需要使用各类型叉车的数量要求。叉车的选择有很多影响因素，包括地坪、出入库频率等，在文章中亦有阐述。 关键词：手动液压托盘车、电动托盘车、电动堆垛机、平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机、拣料车、工作循环时间 随着社会化生产的发展与进步，劳动力与机械的专业分工也越来越细，各种专业设备的配套与衔接，使得整个物流系统运作井然有序，效率得到成倍提高。 在传统的储存体系中，由于没有更多的选择．所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种平衡重式叉车来解决，表现在仓库上，即显示出面积大、空间利用宰低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现今，一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由平衡重叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理，各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。 自托盘的发明使用，集装运搬开始，叉车(包括室内、室外叉车)即作为物料运搬的主要工具，在未来的很长一段时期内，不断实现功能创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。以下我们将来讨论如何根据环境来选择适当的又车及在叉车选择中需考虑的一些影响因素。 首先，我们来看一下又车的分类。 按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商，均可提供数百种规格的产品，我们通常将这些不同的规格分成几个系列。以世界排名前三，室内设备排名第一第二的德国永恒力(JUNGHEINRICH)公司与瑞典BT公司为例，其主要产品大致可分成8个系列：*手动液压托盘车(Hand Pallet Trucks) ●电动托盘车(Power Pallet Trucks) 又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种 *电动堆垛机(Support Arm Stacker)又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种 电动平衡重叉车(Electric Counterbalance Truck) 又可分为三轮与四轮、后轮驱动与前轮驱动几种 *柴油／液化气平衡重叉车(Diesel／LPGCounterbalanceTruck) 前伸式叉车 ●高架堆垛机(HighRackStacker) 又可分为上人式与不上人式等几种 *拣料车(Orderpickers) 又可分为平面拣选及高位拣选两种 以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前仲式又车、高架堆垛机都可以进行货架区的存取，那么选择哪一种机型对用户来说
叉车事故案例及分析
叉车事故案例汇编 事故的原因在事后听起来全都觉得确实是不应该的。不过，事故往往就在总觉得不会发生时、意想不到的场所、意想不到的时候发生。在此，通过事故举例，简单说明意外事故是如何发生的。同时从叉车构造以及人类心理侧面探讨事故发生的原理，并思考预测危险的方法。 认为“自己绝对不会有问题”，这种侥幸心理正是事故的元凶。不怕麻烦，理所当然地做好应该做的事，可以预防很多事故。 事故举例一： 无驾驶资格驾驶员（无证操作）急转弯时翻倒，死亡 事故状况： 平时的驾驶员没来上班，空出1辆叉车，某无驾驶资格证人员根据自己的判断驾驶该车。装载着托盘行驶到90m左右的转弯处，在急转弯时叉车翻倒。当时，头部猛装到顶部护板的角钢上，又被甩到混凝土路面上，倒下后被压在叉车下面，造成死亡。 事故原因： 1、无驾驶资格驾驶叉车； 2、行驶速度过快，拐弯时急转弯； 3、钥匙没有拔下，管理疏忽。 事故对策： 1、叉车的小转弯机动性比轿车好，因此在转弯时应降低速度； 2、叉车必须只限于持有驾照（特种作业许可证）的人驾驶； 3、妥善管理叉车，务必注意不要忘记拔下钥匙。
事故举例二： 人站在叉车上以平衡重量，摔落。 事故状况 叉车叉起堆有货物的托盘（3.39吨）欲行驶时，因货物超重，车体后部翘起。为了保持平衡，附件的3名作业人员站到车体后部。行驶了一会后停下来升起货物时，后部突然翘起，3人摔落。货物从失去平衡的叉车上落下，恢复平衡的叉车左后轮压到1人的胸膛上，造成死亡。 事故原因 1.叉车装载超过容许载重。 2.叉车作业人员站在座椅以外的部位。 事故对策 1.叉车上不能乘坐除驾驶员以外的人。 2.装载切勿超过容许载重。 3.不仅要对驾驶员，对相关工作人员也要进行安全教育 事故举例三： 被夹在倒退行驶的叉车和板之间。
叉车分类及特点
叉车分类及特点 每种叉车都有其典型的运用工况，了解这些是选型的前提，要结合其具体的工况，选择最适合企业需要的车型和配置。 每种叉车都有其典型的运用工况，了解这些是选型的前提，要结合其具体的工况，选择 最适合企业需要的车型和配置。 1、车型分类 叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。 （1 ）内燃叉车 内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。 ①普通内燃叉车 一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.2?8.0吨, 作业通道宽度一般为 3.5?5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作 业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。 ②重型叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力10.0?52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。 ③集装箱叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0?45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。
④侧面叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0?6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
(2)电动叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.0?4.8吨，作业通道宽度一般为 3.5 5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用 电池。 (3)仓储叉车 仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车) 是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。 ①电动托盘搬运叉车 承载能力1.6?3.0吨，作业通道宽度一般为 2.3?2.8米，货叉提升高度一般在210mm 左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。一般有步行式和站驾式两种操作方式，可根 据效率要求选择。
叉车事故案例
叉车事故案例 叉车事故: 1987年5月21日，某厂一车间驾驶员Z，驾驶CPQ3型叉车叉载一个132型汽车驾驶室由车间内通道的西尽头向东行驶，当行至45米远处，该车间工人Y(女21岁)由(通道)南侧进入通道后向东行走，被赶上来的叉车从背后将其撞倒，头颅被车轮轧碎，当即死亡。 1988年10月13日，某厂内一车间副主任L，见本车间的两名车间驾驶员因故未上班，而驾驶室装配线还急需半成品驾驶室上线装配，于是便自己驾驶CPQ3型叉车由存放物地往装配线叉运半成品驾驶室。当搬运到第六次时，叉车叉载半成品驾驶室由南向北行驶一段后沿路向左(西)转弯。在弯道处，叉车的正面(叉载的驾驶室)将由南向北横穿马路的本车间职工H(女，33岁)撞倒。幸被附近的该厂总装车间叉车司机S看见，边喊边跑来拦车，才使肇事驾驶员制动停车。受害者H身受重伤免于一死。 1988年5月16日，某厂总装车间叉车司机A，驾驶叉车到库房领料，见库房工作人员B不在，便到B所在开会地点去找B，因B开会地点距库房较远，B便坐在A驾驶的叉车的副座上，副座未固定在机盖板上，由于B上车之前未检查车辆，且双脚放在仪表盘上，手也未扶。在转弯时，颠簸的路面将B从车上摔下，脑颅骨损伤(重型)，右脚跟骨折。 一个叉车工的工作记录: 1、在工作一星期左右,进入冷库作业期间,由于速度过快,躲避不及时,撞上产品,促使造成两托产品铁桶变形.,本次事故我总结了以后行驶中,务必要慢速行驶,遇到拐弯处,需要注意是否会有车,人,经过.
2、也就在当天在完全生疏得情况下作业铁箱,在从4层往下叉货时,没注意上方吹风机,上升过快,造成吹风机管道破碎.这次事故我总结到,不管放置,或挑出货物时,需要注意位置信息. 3、于8月27日,也就是工作不到半月得时候,那天收木箱,然后把木箱放置出 桶间,在进入出桶间得时候,非常大意,根本没注意摆在前方得一托产品,捎着边过去,然后造成2个铁桶变形.,事后我总结,不管在任何地方,都要在熟悉环境得情况下,视线不清楚的时候才能慢速行驶, 4、9月4号,在冷库中倒货,由于倒车没注意,装在产品上,造成1铁桶变形,事 后总结,在冷库中倒车,前进,作业时必须看清,注意货物摆放得空间,作业时, 5、在9月7号,那天发货,在出铁桶得时候,我挑着一托铁桶从冷库出来,往广 场上得路上,一脚踩油门到底,在拐弯得时候也没减速,致使一桶产品掉落,造成1铁桶变形.在车上有货物得时候,行驶中,车辆要拐弯得时候,必须吧车速降到最低. 6、9月中旬,晚上上夜班,下线木箱,由于自己想偷懒,要把空木箱从出桶间挑到进桶间,不想绕远路,就从中间阿哥小门中运木箱,操作不慎,撞到门框,致使门框变形,事后总结,该干得必须干,不能偷懒,自作聪明 7、10月14日,倒库,从冷库中出货时,作业区域不够,自己就逞能从侧面作业, 左后导致冷库围墙变形,事后总结,做什么事之前都要认真考虑,作业范围,自己是在控制不了,不能作业得情况下,应求助于同事,领导,在商量过后,才能适当作业, 8、当天,下线铁箱,有冷库门进去后,边升叉,边前进,由于速度过快,踩刹车,. 由于叉车过硬,过灵导致车前倾, ,一铁箱掉地.事后总结,不管在何时,乘车作业前,必须要在熟悉叉车性能,检查叉车各个部位灵活后才可以乘车作业,遇到不灵活处必须及时修理后才可以乘车作业. 9、11月上旬,那天下雪,在路上收铁箱,天气不好,干活不认真,铁箱没有放到要求位置就挑起网包材库放,进门时,由于铁箱摞较宽,注意右面,没注意左面,撞到包
叉车事故案例分析
叉车事故案例分析 2013年11月5日下午13时左右，某公司发生一起车辆伤害事故，导致该公司员工杨某（女，汉族，1965年9月出生）死亡。 一、事故经过 2013年11月5日，某公司搬迁设备，两设备地距离为400米。公司总董长叫公司班车驾驶员潘某（未经特种设备操作培训）驾驶叉车搬运设备。下午12时50分左右,潘某在搬运设备过程中，遇本公司员工杨某要求搭车，潘某逐让杨某上车，坐在潘某驾驶位置右边发动机的罩壳上。13时4分左右，潘某在驾驶叉车经过一个直角转弯时，因车速过快而导致杨某从叉车上摔落，叉车前轮将杨某带入车底，后轮从杨某头上压过，当场死亡，直接经济损失78万。 三、事故原因 事故直接原因：潘某驾驶叉车违章载人，行驶速度超过规定的安全时速，转弯时在离心力作用下将杨某从叉车上甩落遭叉车后轮碾压。 事故间接原因：特种设备作业人员潘某无证上岗，不具备相应的安全知识，忽视安全，忽视警告,违章操作。某公司没有对潘某进行安全生产教育和培训，主要负责人未履行安全生产法规定的法定职责，未及时排除事故隐患。 三、事故性质 这是一起由特种设备作业人员无证上岗，作业人员不具备相应的安全知识，忽视安全，忽视警告，违章操作载人的不安全行为引发的责任事故，事故类别为车辆伤害。
四、事故责任分析 1、某公司安排只持汽车驾驶证的潘某到特种设备作业岗位上无证作业，未对其进行安全生产教育和培训，导致潘某不具备必要的安全生产知识和安全操作技能,违反叉车安全操作规程 (粘在叉车车身上的使用须知行驶一栏中明确载明“叉车任何部位都禁止载人”)。违反了《安全生产法》第二十一条“生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训，保证从业人员具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能。未经安全生产教育和培训合格的从业人员，不得上岗作业。”、第二十三条“生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得特种作业操作资格证书，方可上岗作业。”和第三十六条“生产经营单位应当教育和督促从业人员严格执行本单位的安全生产规章制度和安全操作规程；并向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施以及事故应急措施。”的规定，负主要责任。 2、公司法定代表人陈某未履行《安全生产法》第十七条第（四）项“督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患；”规定的职责，对潘某无证上岗这一安全隐患未及时消除，对事故负有责任。 3、潘某明知自己未经特种设备作业人员培训，无特种设备作业人员证，对于公司的岗位安排未加以拒绝，无证上岗，对事故负有责任。 五、事故教训 1、生产经营单位必须对员工开展安全生产教育培训。这是《安全生产法》规定的生产经营单位必须履行的义务。从所有发生的事故情况看，
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析
浅谈倒车雷达工作原理及常见故障分析 ［摘要］本文简要的分析了超声波倒车雷达的原理，并对常见故障现象进行分析。［关键词］倒车雷达、工作原理，超声波，故障分析 引言 倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全. 一、工作原理 倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.
二、超声波工作原理: 利用超声传感器产生的超声波对车后发射,如在一定范围内碰到物体,就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面）,主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。 [超声波信号发射] 当汽车处于倒车状态时,倒车雷达开始启动,控制器控制探头发射超声波信号后,再检测超声波的回波信号.超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号,经放大电路放大后,通过探头发射出去. [超声波的接收] 当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用S=T*V/2就可以得出障碍物距离。 三、倒车雷达工作原理框图 MCU通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由MCU的IO口对其进行检
叉车的应用与发展状况汇总
叉车的应用与发展状况 目录 [关键词] 叉车特点用途发展 (1) 1叉车的定义 (2) 2叉车的历史 (2) 3叉车的分类 (2) 4叉车用途 (2) 5叉车技术现状 (3) 5.1行业整体特点 (3) 5.2行业技术层次 (3) 5.3品种系列有较大发展 (3) 5.4专业化配套件质量稳定提高 (3) 5.5国产叉车总体水平 (3) 6叉车新时代 (4) 7我国叉车业的现状 (6) 8 总结 (7) [摘要] 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着中国社会的迅猛发展，物流业的壮大振兴，叉车的使用范围会越来越广。 [关键词] 叉车特点用途发展 随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。按国际标准化组织ISO把叉车称为工业起升搬运自装载车辆。它种类很多，用途广泛。它机械的把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效的完成各类装卸搬运作业。近些年来叉车得到广大的应用，社会对叉车的应用越来越广泛，叉车步入了一个新的发展时代。
1叉车的定义 叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。 2叉车的历史 自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。3叉车的分类 目前叉车分内燃叉车和电动叉车两大类。内燃叉车按动力分为柴油叉车、汽油叉车和液化石油气叉车；按传动方式内燃叉车又分为机械传动叉车、液力传动叉车和静压传动叉车；如按使用环境和用途内燃叉车又可分为按国家标准生产的普通标准型叉车和限定用途及使用环境的专用叉车，如用于集装箱作业的集装箱叉车和全自由提升叉车、非标高门架叉车、配备各种属具的叉车、配装实心轮胎的叉车以及防爆叉车和越野叉车等。电动叉车主要分为平衡重式电动叉车、前移式电动叉车、电动托盘堆垛叉车、电动搬运车等；按驱动方式又分集中驱动电动叉车和单驱动电动叉车；与内燃叉车一样，电动叉车也分为普通标准型和特种用途的各种专用叉车。叉车按结构分类有：平衡重叉车、前移叉车、侧面叉车、插腿叉车、跨车和特种叉车6类。其中平衡重叉车应用最广，常简称为叉车。 4叉车用途 叉车是一种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆。主要用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 叉车的主要工作属具是货叉。在换装其他工作属具后，还可用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车的用途非常广泛，它不仅广泛运用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门，而且
倒车雷达安装标准
倒车雷达安装标准 使用范围：汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备：电钻 3、工具： 平口起子、梅花起子（拆附件）、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔（安装用）、纸胶带。 5、安装标准： 步骤一：验车 当一辆车来到之后，接待员对全车进行检查，看车有无损伤，车内财物作好登记 步骤二：定高度。 安装标准：用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上，并确定该高度内无钢板、无线束。 注意： 确保探头位置要对着后面 步骤三：定位 先确定好中间位置，根据安装探头数量，将保险杠等分，并做好标记。 步骤四：打孔 在做好记号的地方打孔。打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部位。 步骤五：拆卸饰板。 将后备箱的饰板拆下，将门边条拆下。 注意： 拆卸时不要弄伤饰板及其它部件 步骤六：布线 布线标准： 将显示屏安装在仪表台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱，走线要隐蔽安全。 步骤七：接线 接线标准：
将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接，将显示屏的线与主机的相关线连接 步骤八：检测 检测标准： 将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。 步骤九：还原 还原标准： 把拆卸的门板、饰板按顺序复原，复原过程中不要损伤车上任何部件，不要遗漏任何部位，将车内物件及电器元件归位。
叉车的选择与应用
叉车的选择与应用 按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商，均可提供数百种规格的产品，我们通常将这些不同的规格分成几个系列。 * 手动液压托盘车(Hand Pallet Trucks) * 电动托盘车(Power Pallet Trucks) 又可分为自走式、站驾式、坐驾 式三种 * 电动堆垛车(Support Arm Stacker) 又可分为自走式、站驾式、坐驾式三种 * 电动平衡重叉车(Electric Counterbalance Truck) 又可分为三轮与四轮几种* 柴油/ 液化气平衡重叉车 (Diesel/LPG Counterbalance Truck) * 前移式叉车 * 高架堆垛机(High Rack Stacker) * 窄巷道三向叉车( VNA) 又可分为上人式与不上人式等几种 * 拣料车(Order pickers) 又可分为平面拣选及高位拣选两种 以上各个系列均有其最适用的场合与环境，而在某些 功能上又有重合的部分，如平衡重叉车、前伸式叉车、高架堆垛机都可以进行货
架区的存取，那么选择哪一种机型对用户来说到底有什么样的益处呢？ 举一个简单的例子：假设这样一个仓库，存放的每一 托盘的货品都要求可以随时存取，因此必须放置在叉车通道的两侧，在仅考虑平面面积的前提下，我们来看看这个仓库使用不同类型叉车的平面利用率。 * 如果所用叉车的通道宽度大致等于承载器的长度(1500mm) ，则平面利用率可达到66%； * 如果所用叉车的通道宽度相当于承载器的两倍长 度(2700mm) ，则平面利用率可达到50%； * 如果所用叉车的通道宽度需要承载器的三倍长度 (3500mm) ，则平面利用率可达到40%； 显而易见，假设这个仓库需要存放的货品平面面积为1000m2,那么在第一种情况下，需要1000/0.66=1515m2 的土 地。这种情况相当于采用高向叉车或者有轨堆垛机的方案。 在第二种情况下，需要1000/0.50=2000m2 的土地。相 当于采用前移式叉车的情况。
(完整版)场(厂)内机动车最新事故案例及分析
场（厂）内机动车事故案例及分析 (初稿)
目录 一、叉车事故举例 (4) 叉车事故举例一 (4) 事故举例二 (5) 事故举例三 (6) 事故举例四 (7) 事故举例五 (9) 二、叉车事故相关案例 (11) 案例一叉车撞人事故之一 (11) 案例一叉车撞人事故之二 (11) 案例三造纸公司叉车左转弯碾人事故 (13) 案例三叉车侧翻事故之一 (16) 案例四叉车侧翻事故之二 (17) 案例七、奉贤仓库3.21叉车侧翻事故 (22) 案例八、奉贤5.11叉车事故。 (24) 案例九、5号库备货员工摔伤事故 (24) 案例十二广州公司“8.16”叉车撞人致死事故 (26) 案例十三叉车转弯引发的事故 (27) 案例十四叉车倒车时引发的事故 (30) 案例十五货车误启动造成叉车倾翻事故 (31) 案例十六叉车违规作业挤压操作人员事故 (33) 案例十七小青矿“1995.1.24”场内机动车事故 (35)
案例十八、载物高度遮挡视线引发的事故 (37) 案例十九叉车侧翻事故之三 (39) 案例二十观光车转弯处车厢侧翻事故 (41)
一、叉车事故举例 叉车事故举例一 驾驶前移式叉车在倒退行驶时，脚被夹在叉车和货架中间造成受伤。 图1.1 叉车事故示意图 事故状况 受害人装载着货物倒退行驶时，只顾注意装载货物，结果撞到后方的货架上。 由于一只脚伸到了脚踏板外边，因此脚被夹在货架和前移式叉车中间。 事故原因 以不良驾驶姿势（单脚伸到脚踏板外边）驾驶前移式叉车。 事故对策 1.驾驶前移式叉车时，应把双脚放在脚踏板上，保持正确的驾驶 姿势。
2.驾驶员务必充分注意行驶方向。 事故举例二 人站在叉车上以平衡重量，摔落。 图2.1 叉车事故示意图 事故状况 叉车叉起堆有货物的托盘（3.39吨）欲行驶时，因货物超重，车体后部翘起。为了保持平衡，附件的3名作业人员站到车体后部。行驶了一会后停下来升起货物时，后部突然翘起，3人摔落。货物从失去平衡的叉车上落下，恢复平衡的叉车左后轮压到1人的胸膛上，造成死亡。 事故原因 1.叉车装载超过容许载重。 2.叉车作业人员站在座椅以外的部位。
红外线倒车雷达
广西科技大学 《电子系统设计与实践》课程设计报告 题目： ____________ 红外线倒车雷达 学院：电气与信息工程学院 班级：_________ 电子Z141 学号： 姓名： 指导教师： 2017 年1月5日 一.设计目标 1. 了解红外线倒车雷达的工作原理。 2. 学会识读红外线倒车雷达电路原理图、安装图。 3. 掌握红外线倒车雷达电路安装及焊接。 4. 掌握红外线倒车雷达测量和调试技能。 5. 学会用Multisim软件仿真电路。 二.项目介绍 本红外线倒车雷达测距具有电路结构简单、成本低、电路工作稳定的特点， 广泛应用于各种测距场合。红外线倒车雷达电路由多谐振荡器电路、红外线发射 与接收电路、信号放大与电压比较电路和发光管显示电路组成。电路使用红外发 射管和红外接收管作为传感器件，电路的核心元件包括NE555和运放LM324 NE555 构成多谐振振荡电路发射红外波信号，LM324主要用来放大红外接收信号和构成电压比较器电路，发光二极管用来指示倒车距离范围
三.电路原理简要分析 NE555 及外围元件组成多谐振荡器电路，产生驱动红外线发射管工作的震荡电压，驱动发射管发射出红外线信号。红外线被物体反射回来后，由红外线接收管接收并送人 LM324的第2脚进行放大，放大后的信号经U2的第一脚输出，经C3 耦合、D1和C2整流滤波后送至U2的三个比较器的反相输入端，分别与三个比较器的同相输入端的电压进行比较，当反相输入端的电压高于同相输入端的电压时，该比较器输出低电平，使与其连接的发光二极管点亮。由发光二极管点亮的个数来指示距离的远近。 四．项目实施 1. 红外线倒车雷达电路原理图 图1-1 电路原理图 2．电路核心元件介绍 （1）红外发射和接收管 红外发射管也称红外线发射二极管，属于二极管类。它是可以将电能直接转换成近红外光（不可见光）并能辐射出去的发光器件，主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中。红外线发射管的结构、原理与普通发光二极管相近，只是使用的半导体材料不同。红外发光二极管通常使用砷化镓（GaAS、砷铝化镓（GaAIAs）等材料，采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 红外接收管就是将光信号（不可见光）转换成电信号一般是接收、放大、解调一体头，红外信号经接收管解调后，数据“0”和“1”的区别通常体现在高低 电平的时间长短或信号周期上，单片机解码时，通常将接收头输出脚连接到单片机的外部中断，结合定时器判断外部中断间隔的时间从而获取数据。重点是找到数据“ 0”与“ 1”间的波形差别
场 厂 内机动车 事故案例及分析
场（厂）内机动车事故 案例及分析 (初稿) 目录 一、叉车事故举例 ...................................... 叉车事故举例一 ........................................ 事故举例二 ............................................ 事故举例三 ............................................ 事故举例四 ............................................ 事故举例五 ............................................ 二、叉车事故相关案例 .................................. 案例一叉车撞人事故之一 ............................... 案例一叉车撞人事故之二 ............................... 案例三造纸公司叉车左转弯碾人事故...................... 案例三叉车侧翻事故之一 ............................... 案例四叉车侧翻事故之二 ...............................
案例七、奉贤仓库3.21叉车侧翻事故...................... 案例八、奉贤5.11叉车事故。 ........................... 案例九、5号库备货员工摔伤事故......................... 案例十二广州公司“8.16”叉车撞人致死事故.............. 案例十三叉车转弯引发的事故 ........................... 案例十四叉车倒车时引发的事故 ......................... 案例十五货车误启动造成叉车倾翻事故.................... 案例十六叉车违规作业挤压操作人员事故................. 案例十七小青矿“”场内机动车事故...................... 案例十八、载物高度遮挡视线引发的事故................... 案例十九叉车侧翻事故之三 ............................. 案例二十观光车转弯处车厢侧翻事故...................... 一、叉车事故举例 叉车事故举例一 驾驶前移式叉车在倒退行驶时，脚被夹在叉车和货架中间造成受伤。 图1.1 叉车事故示意图 事故状况
叉车选型
叉车按类型、品牌选购全书 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。 目前市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，加之产品本身技术强并且非常专业，因此车型的选择、供应商的选择等是很多选购的企业经常面临的问题。本文着重从车型选择、品牌选择、性能评判标准等方面进行介绍。 一、车型选择 每种叉车都有其典型的运用工况，了解这些是选型的前提，要结合其具体的工况，选择最适合企业需要的车型和配置。 1、车型分类 叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。 （1）内燃叉车 内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。 ①普通内燃叉车 一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。 ②重型叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。 ③集装箱叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0～45.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。 ④侧面叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧
最简单无损安装polo尽情倒车雷达的方法
简单无损安装polo两厢倒车雷达的方法 第一步、网购 倒车雷达是辅助倒车系统，既然是辅助，关键在于还在于司机对后视镜的观察。一番搜索，决定购买一款语音倒车雷达，既无需显示，又不易分散注意力。既然网购，那价格肯定要便宜，质量还要好，总之性价比要高才行。观察比较之后，网购了一款最便宜销量高的奥利优倒车雷达，70元左右。 第二步、确定走线方式 倒车雷达买回来了，怎么安装？ 之前看到最常规的走线方法，是拆后备箱锁头下护板，然后从后牌照灯孔走线，但过线难，强度大、易损坏卡口，没有拆这东西经验的人，没有一把子好力气，还真不好下手。我有自知之明，随决定放弃。 另外一种是拆大包围后护板，我根本看不上，也不会拆，直接放弃。 还有一种是从备胎通气孔破孔走线，被大家广为采用，但四个传感器线耷拉在下面，不安全、不科学，易挂断，果断放弃。 还有没有其它办法走线？上网搜，都是老掉牙的办法，我想要的根本搜不着。鉴于自己基本属于车盲，果断到店铺求教，老板告诉我，他们给polo两厢安装倒车雷达有上百辆，采取拆后杠的方法最快捷，费用是100元手工，时间需要3个小时。严重鄙视，我自己计划DIY 的时间才2小时。 怎么办？倒车雷达买也回来了，装还是不装？想来想去，凡事还要靠自己，还是自己先研究polo后屁股结构吧！手摸大包围后护板下面，与车身之间中空，空间不小，各个探头之间过线肯定没问题，这也是我后来把探头高度定在防擦条下沿4厘米的原因，免得A探头引线被排气筒烫伤。打开后备箱，翻开右侧隔音棉，看到倒车灯线、插座等，将来要在这里取电。有惊喜哦，最右侧有一方形钣金通道，最下面有一通气塞，能不能可以从这里穿线？伏地观察，过线足够，找根铁丝实验穿铁丝可行，右后轮下面向上，正好进入钣金通道，天助我也，果然条条大路通罗马。 随决定，所有探头线从中空大包围后护板下面走到右侧，沿通气孔坐电梯直上钣金通道。 第三步、打孔、走线 先确定探头位置，后杠上打孔的时候先用纸胶带粘好，签字笔画好记号线,中线以后备箱锁为中心,定好两边探头的位置。很简单：防擦条下沿4厘米，两边11厘米，中间位置平分，保持相对位置对称就好。 这一步太过简单，孔打好，按顺序插入雷达线，都掉到护板下，用铁丝从护板穿过中部，将左边两根线头拉倒右边，与另外两根线合成。 第四步、坐电梯 用胶带将四根线缠在铁丝上，铁丝一端从右边通气孔穿过，进入钣金空腔，从空腔口拽上来，去除胶带，即可接线了。 第五步、接线、实验 此处太过简单，看说明书吧。 第六步、接电 拔掉插座，关键那根线是正极，那个是负极？对此网上有好几种说法，我采用了其中一种，不过也是建立在验证的基础上。经过电笔实测，我很负责任的确定：蓝黑线是正极，棕色线是负极（负极可以接搭铁线）。确定好正、负极，直接插线即可。这次是简单缠上，先满足使用，下来准备做一个合股的接插件，安全又可靠。 怎么样？是不是最简单、最无损、最可行的安装polo尽情倒车雷达的方法！
叉车事故案例
叉车事故案例汇编 目录 一、浙江宁波手动叉车倾倒致1人死亡 二、宁波庵东镇江南村手动叉车卸货时北倾倒的叉车压倒身亡 三、华东轻纺织厂叉车倾倒压人1人遇难 四、慈溪市周巷镇的汉诚金属网板厂叉车倾倒1人遇难 五、深圳光明新区观看同事卸货时被叉车撞倒身亡 六、中山市小榄镇一货运公司司机被叉车撞击身亡 七、昆明一起货运叉车导致的货用电梯坠落幸未造成伤亡 八、深圳市宝安区观澜坚城纸品厂叉车横杆挤压胸部1人遇难 九、天津华润超市南楼北店叉车撞人导致重伤 十、浙江海盐县发生叉车碾压小孩致死 十一、青岛发生一起生产安全事故叉车侧翻司机死亡 十二、浙江丽水市遂昌一企业内一名女职工被叉车碾压致死 十三、丽水市马路上叉车碾压小孩致死 十四、丽水市叉车司机从叉车上摔下碾压腿部 十五、上海市青浦区一叉车倾倒1人被压遇难 十六、河北冀衡化学股份有限公司因货物影响视线1人被叉车碾
压身亡 十七、滁州天长一男子被叉车拖行数米导致重伤 十八、深圳东莞驾驶叉车误操作撞击工人1死1伤 十九、唐山海港华海装卸队叉车撤离现场时撞倒1人遇难二十、北船重工两起叉车伤人事件
一、浙江宁波手动叉车倾倒致1人死亡 1、事故概况：2014年10月14日上午，宁波某公司员工在背向拉一辆手动叉车时发生意外，叉车在经过一不平路面时向前倾倒将他压住，致其当场死亡。 二、宁波庵东镇江南村手动叉车卸货时北倾倒的叉车压倒身亡 1、事故概况：2011年5月10日，位于庵东镇江南村的华健机械配件有限公司内，一员工在使用手动叉车卸货过程中不幸被倾倒的叉车压倒身亡。 三、华东轻纺织厂叉车倾倒压人1人遇难 1、事故概况：2012年8月5日，华东轻纺针织城二期的宝乐织造厂内，一杂务工在操作手动叉车搬运物料过程中，因手动叉车翻倒导致杂务工被压身亡。 四、慈溪市周巷镇的汉诚金属网板厂叉车倾倒1人遇难 1、事故概况：2013年9月6日，周巷镇的汉诚金属网板厂内，门卫柏某拉手动叉车去车间拉料时，因手动叉车失去重心倾倒致柏某躲避不及被压住头部身亡。
倒车雷达基础知识
倒车雷达基础知识 一、什么是倒车雷达 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,或称“倒车电脑警示系统”。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置,由超声波传感器、摄像头(俗称探头）、控制器和显示器、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示提示车辆周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员最大范围的扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 二、倒车雷达的作用 当车辆倒车时，挂进倒车档，倒车雷达同时自动进入工作状态，探测器显示器被点亮，主机和系统启动。在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物，产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由显示器显示距离并发出警示信号,目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物的距离,并作出提示，以获得有关障碍物的信息,驾驶者便于判断。从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全。 倒车雷达系统主要是协助停车,退出倒档或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5公里/小时)系统功能将会停止工作或失效。
三、工作原理 倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波,然后通过反射回来的超声波来判断前方有没有障碍物,以及障碍物的距离，大小，方向，形状等。,以下先简单介绍其工作原理及一些相关的事项。 1)超声波测距原理 声音是一种波,一般我们人耳所能听到声音的频率范围为避免20~２0KHZ，超过20ＫＨZ的,我们称为超声波。超声波既然也是一种声音，在空气中的传播速度也等于音速３４0米／秒。超声波遇到障碍物后，一部分反弹回来，那么,通过发射出超声波到接收到回波之间的时差,还有音速，就能计算出障碍物的距离。我们用一个超声波传感器来发射超声波，同时它又可以收到回波，我们也称为探头(超声波探测器)。我们所使用的超声波频率,一般为40KHZ。所以我们所算出的障碍物距离都是指障碍物到超声波传感器表面的距离。 ２）超声波传感器的检知角度 发射超声波具有一定的角度范围,一般范围如下： 水平发射角度：90度 垂直发射角度: 60度 3）影响超声波探测的因素