汽车无级变速器设计毕业论文

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目录

摘要

1.绪论

1.1汽车变速器的类型? (1)

1.2汽车变速器的类型和特点 (1)

1.3采用无极变速器——CVT的汽车可以节油的原理 (2)

1.4实现汽车无级变速器——CVT大变速比、大转矩的关键——无偏

斜金属带式无极变速传动 (3)

2.CVT的总体设计

2.1原车的相关参数 (5)

2.2带传动的分析 (5)

2.3压紧装置的设计 (8)

2.4齿轮设计计算 (15)

2.5轴的设计计算 (22)

2.6轴承的设计计算 (30)

2.7锥轮处的键的设计计算 (31)

3.变速器的调控分析

3.1 CVT的一般调控理论分析 (32)

3.2 CVT最佳调控逻辑 (34)

4.总结 (38)

5.致谢 (39)

6.参考文献 (40)

1. 绪论

1.1 汽车变速器的类型

目前汽车变速器按变速特点来分,可分为两大类:一是有级变速器;二是无级变速器。按执行变速的方式来分,可以分为自动和手动两类。

1. 2 汽车变速器的类型和特点

1.2.1 液力变矩器

液力变矩器是较早用于汽车传动的无级变速器,成功地用于高档汽车的传动中。由于传动效率低,且变速比大于2时效率急剧下降,经常仅在有级(2~3档)变速器的两档中间实现无极变速,因此未能推广开来。目前经常作为起步离合器在汽车中使用。

1.2.2 宽V形胶带式无级变速器

宽V形胶带式无极变速器是荷兰DAF公司在1965年以前的产品,主要用在微型轿车上,一共生产了约80万辆。由于胶带的寿命和传动效率低,进而研究和开发了汽车金属带式无级变速器。

1.2.3 金属带式无级变速器

金属带式无级变速器是荷兰VDT公司的工程师Van Dooren 发明的,用金属带代替胶带,大幅度提高了传动效率、可靠性、功率和寿命,经过30~40年的研究,开发已经成熟,并在汽车传动领域占有重要的地位。目前金属带式无级变速器的全球总产量已经达到250万辆/年,在今后三年将达到400万辆,发展速度很快。

金属带式无级变速器的核心元件是金属带组件。金属带组件由两组9~12层的钢环组和350~400片左右的摩擦片组成,其中钢环组的材料,尤其

>2000MP),各层环之间“无间隙”是制造工艺是最难的,要实现强度高(

b

配合。以前只有荷兰VDT公司掌握这种工艺,现在我国越士达无级变速器也已近掌握了这种技术,并在工学院建成了一条示性生产线。

金属带式无级变速器的传动原理,主、从两对锥盘夹持金属带,靠摩擦力传递动力和转矩。主、从动边的动锥盘的轴向移动,使金属带径向工作半径发生无级变化,从而实现传动的无级变化,即无级变速。

1.2.4 摆销链式无极变速器

摆销链式无级变速器是由德国LUK公司将摆销链用于Audi汽车传动的成功例。与金属带式CVT不同的是,它将无级变速部分放在低速级,即最后一级。其原因是链传动的多边形效应在高速级是会产生更大的噪音和动态应力。所以其最新的结构中,假装了导链板以减少震动和噪声。但是由于在低速级传动中,要求传递的转矩大,轴向的压力较大,液压系统的油

MP),而摩擦盘式离合器所要求的油压又不高,这样,压也大(大约为8~9

a

液压系统就比较复杂。由此看来,如果能进一步降低和消除多边形效应,将会进一步提高此类传动的水平,简化整机设计、降低成本。

1.2.5 环盘滚轮式无级变速器

环盘滚轮式无级变速器是英国Torotrak 公司发明的无级变速器。运动和动力由输入盘靠摩擦力传给滚轮,滚轮降运动和动力靠摩擦力传给输出盘。当滚轮在垂直于纸面的轴向运动时,滚轮和两个环盘的接触点连续变化,输入盘和输出盘接触点的回转半径连续变化,实现无极传动。

1.3采用无极变速器——CVT的汽车可以节油的原理

由于汽车的发动机的进排气系统是考虑了空气流的动力学而设计的,由凸轮轮廓形块决定进气和排气气门的开闭。发动机在某一最佳转速下能够进气充分、排气充分、燃烧完全、能量利用充分、排气污染少;但离开这一转速就会有进气不充分、排气不充分、燃烧不完全、能量利用差、油耗增加和排气污染增加等问题。

汽车的车速是随机的,在20~30km/h到150~180km/h之间变化。为了很好的利用发动机的动力和减少油耗,采用有级变速(MT和AT),在两档之间依靠发动机的转速变化来适应车速的变化,因而发动机无法达到最佳的工作状态。

采用液力变矩器的无级变速器,由于其工作原理是油作为动力传动的

介质,许多能量消耗在油的摩擦上,传动效率低,通常为80~85%,比传统的MT和AT大约费油10%~20%,而且液力变矩器转差较大,效率较低。通常减速比不大于2,只能增加2~3档有级变速,每两档间用液力变矩器实现无级变速。

无级变速器(CVT)可以使发动机在最佳状态下工作,依靠变速器无级调速来适应汽车的各种速度,因此可以是发动机燃烧最好,排气污染最小,达到节油的目的。

1.4级变速——CVT大变速比、大转矩的关键——无偏斜金属

带式无级变速传动

对称直母线锥盘情况下,金属带在变速过程中必然产生偏斜。此偏斜量限制了锥盘的半径,也限制了变速比。因而对称直母线锥盘所产生金属带的偏斜,一方面限制了车辆节油的经济车速围;另一方面限制了锥盘工作半径的增加,也限制了可传递的转矩,即传动能力。目前,汽车CVT的变R=5.5左右,通常用于排量在2.0L以下的汽车传动中。

速比一般在

a

1.5 抛弃液压加压系统,进一步节油

汽车金属带和摆销链式无极变速器——CVT,是当前汽车自动变速器中最具前景的传动形式。目前汽车金属带式无级变速器绝大部分采用液压加压、电子系统控制方案。

发动机的动力通过变矩器离合器和液力变矩器传给前进、倒档离合器,

液力泵产生的高压油通过液压缸将力施加给锥盘变速装置,该力施加给金属带组件产生摩擦力,将主动轮的转矩传递给从动轴,然后通过减速装置,经减速器输出给车轮。

这种方案的优点在于除了金属带传动的全新技术以外,全部采用了成熟技术,可行性好。但与成熟的AT(自动变速器)技术一样,有一个重要的弱点,即是均采用耗能的液压伺服系统。AT和MT(手动变速器)均为齿轮传动,AT比MT多耗油15%左右,其原因在于液压私服系统耗能。采用CVT 的汽车,由于CVT可使发动机在最佳区域工作,因而达到节油的目的。目前其油耗与采用MT的汽车持平。

如果抛弃液压加压系统,将避免能量的损失,达到更加节油的目标。

2. CVT的总体设计

2.1 原车相关参数

本次设计的各项参数如下:

2.2 带传动的分析

2.2.1 变速方式

在金属带传动中,带轮由圆锥盘组成,利用圆锥盘的轴向移动来达到变速。这种变速机构紧凑,传动可靠,应用围广泛。在这种变速器中,有的只是一个带轮可轴向移动,另一个带轮的直径是固定不变的,这种情况下变速,必须同时改变两轮的中心距,这在我们的设计中是难以布置和难以控制甚至难以达到的。另一些机构两轮都起变速作用,这又分为两种情

汽车无级变速器设计毕业论文

汽车无级变速器设计毕业论文 目录 摘要 1.绪论 1.1汽车变速器的类型? (1) 1.2汽车变速器的类型和特点 (1) 1.3采用无极变速器——CVT的汽车可以节油的原理 (2) 1.4实现汽车无级变速器——CVT大变速比、大转矩的关键——无偏 斜金属带式无极变速传动 (3) 2.CVT的总体设计 2.1原车的相关参数 (5) 2.2带传动的分析 (5) 2.3压紧装置的设计 (8) 2.4齿轮设计计算 (15) 2.5轴的设计计算 (22) 2.6轴承的设计计算 (30) 2.7锥轮处的键的设计计算 (31) 3.变速器的调控分析 3.1 CVT的一般调控理论分析 (32)

3.2 CVT最佳调控逻辑 (34) 4.总结 (38) 5.致谢 (39) 6.参考文献 (40) 1. 绪论 1.1 汽车变速器的类型 目前汽车变速器按变速特点来分,可分为两大类:一是有级变速器;二是无级变速器。按执行变速的方式来分,可以分为自动和手动两类。 1. 2 汽车变速器的类型和特点 1.2.1 液力变矩器 液力变矩器是较早用于汽车传动的无级变速器,成功地用于高档汽车的传动中。由于传动效率低,且变速比大于2时效率急剧下降,经常仅在有级(2~3档)变速器的两档中间实现无极变速,因此未能推广开来。目前经常作为起步离合器在汽车中使用。 1.2.2 宽V形胶带式无级变速器 宽V形胶带式无极变速器是荷兰DAF公司在1965年以前的产品,主要用在微型轿车上,一共生产了约80万辆。由于胶带的寿命和传动效率低,进而研究和开发了汽车金属带式无级变速器。 1.2.3 金属带式无级变速器

金属带式无级变速器是荷兰VDT公司的工程师Van Dooren 发明的,用金属带代替胶带,大幅度提高了传动效率、可靠性、功率和寿命,经过30~40年的研究,开发已经成熟,并在汽车传动领域占有重要的地位。目前金属带式无级变速器的全球总产量已经达到250万辆/年,在今后三年将达到400万辆,发展速度很快。 金属带式无级变速器的核心元件是金属带组件。金属带组件由两组9~12层的钢环组和350~400片左右的摩擦片组成,其中钢环组的材料,尤其 >2000MP),各层环之间“无间隙”是制造工艺是最难的,要实现强度高( b 配合。以前只有荷兰VDT公司掌握这种工艺,现在我国越士达无级变速器也已近掌握了这种技术,并在工学院建成了一条示性生产线。 金属带式无级变速器的传动原理,主、从两对锥盘夹持金属带,靠摩擦力传递动力和转矩。主、从动边的动锥盘的轴向移动,使金属带径向工作半径发生无级变化,从而实现传动的无级变化,即无级变速。 1.2.4 摆销链式无极变速器 摆销链式无级变速器是由德国LUK公司将摆销链用于Audi汽车传动的成功例。与金属带式CVT不同的是,它将无级变速部分放在低速级,即最后一级。其原因是链传动的多边形效应在高速级是会产生更大的噪音和动态应力。所以其最新的结构中,假装了导链板以减少震动和噪声。但是由于在低速级传动中,要求传递的转矩大,轴向的压力较大,液压系统的油

(完整版)手动变速器毕业设计论文

优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 新乡职业技术学院 毕业设计(论文)题目桑塔纳2000变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名 学号

专业名称汽车制造与装配技术 指导教师 2013年12 月 4 日

目录 摘要 (2) 一、变速器的发展史及未来的发展方向 (3) 二、国内外研究现状、水平及存在的问题 (4) 三、变速器的分类、组成及功用 (5) (一)、变速器分类 (5) (二)、变速器组成 (6) (三)、变速器功用 (7) 四、桑塔纳2000变速器的工作原理分析 (7) 五、桑塔纳2000变速器的结构 (13) 六、桑塔纳2000变速器参数 (15) 七、桑塔纳2000变速器装配尺寸链 (18) 八、桑塔纳2000变速器的同步器 (21) (一)、同步器的结构 (21) (二)、同步环主要参数的确定 (22) 九、桑塔纳2000变速器装配方案及调试 (24) 结束语 (26) 文献参考 (27) 致谢 (28) 桑塔纳2000变速器装配工艺 摘要:本论文以变速器的装配问题为研究对象,论述了手动变速器变速器的发展史及 未来的发展方向国内外研究现状、水平及存在的问题、变速器的种类及作用、以及

变速器的装配方法精度等。 变速器,转变发动机曲轴的转矩及转速,以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。汽车变速器,是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置,用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中,在发动机和车轮之间产生不同的变速比,通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂,自动化程度也越来越高,当前手动变速器仍然是现代的主流。 关键词:手动变速器装配方法齿轮间的啮合间隙 每当人们观看F1大赛,总会被那种极速的感觉所折服。此刻,大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且,不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能,这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确,拥有一颗“健康的心”是非常重要的,因为它是动力的缔造者。但是,掌控速度快慢的,却是它身后的变速器.伴随着人们的需求和科技技术的不断提高人们对变速器的要求也越来越高,变速器发展至今其结构越来越紧凑复杂当然为了更好的保证驾车中的舒适性对变速器装配的要求越来越高,因此装配工艺的将决定决定变速器工作状况.使用寿命和经济性,由此可见,对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。 而在未来的课题的学习中,我将重点研究装配手动变速器对变速器的重要性。 一、变速器的发展史及未来的发展方向 汽车工业的百年历史中,肯定没有任何一个时代的变速器技术能比得上今天那么深入民心和丰富多彩,我们也几乎能断言,在下一个百年,变

变速箱拨叉零件加工工艺及夹具毕业设计论文

河北机电职业技术学院毕业设计论文 变速箱拨叉零件加工工艺及夹具设计 2012 届机械工程系系 专业机械制造及自动化 学号 020********* 学生姓名张杨 指导教师李海涛 完成日期 2012 年 6月 25日

摘要 机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们的大学生活中占有重要地位。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决难题的能力,为今后参加工作和专业建设打下一个良好的基础。 通过这次设计,基本上掌握了零件机械加工工艺规程的设计,机床专用夹具等工艺装备的设计等,并学会了使用和查阅各种设计资料、手册、和国家标准等。由于能力有限,设计尚有很多不足之处,恳请老师给予批评和指导。 关键词拨叉、工艺、设计、夹具

目录 摘要 (2) 题目及附件 (3) 序言 (5) 第一章零件分析 1.1零件的作用 (6) 1.2零件的工艺分析 (6) 1.3确定零件生产类型 (7) 第二章确定毛坯绘制毛坯简图 2.1选择毛坯 (8) 2.2确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (8) 2.3绘制拨叉锻造毛坯简图 (9) 第三章工艺规程设计 3.1定位基准的选择 (10) 3.2拟订工艺路线 (10) 3.3加工设备及工艺装备的选用 (13) 3.4加工余量、工序尺寸和公差的确定 (14) 3.5切削用量的计算 (17) 第四章专用钻床夹具设计 4.1夹具设计任务 (23) 4.2拟定钻床夹具结构方案与绘制夹具草图 (23) 4.3绘制夹具装配总图 (25) 4.4夹具装配图上标注尺寸、配合及技术要求 (25) 第五章致谢 (29) 第六章参考文献 (30)

变速箱设计毕业论文

广州市工贸技师学院 毕业设计(论文) 专业: 班级: 姓名: 毕业设计题目: 指导教师姓名:

两轴式四档手动变速器设计 摘要 轿车作为一种最常用汽车,已在现代的社会中占有举足轻重的地位。而变速器是汽车传动系统结构中最重要的部分之一,汽车的前进、后退,增速、减速都要靠变速器传动来实现。而且变速器在汽车的动力性和燃油经济性上也有很重要的影响。 本次设计的汽车变速箱主要是从强度方面来对齿轮的尺寸计算及校核,轴的尺寸计算和位置的确定,选择设计满足其承载能力的同步器。另外,针对齿轮作用力的不同,在不同的轴上选择合适的轴承。利用软件AUTCAD完成变速器总成图、第一轴、第二轴、中间轴、各个挡齿轮及同步器的设计。 随着我国汽车行业的迅猛发展,人们对汽车的需求也越来越高。通过对轿车车变速器的设计,我了解到变速器在汽车结构中具有着重要的作用,因此变速器结构的改进对汽车行业的发展与进步具有着深远的意义。 关键词:汽车;变速器;齿轮

目录 ABSTRACT 第1章绪论 ---------------------------------------------1 1.1变速器的概述------------------------------------------1 1.2 变速器的种类 -------------------------------------------1 1.3机械式变速器的特点 ---------------------------------------4 第二章变速器传动机构布置方案-----------------------------5 2.1传动机构的布置方案分析 ---------------------------5 2.1.1固定轴式变速器-----------------------------------5 2.1.2倒档的布置方案--------------------------------------8 2.2变速器零、部件结构方案分析 ----------------------------9 2.2.1齿轮型式 ----------------------------------------9 2.2.2换档结构型式 ---------------------------------------9 2.2.3变速器轴承形式 -------------------------------10 2.2.4齿轮变位系数的选择原则 -------------------------11 2.2.5其他问题 ------------------------------------11 第三章变速器主要参数选择 ----------------------------------12 3.1中心距A的选定 -----------------------------------12 3.2齿轮参数 -----------------------------------------12 3.2.1模数的选取 -------------------------------------12 3.2.2压力角α ----------------------------------------13 3.2.3螺旋角β ---------------------------------------14 3.2.4齿宽b ----------------------------------------14 3.3各档齿数的分配与计算 -------------------------------14 3.3.1一档齿轮齿数的确定---------------------------------14 3.3.2二档齿轮齿数的确定--------------------------------15 3.3.3三档齿轮齿数的确定--------------------------------15 3.3.4四档齿轮齿数的确定---------------------------------15 3.3.5倒档齿轮齿数的确定--------------------------------16 3.3.6各档齿轮参数表--------------------------------16 第四章变速器的设计与计算 -------------------------------17 4.1齿轮的损坏形式 ---------------------------------17 4.2齿轮的强度计算 ---------------------------------17 4.3轴的强度计算 ---------------------------------------20 4.3.1初选轴的直径 ---------------------------------------21 4.3.2轴的强度验算 ------------------------------------21 4.3.3校核各挡齿轮处轴的强度和刚度 -------------------22 第五章同步器的设计 ----------------------------------30 5.1惯性式同步器----------------------------------30 5.2锁环式同步器 -------------------------------------30 5.2.1锁环式同步器的结构 ---------------------------30 5.2.2锁环式同步器的工作原理 -----------------------31

汽车变速器设计毕业设计论文

毕业论文 汽车变速器 English title

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

6AT自动变速箱设计毕业论文

6AT自动变速箱设计毕业论 文 目录 摘要 (1) Abstract (3) 第1章绪论 (5) 1.1国外的研究进展 (5) 1.2国的研究现状 (6) 1.3研究的容和方法 (7) 第2章液力变矩器的设计 (9) 2.1液力变矩器循环圆设计 (9) 2.1.1循环圆形状的选择 (9) 2.1.2工作轮在循环圆中的排列位置 (9) 2.1.3循环圆尺寸的确定 (9) 2.1.4确定循环圆形状尺寸 (11) 2.1.5循环圆solid edge设计图 (13) 2.2叶片设计 (14) 2.2.1叶片参数设计 (14) 2.2.2确定叶片数 (15) 2.3单向离合器的设计 (15)

2.3.1结构参数的选择 (15) 2.3.2外圈拉应力验算 (18) 2.3.3弹簧力验算 (18) 第3章行星齿轮机构的设计与分析 (21) 3.1单排行星齿轮机构 (21) 3.2拉维娜行星齿轮机构 (23) 3.2.1拉维那式行星齿轮机构的连接关系 (24) 3.2.2拉维那式行星齿轮机构的运动分析 (24) 3.3自动变速器的行星齿轮机构 (27) 3.3.1行星齿轮机构的动力流分析 (27) 3.3.2各档动力传递路线分析 (28) 3.4各档传动比表达式推导 (34) 3.5行星齿轮机构结构尺寸设计 (35) 3.5.1前排行星齿轮机构结构尺寸设计 (35) 3.5.2拉维娜行星齿轮机构结构尺寸设计 (39) 3.6行星齿轮机构的换挡执行元件 (43) 3.6.1离合器 (43) 3.6.2制动器 (44) 3.6.3单向离合器 (45) 第4章三维建模 (47) 4.1液力变矩器三维模型 (47) 4.2行星齿轮机构三维模型 (53)

车用三轴五档机械式变速器设计

本科毕业论文(设计)开题报告 论文题目:某车用三轴五档机械式变速器设计

毕业论文(设计)开题报告要求 开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节,又是完成高质量毕业论文(设计)的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化,特制定本要求。 一、选题依据 1.论文(设计)题目及研究领域; 2.论文(设计)工作的理论意义和应用价值; 3.目前研究的概况和发展趋势。 二、论文(设计)研究的内容 1.重点解决的问题; 2.拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路); 3.本论文(设计)预期取得的成果。 三、论文(设计)工作安排 1.拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数); 2.论文(设计)进度计划。 四、文献查阅及文献综述 学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料,并在此基础上通过分析、研究、综合,形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通顺,较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。 五、其他要求 1

1.开题报告应在毕业论文(设计)工作开始后的前四周内完成; 2.开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过; 3.开题报告不合格或没有做开题报告的学生,须重做或补做合格后,方能继续论文(设计)工作,否则不允许参加答辩; 4.开题报告通过后,原则上不允许更换论文题目或指导教师; 5.开题报告的内容,要求打印并装订成册(部分专业可根据需要手写在统一纸张上,但封面需按统一格式打印)。 2

自动化就是机器人逐渐地取代人来制造生产。因此,使用精密减速器来实现对机器人手臂的位置的精确控制是必需的。曲线齿廓,如摆线或渐开线齿廓,普遍使用于精密减速器中。减速器的摆线齿廓,使控制精度高,被广泛用于机器人的操作系统。本研究提出了一种具有直线梯形齿廓的减速器。在这工作中,我们分析了机械的梯形齿廓,然后专门为这项研究制造了测量性能的各种试验用样机。 关键词:机器人;梯形齿;减速器;轨迹 1.简介 在许多类型的减速器中行星齿轮减速器与谐波驱动程序普遍适用于机器人中。摆线针轮减速机(RV减速机)是行星齿轮减速器中最常见的类型。摆线针轮行星传动由于其和行星齿轮减速器相比有结构紧凑、重量轻和传动比高等优点已从上世纪30年代流行到现在,并其还有有机械传动效率高的优点[ 1 ]。然而,由于在机械加工的过程中传动间隙发生了变化,降低稳定性和并且产生了内在噪声和振动,特别是在高速的情况下[ 2 ]。 大多数用于自动化制造的机器人采用两个或三个关节以上的谐波和摆线驱动器作为 基础的关节。对于正常尺寸的机器人来说,六个关节全都用摆线针轮减速机[ 3,4 ]。即使在很小的一个阶段,谐波和摆线减速器也可以表现出显着的减速率,甚至由于其齿轮啮合率好,其能够在大的转矩下传递很小的尺寸;因此,它们主要用于机器人上结构需求紧凑,承载能力大,控制精度高的位置[ 5 ]。这些减速器的应用越来越专业化如齿廓制造技术的测量与装配技能等。随着在诸如半导体制造业和航天工业高功能的需求,只有持续发展摆线谐波减速器才可以从满足用户预期的需求。 齿廓设计考虑用户的要求,共轭曲面的几何设计中主要关注的是齿轮和生成共轭啮合元件,和一直研究的齿轮啮合与代共轭面的[6-10]。 在这项研究中,我们设计了一个机器人的减速器,通过引入一种新的梯形齿形的概念,并进行了齿形设计的程序,我们制造出样机并对其性能进行了测试。 2.方法 2.1减速器的结构 该减速器主要由一个内齿功能统称为外壳的内齿轮,进行偏心运动的外齿轮,和一个降扭的输出部分。通常,摆线针轮减速器可分为普通摆线针轮减速器或包含行星齿轮的摆线针轮减速器。图1显示的结构为包括行星齿轮摆线针轮减速器。在这里,不同于普通的摆线针轮减速器,其输入轴从马达(③)输入动力带动行星齿轮(②),当偏心轴(④)的行星齿轮与摆线齿轮(⑤)齿牙相结合的时候,最后通过与内齿轮的齿接触齿(⑥)。 5

(最新版)汽车变速箱故障诊断分析毕业论文

摘要

Abstract

目录 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract......................................................................................................................... I I 1 绪论. (1) 1.1 课题的来源 (1) 1.2变速器简介 (1) 1.3变速箱的分类 (1) 2 汽车手动变速器 (3) 2.1手动变速器简介 (3) 2.2 手动变速器常见故障诊断分析 (3) 2.2.1变速器异响 (3) 2.2.2 变速器跳档 (5) 2.2.3 变速器乱档 (6) 2.2.4 变速器挂档困难 (6) 2.2.5 变速器漏油 (7) 3 汽车自动变速器 (8)

3.1自动变速器简介 (8) 3.2 自动变速器常见故障诊断分析 (8) 3.3.1 汽车不能行驶 (8) 3.3.2 自动变速器打滑 (9) 3.3.3 换档冲击大 (11) 3.3.4 升档过迟 (12) 3.3.5 不能升档 (13) 3.3.6 无超速档 (14) 3.3.7 无前进档 (16) 3.3.8 无倒档 (16) 3.3.9 频繁跳档 (17) 3.3.10 挂档后发动机怠速熄火 (18) 3.3.11 无发动机制动 (18) 3.3.12 不能强制降档 (19) 4 结论与展望 (21) 4.1结论 (21) 4.2存在的不足 (21) 4.3 变速器的发展趋势 (21)

车床变速箱操纵机构的拔叉及专用夹具毕业设计论文

高等教育自学考试本科毕业论文 车床变速箱操纵机构的拔叉及专用夹具 设计 考生姓名:胡小洋准考证号: 011808101169 专业层次:本科院(系):机械与动力工程学院 指导教师:邱霖职称:讲师 重庆科技学院 二O一O年十二月二十日

高等教育自学考试本科毕业论文 车床变速箱操纵机构的拔叉及专用夹具设 计 考生姓名:胡小洋 准考证号: 011808101169 专业层次:本科 指导教师:邱霖 院(系):机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一O年十二月二十日

摘要 本次设计是车床变速箱中拔叉零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。此拔叉零件的结构较为复杂,其加工的地方主要是孔和平面。本设计先加工孔后加工面。将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证它们的加工精度。基准选择以拔叉右面的最大的平面作为粗基准,来加工中间的通孔,然后以此加工过的孔作为精基准。主要加工工序安排是先以中心孔定位加工出顶平面和右侧平面以及下面的大孔的两平面,再以中心孔定位加工出下端的大孔。加工时是用镗床镗孔。最后以这两个孔为基准,分别加工右侧的槽和顶面的螺纹底孔。整个加工过程选用了钻床、铣床和镗床。工件在机床上定位夹紧选用专用夹具,夹紧方式为手动夹紧,夹紧可靠,操作方便。因此生产效率较高,适用于大批量、流水线上加工。能够满足设计要求。 关键词:加工工艺,定位,夹紧,专用夹具

Lathe gearbox manipulated mechabism of fork and special fixture design ABSTRACT This design is a lather to become soon an appropriation for inside pulling out fork spare parts processing craft rules distance and some work prefaces tongs design.This pull out the construction of the fork spare parts than for complicacy, its the place that process is a peaceful in bore primarily.This design processes after processing first the bore.Process with flat surface the clear and definite dividing the line the bore the coarseness processes to process with the nicety the stage to guarantee their process the precise degree.The basis choice to pull out rough basis of conduct and actions of the biggest flat surface of the right in fork, process the in the center in general use bore, then be used as the precise basis with the bore that processed.Processing primarily work preface arrangement is first to process a flat surface with the center bore fixed position with the right side flat surface and below big bore of two flat surface, again with center bore the fixed position processes the big bore that carry down.While processing is to use the boring machine boring bore.Regard these two bores as the basis finally, process the right-hand slot respectively with the thread bottom bore of the a.Whole processes the process chose to use to the drill machine, miller with the boring machine .The tongs chooses to use the appropriation tongs, clipping tight way as to move to clip tight, clip tight and dependable, operation convenience.Therefore produce the efficiency higher, be applicable to the large quantity measures, the flowing water is on-line to process.Can satisfy the design request. Keywords:Process the craft,Fixed position,Clip tight,Appropriation tongs

汽车变速器的设计_毕业设计论文

汽车变速器的设计 摘要 课题来源于生产实际,依据《机动车安全技术条件》和《汽车机械变速器总成技术条件》,针对低速载货汽车的运行特点而设计。参与了汽车的总体设计,确定了汽车的质量参数,选择了合适的发动机,并且计算出汽车的最高速度。 关于变速器的设计,首先选择标准的齿轮模数,在总档位和一档速比确定后,合理分配变速器各档位的速比,接着计算出齿轮参数和中心距,并对齿轮进行强度验算,确定了齿轮的结构与尺寸,绘制出所有齿轮的零件图。根据经验公式初步计算出轴的尺寸,然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算,确定出轴的结构和尺寸,绘制出各根轴的零件图。根据结构布置和参考同类车型的相应轴承后,按国家标准选择合适的轴承,然后对轴承进行使用寿命的验算,最终完成了变速器的零件图和装配图的绘制。 此变速器的齿轮都为标准齿轮,档位数和传动比与发动机参数匹配,保证了汽车具有良好的动力性和经济性。该变速器具有操纵简单、方便、传动效率高、制造容易、成本低廉、维修方便的特点,适合低速载货汽车的使用。 关键词:低速载货汽车;变速器;设计

Abstract The topic comes from the production reality, which is based on the safety specifications for power driven vehicles operating on roads and the specifications for the automobile mechanical transmission. It designs the low-speed truck’s movement characteristic. The automobile quality parameters are determined, according to the automobile system design, choosing the appropriate engine, and calculating the maximum speed. When design the transmission, first, we choose the standard gear modulus and determine all speed’s proportions after we choose the n umber of the transmission’s gears and the first gear, then calculate the gear’s parameter and the center distance, and the gear needs the intensity checking calculation. We determine gear’s structure, then complete drawing of the gears’ component. According to the empirical formula, we preliminary carry on the checking calculation to each gear’s rigidity and the intensity to determine the axis’ structure and size, and thus draw up various axis’ component drawing. After arranged structure and compared with t he similar type of vehicle’s bearing, according to the national standard, we select the appropriate bearings, and then calculate the service life of the bearings. Finally drawing of the component and the assembly of the transmission are completed. Because the transmission gear is the standard gear and the number of gears and speed’s proportions match to the engine conditions, which ensure the necessary power and economy. This transmission has many merits of simple operation, efficient, easy manufacturing, low cost, and convenient.

变速器设计毕业论文

变速器设计毕业论文 目录 第1章绪论 (1) 1.1. 本设计的目的和意义 (1) 1.2. 变速器的现状和发展 (1) 第2章变速器的基本设计方案 (2) 2.1. 变速器设计的基本要求 (2) 2.2. 变速器倒档传动与布置方案 (2) 第3章变速器主要参数的选择 (4) 3.1. 本设计的数据准备 (4) 3.2. 档数和传动比 (4) 3.3. 中心距 (5) 3.4. 轴向尺寸 (6) 第4章变速器各档齿轮的计算设计 (7) 4.1. 模数的选用 (7) 4.2. 压力角 (7) 4.3. 螺旋角 (7) 4.4. 齿宽 (8) 4.5. 确定一挡齿轮的齿数 (9) 4.6. 确定二挡齿轮的齿数 (10) 4.7. 确定三挡齿轮的齿数 (11) 4.8. 确定四挡齿轮的齿数 (12) 4.9. 确定五挡齿轮齿数 (13) 4.10. 确定倒档齿数 (15) 第5章变速器轴的设计计算 (16) 第6章变速器齿轮的的校核 (17) 6.1. 齿轮强度校核 (17) 6.2. 斜齿轮弯曲应力 (17) 6.3. 轮齿接触应力计算 (18) 第7章变速器轴的校核 (19) 7.1. 计算各轴的转矩 (19) 7.2. 轴的工艺要求 (19) 7.3. 计算齿轮的受力 (19) 7.4. 轴的刚度计算 (20) 7.5. 输入轴的刚度 (20) 7.6. 轴的强度计算 (21) 第8章变速器同步器与操纵机构的设计 (23) 8.1. 同步器设计 (23) 8.2. 同步器的工作原理 (23) 8.3. 同步环主要参数的确定 (24) 8.3.1. 同步环锥面上的螺纹槽 (24)

轿车手动变速箱毕业设计论文

本科毕业设计题目5+1轿车手动变速箱设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

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