扫地机简介

扫地机简介
扫地机简介

扫地机

----无锡市金沙田科技有限公司

扫地机是一种清洁工具,分为普通型、电动型、机械型,这是一种比较先进的扫地工具。

扫地机可以节省成本,减轻工作强度,提高形象,防止污染,提高工作效率,是环卫工作从人工转化为机器的必然趋势。扫地机是提高清洁效率,防止污染,一种较先进的清扫工具。扫地机分类:工业扫地机、商用扫地机、家用扫地机。

工业扫地机的分类:驾驶式扫地机、充电式手推式扫地机。工业扫地机的好处:无论是从功率、清洁效果、清洁技术等功能都要比商用扫地机的清洁效率要高很多,商用扫地机的清洁效果要比家用扫地机要好很多。

扫地机工作原理:

边刷由外向内将角落等其它难以够着的地方的垃圾集中扫往主刷能清扫到,区域里主刷(即滚刷)再将垃圾,甚至是较大一点的垃圾卷起后投掷到垃圾存储箱。位于前部的抽气系统能产生强大吸力,再通过过滤系统再将灰尘过滤,以防止排出的气体污染环境和影响操作人员身体的健康。

扫地机的选取:关键看智能扫地机的地盘。单吸口:结构简单,成本低,清扫效果差,400-900低端机普遍采用。中刷结构:结构复杂,清扫能力好,因为刷子固定不易清扫瓷砖缝隙等凹凸不平的地面。

扫地机和洗地机的区别

铁路枢纽(上海虹桥)使用沙田牌先进的清洁设备,根据地面脏污程度智能调整清洁剂及清水配比的情况下,用最节能的方式进行日常的地面清洁保养,能耗降低、提高清洁效率。扫地机相当于传统扫把和扫地工具,但是比传统清洁工具,清扫效率更高,没有扬尘的现象。

区别就在于一个倾向与“洗”的功能,能把地面污渍清洗干净,另一个倾向“扫”的功能,能把地面上落叶、灰尘扫干净。

洗地机正确使用的方法介绍以注意事项解析

洗地机正确使用的方法介绍以及注意事项解析 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍,特别是一些车站、码头、机场、车间、工厂、仓库、学校、医院、饭店、卖场、地下停车场、物业公司、保洁公司等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有:水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理:将机器推至下水道口,拧开污水喉盖即可;水箱清洁:打开水箱盖,先用抹布堵住风机的进风口,以免水入侵风机内部而引起风机的损坏,然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁:用干净的抹布擦拭即可。

注意:严禁用水冲洗洗地机的风机进风口!严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部! 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开,插入充电器插头,然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为8-10小时左右。 注意:严禁在刷盘工作时,机器长时间在原地不动,会导致地面的损坏! 三、加水 打开水箱盖,在清水箱中加入清水,加入适量的清洁剂,添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定,水箱盖需合严。注意:严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱,产生的泡沫会损坏或烧毁机器! 四、设备操作: 打开钥匙开关,轻踩刷盘踏板,放下刷盘,放下吸水扒,按下刷盘和吸水开关,按照地面油污程度,调节供水大小,按动手柄操控环,调节洗地机速度,洗地机即可进入洗地工作;工作完成后,先关闭刷盘按钮,踩下刷盘踏板,将刷盘抬起,机器继续向前行驶,当吸水扒将地面积水全部吸干后,拎起吸水扒手把,再关闭吸水电机按钮,等机器功能全部停止后,关闭钥匙开关。

帆豆科技告诉你秒懂机器人扫地机是如何使用的

帆豆科技告诉你 秒懂机器人扫地机是如何使用的 深圳市帆豆科技有限公司市场部晴朗 随着生活的水平的提高,扫地机器人因为操作简单,使用方便越来越多地走入了人们生活,和家庭,办公联系在了一起,成为了小家电中重要的一员,深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎,也会引发火灾。在此,提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。 你还在弯腰动手流汗扫地吗?那你就落伍了!现在的流行家电变得智能,甚至都不用我们操心,繁琐的家务活也正在简化的不需要我们操心,那么我们该如何使用扫地机,小编就带大家了解扫地机的使用方法。 如何使用扫地机 如何使用扫地机—什么是扫地机 扫地机,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂

物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售,随着国内生活水平的提高,逐步进入中国。 如何使用扫地机—扫地机注意事项 注意事项: 1.不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 2. 严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电,等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人电池取出并整理好,收藏在干燥的地方。 以上就是小编为大家带来的如何使用扫地机的相关介绍,扫地机的使用其实并不困难,而且扫地机的智能程度远远超过了我们的想象,只要你用心看了说明书,了解了小编以上的内容,那么使用将很简单,希望本文能够帮助你了解如何使用扫地机

智能扫地机器人的工作原理

智能扫地机器人的工作原理是什么? 现今社会发展迅速,家用电器已逐渐改变为智能电器,最常见的如手机、电视等。其余家用电器在近年来也加入智能控制系统,比如现今很多家庭选择的扫地机器人,已经基本智能化,不但加入了智能导航,最新技术已实现通过摄像以及远程红外操控获得更加人性化的清扫体验。 智能扫地机器人也可称为吸尘机器人,因其主要作用为清扫地面灰尘和垃圾,又可以是一个小型的自主移动吸尘器。这种机器人是一种无线机器,机身大多为圆形,一般来说通过遥控器或机身自主的控制面板来操控,大多数可定时打扫并自动归位完成充电,充电结束后自动转为充电休眠,清扫时可躲避障碍物和自动转弯,自动地完成清扫工作。能够自主通过类似于走路的方式来构建清洁地图,自动对房间进行清扫工作。 下面我们以ILIFE智能扫地机器人为例看下它的工作原理: 1、ILIFE智能扫地机器人带有2600毫安锂电池,130分钟超长续航能力,配置加长边刷和滚刷,吸米粒,吸头发,进出沙发底,边角地带; 2、采用智能识别规划路线,清扫率高;

3、无线遥控,工作时声音最低仅40db ; 4、自主研发复眼系统,全方位搭载多组侦侧仪,测侦范围达到270度,自动识别碰面; 5、自动识别跌落系统,配有红外线传感器; 6、具有预约清扫功能,四种模式随意换; 7、电量过低,能自动寻找充电座充电; 8、具备智能避障功能,可在首次碰撞后产生记忆,形成地图区域,这样机器人可在下次碰撞前提前缓冲,并通过红外扫射躲避悬崖地带,防止外翻等事故。 随着现今人类工作性质的发展和转变,加之工作节奏的加速化,使得这种操作相对简单、功能便利性大的智能清洁机器人受到推崇,已经在普通家庭中逐渐普及,成为现代家庭常用家用电器的一种。了解了这个智能扫地机器人的工作原理,我们也能更快的了解智能扫地机器人,对选购和使用都很有帮助。

洗地机简介以及常用的使用方法

洗地机简介以及常用的使用方法 洗地机是一种对地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机器。在发达国家的各个领域的使用已经非常普遍,特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所。以机械代替人力的清洁理念已深入人心。硬质地面一般有:水磨石、大理石、花岗石、人造石、地砖、PVC、精钢沙、环氧等材质之分。 一、水箱的清洁 污水处理:将机器推至下水道口,拧开污水喉盖即可;水箱清洁:打开水箱盖,先用抹布堵住风机的进风口,以免水入侵风机内部而引起风机的损坏,然后用清水冲洗水箱内部及过滤网即可。机器表面的清洁:用干净的抹布擦拭即可。 注意:严禁用水冲洗洗地机的风机进风口!严禁用有腐蚀性的清洗液清洗机器表面及内部! 二、充电 先将洗地机的供电插头拔开,插入充电器插头,然后将充电器插头插入电源插座即可。充电时间一般为6小时。 注意:严禁在刷盘工作时,机器长时间在原地不动,会导致地面的损坏! 三、加水 打开水箱盖,在清水箱中加入清水,加入适量的清洁剂,添加比例可按照清洁环境的污浊程度而定,水箱盖需合严。 注意:严禁将洗衣粉和高泡沫清洁剂、洗洁精倒入水箱,产生的泡沫会损坏或烧毁机器! 四、设备操作 打开钥匙开关,轻踩刷盘踏板,放下刷盘,放下吸水扒,按下刷盘和吸水开关,按照地面油污程度,调节供水大小,按动手柄操控环,调节洗地机速度,洗地机即可进入洗地工作;

工作完成后,先关闭刷盘按钮,踩下刷盘踏板,将刷盘抬起,机器继续向前行驶,当吸水扒将地面积水全部吸干后,拎起吸水扒手把,再关闭吸水电机按钮,等机器功能全部停止后,关闭钥匙开关。 五、退刷,上刷。 先将刷盘抬起,打开钥匙开关,按下退刷按钮即可。注意:严禁在机头不抬起的情况下使用自动退刷功能,以免引起机器刷盘和卡扣的损坏! 将洗地刷或针座放置在机器前方,把洗地机刷盘抬起,推至洗地刷或针座上方放下,打开钥匙开关,按下刷盘按钮,听到有明显刷盘摩擦声响时,关闭刷盘按钮,踩下刷盘踏板,将刷盘抬起即可。 在日常使用的过程中我们应该对洗地机进行一些简单的维护,以此来减少零件的消耗,更大的发挥洗地机的优势,延长洗地机的寿命。 1. 洗地机的寿命 洗地机的电池不同机型所配的电池蓄电容量大小也不同,一般是100A~150A一个电池,12V,理论上这种电池可使用4小时,实际工作当中正常连续使用时间一般在3~3.5个小时左右,具体视电池保养使用寿命有关系,同时清洗地面的脏污程度对机器使用功耗也有影响。洗地机的保养也很重要,对于电池的保养也很重要。 2.洗地机价格 洗地机是集合喷洒,洗刷,污水回收为一身的全自动清洁设备。边配备刷盘电机,刷盘,吸水电机。主要构成为刷盘,清水箱,污水箱,电源,控制部分,吸水电机,吸水扒,主轮,万向轮,驱动电机等等。洗地机的价格浅析,首先,同等工作宽度半自动洗地机的价格相对于全自动而言要便宜一点,但相差不大,根据工作宽度、工作效率、马达转速等不同价格也有所差异,一般的国产的洗地机的价格大概在 1.5 万~5 万,工作宽度越大的话价格一般也越高。进口产品的价格较贵,不过有些客户还是青睐于进口产品,一般的进口机型市场价都要 3~10 万,驾驶式的价格一般都在 10 万以上。 3.洗地机具体用于哪些地方?

扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述 1、清扫模式:随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合,实现全方位立体清扫; 2、智能导航系统:实现对房间地形的重构,自动规划清扫路线; 3、智能安全监控:防撞,防跌落,防缠绕,电池电量监测; 4、创新功能:灰尘量识别,实现床底清扫,手机遥控模式,尖端气流滤尘技术,室内空气质量监测与提醒; 5、其他基础功能:自动返回并充电,灰尘盒安装检查,灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构,行走机构,吸尘机构是本次设计的重点,也是难点所在。由于机器人运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动。因此,增加机器人运动平稳性,提高机器人动力学特性尤为重要。为此,在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下,尽量减小运动部件的质量,并注意运动部件对转轴的质心装

配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性,可采用双电机驱动左右两轮的方式,且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠,这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是:转向性能得到改善。前轮是转向轮,使得转向时的行驶方向容易控制,不容易出现过度转向的现象,转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为吸尘机构的工作做准备;清扫刷设计成可更换型的,可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的,以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中;这里我们采用尖端气流滤尘技术,全方位,多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘,同时也能够擦除地面上的顽固污渍,从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。

扫地机规范操作及使用指南

扫地机规范操作及使用指南 △!警告! ——不要使用设备清扫电线或包装带等类似垃圾,这些材料可能会损坏设备; ——当大垃圾挡板打开时,有可能向前抛出石块或类似物体,请确保清洁地域没有儿童,动物或其他可能受伤害的物体。 注意: 为了达到最好的清洁效果,请根据实际情况调节驾驶速度。 在操作过程中,最好以固定的时间间隔对尘箱进行清洁。 使用主刷进行大面积的地面清扫。 只在清扫边缘位置时才使用边刷。 固定障碍物高度不超过50 mm。 朝前慢慢的小心的驾驶越过障碍。 固定障碍物的高度超过50mm。 只能利用适当的斜坡通过或绕行。 驱动系统过载警告 为了防止对驱动系统的损害,清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 如果驱动系统的过载达到设定的临界状态,则过载警告灯点亮,且持续1分钟,然后设备将被关断。 如果驱动系统的过载超过设定的临界状态,则此开关将立即关断设备。 重新启动 将设备停下。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。 清扫系统过载警告 为了防止对清扫系统的损害,清扫车拥有一套过载警告和关断系统。 重新启动 关闭清扫系统。 将钥匙旋至“0”位。 再将钥匙旋至“1”位。

如果清扫系统的负载超过了其设定的临界状态,则过载警告灯点亮,并在4秒之后关断清扫系统。 电瓶放电指示灯 显示为4 电瓶电量充足。 显示为3 电瓶电量下降 显示为2 停止清扫工作,对电瓶进行充电。 显示为1 电瓶过度放电 ——清扫系统将被控制开关关断。 立即进行充电。 见维护工作章 保存 若清扫机长期不使用,请按照以下要求保存。 将清扫机放在一个平坦的地面上。 将启动钥匙转向0位并取走。 将清扫机上锁,防止其移动。 将清扫机内外均清洁一下。 将机器停在一个安全及干燥的地方。 大约每两个月左右,给电池充一次电。 运输 运输指南 将启动钥匙转向“0”,并将它拔出来 用楔子将轮子固定,并将车轮上锁 使用线带将设备固定 固定位置见图 注意: 注意底座上的固定位置标记,(绳形标志) 当装运或卸下机器时,最大操作坡度为18% 清洁与维护 将清扫机放在一个平坦的地方 将启动钥匙转向“0”,并将它拔出来

家用扫地机器人的使用注意事项

家用扫地机器人的使用注意事项 随着科学技术的不断发展,人工智能方面取得了很大的进步,而作为清洁用具的智能扫地机器人的功能也越来越多元化、智能化。从单一的扫地功能到实现扫、拖、抹功能,现在又正进行从随机式无规划清扫到有规划式、导航式深度清扫的转变。 很多人都知道,保持室内的清洁卫生不仅对自己的身体有好处,而且还能使自己心情愉悦。但很多人不喜欢打扫卫生,现在有一个家用扫地机器人就可以轻松解决了。那么,家用扫地机器人如何使用呢?我们在使用过程中又需要注意一些什么事项?下面就随智意扫地机器人一起来了解一下吧。 (智意X620扫地机器人) 1、用前检查:检查一下房间里有无烟头、火柴等易燃易爆物品,如果有的话就需要自己手动清理后再使用扫地机器人。易燃物品吸入扫地机,机身在使用过程中会发热损坏扫地机。

2、放好位置:把智能扫地机器人放置在准备清扫的区域,放在平坦的位置比较好,如果是放在太过凹凸不平的位置容易损坏扫地机,而且清扫也不方便;不要在潮湿的环境使用,以免电机受潮引起短路损害扫地机。 3、调节至适宜高度:调整到适合位置,让它清扫地面上的垃圾,包括房间的死角。 4、自动清扫:智意扫地机器人能自动对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠独特内置的操作系统,制定合理的清洁路线,利用传感器定位,时时调整清扫路径,实现规律的“弓”字形清扫,全面提高覆盖率,不放过任何角落。 5、自动充电:每次使用完毕,智意扫地机器人会自动寻找充电座,精确返回充电,以备下次使用。 智意扫地机器人能够自主预约清扫时间,当无人在家的时候自动规划清扫路径,进行自动清扫,还通过智能红外感应、智能下视感应、防跌落感光电子眼、自主脱困等功能,灵敏的避开在清扫中遇到的所有危险和困难。

扫地机器人自动回充的技术原理

扫地机器人自动回充的技术原理 自动充电是通过充电基座不断发出信号,然后扫地机机器人顶部的接收器接收到信号,最终找到“回家”的路,但是在某些情况下会出现无法导航,无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。 通常这种情况发生,ILIFE建议您首先要看它是否有自动回充功能,如果有,但不能自动回充,那要看看充电设备安置的范围有没有磁场影响到机器人的回充。例如电脑和电视机的电磁场。这些都会有影响,充电的设备建议放在较少电力设备的角落。这样机器人就会顺利的自动回充。 扫地机的返航充电,有多种技术原理,有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术,目前市面上70%左右的机型都是采用红外线定位。 红外线定位虽然精度较高,但由于这种光线无法穿透物体,使得红外线只能够在视距范围内定位,就像我们的电视机遥控器用的红外线一样,如果有东西遮挡就失去了信号。对于扫地机器人而言,它经常工作在灰尘噗噗的环境中,一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰,并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰,所以有可能会出现扫地机

器人无法找到充电基座的情况发生。 另外一种,是采用超声波定位来寻找充电基座,超声波主要通过反射式测距来定位物体,类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离,超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大,对电路的制造成本要求较高,目前很少有机器是采用这种原理。 还有一种是蓝牙技术,蓝牙通过测量型号的强度来定位,它的功率比较低,通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易集成在扫地机器人电路中,采用这种技术,它不容易受视距的影响,也就是即便有障碍物阻挡,也能够在直线距离内实现定位。

使用说明书-福玛特

使用说明书 感谢您购买此产品使用前请仔细阅读说明书内容,本产品仅限中国大陆地区使用

衷心感谢您选购福玛特智能扫地机!希望您使用愉快。 在使用过程中有任何问题,请您联系我们的售后服务中心:400-650-0227,将有专业人员为您解答。 本产品以实物为准,我公司保留产品更新权利,如有变动,恕不另行通知。 再次感谢您选择福玛特扫地机!

目录 1.安全说明 (1) 2.产品组成 (2) 2.1 主机及附件 (2) 2.2 主机 (3) 2.3 充电座 (3) 2.4 尘盒 (4) 2.5 水箱 (4) 2.6 显示屏 (5) 2.7 遥控器 (5) 3.产品操作 (7) 3.1 快速使用指南 (7) 3.2 开机/暂停/待机 (8) 3.3 预约清扫 (10) 3.4 清扫模式 (10) 3.5 拖布底盘操作 (11) 4.产品维护 (12) 4.1 左右毛刷清洁 (12) 4.2 垃圾盒与滤网清洁 (12) 4.3 中扫毛刷清洁 (12) 4.4 传感器镜片及电极片清洁 (13) 4.5 电池更换 (13) 5.常见代码 (14) 6.产品参数 (16) 7.保修卡 (17) 8.有毒有害物质或元素附表 (19)

1.安全说明 警告 违反安全知识可能导致严重人身伤害或死亡 除本公司指定的维修技术人员外任何人不得拆卸、维修或改造本产品,否则可能导致起火、电击或人身伤害。 手湿时不可触碰电器电源线,否则可能导致电击。 不要让衣服或身体任何部位(头发、手指等)卷入机器人的毛刷或轮子,否则可能导致人身伤害。 本产品仅限使用随本机配备的充电器,使用其他品牌充电器可能会导致产品损坏、电击或高压引起火灾。不可过度弯折电源线或在其上放置重物,否则可能损坏电源线,导致火灾或电击。 不可靠近热源物体或接近易燃物品(如使用汽油清洁机器人)。 注意 违反安全知识可能导致轻微伤害或产品损坏 机器人处于长时间闲置状态时,请关闭电源开关,避免电池过放导致损坏。 儿童在场时请谨慎使用机器人以免使儿童受惊或造成伤害。 禁止让机器人吸入水等液体,以免导致产品损坏。 禁止户外使用,否则可能导致本产品损坏 。 充电器电源线要插紧,否则可能导致电击、短路、冒烟或起火。 使用前,移开所有易受损的物体(发光物体、编织物、玻璃瓶等),否则可能对这些物品造成损害。 禁止站或坐在机器人上,以免导致机器人损坏或造成人身伤害。 禁止在狭小空间(小桌、椅子上)使用机器人,以免导致产品损坏。 禁止在商业场所使用机器人,否则可能导致过分使用下的产品损坏。 当残障人士(身体、感知以及思维能力存在缺陷的人士)和儿童使用时,需在监护人的陪同下进行操作并得到关于产品使用的相关指引。 请您在使用产品前仔细阅读以下安全事项,避免对您人身及财产造成不必要的损失和伤害。 请务必遵循以下安全事项 禁止产品吸取诸如石子,废纸等任何可能堵塞产品的物品。

扫地机器人的原理大概是这样

扫地机器人的原理大概是这样: 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面: 一是对房间大小的整体记录与扫描,通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式:对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然,既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能: 1.每分钟5000转的旋转刷子,能够同时从4个方向清洁污垢。 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源,移动方便。 3.集尘盒可以很方便地取下,清理方便快捷。 4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类: 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口) 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾) 升降V 刷清扫系统 它采用升降V 刷浮动清洁,[1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压) 关于扫地机器人有几点使用的注意事项,我觉得楼主有必要学习一下: 一、不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电,等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人电池取出并整

机械化清扫车工作原理

机械化清扫车工作原理 机械化清扫车工作原理,在日常生活中我们经常会看到机械化清扫车的应用,机械化清扫车常被应用在楼盘小区、广场、火车站等地方,虽然机械化清扫车已经是非常普遍了,然而很多人还不知道机械化清扫车的工作原理是怎样的,可能也就知道它们只是拿来清洁地面的污渍垃圾等等。所以今天我们就一起来看看机械化清扫车的工作原理。 机械化清扫车工作原理。副发动机和风机是扫路车的两大核心部件,副发动机为风机运转提供动力,使得路面垃圾被吸入车厢内部存放,从而实现路面清洁作业。扫盘通过液压达到升降和向外伸展的功能,由液压马达驱动形成高速转动,把垃圾由外向内扫向车底,再有垃圾挡板阻止垃圾外泄,由后置吸嘴吸到垃圾箱内存放,扫盘上方装有环形喷水架,由电动隔膜泵产生水雾,在清扫时进行喷雾降尘。 机械化清扫车的吸嘴轮三个高度可调,能保证吸嘴和路面合理间隙,从而达到更有效的吸污效果,吸嘴上面设有喷水装置,起到二次降尘的作用。

机械化清扫车的驾驶室装有电液控制盒,电液集中控制使扫路车作业的所有操作都可以在驾驶里完成,电液控制盒可快速操作左右扫盘的升降,旋转。也可操作吸嘴的升降、垃圾箱后门的打开和关闭,垃圾箱倾翻复位等。 机械化清扫车除了可实现扫路功能,还可加装前冲、雪铲、后喷雾、绿化炮等,实现一车多用。 机械化清扫车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,保证了道路的干净整齐,防止尘土飞扬,维持了路面的良好工作状况,有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。 以上就是关于机械化清扫车工作原理的介绍了,相信大家已经有了一定的了解,更多相关信息欢迎咨询南通明诺电动科技股份有限公司。

扫地机安全使用须知

扫地机安全使用须知 通用信息 若使用该设备,阅读与保存该信息是必需的。 ——在拆外包装时,若您发现在运输过程已造成设备损坏,请立即通知您的送货公司。 在正式使用设备之前,请详细阅读操作指南,尤其是安全信息。 ——设备上的警告标示牌与铭牌均提供安全操作的重要信息。 ——操作设备时,法律规定的通用安全信息与预防事故使用规则也均须遵守。 使用 设备使用必须完全遵守操作指南中的细则。 使用该设备与其工作附件时,必须保证其合适的工作环境与操作安全。若工作环境存在问题,请不要使用设备。 ——设备不允许改装; ——设备是用来清洁室内/外地面的; ——不允许清洁具有爆炸性的液体,腐蚀性的气体,或未经冲淡的酸或溶剂,溶剂包括通过高速吸尘空气流可引起爆炸的液体,如汽油、图画稀释剂,以及原油、丙酮、未稀释的酸等会引起腐蚀的被清洁物; ——不允许清扫/吸收正在燃烧或未完全熄灭的物品。 除非有明显标示可用于清洁某种危害健康物质,否则,不可使用该设备清洁有害身体健康的物质。 保留操作指南中的安全相关通告。 ——该设备只适用于操作指南中列出的地面; ——该设备只能由生产者或拥有者进行清洁操作; ——禁止使用该设备清洁具有爆炸危险的地域; ——注意确保易燃物质远离设备。(防止爆炸起火危险) 操作 ——电机操作的规则、规定、约定必须遵守; ——设备操作者必须按照规定的使用目的进行操作。根据实际状况,合理调整操作模式;——设备只能由被证明能够进行操作的人进行清洁操作; ——设备不能由儿童或未成年人操作。 为了防止未获得操作资格的人进行清洁操作,设备上提供了一个启动钥匙。当使用者离开机器时,必须将启动钥匙拿走。 设备电机仍在运转时,使用者不可离开。若电机关闭后,设备将有安全保护以防止意料之外的状况发生。如果需要,停靠功能上锁,并将启动钥匙拿走。 ——在操作中倾斜角度,操作方向不可超过操作指南中规定的范围。 运输 当设备在运输过程中,电机必须关闭; 确保设备带有齿环、粗绳或链条固定;

SKG扫地机使用方法及常见故障

SKG 智能扫地机器人在使用中常见问题的解答与处理方式 1.1 电源适配器在充电的时候会发烫,这样的发烫会不会产生危险,是否有安全保障呢? 答:吸尘器是属于II 类电器的范畴,它的安全可靠性是绝对有保障。给机器充电的 时候适配器发烫属于正常的现象,电池内部有温控保护装置,当温度达到设定值时,会自动 断开,不会产生危险。电源适配器内部温度达到设定值时,也会停止输出。电源适配器输出 短路时,电源适配器会自动停止输出,当短路排除后,又可恢复正常。 1.2使用一段时间后感觉机器的工作时间明显比刚购买时要短很多,怎么会出现这样的情况 呢? 答:首先我们要保证是按照机器人每次充电要充满电, 其次随着机器使用次数的增加,它所消耗的电量和刚购买时也是有区别的(比以前要大),再加上电池本身也是有一定使用 寿命限制,所以如果您的吸尘器使用已经超过半年,工作时间不低于半小时,都是在正常 的范围之内的。 1.3 机器走的很慢,好像没有力气似的? 答:首先要看机器工作的环境,机器在水泥地面上工作时的速度和大理石,地毯,毛 毯,上是有区别的,摩擦力大的地面跑的速度相对要慢一些,同时地面有积水时候和没有 水的时候也应该是有区别的。 1.4机器上的配件坏了可以用别的厂家的部件代替吗? 答:这个必须使用原厂原装配件,不然会影响机器的性能和使用寿命,甚至造成损坏。 1.5 在机器设置预约清扫的时候应该注意哪些问题? 答:①要考虑清扫环境,有没有不需要清扫的领域 。 ②充电座不能断电。 1.6.机器会从台阶上掉下来吗? 答:只要台阶高度只要大于8CM, 是不会跌落的,但是由于其他的一些特殊原因也有可能 会造成机器极小概率的跌落,例如地检感应器位置灰尘太多,造成地检感应器灵敏度降低 等,所以说机器在使用的同时保养就显得十分的重要,要定时的清洁一下地检感应器,防 止机器跌落。 1.7 机器工作时突然停止并且显示报警。 答:机器显示显示报警,说明机器的某一部位出了问题,可以根据说明书上的报警对照 表来判定具体是哪个组件出了问题,请检查该组件是否有毛发或者其它异物缠绕、阻塞, 使该组件运行不畅导致机器停止运行,如果存在,清除异物即可,如果不存在,可以进行 跑机观察是不是外部因素造成,或者某个配件有没问题。 1.8 机器为什么寻找充电座困难? 答:①使用过程当中充电座应该放置较空旷的地方,因为机器与物体的碰撞后都将改变机 器的运行方向,如果物体过多,机器每前进一步就改变一次运动方向,从而使机器寻找充 电座变得困难。 ②充电座不要放在角落,离墙脚至少要有1m 以上的距离,否则严重影响 找充电座的性能,定时对机器的感应头、机器前充电接触片进行及时的清洁,以防止由于 灰尘过多而导致的接收信号太弱。 1.9机器总共有几种工作模式,它们之间有何区别? 答:有自动清扫模式、定点清扫模式和自动充电模式。 自动清扫工作模式:工作中有随机,螺旋,直线,折线,沿墙等模式出现。定点清扫仅仅 在1平米范围内顺时针螺旋清扫,清扫时间是10分钟,10分钟后处于暂停状态。电池电量比、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作,并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

扫地机工作原理

扫地机器人工作原理: 1. 通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进 垃圾。这时气流的速度高达时速240转,虱子等害虫在进入主机之内,便因高速碰撞吸尘 管内壁而死掉。 2. 吸入扫地机的垃圾,被积蓄在布袋机,被过滤网净化过的空气,则边冷却电动机,边被 排出扫地机。 3. 电动机是扫地机的心脏,其性能的好坏,可直接影响扫地机的可靠性。另外,扫地机所 使用的电动机,每分钟旋转2万转~4万转。而如电扇的电动机,其转速为每分钟约1800~3600转,由此可知扫地机电动机转速是多么高。 4.正确表示扫地机性能的单位,不是输入功率(瓦数、或安培数),而是输出功率(吸入 功率)。 5.“吸入力”取决于所产生的风力和真空力的合力,但这两个因素却具有相反的特性。也就 是说,风力大时真空力变弱,真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值,即表示该 扫地机能力的“吸入功率”,吸入功率用瓦(W)表示。这一定义,是国际标准组织(ISO)规定的表示扫地机性能的国际标准,在世界范围内得以承认。目前,日本、德国等将其作 为表示扫地机性能的单位而使用这一单位,但在其它地区,则直接将输入功率的大小,误 解为表示扫地机性能的单位。 关天排气过滤网 1. 为了不使吸入扫地机的微小的灰尘泄漏到外边,扫地机里装有种种过滤网。例如:松下 电器的扫地机里,至少装有2-3个过滤网,另外,布袋或者纸袋,也起着过滤网的作用。 这些过滤网,可防止极为微小的灰尘损伤电动机,同时还可起到防止弄脏室内空气的作用。 2. 长期使用扫地机时,会因过滤网网眼的堵塞而致使吸力下降。为了防止吸力下降,应定 期用水清洗过滤网以及布袋,洗后在阴凉处晾干再使用,即可恢复吸力。 扫地机器人的基本配线 1. 高速运转的扫地机电动机一般使用1000瓦以下的电力,故其所产生的热量与电热取暖炉相当。 2. 一般的扫地机中,均装有电流保险丝和“热保护器”,故即使出现电动机过热,也可及时 监测出温度上升,暂时性切断通往电动机的电流,防患于未然。还装有“气流保护器”,在 吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作,打开紧急空气吸入口,利用外部凉气来抑制主机的过热。

汽油扫地机使用的本田GX120汽油发动机中文使用说明书

本田GX120发动机中文使用说明书 请在使用发动机前仔细阅读使用说明书! 一、 安全使用指南: 1、 熟悉全部的使用操作方式,了解在紧急情况下使用发动机快速停下来的方法。在使用人员使用之前确保该使用人员已接受足够的培训指导。 2、 禁止儿童操作本发动机,确保儿童及宠物远离使用场所。 3、 发动机运行产生的废气中含有有毒的一氧化碳气体,请不要在通风条件不良的场所或室内使用机器。 4、 使用时发动机及其产生的废气温度非常高,请与建筑物及其它设备保持至少1米远的距离,并远离易燃物品,并不要将任何物品放置在发动机上。 汽油具有易燃及易爆的风险,请在加油前先关闭发动机并让发动机充分冷却。 汽油发动机会产生有毒的一氧化碳气体,请不要在封闭区域使用。 请在使用前仔细阅读使用说明书。 二、 安全标签的位置: 发动机的安全标签位于如图所示位置,标明了使用发动机时可能导致的潜在危险及对人体可能造成的严重伤害,请务必仔细阅读。 三、 发动机的的组成及控制部件: 汽油加油口 汽油油箱 机油放油口 机油加油口 / 油尺 电子打火启动器 GX120无电子打火

四、使用之前的检查 为安全及延长发动机寿命起见,每次使用之前请按如下步骤检查发动机的状况,不合适的保养或未 及时修复有问题的机器可能会导致机器故障甚至人员的伤亡。 1、检查发动机是否放置水平并且开关已放置在OFF 的位置。 2、检查发动机周边及底下查看是否有漏机油或汽油。 3、清理发动机周边是否有脏物,尤其是消音器和拉线盘周边。 4、检查所有的保护盖等是否放置在正确的位置,螺丝是否拧紧。 5、检查汽油油位,每次启动时最好加满油以免导致使用时操作中断并需要加油。 6、检查机油油位,机油过少可能会导致发动机损坏。 7、检查空气滤清器,空气滤清器过脏会限制足量的空气进入化油器,从而降低发动机的性能;空气滤清器未安装紧闭会导致脏物进入发动机气缸从而会导致发动机彻底损坏。 8、检查通过本发动机驱动的扫地机各部件是否正常。 五、启动发动机 1、将油门开关置于ON 的位置: 空气滤清器 拉线盘 消音器 火花塞 拉线绳 油门 风门 发动机转速

电动扫地机和自动洗地机电池保养作业规范

電動掃地機和自動洗地機電池保養作業規範 序言 在一部電動堆高機中,所有系統的操作均仰賴電力的供給,而要維持所 有系統正常運作,就必須要靠高效率的動力來源,而此動力來源就是高效能 的【電池】來提供.因此電池對於電動堆高機的重要性就如同汽油對於汽車同樣重要. 而電池對於電動堆高機這樣重要,相對地對於電池的照顧也必須相當注意,因為電池之價格相當昂貴,一旦有問題,整部堆高機就無法使用,因此堆 高機操作者對於電池基本保養需特別注意與重視. 而一般操作者對於電池之保養,經常一知半解,使得電池較少被使用者 注意,因此這本操作規範提供操作者一些電池基本保養方法與充電使用時需特別注意事項,希提供使用者能更了解電池,讓電池能保持在最佳的狀況下,提供堆高機高效率的運作. 一.一.蓄電池原理: 鉛蓄電池是利用化學產生變化來儲蓄電能,而要使用時便將電能釋放成化學物質的變化. 每個分電池係由陽極(PbO2)與陰極(Pb)浸泡於電解液(稀硫酸)中,因化學作用,在兩極間產生約2伏特之電壓.基本工作原理如下: 陽極電解液陰極放電陽極電解液陰極 PbO2 + 2H2SO4 + Pb PbSO4 + 2H2O +PbSO4 二氧化鉛稀硫酸海綿狀鉛充電硫酸鉛水硫酸鉛 二.二.電池構造: 三.三.蓄電池作用特性: 1.1.蓄電池的容量表示:電動堆高機用之電池為包覆式電池,其容 量由下列之條件表示: 電解液比重………………………….1.28/20℃ 放電電流…………………………….5小時率電流 放電終止電壓……………………….1.70V/cell 放電中之電解液溫度……………….30±2℃ 2.2.蓄電池之管理 a. a.放電中之電壓下降 放電中的端電壓比放電前的電壓低之理由如下:

SKG扫地机使用方法及常见故障

SKG智能扫地机器人在使用中常见问题的解答与处理方式 1.1 电源适配器在充电的时候会发烫,这样的发烫会不会产生危险,是否有安全保障呢? 答:吸尘器是属于II 类电器的范畴,它的安全可靠性是绝对有保障。给机器充电的时候适配器发烫属于正常的现象,电池内部有温控保护装置,当温度达到设定值时,会自动断开,不会产生危险。电源适配器内部温度达到设定值时,也会停止输出。电源适配器输出短路时,电源适配器会自动停止输出,当短路排除后,又可恢复正常。 1.2使用一段时间后感觉机器的工作时间明显比刚购买时要短很多,怎么会出现这样的情况呢? 答:首先我们要保证是按照机器人每次充电要充满电, 其次随着机器使用次数的增加,它所消耗的电量和刚购买时也是有区别的(比以前要大),再加上电池本身也是有一定使用寿命限制,所以如果您的吸尘器使用已经超过半年,工作时间不低于半小时,都是在正常的范围之内的。 1.3 机器走的很慢,好像没有力气似的? 答:首先要看机器工作的环境,机器在水泥地面上工作时的速度和大理石,地毯,毛毯,上是有区别的,摩擦力大的地面跑的速度相对要慢一些,同时地面有积水时候和没有水的时候也应该是有区别的。 1.4机器上的配件坏了可以用别的厂家的部件代替吗? 答:这个必须使用原厂原装配件,不然会影响机器的性能和使用寿命,甚至造成损坏。 1.5 在机器设置预约清扫的时候应该注意哪些问题? 答:①要考虑清扫环境,有没有不需要清扫的领域。②充电座不能断电。 1.6.机器会从台阶上掉下来吗? 答:只要台阶高度只要大于8CM, 是不会跌落的,但是由于其他的一些特殊原因也有可能会造成机器极小概率的跌落,例如地检感应器位置灰尘太多,造成地检感应器灵敏度降低等,所以说机器在使用的同时保养就显得十分的重要,要定时的清洁一下地检感应器,防止机器跌落。 1.7 机器工作时突然停止并且显示报警。 答:机器显示显示报警,说明机器的某一部位出了问题,可以根据说明书上的报警对照表来判定具体是哪个组件出了问题,请检查该组件是否有毛发或者其它异物缠绕、阻塞,使该组件运行不畅导致机器停止运行,如果存在,清除异物即可,如果不存在,可以进行跑机观察是不是外部因素造成,或者某个配件有没问题。 1.8 机器为什么寻找充电座困难? 答:①使用过程当中充电座应该放置较空旷的地方,因为机器与物体的碰撞后都将改变机器的运行方向,如果物体过多,机器每前进一步就改变一次运动方向,从而使机器寻找充电座变得困难。②充电座不要放在角落,离墙脚至少要有1m以上的距离,否则严重影响找充电座的性能,定时对机器的感应头、机器前充电接触片进行及时的清洁,以防止由于灰尘过多而导致的接收信号太弱。 1.9机器总共有几种工作模式,它们之间有何区别? 答:有自动清扫模式、定点清扫模式和自动充电模式。 自动清扫工作模式:工作中有随机,螺旋,直线,折线,沿墙等模式出现。定点清扫仅仅在1平米范围内顺时针螺旋清扫,清扫时间是10分钟,10分钟后处于暂停状态。电池电量比较低时,机器会自动切换到找充电座模式,自动充电模式可以用装抹布拖地,但要关闭充电座。

扫地机器人如何代理

很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。吸尘器的实用效果是,清洁地面浮灰,而智能扫地机的实用效果则主要在负责承担地面的清洁维护上。下面由合肥荣电智能科技有限公司为大家介绍扫地机器人如何代理。 智能扫地机器人的工作原理是通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—40W,关键点“扫”。一般的扫地机中,均装有电流保险丝和“热保护器”,故即使出现电动机过热,也可及时监测出温度上升,暂时性切断通往电动机的电流,防患于未然。还装有“气流保护器”,在吸嘴等阻塞、空气停止流动时动作,打开紧急空气吸入口,利用外部凉气来抑制主机的过热。 而吸尘器的工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。关键点在于“吸” https://www.360docs.net/doc/0b14563553.html,

荣事达是中国知名的家电品牌,其主导产品为洗衣机、电冰箱、小家电等多元化产品。2006年经中国品牌研究院权威评估“荣事达”品牌价值超过26亿元,位居中国驰名商标排行榜第54位。伴随着中国的改革开放,经历了三十年市场的风雨,“荣事达--Royalstar”已经成为一代中国人美好生活的印记。 荣事达创造中国家电行业服务品牌——红地毯。“红地毯”是高贵、温馨和荣尚的象征,与“王冠之星”含义相吻合,充分体现荣事达尊用户为上帝、献服务达高端的服务追求。荣事达红地毯服务,截止到目前全国售后网点已达1000多家。符合国家三包政策,全国联保。荣事达提供:专卖店、异业联盟、商超、乡镇分销、村级分销、工程开发等渠道支持。伴随着中国的改革开放,经历了二十多年市场的风雨,“荣事达--Royalstar”已经成为一代中国人美好生活的印记。荣事达品牌价值26亿,品牌形象早就深深植入到全国老百姓的脑海中。更多详情请点击官网合肥荣电智能科技有限公司进行进一步咨询了解。 https://www.360docs.net/doc/0b14563553.html,

扫地机器人设计—开题报告—毕业设计—河北科技大学

毕业设计开题报告 题目:扫地机器人行走结构设计 学生姓名:学号: 专业:机械设计制造及自动化 指导教师: 年月日

1 文献综述 1.1 研究背景及目的 近年来,随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。随着长期的发展,服务型机器人开辟了机器人应用的新领域,机器人技术越来越接近成熟,服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。 扫地机器人又称懒人扫地机,集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来,通过微电脑系统控制,按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人,它可以代替传统繁重的人工清洁工作,也可以清扫人们不能达到的部分。随着科学技术的发展与社会的进步,扫地机器人将融入人们的生活,像汽车一样即将称为人们生活必须品,所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战,在国内又有广阔的市场前景。 本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。它可以代替家庭人工清扫,比国内普通的吸尘器小巧轻便,清洁效率高,更加省时省力,可以帮助人们减轻生活压力,让科技更好的服务于人们。 1.2 国内外研究现状 1.2.1 国外研究现状 世界上最先出现的扫地机器人是由瑞典的家电巨头伊莱克斯1996年制造的“三叶虫”扫地机器人[1],“三叶虫”扫地机器人虽然功能上没有那么齐全,但是有现在智能扫地机器人的很多元素。它采用无电线装置,利用超音波声呐系统来控制扫地机器人在地面上的运行方向,会自动避开室内的各种障碍物,因此不会碰撞到地板上或地毯上的任何物品。采用三种设定模式,可以根据不同的清洁要求,设定清扫速度。 图1 “三叶虫”扫地机器人 随后,机器人巨头Irobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba,不断的升级优化,Roomba成为扫地机器人领域的代表产品。该公司最新推出的扫地机器人Roomba980采用Adapt2.0视觉实时定位建模技术,在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图,并且精准避开障碍物。Roomba980能够精准检测到自己在房间内的具体位置,一方面可以提高清

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