气动助力机械手的结构特点

气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

配合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。气动机械手可通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围之内，操作人员可将其移至任何位置。气动机械手为显著的一点是整机无需电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

气动搬运助力机械手保养注意事项:

1)气动搬运助力机械手要定期检查、保养，做到专人专管；

2)每天上班工作前一定要检查机械手是否有开机，确定正常才能

正式操作机床；

3)做到定期清洁机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免

油污、粉尘。

4)机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械

手。

5)机械手尽可能的每年请专业人员进行一次检查或保养。如机械

手出现故障，不要私自处理维修，要请专业的师傅维修。

气动助力机械手广泛应用于汽车行业（发动机、变速箱、仪表板、汽车座椅、玻璃等零部件和整车配备等）、化工行业仓库装卸，产品分装、电器行业、陶瓷卫浴行业、建材家具行业、金属零部件组成、机械制造加工、精加工、重复性高频率搬运工作、天然气及石油等能源行业（阀门、钻探工具等）等。

气动助力机械手能拓展成系列化、标准化的产品。人们根据应用情况的要求，选择相应功能和参数的模块，像积木一样随意的组合，这是一种先进的设计思想，代表助力机械手今后的发展方向，也将始终贯穿着助力机械手的发展及实用性。

因此,助力机械手可以代替一些功能不理想机械的地位，在目前的工业自动化流水线线上有着及其广泛的应用前景。