主减速器 拆装教学资料
主减速器拆装
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2 主减速器的拆装
第一步：拆除锁止片螺丝
第二步：拆除轴承盖螺母
第三步：拆除轴承盖
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3
第四步：拿出差速器总成
第五步：拆除主动锥齿轮的螺母
减速器拆装实验1解读
减速器拆装实验 一、实验目的 通过对拆装用减速器的拆装和分析，达到了解其中各零件的结构、用途及减速器的装配、调整、润滑方法。 二、实验设备及工具 1．拆装用减速器 2．扳手三把，锤子一个 3．铅笔，橡皮（自备） 三、拆装及分析的步骤 1．拆卸减速器前，观察其外形，外露零件的相互位置，判断减速器属于哪种类型。 2．拆开箱盖，观察齿轮、轴的结构特点及齿轮在轴上如何定位。 3．确定齿轮副的润滑形式。 4．通过对轴承结构的分析，了解其结构特点，明确如下问题。 ①轴承的受力情况如何？为什么采用该形式轴承？为什么这样布置？ ②是否要调整轴承的间隙？如何调整？ ③轴承盖的形式，结构。 ④如何保证轴承的润滑？采用哪种润滑剂？ ⑤采用了何种密封装置？ 5．分析减速器其它部分（起吊装置，箱体接合面、底座面及螺栓分布，通气器，放油螺塞，油标，观察孔，轴承座螺栓凸台，加强筋等）的结构特点、用途及优缺点。 6．分析轴上零件的装配顺序。 四、内容 1．给出总传动图并在图上标明各齿轮的齿数、旋向及各级传动比。 2．给出分析结果如轴承类型，轴承润滑方法，上下箱体接合面凸缘上的联接螺栓数，箱座底部凸缘上的地脚螺栓数，箱盖和箱座上的吊耳（或吊钩、吊环）的布置，轴承座螺栓凸台及加强筋的布置，上下箱体之间的定位销的布置，观察孔、启盖螺钉、
通气器、放油螺塞及油标的布置和作用等。 五、注意事项 1．拆装时要认真负责，观察要仔细。爱护工具和各构件，拆装用力要适当，以免损坏零件。 2．拆出的零件不得乱放，要轻拿轻放，各配合面不应接触地面和粗糙面，以免碰损。 3．拆装结束后，应把减速器按原样装好，点齐工具并交还指导老师后方可离开。 减速器拆装实验报告 一、实验目的 二、实验内容 1．总传动图：（写明减速器类型；标明齿轮齿数及旋向；求出传动比i） 2．减速器分析：（重点是减速器结构特征的分析） a．观察孔的布置及作用；b．通气器的布置及作用；c．油标的布置及作用； d．放油螺塞的布置及作用；e．启盖螺钉的布置及作用；f．定位销的布置及作用； g．轴承座螺栓凸台的作用；h．肋板(即加强筋)的布置及作用； i．箱盖、箱座上的起吊装置(吊环螺钉、吊耳、吊钩等)的型式、布置及作用； j．接合面联接螺栓及箱座地脚螺栓的个数。 三、实验体会 1
减速器装拆实验解读
实验八减速器装拆实验 实验项目性质：验证性 实验计划学时：1 一、实验目的 1．了解减速器的整体结构及工作要求。 2．了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。 3．了解减速器主要部件及整机的装配工艺。 4．了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。 5．通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，及消除和防止零件间发生干涉的方法。 6．了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。 二、实验设备及工具 1．Ⅰ级、Ⅱ级圆柱齿轮传动减速器。
2．Ⅰ级蜗杆传动减速器。 3．活动扳手，螺丝起、木锤、钢尺等工具。 三、实验方法 在实验室首先由实验指导老师对几种不同类型的减速器现场进行结构分析、介绍，并对其中一种减速器的主要零、部件的结构及加工工艺过程进行分析、讲解及介绍。再由学生们分组进行拆装，指导及辅导老师解答学生们提出的各种问题。在拆装过程中学生们进一步观察了解减速器的各零、部件的结构、相互间配合的性质、零件的精度要求、定位尺寸、装配关系及齿轮、轴承润滑、冷却的方式及润滑系统的结构和布置；输出、输入轴与箱体间的密封装置及轴承工作间隙调整方法及结构等。 四、减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题 （一）观察外形及外部结构 1．观察外部附件，分清哪个是起吊装置，哪个是定位销、起盖螺钉、油标、油塞，它们各起什么作用？布置在什么位置？ 2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？
3．仔细观察轴承座的结构形状，应了解轴承座两侧联接螺栓应如何布置，支承螺栓的凸台高度及空间尺寸应如何确定？ 4．铸造成型的箱体最小壁厚是多少？如何减轻其重量及表面加工面积？ 5．箱盖上为什么要设置铭牌？其目的是什么？铭牌中有什么内容？ （二）拆卸观察孔盖 1．观察孔起什么作用？应布置在什么位置及设计多大才是适宜的？ 2．观察孔盖上为什么要设计通气孔？孔的位置应如何确定？ （三）拆卸箱盖 1．拆卸轴承端盖紧固螺钉(嵌入式端盖无紧固螺钉)； 2．拆卸箱体与箱盖联连螺栓，起出定位销钉，然后拧动起盖螺钉，卸下箱盖； 3．在用扳手拧紧或松开螺栓螺母时扳手至少要旋转多少度才能松紧螺母，这与螺栓中心到外箱壁间距离有何关系？设计时距离应如何确定？ 4．起盖螺钉的作用是什么？与普通螺钉结构有什么不同？ 5．如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？为什么？ （四）观察减速器内部各零部件的结构和布置。 1．箱体与箱盖接触面为什么没有密封垫？是如何解决密封？箱体的分箱面上的沟槽有何作用？ 2．看清被拆的减速器内的轴承是油剂还是脂剂润滑，若采用油剂润滑，应了解润滑油剂是如何导入轴承内进行润滑？如果采用脂剂应了解如何防止箱内飞溅的油剂及齿轮啮合区挤压出的热油剂冲刷轴承润滑脂？两种情况的导油槽及回油槽应如何设计？ 3．轴承在轴承座上的安放位置离箱体内壁有多大距离，在采用不同的润滑方式时距离应如何确定？ 4．目测一下齿轮与箱体内壁的最近距离，设计时距离的尺寸应如何确定？ 5．用手轻轻转动高速轴，观察各级啮合时齿轮有无侧隙？并了解侧隙的作用。 6．观察箱内零件间有无干涉现象，并观察结构中是如何防止和调整零件间相互干涉。 7．观察调整轴承工作间隙(周向和轴向间隙)结构，在减速器设计时采用不同轴承应如何考虑调整工作间隙装置？应了解轴承内孔与轴的配合性质，轴承外径与轴承座的配合性质。 8．设计时应如何考虑对轴的热膨胀进行自行调节。 9．测量各级啮合齿轮的中心距。 （五）从箱体中取出各传动轴部件 1．观察轴上大、小齿轮结构，了解大齿轮上为什么要设计工艺孔？其目的是什么？ 2．轴上零件是如何实现周向和轴向定位、固定？ 3．各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？ 4．采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿时，各有什么特点？其轴承在选择时应考虑什么问题？
减速器拆装实验(全)(试题学习)
报告（大作业）题目：减速器拆装实验 报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 名称型号或规格单位数量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50Ⅰ台 1 编号1# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40Ⅰ台 1 编号2# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5Ⅱ台 1 编号3# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25Ⅱ台 1 编号4#
两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20Ⅲ台 1 编号5# 2、拆装工具和测量工具（每组） 名称型号或规格单位数量备注机修类组合工具套 3 数显游标卡尺测量范围200mm 把 3 数显游标卡尺测量范围300mm 把 2 不锈钢钢板尺测量范围300mm 把 5 不锈钢钢板尺测量范围500mm 把 1 榔头把 3 螺丝刀把 3 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？ 答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？ 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？
实验十二-减速器拆装实验
12 实验十二减速器拆装实验 机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、互换性与技术测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行为期2-3周的综合设计能力训练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设计任务的良好参照设备。 由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、连接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有一个直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。 12.1 实验目的 （1），加深对减速器的感性认识与实际概念，为后续课程设计作好准备工作 （2）了解各种不同类型减速器的整体结构形式，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系，以及减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。 （3）了解轴承的安装尺寸和拆装方法，轴上零件的固定和调整方法。 （4）了解减速器中各种传动件的啮合情况及轴承游隙的测量和调整。 （5）了解齿轮、轴承等主要零部件的润滑、冷却及密封等。 （6）了解并掌握减速器的拆装与调整过程，锻炼实际操作技能 12.2 实验容 (1) 观察减速器外形，了解并记录减速器铭牌标出的各项性能参数。 (2) 拆装减速器，了解各种减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零部件的结构及加工工艺。 (3) 了解箱体与箱盖结构，筋板分布情况，测量有关数据。 （4）了解滚动轴承的安装、拆卸、固定、调整对结构设计提出的要求；了解减速器的润滑及密封方式、密封装置；绘制高速轴及其轴承组合的结构草图（包括轴、轴承、轴承端盖、调整垫片、密封垫圈、挡油板等）。 （5）了解减速器主要零部件及整机的装配工艺。
减速器拆装与结构分析思考题
减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？
答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？
减速器拆装实训
减速器拆装实训 减速器拆装的目的和意义 机械类专业的学生在学习了机械制图、工程力学、几何精度测量、机械原理、机械设计、机械CAD等课程以后，为了培养学生的基本职业技能，使学生 巩固、深化、融会贯通所学的职业基础课程和职业技能课程，还要进行2-3周 的机械零部件拆装技能实训。减速器是一种应用普遍的通用机械设备，其结构 包括了传动零件(直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、锅杆等)，支撑零件(轴、轴承等)，箱体零件、标准零件及密封装置等典型机械零件。因此，进行减速器的拆装测 绘及设计，对于培养学生综合运用所学专业知识、逐步掌握分析和解决工程实 际问题能力有及其重要的作用。机械零部件拆装技能实训是一个重要的实践性 教学环节，它在对现有设备的改造、维修、仿制和先进技术的引进等方面有着 重要的意义，也是工程技术人员应该具备的基本技能。 由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、材料选择、加工过程、 安装形式不熟悉；对轴的结构、加工工艺、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装 没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要，通过减速器拆 装实训，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进一步了解和掌握各零 部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装与调整、箱体箱盖的拆装等，通过拆装实训，对掌握和了解典型机械零部件的设计，可以起到事半功倍的作用。 减速器拆装测绘的目的是： 复习和巩固己学知识，并在拆装测绘中得到综合应用。 掌握测绘的基本方法和步骤，培养初步的部件和零件的测绘能力。 可以为后续专业课程的学习、课程设计、毕业设计以及将来的实际工作打 下良好的基础。
减速器拆装实验全
报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备
2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求;
4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1 )、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度 答：在轴承孔附近加支撑肋。②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作 用其结构如何应如何合理布置 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
主减速器的拆装与检测
任务五主减速器的拆装与检测 任务编号 dpjx05 一、工作内容及目标： 1 ．了解主减速器的构造及工作原理； 2 ．熟悉主减速器的拆装顺序； 3 ．掌握主减速器的调整部位及调整方法。 二、技术标准及要求： 1 ．啮合间隙0.08~0.12mm ，齿轮侧隙0.08~0.15mm ； 2 ．调整好的主、被动齿轮，转动扭矩为1.47~2.45 N·m ； 3 ．输出轴后轴承固定螺母拧紧力矩为100 N·m 。 三、主要工具与设备： 1 ．捷达轿车主减速器一台，主减速器拆装作业台一台； 2 ．常用工量具一套，桑塔纳专用工具一套； 3 ．磁力表座、百分表l套，红丹油1盒，加热器l台，扭扳手l把。 四、工作步骤及要点： （一）主减速器的拆卸与检查： 1 ．拆下主传动盖的固定螺栓，拆下差速器总成； 2 ．用专用拉器拉出主传动盖上的轴承外圈，取下调整垫圈，并记下 S 1 的厚度； 3 ．从齿轮箱壳上拉下另一个轴承外圈，取下调整垫片 S 2 ，并记下 S 2 的厚度。 （二）主减速器的装配： 1 ．行星齿轮和半轴齿轮的安装； （1）用齿轮油润滑，安装复合式止推垫片； （2）通过螺纹套和半轴来安装半轴齿轮，用六角螺栓来拧紧； （3）将两个行星齿轮错开 180? 。转动半轴，使其向内摆动，使行星齿轮、复合式止推垫片和差速器罩壳对准； （4）推入行星齿轮轴并用锁销或轴向弹性挡圈锁紧；} （5）检查行星齿轮与半轴齿轮间的间隙应为 0.5~0.20mm ，如超过限度，则应当重新选取用复合式止推垫片。 2 ．盆形齿轮的安装。将盆形齿轮加热到 100?C 左右，用定心销为导向，迅速安装好，用螺栓对称进行紧固； 3 ．滚柱轴承加热到 100?C 左右放好并压紧； 4 ．压入车速表主动齿轮，压入深度为 1.4mm 。方法：选好一个厚度和深度（ 1.4mm ）一样尺寸的垫圈，放在压紧套筒上进行下压，压平即可保证规定深度； 5 ．用专用工具（ VW295 ， 30-205 ）将变速器壳内和主传动器盖上的轴承外座圈及调整垫圈压入，压入前应考虑到其间调整垫圈的厚薄尺寸，尽量使用原装调整垫圈； 6 ．差速器总成的安装。将差速器总成和主传动盖一起装入变速器壳内，用拉索进行紧固，将车速表驱动齿轮装入主传动器盖中，装配时要参阅调整部分。 （三）主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的调整 1 ．主、从动齿轮的标志： 2 ．主、从动齿轮的调整项目 （1）差速器轴承的预紧度的调整；
减速器拆装
东华理工大学长江学院课程设计报告 课程设计题目：制造基础综合实践 学生姓名：刘玉文 班级： 1230101 专业：机械工程及自动化 指导教师：廖志良 2014年1月8 日
目录 一．实验目的 (1) 二．实验设备 (1) 三、实验内容及步骤 (1) 实验步骤： (2) 减速器的安装 (3) 四、减速器结构说明 (4) 减速器的主体结构 (4) 减速器各零部件说明 (5) 五、实验记录及实验结果 (5) 实验结果收获 (5) 六．减速器上箱盖的制造工艺 (5) 粗基准选择应当满足以下要求 (6) 精基准选择的原则 (7) 加工阶段的划分 (8) 减速器上箱盖加工工艺 (9) 七．思考题 (10) 八．课程设计评分表 (13)
一．实验目的 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及 各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二．实验设备 1.二级展开式圆柱齿轮减速器 2.拆装及测量工具：扳手、游标卡尺、钢板尺、万能工具箱等。 三、实验内容及步骤 实验步骤：
1．观察减速器外表及零件的形状、结构和各零件间的相互装配关系和位置。 2．用手转动高速轴，了解减速机运转。 3．拧下轴承端盖紧固螺钉，取下轴承端盖和垫片(嵌入式轴承端盖除外)。 4．拧下联接上、下箱体的全部螺栓，拔出定位销，用起盖螺钉顶起箱盖，并取下箱盖。 5．分析轴系结构：测量各段尺寸，了解轴的各部分结构作用；了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整，了解轴承的润滑方式和密封装置。分析轴承是如何进行润滑的，在什么条件下滚动轴承的内圈要用挡油环，其作用原理、构造和安装位置如何，如果箱座结合面上有油沟，则箱盖应该采取什么样的结构才能使箱盖上的油进入油沟，为了使润滑油经油沟后能进入轴承，则轴承盖的结构应该如何设计。测绘低速轴和支撑部件的结构草图。观察减速机内部各个零部件的形状、位置和作用并研究、分析其结构特点，尤其注意轴的结构及轴上零件的定位方式、固定方法和拆装顺序，滚动轴承间隙的调整以及齿轮、轴承的润滑系统和减速机的密封装置。 6．查清各齿轮齿数、测量中心距，中心高，计算传动比。 7．测量箱体的有关尺寸：齿轮周向与箱体内壁的距离，齿轮端面与箱体内壁的距离，大齿轮齿顶与箱体内底面的距离。 8．观察比较并测量各连接螺栓直径。
减速器拆装实验指导
实验四减速器拆装与测量实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 2、拆装工具和测量工具（每组）
三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？
答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下箱体连接螺栓应如何布置？ 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻箱体的重量和减少箱体的加工面积？ 答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？ 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。 油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。 注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
减速器拆装实验全
减速器拆装实验全Newly compiled on November 23, 2020
报告（大作业）题目：减速器拆装实验 报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备
2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤
1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度 答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积 答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用其结构如何应如何合理布置 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。 油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。
主减速器拆装与检查
主减速器和差速器 一．课程要求及其目标 1.主减速器总成零部件认识和作用。 2.掌握主减速器的拆装步骤。 3熟练地检查和调整主减速器。 4.差速器的检查与调整。 二．教学过程。 1．汽车减速器工作原理:主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩 作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它 是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动 则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的 位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等） 所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。总括4小点（１）降 速增扭。（2）改变旋转方向90度.（3）满足汽车转弯及在不平路面上行 驶时，在右驱动以不同转速旋转。（4）产生驱动力。 下面为结构图。 2．差速器是驱动轿的主件。 （1）它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地
面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 (2)典型的差速器：单级主减速器结构，它采用一对准双曲面锥齿轮传动。图D－C5－6（3－96）差速器构造零件的分解 1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。 （2）工作原理： 行星齿轮的自转，差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。行星齿轮的公转。差速器不工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。 1.汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，得得齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。 2.汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋囚居，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转，些时一侧车轮增加的转速等于加一侧车轮减少的转速。
减速器拆装实验
实验减速器拆装实验 一，目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 三、实验内容 1、了解铸造箱体的结构； 2、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 3、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面（蜗轮轮毂）与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆（蜗轮外圆）与箱内壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 4、观察了解蜗杆减速器厢体侧面（蜗轮轴向）宽度与蜗杆的轴承盖外圆之间的关系。为提高蜗杆轴的刚度，仔细观察蜗杆轴的结构特点； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 （1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？ ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？ ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？ ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉油标、油塞、观察孔和通气等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？ （2）、用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是否妥当，大小是否合适。
（3）、拆卸厢盖 （a）、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉。 (b)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母和销钉等放在塑料盘中，以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖。 (c)、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题： ①对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整？轴的热膨胀如何进行补偿？ ②轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟，则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟？油沟有几种加工方法？加工方法不同时，油沟的形状有何不同？ ③为了使润滑油经油沟后进入轴承，轴承盖的结构应如何设计？在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环？其作用原理、构造和安装位置如何？ (d)、测量实验内容之3所列的有关尺寸，并记录于表。 (e)、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。 2、装配 按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。 五、注意事项 1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。 2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。 3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。 4、认真完成实验报告。 六、拆装实验报告 2、测绘减速器轴系部件的结构草图（A4），并标注相关尺寸； 3、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法； 4、画出齿轮轴的受力、剪力、弯矩和扭矩简图； 5、对拆装的减速器，指出那些地方不合理并提出改进意见。
减速器拆装指导书详解
实验四减速器的拆装 一、实验目的 （1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 （2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。 （3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。 （4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 二、实验设备和工具 （1）拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。 （2）观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。 （3）活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。 （4）煤油若干量、油盘若干只。 三、减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见实5-l图a、b、c所示。 a）单级圆柱齿轮减速器b）锥齿轮减速器c）下置式蜗杆减速器
实5-1图 减速器的类型 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别见实5-2图a 、b 、c 所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。实5-3图为单级圆柱齿轮减速器的结构图。 箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。 a ）展开式 b ）分流式 c ）同轴式 实5-2图 减速器传动布置形式 实5-3图 单级圆柱齿轮减速器结构图 1—起盖螺钉； 2—通气器； 3—视孔盖； 4—箱盖； 5—吊耳； 6—吊钩； 7—箱座； 8—油标尺； 9—油塞； 10—油沟； 11—定位销 一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定
减速器拆装及结构分析实验
减速器拆装及结构分析实验 一、实验目的 熟悉减速器的基本结构，了解减速器的用途、特点、装配关系及安装、调整过程。 了解减速器中各组成零件的结构和功用，并分析其结构工艺性。 二、实验设备及工具 1、实验用展开式二级圆柱齿轮减速器。 2、工具：游标卡尺、钢板尺、扳手、螺丝刀等。 三、实验要求 1、阅读《机械设计基础》教材中“减速器”一章的内容。 2、携带纸、笔。 3、完成实验报告。 四、实验方法及步骤 1、观察减速器的外形，用手同时转动输入轴和输出轴，体验“减速增矩”的感觉。 2、用扳手旋开箱盖上的螺钉，打开减速器的上盖，详细分析各部分结构。 （1）箱体结构：窥视孔，透气孔，油面指示器，放油塞，轴承座加强筋的位置和结构，定位销孔位置，螺钉凸台位置（注意扳手空间是否合理），吊耳和吊钩的形式，铸造工艺特性点（如分型面、底面及壁厚等）以及减速器箱体的加工方法。 （2）轴及轴系零件的结构：分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程，分析轴上零件的轴向和周向定位的方法，分析由于轴的热胀冷缩时轴承预紧力的调节方法。分析传动零件的结构、材料、毛坯种类。 （3）润滑与密封结构：分析齿轮与轴承的调整方法，润滑方法，加油方式；放油塞和油面指示器的位置和结构。 3、利用测量工具，测量减速器各主要部分参数与尺寸。 （1）测出各齿轮的齿数，求出各级传动比及总传动比。 （2）测出中心距，并根据公式计算出齿轮的模数。 （3）测量各齿轮的齿宽，算出齿宽系数；观察并考虑大、小齿轮的齿宽是否相同。 （4）齿轮与箱壁间的间距，滚动轴承型号，键槽宽度等。 4、确定装配顺序，仔细装配复原。 5、测量减速器箱体主要结构尺寸，并记录实测数据。 五、思考题 1、箱盖和箱座联结的凸缘为什么在轴承两侧比其它地方高？ 2、箱盖上设有吊环（或吊耳），为什么箱座上还设有吊钩？ 3、联接螺钉处均做成凸台或沉孔平面，为什么？ 4、中间轴上两斜齿轮的倾斜方向应否相同，为什么？ 5、减速器中哪些地方在安装时需要调整？用什么方法调整？
减速器拆装实验全
减速器拆装实验全 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
报告（大作业）题目：减速器拆装实验报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备
2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤
实验三、减速器拆装实验
实验三、减速器拆装试验 1.实验目的 （1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 （2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求，分析了解各种附件的功能。 （3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等。 （4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 2.实验设备和工具 （1）展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器拆装模型，分流式两级斜齿圆柱齿轮减速器拆装模型。 （2）观察、比较用减速器WD130蜗杆减速器、NGW31摆线针轮减速器、JZQ250双级斜齿圆柱齿轮减速器。 （3）活动扳手、手锤、钢直尺、游标卡尺。 3.减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、 传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见图5-l a、b、c所示。 a）单级圆柱齿轮减速器b）锥齿轮减速器c）下置式蜗杆减速器 图5-1 减速器的类型 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别见图5-2a、b、c所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。实图5-3为单级圆柱齿轮减速器的结构图。