直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机

直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机
直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机

直流无刷与有刷电机直流减速电机步进电机

直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去

作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置

检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。 2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。

直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为

齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

直流无刷与有刷电机与直流减速电机与步进电机

直流无刷与有刷电机直流减速电机步进电机 直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去 作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置

检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。 2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。 直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为

永磁直流减速电机

永磁直流齿轮减速电机 J 产品特征与种类 ú产品特征 该系列产品是本公司的传统产品。 产品以“一体式”齿轮减速器为主体,每个品种都具备一个完整系列的减速比规格。 通过配置不同功率、不同转速的永磁直流电机,可以成为众多的减速电机规格,满足各种力矩、转速传动设备的使用要求。 由于产品设计合理、品种规格齐全、用料讲究、制造精良、所以受到国内外客户的青睐。 产品广泛用于各种电动执行机构、仪器仪表、电动阀门等。 ú产品种类 (1)电动机和电压等级 6075、60105等电机都是为配置减速器专门制造的低噪音产品。电压等级以24VDC为主体,也可以根据用户要求制造其它的电压等级。 (2)一体式减速器 本公司率先淘汰了全部的夹板式结构,采用“一体式齿轮减速器”,承载能力大、运转平稳可靠、寿命长、噪音低。 产品资料目录 产品资料页码代码 产品特征、目录、型号表示方法F-1 60JB50K/60ZY75直流齿轮减速电机F-2 DY 60JB50K/60ZY105直流齿轮减速电机F-3 DY 70JB50K/60ZY75直流齿轮减速电机 70JB50K/60ZY105直流齿轮减速电机 F-4 DY 80JB100K/71ZY110直流齿轮减速电机F-5 DY 90JB200K/83ZY125直流齿轮减速电机F-6 DY 产品型号表示方式 例:60JB50K100/60ZY75-2430直流齿轮减速电机 涵义:外形尺寸 60mm的减速器,名义允许负载50kg.cm,减速比1:100; 配置永磁直流电机,直径60mm,长度75mm,额定电压24VDC,空载转速每分钟3000转。 ZY是铁氧体永磁直流电机的特征代号。 省却电机特征代号的简化型号:上例也可以使用下面的型号60JB50K100/6075-2430例:60JB50K100/60ZY75-2430 / 上海司壮电机有限公司(2010-09-01版)J-1

60,80,90mm系列直流无刷电机

汉德保60mm系列直流无刷电机 外径为60mm的微型直流无刷电机 该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的,且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。通过集成的霍尔传感器,能便捷地调整转速。还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。通过结构相同的行星齿轮箱,可获得更高的扭矩,从而进一步扩展功率范围。 按ISO9000建立的品质管理体系,保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。 应用领域:自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。 可根据用户需求选配编码器,行星减速机,齿轮减速机,制动刹车器等。 参数描述

2)工作电压,功率,输出力矩,出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制; 外形图: (该尺寸图设计时找我要图) 接线图: (和56mm接线图一样)

80mm系列直流无刷电机 外径为80mm的微型直流无刷电机 该系列的产品是为高转速和高输出功率独特的磁钢而设计的,且因为其无刷结构可获得较高的使用寿命。通过集成的霍尔传感器,能便捷地调整转速。还可通过安装方便、价格低廉的编码器改装为一个高性能伺服电机。通过结构相同的行星齿轮箱,可获得更高的扭矩,从而进一步扩展功率范围。 按ISO9000建立的品质管理体系,保证了产品的高可靠性、高精确性、寿命长、低噪声、低发热等特点。 应用领域:自动门、送风设备、自动化设备、医疗器械等。 可根据用户需求选配编码器,行星减速机,齿轮减速机,制动刹车器等。 参数描述

2)工作电压,功率,输出力矩,出轴直径及机身长度等等均可根据用户需求订制; 外形图: (该尺寸图设计时找我要图) 接线图: (和56mm接线图一样)

无刷直流电机的组成及工作原理

无刷直流电机的组成及工作原理 2.1 引言 直流无刷电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成,电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成,而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时,控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管,进行有序换流,以驱动直流电动机。下文从无刷直流电动机的三个部分对其发展进行分析。 2.2 无刷直流电机的组成 2.2.1 电动机本体 无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流电动机基本一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子采用的重量、简化了结构、提高了性能,使其可*性得以提高。无刷电动机的发展与永磁材料的发展是分不开的,磁性材料的发展过程基本上经历了以下几个发展阶段:铝镍钴,铁氧体磁性材料,钕铁硼(NdFeB)。钕铁硼有高磁能积,它的出现引起了磁性材料的一场革命。第三代钕铁硼永磁材料的应用,进一步减少了电机的用铜量,促使无刷电机向高效率、小型化、节能的方向发展。 目前,为提高电动机的功率密度,出现了横向磁场永磁电机,其定子齿槽与电枢线圈在空间位置上相互垂直,电机中的主磁通沿电机轴向流通,这种结构提高了气隙磁密,能够提供比传统电机大得多的输出转矩。该类型电机正处于研究开发阶段。 2.2.2 电子换相电路 控制电路:无刷直流电动机通过控制驱动电路中的功率开关器件,来控制电机的转速、转向、转矩以及保护电机,包括过流、过压、过热等保护。控制电路最初采用模拟电路,控制比较简单。如果将电路数字化,许多硬件工作可以直接由软件完成,可以减少硬件电路,提高其可靠性,同时可以提高控制电路抗干扰的能力,因而控制电路由模拟电路发展到数字电路。 驱动电路:驱动电路输出电功率,驱动电动机的电枢绕组,并受控于控制电路。驱动电路由大功率开关器件组成。正是由于晶闸管的出现,直流电动机才从有刷实现到无刷的飞跃。但由于晶闸管是只具备控制接通,而无自关断能力的半控性开关器件,其开关频率较低,不能满足无刷直流电动机性能的进一步提高。随着电力电子技术的飞速发展,出现了全控型的功率开关器件,其中有可关断晶体管(GTO)、电力场效应晶体管(MOSFET)、金属栅双极性晶体管IGBT 模块、集成门极换流晶闸管(IGCT)及近年新开发的电子注入增强栅晶体管(IEGT)。随着这些功率器件性能的不断提高,相应的无刷电动机的驱动电路也获得了飞速发展。目前,全控型开关器件正在逐渐取代线路复杂、体积庞大、功能指标低的普通晶闸管,驱动电路已从线性放大状态转换为脉宽调制的开关状态,相应的电路组成也由功率管分立电路转成模块化集成电路,为驱动电路实现智能化、高频化、小型化创造了条件。 2.2.3 转子位置检测电路

(整理)圆柱齿轮减速机减速机的选用

圆柱齿轮减速机减速机的选用 一、概述 执行国家标准JB/8853-2001,硬齿面圆柱齿轮减速机。 适用范围: 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度,如果低于0度,启动前润滑油应预热至0度以上,本减速机可用于正反两个方向运转。 二、特点: 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达到HRC58-62,齿轮均采用磨齿工艺,要求精度高,接触性好。 2、传动效率高:单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳,噪音低 4、体积小、重量轻,使用寿命长,承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。 三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号:ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格:单级80——560 两级:112——710 三级:160——710 四级:180——800 3、表示方法: 型号—低速级中心距(mm)—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定:配置逆止器的减速机只允许单向运转,转向规定为:面对输出轴,输出轴顺时针运转为“S”,逆时针运转为“N”。 四、外形及安装尺寸: 五、减速机承载能力: 减速机输入功率P:为计算功率或台架试验功率,配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。 六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑,冷却一般采用油池润滑,自然冷却。 当减速机承载功率超过发热功率时,可采用循环油润滑,或采用油池润滑加盘状管冷却,对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时,应在启动前给润滑油。润滑油的牌号(粘度),按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择: 当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时,选中级压齿轮油N320(或VG320,Mo-bi632)。 当V大于2.5m/s,或采用润滑油时,选中级压齿轮油N220(或VG220,Mo-bi630)。 2、轴承的润滑 采用飞溅油润滑,轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。 七、安装、使用与维护: 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线,与连接部分的轴线保证同轴,其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时,三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳,这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后,箱体油池内必须注入润滑油,油面应至于油尺规定高度(油标上、下限刻线之间)。 3、减速机在正式使用前,用手转动,必须灵活,无卡住现象,然后进行空载操作,时间不

直流减速电机概述与分类的简介

直流减速电机概述与分类的简介 直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱.齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩.同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩.这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率. 减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 减速电机概述 1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 6、产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 减速电机分类 1、大功率齿轮减速电机 2、同轴式斜齿轮减速电机 3、平行轴斜齿轮减速电机 4、螺旋锥齿轮减速电机 5、YCJ系列齿轮减速电机 减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱.齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩.同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩.这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率.减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。减速电机概述1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机

无刷直流电机的工作原理(带霍尔传感器)

无刷直流电机的工作原理 无刷直流电机的控制结构 无刷直流电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响: N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。无刷直流电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说无刷直流电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 无刷直流驱动器包括电源部及控制部如图 (1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V),如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1~Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。无刷直流电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

(图一) 无刷直流电机的控制原理 要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,如 下(图二) inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下: AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL 一组, 但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有开关的响应时间,所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去,否则

直流减速电机

直流减速电机 直流减速电机定义: 直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是目前对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多,而且不是一两天能明白的,主要从:考虑磁场性质,考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧,考虑减速电机铁心工作磁密度高低,考虑铁心损耗大小等几个方面入手,但是对于国外的高技术含量的减速机对材料结构设计上的选择,了解还不深,所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。 直流减速电机特点: 1、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。 2、直流减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强,节约空间,寿命长、耐用。 3、能耗低、噪音小、节能环保、性能优越,振动小。 4、通用性强,是用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5、采用模块化的设计、新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 7、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 减速电机分类: 1、大功率齿轮减速电机。 2、同轴式斜齿轮减速电机。 3、平行轴斜齿轮减速电机。 4、螺旋锥齿轮减速电机。 直流减速电机特点用途: 广泛应用于通常应用于金融设备领域、办公设备领域、电子锁具、遥控玩具、精密仪器仪表、汽车领域、医疗器械、消费性电子产品、家用电器、电动玻璃门窗,等各种通用机械设备的减速传动机构。 直流减速电机型号: 直流减速电机型号分别有ZWBPD系列、ZWPD系列、ZWMD系列、ZWBMD系列,微型直流减速电机通常具备体积小、质量轻、耗能低、力矩大、噪音小等特点;但是直流减速电机的型号不一样,用途和结构也就不一样,下面我们来详细的介绍下解读下直流减速电机型号:

无刷直流电机工作原理详解

无刷直流电机工作原理详解 日期: 2014-05-28 / 作者: admin / 分类: 技术文章 1. 简介 本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机(以下简称BLDC)。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义,BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器,在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点,比如: 能获得更好的扭矩转速特性; 高速动态响应; 高效率; 长寿命; 低噪声; 高转速。 另外,BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种,这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的,所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和3相电机的区别,相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为 广泛的3相BLDC。 2.1 定子 BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成,每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组,可以参见图2.1.1。从传统意义上讲,BLDC的定子和感应电机的定子有点类似,不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕组,每 个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成,偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。

BLDC的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组,它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势(反电动势的相关介绍请参加EMF一节)不同,分别呈现梯形和正弦波形,故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图2.1.2和图 2.1.3所示。

如何选择减速机

我们需要了解一定的减速机参数,到底哪些参数需要知道呢?这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么?是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据,作为减速机,它的内部应该有一个电机,这个电机的级数究竟是多少,合适不合适,它的功率又是什么,也需要我们来做深入的分析,此外,减速机的安全系数如何,大家的安全性可不可以得到可靠保证,更是重中之重,决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用,以及使用它可能的一些结果,也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核,也是需要注意的一点。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩,以及工作所需要的转速来选择的。 电动机的功率.应根据生产机械所需要的功率来选择,尽 量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: (1)如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现 象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动 机被烧毁。 (2)如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现 象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不 高(见表),不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪 费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: (1)对于恒定负载连续工作方式,如果知道负载的功率 (即生产机械轴上的功率)Pl(kw).可按下式计算所需电动机 的功率P(kw): P=P1/n1n2 式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率。即传动效 率。 按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选 电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 例:某生产机械的功率为3.95kw.机械效率为70%、如 果选用效率为0.8的电动机,试求该电动机的功率应为多少 kw? 解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于没有7.1kw这―规格.所以选用7.5kw的电动机。 (2)短时工作定额的电动机.与功率相同的连续工作定额的电动机相比.最大转矩大,重量小,价格低。因此,在条件许可时,应尽量选用短时工作定额的电动机。 (3)对于断续工作定额的电动机,其功率的选择、要根据负载持续率的大小,选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs%的计算公式为 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中tg为工作时间,t。为停止时间min;tg十to为工作周期,而减速机的作用就是来提高力矩,想选好电机必须要知道启动最大力矩

2直流无刷减速电机的选择.

1.电机的种类与性能分析 1.1、直流电动机 有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机,即使到现在,还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器,不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高,而且如果长时间运行,势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外,由于损耗存在于转子上,使得散热困难,限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷,在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机 1.2、交流三相感应电动机 交流三相感应电动机的基本性能 交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单,运行可靠,经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广,转速达到12000~15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式,冷却自由度高。对环境的适应性好,并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较,效率较高,质量减轻一半左右,价格便宜,维修方便。 1.3、永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机的基本性能 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之,它采用永磁体转子,没有励磁损耗:发热的电枢绕组又装在外面的定子上,散热容易,因此,永磁无刷直流电动机没有换向火花,没有无线电干扰,寿命长,运行可靠,维修简便。此外,它的转速不受机械换向的限制,如果采用空气轴承或磁悬浮轴承,可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率,在电动汽车中有着很好的应用前景。 永磁无刷直流电动机的不足 永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制,使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小,最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时,其导磁

电机减速器的选型计算实例

电机减速器的选型计算 实例 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

电机减速机的选型计算1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为:

转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法: 速比=电机输出转数÷减速机输出 ("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

12V小型直流减速电机

概述 直流减速电机即小功率减速电机,主要的作用是用来降低输出转速,提升扭矩、力矩、载荷能力,降低惯性的传动连接设备;小型直流减速电机也称为微型齿轮减速电机,主要构成有直流电机、齿轮减速器(齿轮箱)组合而成,为了减少损耗,通常减速机厂家提供设计、制造、集成组装服务;广泛应用于汽车传动、精密传动、机械设备、智能家居等领域。 型号 直流减速电机型号、参数、直径在38mm以下,速比在2-2000之间,功率在50w以下,齿轮材质分为塑胶、金属齿轮。 性能 1、小型减速电机结合技术要求制造,具有科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,小型12V直流减速电机可按要求来定制参数。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 用途 小型直流减速机广泛应用于汽车传动、智能家居、精密医疗器械(设备)、电子产品、工业自动化、机器人领域等领域。 12V小型直流减速电机典型应用:自动机械传动、医疗器械、广告旋转传动、自动取款机等。通常按照实际应用需求来定制参数、性能。 主要产品有: 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机,直径3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,输出转速5-2000rpm,减速比5-1500,输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm;

51单片机直流无刷电机控制

基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机 学号:3100501044 班级:电气1002 :王辉军

摘要 直流无刷电机是同步电机的一种,由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,…)组成。电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响: N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载围当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 MCS-51单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的总称,是一种集成电路芯片,采用超大规模技术把具有数据处理能力的微处理器(CPU)、随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入输出接口电路、定时计算器、串行通信口、脉宽调制电路、A/D转换器等电路集成到一块半导体硅片上,这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。 本论文将介绍基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机的设计,它可以实现控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转、加减速等功能。 关键词:单片机,直流无刷电动机,控制系统

直流无刷电动机是在直流电动机的基础之上发展而来的,它是步进电动机的一种,继承了直流电动机的启动转矩大、调速性能好等特点克服了需要换向器的缺点在交通工具、家用电器及中小功率工业市场占有重要的地位。直流无刷电动机不仅在电动自行车、电动摩托车、电动汽车上有着广泛的应用,而且在新一代的空调机、洗衣机、电冰箱、吸尘器,空气净化器等家用电器中也有逐步采用的趋势,尤其是随着微电子技术的发展,直流无刷电动机逐渐占有原来异步电动机变频调速的领域,这就使得直流无刷电动机的应用围越来越广。 本设计就是基于MCS-51系列单片机控制直流无刷电动机,利用所学的知识实现单片机控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转,加减速等控制,并对直流无刷电动机运行状态进行监视和报警。详细介绍单片机的种类、结构、功能、适用领域和发展历史、未来前景及其直流无刷电动机的工作原理、控制结构等容,既着重单片机的基本知识、功能原理的深入阐述,又理论联系实际详细剖析单片机控制直流无刷电动机的过程。 1.直流无刷电动机的基本组成 直流无刷电动机是在直流电动机的基础上发展而来的,直流无刷电动机继承了直流电动机启动转矩大、调速性能好的优点,克服了直流电动机需要换向器的缺点,在交通工具、家用电器等生活的方方方面面占有重要的地位。 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,故在当今国民经济各领域应用日益普及。 直流无刷电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,…)组成。图3-1所示为三相两极直流无刷电机结构。 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结,A、B、

减速电机的选择

减速电机的选择 由于整个装置的总质量约我60KG,由3个减速电机带动,每个电机所要承载大概20KG的重量,设整个装置向上爬的时速为0.25米每秒,用220V的电源 根据P=F*V 可知要求功率P=20*9.8*0.25=49瓦 所以建议采用功率为49瓦以上的电机 所以选用D140TYD-S60 ,功率56W,转速每分钟60转,电压380V/220V可选,盘式永磁低速电动机 1.滚子链链轮的主要尺寸 链轮的主要尺寸摘自GB1244—85《传动用短节距精密滚子链和套筒链链轮齿形和公差》,适用于与GB1243.1—83《传动用短节距精密滚子链》配用的链轮;等效于ISO606—1982《传动用短节距精密滚子链和链轮》。链轮的基本参数为:链轮的齿数Z,链条的节距P,滚子外径dr,排距Pt。 2.滚子链传动的设计计算 滚子链传动的设计计算步骤及计算式: 已知传动功率P=56W,主动轮转速n1=60r/min,大链轮轴孔直径DK2=80mm与小链轮轴孔直径dK1=40mm 2.1 链轮齿数 小链轮的齿数Z1=9 大链轮的齿数Z2=12 2.2 实际传动比i i=Z2/Z1=12/9=1.33 2.3 计算功率P C P C=K A P/K Z=1×0.056/1.23=0.0455KW 查表11-9[2],K A=1;齿数系数: Kz=(Z1/19)1.08=(9/19)1.08=0.446 2.4 链条节距P 按P C=56W,n1=60r/min,查图9-11],得链节为08A,即P=12.7mm。 2.5 初定中心距a =50mm a o a0p=a0/p=50/12.7=3。937 2.6 链节数 L P=2×a0/p+(Z1+Z2)/2+P/a0(Z2-Z1/2π)2

微型直流减速电机仕样规格书

NO.項 目( Item) 規 格( Specification) 检验方法 (Test Method)1.1額定电压 ( Rated Voltage ) DC 6.0V 电压表( Multimeter ) 1.2速比(Gear Ratio)1/351.3马达转向 ( Rotation )CW 手感 (Handle)1.4姿 势( Motor Position )检查时水平 (All position in horizontal) 手感 (Handle)1.5检测时时温度范围 Temperature 0 Degree - 30 Degree Celsius 温度计( Thermometer )1.6 检测时时湿度范围 Humidity 30% ~ 95% 湿度计 ( Hygroscope )NO.项 目( Item) 规 格( Specification)检验方法 (Test Method)2.1空载转速 ( No-load Speed )10500±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)2.2空载电流 (No-load Current )150mA(Max)电流表 (DC Power Supply)2.3堵转电流 (Stall Current)5300mA(Max)电流表 (DC Power Supply)2.4 堵转力矩 ( Stall Torque) 200g.cm 扭力计 (Torque Measure) NO.项 目( Item) 规 格( Specification)检验方法 (Test Method)3.1输出转速 (Output Speed)310±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)3.2空载电流 (No-load Current)250mA(Max)电流表 (DC Power Supply)3.3堵转电流 (Stall Current)5300mA(Max) 电流表 (DC Power Supply)3.4堵转力矩 (Stall Torque)7kg.cm 扭力计 (Torque Measure)3.5负载力矩 ( Rated Torque )1000g.cm 扭力计 (Torque Measure)3.6负载电流( Rated Current )950mA(Max)电流表 (DC Power Supply)3.7负载转速 ( Rated Speed )250±10%rpm 转速表 (Flash Speed Indicator)3.8 噪音 30CM ( Noise ) 56dB 分贝仪( Digital Sound Levd Meter ) NO.项 目( Item) 规 格 ( Specification) 检验方法 (Test Method)4.1轴伸尺寸 ( The Outside Shaft Length ) 12mm 卡尺 (Vernier Calipers) 4.2轴向间隙 (Shaft End Play) 0.05-0.50mm 治具 (Frock)4.3螺孔 (Screw Size )M3.0治具 (Frock)4.4出轴直径 (Dia.of shaft)∮4mmD8 卡尺 (Vernier Calipers) 4.5 外形安装尺寸 (Outline Mounting Dimension) Refer to the Outline Drawing 2. 电机性能 (Performance Of Motors) 3. 整机性能( Performance of Gear motors) 4. 基本尺寸 (The Dimension ) 1. 标准使用条件 (Standard Operating Conditions) 产品型号:GM25-370-2765-35-12D8 微型直流减速电机仕样规格书

AGV直流无刷电机综合选型

AGV直流无刷电机选型分析 AGV直流无刷电机选型对于AGV的研发来说至关重要,那如何能够恰到好处的选择电机的功率、电机的减速比、笔者分享以下经验可供参考。 电机经减速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果小于克服负载所产生的摩擦力:在这种情况下电机将持续处于过载状态,可能出现减速机滑丝或者电机烧坏的现象,这种情况可能不会立即出现,但时间久了类似的故障不可避免,尤其是减速机滑丝的过程它是个缓慢的过程,减速机一旦滑丝电机必将报废。 电机经减速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果远远大于克服负载所产生的摩擦力:这种情况的下,电机属于资源浪费,电机未能充分的利用且推高了不必要的成本支出,这种情况也是不可接受的。 电机选型分析: 所选的电机及减速机首先要能够提供足够的扭矩来克服AGV最大负载时所产生的摩擦力,其次电机的转速经减速机后所能输出的速度能够达到研发人员对AGV最大速度的要求。 以下的参数是需要综合来考虑的: 1、电机功率 2、电机减速比 3、链条的传动比 4、驱动轮的直径 5、AGV要求的最大速度 举例说明: 客户要求:单驱动(2个直流无刷电机)、单向移动、负载300KG、要求达到的最大速度为 30m/min。 电机转速:电机全速运行时电机的转速。 额定扭矩:电机启动后稳定运行时所能提供的扭矩。 启动扭矩:电机启动瞬间所能提供的最大扭矩。 减速机减速比:减速机减速比,经过减速机后电机速度降低“减速比倍”,输出扭矩增大“减速比倍”。 驱动轮直径:驱动单元驱动轮的直径。 链条传动比:主链轮和从链轮的齿轮数比。 推算过程: 100W 电机额定扭矩0.33NM,配20B的减速箱后输出扭矩能到到0.33(额定扭矩)×20(减速比)=6.6NM。经过主齿轮和从链轮减速比1:1.6 后,轮子的输出扭矩可以达到6.6×1.6=10.56NM. 轮子的牵引力F=轮子的力矩/轮子的半径。 所以轮子的牵引力=10.56/0.065=162.5N。 差速驱动有2 个电机所有它能提供的牵引力是162.5×2=324N。 400KG 的负载(车身加货物)所需要的牵引力大概是250N。 3000r/min 经过20B 的减速比后速度是150r/min。

直流减速电机重要概述

直流减速电机 1、直流减速电机的简要 直流减速电机又名齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率.减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。 2、直流减速电机的五大优点 1能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 2振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 3减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 4节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。5经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 3、有关直流减速电机动力源的简析 直流减速电机是一种动力传达机构,应用齿轮的速度转换器,将直流减速电机(马达)的反转数减速到所要的反转数,并获得较大转矩

的机构。在当前用于传递动力与活动的机构中,减速机的使用局限相当普遍。 降速还进步输出扭矩,直流减速电机扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要留意不可超出减速机额外扭矩。速还降低了负载的惯量,惯量的削减为减速比的平方。人人可以看一下普通电机都有一个惯量数值。 同轴式直流减速电机构造紧凑,体积小,造型美观,接受过载才能强。传动比分级精密,选择局限广,转速型谱宽,局限i=2-28800。能耗低,功能优胜,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。通用性强,是用维护便利,维护本钱低,特殊是出产线,直流减速电机只需备用内部几个传动件即可包管整线正常出产的维修保护。 采用新型密封安装,维护功能好,对情况顺应性强,可在有侵蚀、湿润等恶劣情况中延续任务。直流减速电机可批配通俗Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各类电机,可经过我公司直流减速电机,知道各类分歧的用处。 4、直流减速电机的优越性 振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW 以上。能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。直流减速电机采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品

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