电涡流传感器的研究与探讨汇总

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电涡流传感器的研究与探讨汇总

档案编号:

毕业设说明书题目:电涡流传感器的研究与探讨

系别:电气工程系

专业:生产过程自动化

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指导教师:

(共18 页)

年月日

摘要:电涡流传感器是基于涡流效应的新型传感器。由于它具有结构简单、抗干扰能力强、测量精度高、非接触、响应速度快、不受油污等介质影响等优点,因而得到了广泛的应用。但目前的电涡流位移传感器存在着测量范围小,传感器存在非线性问题,这给传感器的应用造成了一定的影响。

本文首先通过对实验室所用的电涡流传感器实验模板的电路进行研究和优化,进而提高电路的抗干扰能力使测量结果的更加准确。其次针对电涡流位移传感器存在的测量范围小,传感器存在非线性问题的改善提出设想即:先对电涡流位移传感器用于位移检测的工作原理及应用进行分析,研究了线圈截面形状及参数变化对涡流传感器线性测量范围和灵敏度的影响;再从电路设计方面提高传感器的稳定性及抗干扰能力,从而为位移测量扩展量程打下基础;最后通过对电涡流传感器测位移实验进行分析处理得出电涡流传感器位移测量范围的扩展方法和改善电涡流传感器非线性问题的方法。

关键词:电涡流传感器; 位移测量; 非线性; 测量范围

Abstract: the eddy current sensor is a new type of sensor based on eddy current effect. Because it is simple in structure, strong anti-jamming capability, high accuracy, non-contact, fast response, not polluted advantages such media influence, and been widely used. But the current electricity eddy displacement sensor measurement range small, there exist nonlinear problem, the sensor to a sensor applications has caused some influence.

This paper firstly eddy current sensor used in the laboratory experiment template circuit research and optimization, and improve the anti-interference ability of the circuit more accurate measurement results. Secondly according to the eddy current displacement sensor measurement range small, there exist nonlinear problem of sensor to improve it puts forward the idea of the eddy current is: first displacement detection sensors for displacement of the working principles and applications, research analyzed the coil cross-section

shape and eddy current transducer parameters on the linear measurement range and sensitivity influence; Again from circuit design of the sensor to improve stability and anti-jamming ability, so as to lay a foundation displacement measurement; extended range Finally based on displacement experiment eddy current sensors that analyzed with eddy current sensor displacement measurement range of extension methods and improving the eddy current sensor method of nonlinear problems.

Keywords: the eddy current sensor; Displacement measurement; Nonlinear; Measurement range

目录

1引言 4 1.1涡流检测技术的发展现状 4 1.2课题研究方案及研究意义 5 2电涡流传感器的原理及应用描述 6 2.1电涡流传感器的简介 6 2.1.1传感器构成及电涡流传感器的工作原理 6 2.1.2电涡流传感器等效电路分析7 2.2电涡流传感器的应用8 3电涡流传感器实验电路设计9 3.1电涡流传感器侧位移原理9 3.2数据处理10 3.3实验所得结论的应用整合描述13 4设想13 4.1对电涡流传感器测量范围小和非线性问题改善的设想13

4.1.1检测线圈的选择13 4.1.2检测线圈的机械结构设计13 4.2电路设计的方向14

4.3设想总结14

5 CSY-2000D型传感器检测实验技术台维修记录15 结论17 参考文献17 致谢18

1引言

1.1涡流检测技术的发展现状

早在1824年,加贝(Gambey)就发现:如果悬挂着而且正在摆动的磁铁下方放一块铜板,磁铁的摆动会很快停止下来。这是首次发现电涡流存在的实验。几年以后,傅科(Foucault)在研究了这些电磁现象后指出:在强的不均匀磁场运动的铜盘中有电流存在。因此,涡流在一段时间内叫傅科电流。1831年,法拉第(Faraday)在前人电磁实验的基础上,发现了电磁感应现象:变化的磁场能产生电场,并总结出电磁感应定律。在电磁感应现象发现以后,对电磁现象的实验研究和对电磁基本理论问题的数学分析都获得了巨大的进展。到1873年,麦克斯韦(Maxwell)系统的总结了前人有关电磁学说的全部成就并加以发展,得出了一组以他的名字命名的电磁方程组。这组著名的麦克斯维方程组严整地描述了一切宏观电磁现象,是解决大多数电磁学问题的基本理论工具,也是分析涡流实验方法的理论基础。首先将电涡流现象和测量方法联系起来的是休斯(D.E.Hu曲es)在1 879年的实验。休斯首先用感生电流的方法进行了对不同金属和合金的判断试验。他利用钟的滴答声在微音器里产生激励信号,得到的电脉冲通过一对彼此相同的线圈并使放在线圈里的金属物体感生涡流。在用电话听筒谛听这个滴答声的同时调节一个平衡线圈系统,使话筒里的滴答声消失。休斯发现,当金属材料的形状、大小和成分不同时,平衡线圈所需调节的程度不同,从而揭示了应用涡流对导电材料和零件进行检测的可能性。休斯以后的相当长时间内,涡流检测法一直发展缓慢。尽管在二十世纪二十年代中期又出现了涡流测厚仪,第一台涡流探伤仪(用于检验焊接钢管质量)也于1935年研制成功,但是,直到第二次世界大战期间,德国和美国等少数国家的研

究单位和大型企业才开始应用少量实用化的涡流检测设备。例如,1942年,德国的某航空工厂借助于西普研制的仪器对进厂的铝、镁合金管材和棒材进行100%的自动化检查。这一时期由于理论上的局限性,抑制各种实验参数对涡流检测的影响还未找到有效的方法,因而,没有从根本上取得有成效的突破和改进。1950一-1954年,德国的福斯特(Foerster)博士发表了一系列论文,其中包括消除涡流仪中某些干扰因素的理论和试验结果,开启了现代涡流检测方法和设备的研究工作。从此,涡流检测技术得到较快的发展并为生产检验所采纳。

近年来,涡流检测技术已经成为几种无损检测技术中的一个重要组成部分。

六十年代初我国少数单位开始对涡流检测技术进行基本理论和应用技术的研究,制成了用于探伤、材质分选、测厚等各种用途的涡流检测设备,成立了涡流仪器生产的专业工厂,在航空航天、冶金、机械、化工、轻工等许多工业部门,涡流检测技术的应用己同益增多并日趋成熟。近年来,我国以清华大学和南京航空航天大学为代表的大专院校和科研单位,在人工神经网络技术和三维缺陷阻抗图的研究方面取得了很大进展。在现代社会,信息技术是由传感器技术、计算机技术和通信技术组成的。它们共同承担信息采集、处理和传输任务。随着电子技术,尤其是计算机技术和信息理论的飞速发展,涡流检测技术受到深刻的影响并展现出新的前景。从涡流检测仪器的发展历程来看,可分为五代产品。第一代产品是以分立元件为基础,采用简单谐振方式的一维显示模拟仪器,只有一种检测频率;第二代产品是以阻抗平面分析法为基础,部分采用集成电路技术的二维显示模拟检测仪器,检测时可以选用不同的激励频率以适应不同检测材料的要求;第三代产品是多频涡流仪,检测时对探头同时施加两个或两个以上不同的检测频率,利用不同频率下被检金属材料反射阻抗不同的原理,提高了对材料特性或缺陷的检测能力,并通过混频处理抑制干扰信号,达到去伪存真的目的;第四代产品是以计算机技术为基础的智能化、数字化产品,其特点是能够大大简化操作,提高检测效率和数据处理能力,并具备频谱分析、涡流成像等功能;第五代产品是DSP 技术、阵列技术、多通道技术、通信传输技术及其他无损检测技术相互融合为一体的多功能仪器,它能够对缺陷进行检测、分析、判断,并通过对其他技术的辅助检测,验证其结果的正确性。因此,可以说第五代产品是当代最先进的电子信息技术之集成,是电磁检测技术的一大飞跃。在涡流检测技术的发展过程中出现以下几种新的技术方向:

1.多频涡流检测技术和脉冲技术

2.远场涡流检测技术

3.涡流阵列测试技术

4.磁光/涡流成像检测技术

1.2课题研究方案及研究意义

本次课题是通过对实验室所用的电涡流传感器实验模板的电路进行研究、优化,进而提高电路的抗干扰能力使测量结果的更加准确。接着对改善电涡流位移传感器存在着测量范围小,传感器存在非线性问题进行了设想。步骤如下:

1.对电涡流位移传感器用于位移检测的工作原理及应用进行分析,研究了线圈

截面形状及参数变化对涡流传感器线性测量范围和灵敏度的影响。

2.从电路设计方面提高传感器的稳定性及抗干扰能力,从而为位移测量扩展量

程打下基础。

3.对电涡流传感器测位移实验所得的数据进行分析处理得出解决量程扩展和非

线性问题。

最后一部分是本次做毕业设计期间对检测技术实验室CSY-2000D型传感

器检测技术试验台的维修进行记录。

2电涡流传感器的原理及应用

电涡流传感器具有结构简单—、频率响应快、灵敏度高、体积小等优点,

其应用已非常广泛,本节将会对其工作原理机应用进行介绍。

2.1 电涡流传感器的简介

2.1.1传感器构成及电涡流传感器的工作原理

传感器构成框图如下图2-1:

被测量非电量电参量电量敏感元件传感元件测量电路

图(2-1)

根据法拉第电磁感应定律,当传感器探头线圈通以正弦交变电流i1时,线圈

周围空间必然产生正弦交变磁场H1,它使置于此磁场中的被测金属导体表面产

生感应电流,即电涡流,如图2-2中所示。与此同时,电涡流i2又产生新的交变

磁场H2;H2与H1方向相反,并力图削弱H1,从而导致探头线圈的等效电阻相

应地发生变化。其变化程度取决于被测金属导体的电阻率ρ,磁导率μ,线圈与

金属导体的距离x,以及线圈激励电流的频率f等参数。如果只改变上述参数中的

一个,而其余参数保持不变,则阻抗Z就成为这个变化参数的单值函数,从而确

定该参数的大小。

电涡流传感器的工作原理,如图2-2所示:

线圈H1

i1H2

金属导体H2(μx

i2

图(2-2)电涡流工作原理

2.1.2 电涡流传感器等效电路分析

为了便于分析,把被测金属导体上形成的电涡流等效成一个短路环中的电流,这样就可以得到如图2-3所示的等效电路。

ì1M ì2

注:图中U1为ù1

图(2-3)电涡流传感器等效电路

图中R1,L1为传感器探头线圈的电阻和电感,短路环可以认为是一匝短路线圈,其中R2,L2为被测导体的电阻和电感。探头线圈和导体之间存在一个互感M,它随线圈与导体间距离的减小而增大。U1为激励电压,根据基尔霍夫电压平衡方程式,上图等效电路的平衡方程式如下:

?

?

?

1

2

2

2

2

=

-

+I

M

j

I

L

j

I

ω(2-1)

1

2

1

1

1

1

?

?

?

?U

I

M

j

I

L

j

I

R=

-

ω

经求解方程组,可得ì1和ì2表达式:

[]

2

2

2

2

2

2

2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

1

1

)

(

)

?

?

L

L

R

M

L

j

R

L

R

M

R

U

I

ω

ω

ω

ω

ω

ω

+

-

+

+

+

=

(2-2)

2

2

2

2

1

2

1

2

2

2)

?

?

?

L

R

I

MR

j

I

L

M

I

ω

ω

ω

+

+

=

由此可得传感器线圈的等效阻抗为:

[]

2

2

2

2

2

2

2

1

2

2

2

2

2

2

2

1

1

1

)

(

(

?

?

L

L

R

M

L

j

R

L

R

M

R

I

U

ω

ω

ω

ω

ω

+

-

+

+

+

=

=

(2-3)

从而得到探头线圈等效电阻和电感。

通过式(2-4)的方程式可见:涡流的影响使得线圈阻抗的实部等效电阻增

加,而虚部等效电感减小,从而使线圈阻抗发生了变化,这种变化称为反射阻抗作用。所以电涡流传感器的工作原理,实质上是由于受到交变磁场影响的导体中产生的电涡流起到调节线圈原来阻抗的作用。

222222

21)

(R L R M R R ωω++= (2-4) 222222

21)

(L L R M L L ωω+-= 因此,通过上述方程组的推导,可将探头线圈的等效阻抗Z 表示成如下一个简单的函数关系:

本函数关系是一个多自变量的函数关系,虽然本函数关系为多自变量,但仍然非常适用,在生产产品的过程中所使用的数据是实验中得出的数据。

其中,x 为检测距离;μ为被测体磁导率;ρ为被测体电阻率;f 为线圈中激励电流频率。

所以,当改变该函数中某一个量,而固定其他量时,就可以通过测量等效阻抗Z 的变化来确定该参数的变化。在目前的测量电路中,有通过测量ΔL 或ΔZ 等来测量x,p,μ,f 的变化的电路。

2.2电涡流传感器的应用

电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线测量和保护。可测量内容如下:

金属元件合格测量

换向片测量

裂痕测量

轴承测量

非导电材料厚度测量

表面不平整度测量

转速测量

差动测量

振动测量

轴心轨迹测量

胀差测量

偏心测量等。

3电涡流传感器试验电路设计

位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的,一般来说小位移的测量通常有应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器等方法来检测,大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量,由于电磁测量方法能直接输出电信号,方便转化,易于控制,所以应用的最为广泛。电涡流传感器就属于电磁法的一种,结构简单,动态响应好,灵敏度高,分辨率高,可实现非接触测量受介质。与接触式测量传感器相比,非接触测量的方法由于不接触可以减少磨损;与其他类型的位移传感器相比较,电涡流位移传感器具有长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高、响应速度快、不受油污影响、结构简单等优点。

3.1电涡流传感器侧位移电路原理

1)电涡流传感器测量电路

图(3.1.1)电涡流传感器安装示意图

R1R3

Rw

L1

R4

C2C4

Q1

C1

R2

R5

D1

C3C5

L2

R6

R7C6

Q2

R9

R8

D2

C8

C7

+

Vo

+15V

GND

GND

图(3.1.2)电涡流位移传感器实验电路

2)电涡流传感器侧位移实验基本原理

通过交变电流的线圈产生交变磁场,当金属体处在交变磁场时,根据电

磁感应原理,金属体内产生电流,该电流在金属体内自行闭合,并呈旋涡状,

故称为涡流。涡流的大小与金属导体的电阻率、导磁率、厚度、线圈激磁电

流频率及线圈与金属体表面的距离x等参数有关。电涡流的产生必然要消耗

一部分磁场能量,从而改变磁线线圈阻抗,涡流传感器就是基于这种涡流效

应制成的。电涡流工作在非接触状态(线圈与金属体表面不接触),当线圈

与金属以表面的距离x以外的所有参数一定时可以进行位移测量。

3.2数据处理

1.根据电涡流传感器侧位移实验接线图接线

2.求取电压与位移的函数关系

在这之前首先要对电压表进行校零, 因为当电压表示数为零时, 在理想状态下测微头值应该为零, 但实际测微头读数不为零, 记下当前位移值(补偿值) , 在以后测量中, 输出位移值都要进行补偿(即减去补偿位移值) 就得到了理论位移。“电压(测量值) ”显示件用来直接显示位移传感器的输出电压值; “位移(理论值) ”用来表示补偿后的位移值。电压表校零后,调节测微头使被测体与传感器端部接触,将电压表显示选择开关切换到20V档,检查接线无误后开启住机箱

电源开关,记下电压表读数,然后每隔0.1mm 读一个数,记录十个数据,绘出电压与位移的函数图形。分别在侧每隔0.5mm 、1mm 、2mm 读一个数的十组数据。 X(mm) 0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 V(v) 0 0.07 0.16 0.25 0.34 0.44 0.54 0.66 0.76 0.87 表(1)

V 1200.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

0.10.20.30.40.50.60.70.80.9X

(mm)(v)

X(mm) 0

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 V(v) 0 0.43 0.96 1.59 2.28 3.03 3.80 4.57 5.33 6.03 表(2)

X 0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.50125.0 5.5 6.0 6.5V (mm)(v)

X(mm) 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

V(v) 0 0.97 2.27 3.79 5.33 6.70 7.80 8.65 9.31 9.80 表(3)

X

1

2

3

4

5

6

7

89

12345678901210(mm)(v)

V

X(mm) 0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 V(v) 0 2.26 5.29 7.77 9.32 10.18 10.66 10.69 10.69 10.69 表(4)

X V 2

4

6

8

10

12

14

16

18

24681012161801214(mm)

(v)

函数图中曲线1为理想曲线,曲线2为数据表所对应的函数曲线。

对每组数据进行分析并和其所对应的函数曲线进行验证,经过四组之间

的对比分析得出结论:传感器所测位移的线性范围在 1.25mm-2.08mm

之间,而传感器的外径为6.25mm。

3.3实验所得结论的应用整合描述

由实验数据和V-X曲线分析得到:由于电涡流效应的特性,传感器的线性量程很小,一般传感器的线性量程只有传感器探头外径的1/3-1/5。

4设想

对改善电涡流位移传感器存在着测量范围小,传感器存在非线性问题进行了设想。具体如下:

4.1对电涡流传感器测量范围小和非线性问题改善的设想

对电涡流位移传感器用于位移检测的工作原理及应用进行分析,研究了

线圈截面形状及参数变化对涡流传感器线性测量范围和灵敏度的影响。

4.1.1检测线圈的选择

电涡流位移传感器的检测线圈是传感器的核心部分,它的各种参数,如形状,内径,外径,厚度,以及缠绕用的材料都与传感器的性能参数有很大的关系。对于检测线圈的参数的选择,我们总结前人研究成果,可以得出以下几点:

1) 从形状对比:线圈截面面积对传感器性能有直接影响,不同截面的线圈产生的集肤效应不同,对于用于位移量检测的电涡流传感器,圆柱线圈比矩形柱线圈更适用;

2) 当线圈匝数密度相同时,线圈内径越小、外径越大、厚度越厚,传感器的灵敏度就越高,线性范围越小。反之也成立;

3) 线圈匝数密度对传感器性能影响较大,在相同的线圈几何参数下,线圈的匝数密度越大,传感器的灵敏度越高,线性范围越大;

4) 线圈截面形状对传感器性能产生重要影响,其中倒梯形截面线圈磁场能量损失最少,在相同的位置磁场强度变化梯度最大。

根据以上总结前人的研究,得出:漆包线的直径越小,线圈匝数密度越大,而匝数越大,传感器的灵敏度就会越高,线性范围也越大。

4.1.2检测线圈的机械结构设计

电涡流传感器的检测线圈对传感器的性能有着很大的影响,因此在绕制线圈的过程中,框架材料的选择也是非常重要的。为了减少温漂和干扰,我们要求传感器线圈的损耗小,热膨胀系数小,电性能好,因此在制作的时候多选用聚四氟乙烯,陶瓷,聚酰亚胺,碳化硼等材料;线圈的导线也是一个很重要的因素,一般采用高强度漆包铜线,如果要求更高,就要使用银线和银合金线,在高温条件下使用可以用铼钨合金线。

4.2电路设计的方向

从电路设计方面提高传感器的稳定性及抗干扰能力,从而为位移测量扩展量程打下基础。

1) 电涡流传感器的非线性问题

在传统标定的过程中我们希望仪表的输入一输出关系具有直线特性,这样在信号分析电路部分可以很简单的用一个相移电路和放大电路就让输出电压和位移有一个很明确简单的对应关系。而且可以使传感器在测量范围内具有相同的灵敏度。但实际上许多输入输出关系并不具有直线关系,这样会使测量电路复杂化。由于实际测量的过程中,传感器的非线性性的存在就给传感器的测量带来了两个问题:1.输出曲线经过拟合使实际曲线失真,最后输出的结果与实际结果有较大的误差;2.由于传感器线性度的限制,传感器最后的有效量程大大减小了,非线性部分的结果将变成无效的结果。针对以上两个问题,设想结合虚拟仪器和pc机提出了一种方法,改善以上的问题。

2) 传感器人工标定的误差问题

传感器标定装置在制造的过程中,仪器本身难免会存在微小误差;而工作人员在目测读数时也会出现误差,因此传感器的测量结果和工作人员的自身素质有关。作为传感器的标定人员,由于常年重复同的工作,体力和心理上都会出现疲惫,这样也会产生统计误差。但如果使用虚拟仪器和pc机结合的方法则可有效避免这种情况的发生。

4.3设想总结

对电涡流位移传感器实际等效电路进行分析研究,通过实验找出电涡流位移传感器的谐振频率,分析比较各种电涡流位移传感器信号转换电路,最后设计出了一种稳定的电涡流传感器电路;对电涡流位移传感器进行动态的标定,克服之

前传统标定误差大的缺陷,对信号用matlab软件进行处理,扩展了传感器的测量范围;采用虚拟仪器与pc机结合的方法解决传感器非线性性的存在所带来的问题。采用上述设想设计电路可改善传感器的非线性和量程小的问题。

5 CSY-2000D型传感器检测实验技术台维修记录

CSY2000系列传感器与检测技术实验台由主机箱、温度源、转动源、振

动源、传感器、相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、实验台桌、示波

器等组成。实验台主机箱可提供高稳定的±15V、±5V、+5V、±2V--±10V (步进可调)、+2V--+24V(连续可调)直流稳压电源;音频信号源(音频

振荡器)1KHz—10KHz(连续可调);低频信号源(低频振荡器)1Hz—30Hz (连续可调);气压源0—20Kpa(可调);温度(转速)智能调节仪;计

算机通信口;主机箱面板上装有电压、频率转速、气压、计时器数显表;漏

电保护开关等。

由于做毕业设计时要经常用到实验台发现实验室的一些实验台的功能块

和模块是坏的,如:电压表、计时器、应变传感器实验模板和转动源等。为

了使实验室的实验设备能在课堂实验中正常使用,对实验台的功能块和实验

模板进行维修并做了如下记录:

1.电压表功能块的维修

检修步骤:

1)观察电路板上的元件是否有明显的损坏,观察电路板接线是否有明显的

烧焦及断线、短接等现象。如有的话则进行维修,维修后检测所谓修电路是

否可以正常使用,若可正常使用则维修完毕。

2)如无明显故障,则需使用万用表对电路板接线进行线路排查即排线。若

排线存在故障,则对其进行维修,直到所有线路排查接通无误,然后检测所

维修电路是否可以正常使用,若可正常使用则维修完毕。

3)如排线后所有接线正常接通,则需对电路板上的所有元器件进行测量,

检测出损坏的元器件并进行更换。直到所有元器件检测无误后,检测所维修

电路是否可以正常使用,若可正常使用则维修完毕。

电压表功能块原理图(5.1)

实验台2电压表功能块损坏,经过检查后发现是电路板接线有断线,

对断线进行焊接后检测电压表可正常使用,所以实验台2的故障为电路板

接线断线。

实验台3电压表功能块损坏,经过对电路板接线的排线,发现接线正

常接通,对电路板上元器件的检测发现是晶体管内部损坏,因无法判断其型

号最终安装一块新电压表。

2.应变传感器实验模板的维修

应变传感器实验模板3605和3602调节旋钮损坏无法正常调节,打开模板检查后发现旋钮接线断开、用于固定旋钮的螺母松动。使用电烙铁将旋钮上接线焊接好,拧好用于固定旋钮的螺母,装好实验模板。

3计时器功能块和转动源实验模板的维修

实验台1、6、7、8、9计时器都是LED显示正常,但在按下复位按钮

时无法计时。打开实验台经过排线和元器件检测发现都没有问题,拆下复位

按钮打开后:实验台1、7、9的复位按钮中垫片丢失,因实验室无法找到

同样的垫片,所以用剥线的铜丝代替。实验台8按钮下的弹簧和垫片都已

丢失,因为实验台6计时器无法维修,所以将实验台6的弹簧和垫片安到

实验台8上。维修完毕安上复位按钮,装好实验台。

转动源69、86、87、88无法正常测转速,经过检查后发现:69、88

是因为光电继续器损坏而无法测速;而86、87是因为转轮与光电继续器摩

擦而无法正常转动。

结论

涡流测位移系统一般由电涡流位移传感器、信号测量电路、数据处理显示装置等部分组成,分别负责位移信号的检测、检测信号处理和转换、数据的处理和显示等功能。其中电涡流传感器和信号测量电路直接负责前端被测位移信号的检测获取和转换,是整个涡流测位移系统可靠工作的保证,直接关系到涡流测位移系统的测位移性能。由于信号测量电路得到的数据和位移之间是非线性关系,且因为电涡流效应的特性导致传感器的线性量程很小。

本次毕业设计通过对实验室电涡流传感器实验电路进行研究,改进了实验电路并焊接出电路板。使用焊接电路板做测量位移的实验,记录数据并对数据进行分析,从而得出:由于电涡流效应的特性,传感器的线性量程很小,一般传感器的线性量程只有传感器探头外径的1/3-1/5。

参考文献

[1]任吉林,吴礼平,李林.涡流检测.北京.国防工业出版社.1985

[2]张庆玲.检测技术理论与实践.北京:北京航空航天大学出版社,2007

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[4]文丹.基于虚拟仪器的电涡流测距仪的研究[硕士学位论文].武汉.华中科技大学.2009

致谢

本文由×××××学校检测技术实验实训室老师、高级工程师××老师主审。主审以高度负责的精神,认真仔细审看文稿,并提出许多宝贵修改意见。在此表示衷心感谢。在本次毕业设计完成期间还得到了本校校领导、电气系系领导、电气系教研室和实验实训中心领导的大力支持和帮助,在此表示衷心的感谢。

在此次毕业设计中经指导教师××老师悉心指导,才得以完成本次毕业设计,在此对××老师表示再次感谢。

由于编者水平有限,文中难免有缺点和疏漏之处,敬请读者批评指正。

电涡流传感器的研究与探讨汇总

档案编号: 毕业设说明书题目:电涡流传感器的研究与探讨 系别:电气工程系 专业:生产过程自动化 班级: 姓名: 指导教师: (共18 页) 年月日

摘要:电涡流传感器是基于涡流效应的新型传感器。由于它具有结构简单、抗干扰能力强、测量精度高、非接触、响应速度快、不受油污等介质影响等优点,因而得到了广泛的应用。但目前的电涡流位移传感器存在着测量范围小,传感器存在非线性问题,这给传感器的应用造成了一定的影响。 本文首先通过对实验室所用的电涡流传感器实验模板的电路进行研究和优化,进而提高电路的抗干扰能力使测量结果的更加准确。其次针对电涡流位移传感器存在的测量范围小,传感器存在非线性问题的改善提出设想即:先对电涡流位移传感器用于位移检测的工作原理及应用进行分析,研究了线圈截面形状及参数变化对涡流传感器线性测量范围和灵敏度的影响;再从电路设计方面提高传感器的稳定性及抗干扰能力,从而为位移测量扩展量程打下基础;最后通过对电涡流传感器测位移实验进行分析处理得出电涡流传感器位移测量范围的扩展方法和改善电涡流传感器非线性问题的方法。 关键词:电涡流传感器; 位移测量; 非线性; 测量范围 Abstract: the eddy current sensor is a new type of sensor based on eddy current effect. Because it is simple in structure, strong anti-jamming capability, high accuracy, non-contact, fast response, not polluted advantages such media influence, and been widely used. But the current electricity eddy displacement sensor measurement range small, there exist nonlinear problem, the sensor to a sensor applications has caused some influence. This paper firstly eddy current sensor used in the laboratory experiment template circuit research and optimization, and improve the anti-interference ability of the circuit more accurate measurement results. Secondly according to the eddy current displacement sensor measurement range small, there exist nonlinear problem of sensor to improve it puts forward the idea of the eddy current is: first displacement detection sensors for displacement of the working principles and applications, research analyzed the coil cross-section

(完整版)工业机器人文献综述

工业机器人文献综述 生产力在不断进步,推动养科技的进步与革新,以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来,人力劳动己经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步时至今天,机电一体化,机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展: 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚,但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来,有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录,此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟,能在空中飞行,体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出,剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来,中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”,这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期,当计算机技术出现,电子技术的进步,数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟,为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,对于工业机器人的需求量在逐年增加,从而吸引了大批工业机器人的制造商,加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代,我国为t跟踪国际机器人技术的道路,当时以原机械工业部为主,航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究,先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代,通过国家863计划等的K77,我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力,培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪,中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段,其中最大的特点是以企业为主体,以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场,加大了其在中国的经销力度,但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展,世界制造中心向中国转移的趋势,中国工业机器人的产业会快速的发展起来,特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合,让机器人走进工厂,实现真止的产业化。 经过20多年的探索,我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展,但是与世界发达国家相比,还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚,应用领域窄,生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展,对工业机器人的需求日益增长,工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题,都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而,不仅产品长期大量依靠从国外引进,在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向

电涡流位移传感器的原理

电涡流位移传感器的工作原理: 电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。 在高速旋转机械和往复式运动机 械状态分析,振动研究、分析测 量中,对非接触的高精度振动、 位移信号,能连续准确地采集到 转子振动状态的多种参数。如轴 的径向振动、振幅以及轴向位置。 电涡流传感器以其长期工作可靠 性好、测量围宽、灵敏度高、分辨率高等优点,在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。 从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心—转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定,可提供关键的信息。 根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。

前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈, 在探头头部的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场,则在此金属表面产生感应电流,与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场,由于其反作用,使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变(线圈的有效阻抗),这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性,则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流强度I和频率ω参数来描述。则线圈特征阻抗可用Z=F(τ, ξ, б, D, I, ω)函数来表示。通常我们能做到控制τ, ξ, б, I, ω这几个参数在一定围不变,则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函数,虽然它整个函数是一非线性的,其函数特征为“S”型曲线,但可以选取它近似为线性的一段。于此,通过前置器电子线路的处理,将线圈阻抗Z的变化,即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化成电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表面之间的间距而

电涡流传感器的典型应用

电涡流传感器的典型应用 电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和一些科研单位。对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮箱、大型冷却泵等大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在线测量和保护。 轴向位移测量 对于许多旋转机械,包括蒸汽轮机、燃汽轮机、水轮机、离心式和轴流式压缩机、离心泵等,轴向位移是一个十分重要的信号,过大的轴向位移将会引起过大的机构损坏。轴向位移的测量,可以指示旋转部件与固定部件之间的轴向间隙或相对瞬时的位移变化,用以防止机器的破坏。轴向位移是指机器内部转子沿轴心方向,相对于止推轴承二者之间的间隙而言。有些机械故障,也可通过轴向位移的探测,进行判别: ●止推轴承的磨损与失效●平衡活塞的磨损与失效 ●止推法兰的松动●联轴节的锁住等。 轴向位移(轴向间隙)的测量,经常与轴向振动弄混。轴向振动是指传感器探头表面与被测体,沿轴向之间距离的快速变动,这是一种轴的振动,用峰峰值表示。它与平均间隙无关。有些故障可以导致轴向振动。例如压缩机的踹振和不对中即是。 振动测量 测量径向振动,可以由它看到轴承的工作状态,还可以看到转子的不平衡,不对中等机械故障。可以提供对于下列关键或基础机械进行机械状态监测所需要的信息: ·工业透平,蒸汽/燃汽·压缩机,空气/特殊用途气体,径向/轴向 ·膨胀机·动力发电透平,蒸汽/燃汽/水利 ·电动马达·发电机 ·励磁机·齿轮箱 ·泵·风扇 ·鼓风机·往复式机械 振动测量同样可以用于对一般性的小型机械进行连续监测。可为如下各种机械故障的早期判别提供了重要信息。 ·轴的同步振动·油膜失稳 ·转子摩擦·部件松动 ·轴承套筒松动·压缩机踹振 ·滚动部件轴承失效·径向预载,内部/外部包括不对中 ·轴承巴氏合金磨损·轴承间隙过大,径向/轴向 ·平衡(阻气)活塞磨损/失效·联轴器“锁死” ·轴弯曲·轴裂纹 ·电动马达空气间隙不匀·齿轮咬合问题 ·透平叶片通道共振·叶轮通过现象 偏心测量 偏心是在低转速的情况下,对轴弯曲程度的测量,这种弯曲可由下列情况引起: ·原有的机械弯曲·临时温升导致的弯曲·在静止状态下,必然有些向下弯曲,有时也叫重力弯曲。

滚动轴承状态监测

轴承故障诊断 1.1、轴承状态检测的意义: 伴随着科学技术的发展,现代化设备日趋大型化、自动化和连续化。设备一旦发生故障将给产品的质量、乃至人员的生命安全构成严重威胁,因此,企业在设备的维护中花费了大笔费用,以保证其安全运行,如今,保证设备的正常运行,最大限度的减少费用,保证安全,设备故障诊断无疑成为解决这些问题的重要手段。例如滚动轴承,作为机电系统中非常重要的零件,同时又是极易受损的零件,而滚动轴承的状态对工业生产、交通运输等很多方面有很多影响。对于工业生产来说,如果能随时地检测到轴承的工作状态,并进行恰当的维护,将会给生产带来更大的经济效益。然而对于交通运输来说,只有保证列车滚动轴承工作在良好的状态下,才能保证旅客的安全,以及运输系统的正常运作。据统计,在使用滚动轴承的大多旋转机械中,约30%的机械故障是由滚动轴承造成的。文献①,由于设计不当和安装工艺不好或者是使用状态不佳,或突发载荷的影响,使轴承在正常运行一段时间之后,产生缺陷,并且在继续运行中进一步恶化,使轴承的运行状态发生变化。因此,对轴承故障的诊断就显得十分重要。 1.2、轴承状态检测常用方法: 1.2.1、温度法:用温度传感器检测轴承座或轴承外的箱体处的温度,来判断轴承的工作状态是否正常。温度检测对轴承载荷、速度和润滑情况的变化比较敏感,尤其对润滑不良而引起的轴承过热现象很敏感。但是,当轴承出现早期点蚀、剥落、轻微磨损等比较微小的故障时,温度检测就无能为力了。因此,这一方法有其明显的不足。文献① 1.2.2、油样分析法:从轴承所使用的润滑油中取出油样,通过收集和分析油样中金属颗粒的大小和形状来判断轴承的受损情况。但是这种方法只适用于润滑有轴承,对于脂润滑来说,就不适用了。同时,可能受到从外围部件上掉下的颗粒的影响,使判断结果的准确性受影响。这种方法也有其局限性。文献① 1.2.3、振动信号分析法:通过安装在轴承底座或箱体恰当位置上的振动传感器检测轴承的振动信号,并对采集到的信号进行分析和处理来判断轴承的状态,振动法具有如下优点:

电涡流传感器的设计

引言 电涡流传感器具有灵敏度高、分辨力高、线性度高、重复性好、结构简单、抗干扰能力强、线性测量范围宽、安装方便、非接触测量、耐高温、能在油、汽、水等恶劣环境下长期连续工作的特点以及能够实现信息的远距离传输、记录、显示和控制的优势,被广泛应用于工业生产和科学研究等领域的位移、振动、偏心、胀差、厚度、转速等物理量的在线检测和安全保护,为精密诊断系统提供了全息动态特性。因而对于电涡流传感器的研究有着深远的理论和实践意义。 目前,对电涡流传感器的研究,主要集中在电磁学模型机理的研究、线圈几何形状的优化设计、测量精度的提高、非线性的线性化和应用范围的拓展等方面。本文提出了一种新型的电涡流传感器设计方案,具有速度快、功耗低、稳定性好等诸多优点,并已广泛应用于电力、石化、冶金、钢铁、航空航天等领域,取得了非常好的效果,得到了用户的一致好评。 1 电涡流传感器的基本工作原理[1-2] 电涡流传感器的基本工作原理是基于电涡流效应。根据法拉第电磁感应定律可知:金属导体置于变化的磁场中时,导体表面就会有感应电流产生。电流的流线在金属导体内自行闭合,这种由电磁感应原理产生的旋涡状感应电流称为电涡流,这种现象称为电涡流效应,电涡流传感器就是利用电涡流效应来检测导电物体的各种物理参数的。如图1所示。 理论和实践均证明:电涡流的大小与导体的磁导率ξ、电导率σ、线圈与导体之间的距离D 、激励电流强度I 、激励电流角频率ω、线圈尺寸因子等参数有关。探头线圈的阻抗Z 是上述参数的函数,即Z =F (,ξ, σ, D , I,ω) 。 很显然,如果只改变其中的某一参数,其他参数恒定,阻抗就成为该参数的单值函数。假设被测金属导体材质均匀,且具有线性和各向同性的性能特点,我们可以控制,ξ, σ, I ,ω这几个参数在一定范围内不变,则阻抗就成为距离的单值 函数,再通过前置器电子线路的处理,将探头线圈阻抗的变化,即探头线圈与金属导体之间的距离的变化转化为电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表面之间的距离而变化,电涡流传感器正是基于这样的原理实现对位移、振动、胀差、偏心等的测量。 图1 电涡流传感器的工作原理 2 电涡流传感器电路设计 2.1 测量电路的选择[3-5] 电涡流传感器的测量电路可分为调频式和调幅式两种,调幅式测量电路又可细分为恒定频率的调幅式和频率变化的调幅式两种。 调幅式测量电路是指以输出高频信号的幅度来反映电涡流传感器探头与被测金属导体之间的关系。其特点是:输出可以被调理为直流电压,而对直流电压进行数据采集的速度快、时间短、可以降低功耗。 调频式测量电路是指将探头线圈的电感量与微调电容构成振荡器,以振荡器的频率作为输出量的一种转换电路。其优点是:电路结构简单,抗干扰能力强,性能较稳定,分辨率和精度高,易与计算机连接,频率输出便于数据采集和处理,成本较低。 在本设计中我们采用调幅式电路。2.2 滤波、稳压、同相比例放大电路的设计 该部分电路的作用是消除直流电源中的交流成分以及电源电压的波动所造成的影响。如图2所示。 2.3 振荡电路的设计[6] 电感三点式振荡电路:由于反馈支路是电感,振荡器的输出波形中含有较多的高次谐波,且振荡频率不高,对本设计不适用,故不予采用。 电容三点式振荡电路:由于输出端和反馈支路均为电容,对高次谐波电抗小,反馈电压中高次谐波分量很少,振荡频率稳定度高,因而输出波形好,更接近正弦 波。振荡频率可以较高。符合本设计的要求,故采用。如图3所示。 图3 电容三点式振荡电路 在本设计中,为了保证振荡电路输出信号的稳定和可靠,我们采取了如下措施: 针对电源电压的变化,在电源端添加了稳压环节;针对负载变化,在振荡电路与负载之间插入了缓冲电路以屏蔽负载的影响;针对环境温度变化,采用了温度系数较小的元件,例如云母电容等;针对外界磁场会引起磁性材料磁导率的变化,影响传感器线圈的涡流效应,将振荡器密封在传感器壳体内,起到屏蔽作用,可减少回路与外界发生的电磁耦合。 2.4 检波、滤波电路的设计 检波、滤波电路将电容三点式振荡器的输出信号,经过检波、滤波,将其转换为直流信号。通过对电路的优化设计,对元器件一致性的筛选以及电阻、电容参数的合理选配,使得该电路既能保证独立线性指标的要求,又能满足对动态响应时间指标的要求,同时还要尽可能降低直流信号输出的交流噪声。检波、滤波电路如图4所示。 2.5 对数运算电路的设计[7] 电涡流传感器的设计 伍艮常 株洲职业技术学院,湖南株洲 412001 DOI :10.3969/j.issn.1001-8972.2011.12.076 图2 滤波、稳压、同相比例放大电路

参考文献

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位移电涡流传感器测量电路设计)

成绩评定:_______ 传感器技术 课程设计 题目位移电涡流传感器测量电路设计

电涡流传感器由于具有对介质不敏感、非接触的特点, 广泛应用于对金属的位移检测中。为扩大电涡流传感器的测量范围, 采用恒频调幅式测量电路, 引用指数运算电路作为非线性补偿环节。利用Matlab计算软件辅助设计了直径为60mn电涡流传感器探头,并结合测量电路进行实验。实验结果表明最大测量范围接近90mm验证了该系统工作的稳定性,证明设计达到了预期效果。关键词: 电涡流传感器; 测量电路;大位移; 线性化

一、设计目的-------------------- 1 二、设计任务与要求- --------------------- 1 2.1 设计任务 ---------------------- 1 2.2 设计要求 ---------------------- 1 三、设计步骤及原理分析--------------- 1 3.1 设计方法----------------------- 1 3.2 设计步骤 ---------------------- 2 3.3 设计原理分析 -------------------- 6 四、课程设计小结与体会--------------- 6 五、参考文献- ------------------------- 6

一、设计目的 1. 了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。 2. 了解电涡流传感器的前景及用途 二、设计任务与要求 2.1设计任务 扩大电涡流传感器的测量范围,采用恒频调幅式测量电路,引用指数运算电路作为非线性补偿环节。验证了该系统工作的稳定性,证明设计达到了预期效果。 2.2设计要求 1. 工作在常温、常压、稳态、环境良好; 2. 设计传感器应用电路并画出电路图; 3. 应用范围:测量物体的位移。 三、设计步骤及原理分析 3.1设计方法 电涡流传感器具有体积小、非接触、对介质不敏感的特点,被广泛应用于对金属位移等的测量中。尽管用电涡流传感器非接触测量位移已经得到广泛的应用但是测量位移的线性范围受到传感器线圈直径的限制,位移测量范围为线圈直径的1/3~1/5,大直径的传感器,其测量范围最大可以接近到直径的1/2。在许多领域希望能进一步扩大传感器的测量范围,以满足大位移的非接触测量。文中采用指数运算电路作为非线性补偿环节来改善传感器原有的传输特性,扩大传感器测量范围。 由电磁感应定律可知:闭合金属导体中的磁通发生变化时,就会在导体中产生闭合的感应电涡流,阻碍磁通量的变化。如图1所示,传感线圈由交流信号激励在产生焦耳热的同时,又要产生磁滞损耗,它们造成交变磁场能量的损失,进而使传感器的等效阻抗Z发生变化。 影响阻抗Z的因素有被测导体的电导率、磁导率、线圈的激励频率f及传感器与被测导体间的位移x等,只要保证这些影响因素只有位移x变化,其他都保持不变,则传感器

电涡流位移传感器(蒋维)

第一节系统简介 1、为何采用电涡流位移传感器 ●电涡流位移传感器能测量被测体(必须是金属导体)与探头端面的相对位置。 ●电涡流位移传感器长期工作可靠性好、灵敏度高、抗干扰能力强、非接触测量、响应速度快、不受油水等介质的影响,常被用于对大型旋转机械的轴位移、轴振动、轴转速等参数进行长期实时监测,可以分析出设备的工作状况和故障原因,有效地对设备进行保护及进行预测性维修。 ●从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运行状态主要取决于其核心——转轴,而电涡流位移传感器能直接测量转轴的状态,测量结果可靠、可信。过去对于机械的振动测量采用加速度传感器或速度传感器,通过测量机壳振动,间接地测量转轴振动,测量结果的可信度不高。 2、系统组成 系统主要包括探头、延伸电缆(用户可以根据需要选择)、前置器。 图1传感器系统组成 第二节系统的工作原理 传感器系统的工作机理是电涡流效应。当接通传感器系统电源时,在前置器内会产生一个高频电流信号,该信号通过电缆送到探头的头部,在头部周围产生交变磁场H1。如果在磁场H1的范围内没有金属导体材料接近,则发射到这一范围内的能量都会全部释放;反之,如果有金属导体材料接近探头头部,则交变磁场H1将在

导体的表面产生电涡流场,该电涡流场也会产生一个方向与H1相反的交变磁场H2。由于H2的反作用,就会改变探头头部线圈高频电流的幅度和相位,即改变了线圈的电感。这种变化既与电涡流效应有关,又与静磁学效应有关,即与金属导体的电导率、磁导率、几何形状、线圈几何参数、激励电流频率以及线圈到金属导体的距离等参数有关。假定金属导体是均质的,其性能是线性和各向同性的,则线圈——金属导体系统的物理性质通常可由金属导体的磁导率μ、电导率σ、尺寸因子r,线圈与金属导体距离d,线圈激励电流强度I和频率ω等参数来描述。因此线圈的电感可用函数L=F(μ,σ,r,I,ω,d)来表示。 图2电涡流作用原理图 第三节结构说明 1、探头 探头对正被测体表面,它能精确地探测出被测体表面相对于探头端面间隙的变化。通常探头由线圈、头部、壳体、高频电缆、高频接头组成,其典型结构见图3所示。 图3探头典型结构 线圈是探头的核心,它是整个传感器系统的敏感元件,线圈的物理尺寸和电气参数决定传感器系统的线性量程以及探头的电气参数稳定性。

电缆探测仪的文献综述

东海科学技术学院 毕业论文(设计)文献综述 题目:电缆探测仪器 系: 学生姓名: 专业: 班级: 指导教师: 起止日期:

金属探测仪器 本次设计的主要任务是设计金属探测仪,金属都有个共同特性,即导电性。由于此性质,在当高频电磁波辐射到金属后,引起涡流效应[3],从而使辐射体的参数变化,如阻抗、等效电感量[9]等变化,再将这些参数的变化转化成电压、电流[11]、音调的变化效果作为输出指示地下电缆探测仪是电缆维护、电缆施工者的必备工具,地下电缆探测仪,它具备电缆探测中的四大功能,地埋电缆探测仪全面满足各项地下电缆探测的全面需求。带电电缆的路径查找及寻踪、运行电缆的路径查找及寻踪、运行电缆的识别和判断、施工过程中的电缆检测、直埋电缆的故障查找、多种方法电缆深度的准确判读。多年来我们通过全国范围的调研、创新型的研发,用最新的方法、独特的技术研制出了地埋电缆探测仪。光/电缆路[8]由探测仪的研制成功填补了我国在电力电缆探测仪方面的空白,地下电缆路由探测仪使电缆探测技术达到了崭新的高度[3]。 使用地下电缆路径仪(地下电缆探测仪)可以轻松解决了带电电缆路径查找的问题.地埋线探测仪还可直接查找50Hz运行电缆的路径。带电的电缆的路径查找是该带电电缆路径仪的一大特点,该地下电力电缆探测仪器可探测各种高压电缆、低压电缆、光缆的路径。将测量耦合夹钳夹住待测的电缆,通过耦合夹钳在目标电缆上直接产生感应信号。此时沿电缆路径即可接收到信号。此种工作方式可以探测电缆深度不小于3.5米,探测电缆长度不小于3公里。 运行电缆路径仪接收机[8]能够探测运行电缆的50Hz频率。这种工作方式对于区分地下带电电缆及带电电缆、不带电的电缆和金属管探测有很实用的用处。将便携式电缆寻踪仪接收机的工作频率选择为50Hz频率。由于这种工作方式快捷而有效,因此十分的实用。在这种方式中,不需要使用发射器。 在道路施工和建筑施工中,对地面进行开挖是经常的事情。但施工方往往不能及时准确地掌握开挖地区内地下管线及电力电缆的位置和深度等相关资料。目前,由于盲目开挖而导致的各种事故屡见不鲜,供水管路的被挖破、电力电缆、光缆被挖断等等,不但给社会生活造成了很大的影响,同时也给施工方造成很多不必要的损失。开挖前对工作区域内地下管线和电缆的探查已经成为一项必不可少的而且非常有价值的工作。电缆路由探测仪是专门针对“开挖前的电缆、光缆、金属管道探测”这一目的而研发。"这里能不能进行开挖?" 作为施工单位,会经常面对这样的问题? 地下电缆探测仪操作简单,地下电缆探测仪可快速探明开挖区域内地下管线的状况,避免盲目开挖带来的不必要的损失.此种工作方式可探测电缆深度不小于2米[15]。 在建设房子和房屋装修,对于电缆的排布也要清楚它的电缆走向,在装修过程中,如果对电缆走向不明确,很容易出现施工过程中电缆被意外切断,造成意外事故。本次设计中就设计一个电缆探测仪,来检查墙壁中的电缆走向,在开关断的电缆接线头输入一个高频,通过一个信号接收器在电缆周围来回移动,接收到的信号强弱来判断电缆的位子,接近电缆信号强,远离电缆则信号弱。 金属探测器有很多种型号,双线圈金属探测器[14],能耗型金属探测器[7],频差式金属探测器等本次毕业设计通过对粗略的一些方案进行预测,最后确定一个具体方安,即就是要做的设计,对一个通有高频信号的导线用金属探测器[7]来检测,通过探测电路的信号F1和检测电路信号F2的频差经过放大输出得到一个让人能听到的声音,用耳机接听来判断电缆的位置。。本次设计用到两个振荡电路,即探测电路的电压反馈振荡电路和固定频率信号的方

气体传感器文献综述

` 气体传感器的发展概况 和发展方向 玛日耶姆·图尔贡 107551600545 Word文档

气体传感器的发展概况和发展方向 【摘要】本文对气体传感器进行分类,介绍了半导体型气体传感器、电阻型气体传感器、非电阻型气体传感器等几种常见气体传感器的特性、总结了这些气体传感器的工作原理,并阐述这几种气体传感器在日常生活及特殊场合中的应用及其选用时的原则。探讨了气体检测仪器在检测对象、检测围和检测方式上向小型化、智能化、多功能化和通用化等方面不断向前发展的方向。 【关键词】气体传感器;特性;应用;发展方向 一、前言 目前,随着人们环保意识的提高,环境问题日益受到政府和社会关注。环境问题变成了重要的民生问题,影响到人民生活幸福感,甚至环境问题严重威胁群众健康。 近年来生态环境污染状况日趋严重,各种工业废水,废气直接排入水体及空气,造成极为严重的环境污染。影响着人们的正常生活和生存发展,并导致环境污染的气体进行处理是十分急迫的问题。随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,对气体传感器的需求已有所不同;同时,随着近年酸雨、温室效应、臭氧层破坏、环境污染等,严重影响了人类的健康和生存,这就给气体传感器提出了新的研究课题和增加了新的研究容和难度。检测气体的种类由原来的还原性气体(H2、 C4、 H10、 CH4等)扩展到毒性气体(CO、NO2、 H2S、NO、NH3、 PH3等)以及食品有关的气体(鱼、肉鲜度(CH3)3、醋酸乙脂等)[1]。气体传感器作为气体检测最基础的部分,为了满足这些需求,气体传感器必须具有较高的灵敏度和选择性,重复性和稳定性要好,而且能批量生产,性能价格要高等。 随着人们环保意识的增强以及各国对有毒气体排放和污染物排放方面的严格立法,各种气体传感器正在得到越来越广泛的应用。目前,随着生命科学、人工智能、材料科学等学科的发展,气体传感器的应用领域越来越广泛,在大气监测、食品工业、汽车尾气快速实时测定、有毒气体检测安全检查和航空航天等方面,越来越多地显示出气体传感器的重要作用[2]。 二、气体传感器的发展概况 2.1气体检测仪 气体检测仪是一种气体泄露浓度检测的仪器仪表工具,主要是指便携式/手持式气体检测仪。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类。气体检测的目的是分析各种气体混合物中各组分的含量或其中某一组分的含量。气体检测仪表一般由传感器、信号放大、处理单元、显示单元以及控制单元组成,其中传感器是最关键的部分。 2.2传感器 传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器按其基本效应可分为:物理传感器,化学传感器,生物传感器。按检测对象,化学传感器分为气体传感器、湿度传感器、离子传感器。 物理传感器 传感器生物传感器气体传感器 化学传感器离子传感器 湿度传感器

位移电涡流传感器测量电路设计-)

位移电涡流传感器测量电路设计-)

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成绩评定: 传感器技术 课程设计 题目位移电涡流传感器测量电路设计

摘要 电涡流传感器由于具有对介质不敏感、非接触的特点,广泛应用于对金属的位移检测中。为扩大电涡流传感器的测量范围,采用恒频调幅式测量电路,引用指数运算电路作为非线性补偿环节。利用Matlab计算软件辅助设计了直径为60mm电涡流传感器探头,并结合测量电路进行实验。实验结果表明最大测量范围接近90mm,验证了该系统工作的稳定性,证明设计达到了预期效果。关键词:电涡流传感器;测量电路;大位移;线性化

目录 一、设计目的------------------------- 1 二、设计任务与要求--------------------- 1 2.1设计任务 ----------------------- 1 2.2设计要求 ----------------------- 1 三、设计步骤及原理分析 ----------------- 1 3.1设计方法 ----------------------- 1 3.2设计步骤 ----------------------- 2 3.3设计原理分析 -------------------- 6 四、课程设计小结与体会 ----------------- 6 五、参考文献-------------------------- 6

一、设计目的 1.了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。 2.了解电涡流传感器的前景及用途 二、设计任务与要求 2.1设计任务 扩大电涡流传感器的测量范围,采用恒频调幅式测量电路,引用指数运算电 路作为非线性补偿环节。验证了该系统工作的稳定性,证明设计达到了预期效果。 2.2设计要求 1. 工作在常温、常压、稳态、环境良好; 2. 设计传感器应用电路并画出电路图; 3. 应用范围:测量物体的位移。 三、设计步骤及原理分析 3.1设计方法 电涡流传感器具有体积小、非接触、对介质不敏感的特点,被广泛应用于对金属位移等的测量中。尽管用电涡流传感器非接触测量位移已经得到广泛的应用,但是测量位移的线性范围受到传感器线圈直径的限制,位移测量范围为线圈直径的1/3~1/5,大直径的传感器,其测量范围最大可以接近到直径的1/2。在许多领域希望能进一步扩大传感器的测量范围,以满足大位移的非接触测量。文中采用指数运算电路作为非线性补偿环节来改善传感器原有的传输特性,扩大传感器测量范围。 由电磁感应定律可知:闭合金属导体中的磁通发生变化时,就会在导体中产生闭合的感应电涡流,阻碍磁通量的变化。如图1所示,传感线圈由交流信号激励,在产生焦耳热的同时,又要产生磁滞损耗,它们造成交变磁场能量的损失,进而使传感器的等效阻抗Z发生变化。 影响阻抗Z的因素有被测导体的电导率、磁导率、线圈的激励频率f及传感器与被测导体间的位移x等,只要保证这些影响因素只有位移x变化,其他都保持

电涡流式传感器的应用

电涡流式传感器的应用 摘要:随着现代测量、控制盒自动化技术的发展,传感器技术越来越受到人们的重视。特别是近年来,由于科学技术的发展及生态平衡的需要,传感器在各个领域的作用也日益显著。传感器技术的应用在许多个发达国家中,已经得到普遍重视。电涡流传感器已成为目前电测技术中非常重要的检测手段,广泛的应用于工程测量和科学实验中。 关键词:电涡流式传感器传感器技术 引言:电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。在高速旋转机械和往复式运动机械状态分析,振动研究、分析测量中,对非接触的高精度振动、位移信号,能连续准确地采集到转子振动状态的多种参数。如轴的径向振动、振幅以及轴向位置。电涡流传感器以其长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高等优点,在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。 一.电涡流传感器的工作原理: 电涡流传感器利用检测线圈与被测导体之间的涡流效应进行测量,具有非接触测量、灵敏度高、频响特性好、抗干扰能力强等优点,其基本原理如图l所示。当线圈l通以交流电I1时,其产生的交变磁场H1会在被测导体2中产生电涡流 I2,而I2又产生一交变磁场H2 来阻碍H1的变化,从而使线圈的 等效电感L发生变化。当被测导 体的电阻率、磁导率都确定,只 有x发生变化时,通过分析提取 等效电感与测量位移间的关系, 就可以建立电涡流位移传感器。 从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心—转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子

转速测量及应用

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目录 第1章转速测量文献综述 (1) 1.1 转速测量的意义 (1) 1.2 转速测量现状 (1) 1.2.1 磁电式转速测量 (1) 1.2.2 光电式转速测量 (2) 1.2.3 电感式转速测量 (2) 1.2.4 等 (2) 第2章总体方案设计 (2) 2.1 方案一 (3) 2.2 方案二 (5) 2.3 方案三 (6) 2.4 方案分析对比 (8) 2.5 小结 (9) 第3章具体设计与特性分析 (10) 3.1 传感器设计 (10) 3.2 转换电路设计 (11) 3.3 传感器总体分析 (11) 3.4 使用条件和误差补偿 (11) 3.5 仿真实验 (11) 3.6 小结 (12) 总结 (13) 参考文献 (14) 附录 (15) 千万不要删除行尾的分节符,此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”,然后“更新整个目录”。打印前,不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行

第1章转速测量文献综述 1.1转速测量的意义 工业生产中经常需要关注转速问题,转速是标志设备运转是否正常的重要指标,实时的监测转速,对了解设备的运行,提高工农产品的质量和效率有重要意义。转速测量方法较多,而模拟量的采集和模拟处理一直是转速测量的主要方法。 1.2转速测量现状 ■凡能随转速而变化的物理量都可用作转速传感器,例如: ●电磁传感器 ●霍尔传感器 ●光电传感器 ●闪烁传感器 等等 1.2.1磁电式转速测量 磁电式转速传感器主要是利用磁阻元件来做转速测量的。磁阻元件有一个特性,转速表就是其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。通常磁电式传感器内装有磁性铁,使传感器预先带有一定的磁场,当金属的检测齿轮靠近传感元件时,齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传感元件的磁阻抗也跟着变化。但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大,用一个磁阻元件测量转速时,温漂影响非常厉害,这使磁阻元件的应用受到很大的限制。可是我们的传感器却不同,它采用了 2 个磁阻元件,不仅补偿了温度的影响,还大大地增强了传感器的灵敏度。 磁电式转速传感器采用磁电感应原理实现测速,当齿轮旋转时,通过传感器线圈的磁力线发生变化,在传感器线圈中产生周期性的电压,通过对该电压处理计数,就能测出齿轮的转速。该传感器输出信号强,抗干扰

电涡流位移传感器原理与应用-(38003)

电涡流位移(振动)传感器原理与应用电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体(必须是金属导体)与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。在高速旋转机械和往复式运动机械的状态分析,振动研究、分析测量中,对非接触的高精度振动、位移信号,能连续准确地采集到转子振动状态的多种参数。如轴的径向振动、振幅以及轴向位置。从转子动力学、轴承学的理论上分析,大型旋转机械的运动状态,主要取决于其核心—转轴,而电涡流传感器,能直接非接触测量转轴的状态,对诸如转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩擦等机械问题的早期判定,可提供关键的信息。电涡流传感器以其长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高、响应速度快、抗干扰力强、不受油污等介质的影响、结构简单等优点,在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。 一、电涡流传感器的基本原理 根据法拉第电磁感应原理,块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流,此电流叫电涡流,以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应制成的传感器称为电涡流式传感器。 前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈,在探头头部的线圈中产生交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场,则在此金属表面产生感应电流,与此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反的交变磁场,由于其反作用,使头部线圈高频电流的幅度和相位得到改变(线圈的有效阻抗),这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性,则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率б、磁导率ξ、尺寸因子τ、头部体线圈与金属导体表面的距离D、电流

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