南航考研
Ch1 习题及思考题
1．名词解释
晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？
3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。
4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。
5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。
6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。
7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。
9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。
10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？
11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。
12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。
13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）；
2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？
Ch2.1-2 习题及思考题
1．分别说明什么是过渡族金属、镧系金属和锕系金属？
2．什么是一次键、二次键？它们分别包括哪些键？
3．什么是离子键、共价键和金属键？它们有何特性，并给予解释。
4．什么是分子键？什么是氢键？
5．试述结合键的多重性。
6．晶体结合键与其性能有何关系？
7．元素周期表中的元素可分为哪几大类？每一类结构有何特点？
8．什么是配位数？什么是致密度？
9．常见金属晶体结构有哪三大类？在这些晶胞中，分别说明晶胞中的原子数目、原子半径和点阵常数的关系、配位数和致密度。
10．HCP六方晶体点阵是不是一种独立的布拉菲点阵？
11．什么是同素异构转变？
12．简述FCC和HCP的密排结构特点，并比较二者的异同点。
13．试说明FCC、BCC、HCP晶体结构中间隙的种类、位置、大小及多少。
14．影响金属原子半径的因素有哪些？并说明如何影响。
15．铁的点阵常数是2.86埃，原子量是55.84，用阿佛伽德罗常数(6.023×1023)计算其密度。
16．γ-Fe在略高于910℃时的点阵常数α=0.3633nm，α-Fe在略低于910℃时α=0.2892nm，求：
⑴上述温度时γ-Fe何和α-Fe的原子半径R；
⑵γ-Fe→α-Fe时的体积变化率；
⑶设γ-Fe→α-Fe转变时的原子半径不发生变化，求此转变时的体积变化率，与⑵的结果相比较并加以说明。
17．钛冷却到880℃发生b.c.c→h.c.p相变时体积收缩了3.3%，已知h.c.p结构的钛点阵常数a为0.2956nm，c为0.4638nm，求：
⑴b.c.c结构的钛的点阵常数；
⑵b.c.c→h.c.p转变时的原子半径有何变化？
18．已知金刚石晶胞中最邻近的原子间距为0.1544nm，试求出金刚石的点阵常数a，配位数P和致密度K。
19．举例说明亚金属晶体结构有何特点。
Ch2.3习题及思考题
1.简述纯金属作为结构材料合金化的目的
2.名词解释合金组元相
组织固溶体化合物
3.固溶体是如何分类的?
4.影响置换固溶体溶解度的因素有哪些?它们是如何影响的?
5.什么是间隙固溶体?形成间隙固溶体有何条件?
6.C原子可与α-Fe形成间隙固溶体,请问C占据的是八面体间隙还是四面体间隙?为什么.
7.什么是固溶强化和有序强化?
8.化合物有何特点?常见化合物有哪几种?
9.什么是正常价化合物?并简述其结合键、稳定性和性能特点.
10.电子化合物有哪几种类型? 其性能有何特点.
11. 说明γ黄铜型结构的特点.
12.描述具有砷化镍结构的相的特点.
13.列表说明受原子尺寸因素控制的中间相的形成条件.
14.间隙相有何特点?性能如何?有何用途?
15.常见间隙相有哪几种?原子位置如何?
16.间隙化合物结构有何特点?常见类型有哪些?
17. 描述Fe3C结构特点.
18. 说明Cr23C6的性能与一般用途
19. 什么是拓朴密堆相?
20.黄铜是指以Cu-Zn为基的合金,为什么常用黄铜的含Zn量控制在50%以内?
21.具有NiAs结构的相有何特点?
22.比较无限固溶体和有限固溶体的形成条件?
23. 间隙固溶体、间隙相和间隙化合物有何异同点?
24. 在NaCl型、立方ZnS型、CaF2型和M4X型的间隙相中,若金属原子以FCC排布,请问非金属原子应该如何排布?
25.描述或绘图说明Cu3Au型、CuAuⅠ型、CuAuⅡ型和CuPt型的超结构原子排列特点.
26.描述或绘图说明CuZn(β黄铜)型、Fe3Al和FeAl型的超结构原子排列特点
27. 什么是反相畴和反相畴界?影响有序化转变的因素有哪些?
Ch2-4习题及思考题
1．请问材料分别按化学组成、状态及用途是如何分类的？
2．陶瓷材料的组成相有哪些？它们各起什么作用？
3．陶瓷材料如何分类？其生产过程可分为哪几步？
4．什么是负离子配位多面体？常见负离子配位多面体有哪些？并画出陶瓷材料中最常见的两个负离子配位多面体。
5．举例说明在离子晶体中，正、负离子是如何排列的？正离子的配位数主要取决于什么？（即鲍林第一规则的实质是什么？）
6．当负离子配位多面体共用顶点、棱和面时，离子晶体结构稳定性如何？（即请解释鲍林第三规则）
7．MX组成的离子晶体通常有哪四种晶体结构？并说出其离子排列特征。该类离子晶体的结构与离子半径一般有什么关系？
8．画出萤石和金红石的晶体结构；说明β-方石英晶体结构中原子排列特征。
9．画出Cu2O（赤铜矿的主要成分）离子晶体结构。
10．说出刚玉结构特征。
11．比较在α-Al2O3、FeTiO3（钛铁矿的主要成分）、LiSb03三种离子晶体中离子排列的异同点。
12．简述CaTiO3（灰钛石的主要成分）晶体结构特征。
13．什么是硅酸盐材料？举例说明硅酸盐矿物化学式的两种表达方法。
14．说明硅酸盐晶体结构的主要规律。
15．按照硅氧四面体在空间的组合情况，硅酸盐结构可以分成＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿几种方式。硅酸盐晶体就是由一定方式的硅氧结构单元通过其它＿＿＿＿联系起来而形成的。
16．以锆英石Zr[SiO4]和镁橄榄石 Mg2[SiO4]为例说明岛状硅酸盐晶体结构特征。
17．为什么说绿宝石结构（其结构式为 Be3Al2[Si6O18]）可以成为离子导电的载体18．每个硅氧四面体通过＿＿＿＿个公共的＿＿＿＿连接起来，形成一维空间无限伸展的链状结构，即＿＿＿＿。两条相同的＿＿＿＿通过尚未公用的＿＿＿＿可以形成＿＿＿＿。19．层状结构的基本单元是由＿＿＿＿的某一个面,在平面上彼此以其节点连接成向二维空间无限延伸的＿＿＿＿节环的硅氧层.硅氧层的化学式应是＿＿＿＿.
20．层状结构中的硅氧层有两类,一类是所有活性氧＿＿＿＿,另一类是活性氧＿＿＿＿. 大部分层状结构硅酸盐矿物是由复网层(双四面体)构成的.复网层是由活性氧相对着的两层硅氧层通过＿＿＿＿联系起来而组成的.对于某些矿物,在复网层与复网层之间可以有层间＿＿＿＿存在。
21．叶蜡石A12O3·4SiO2·H2O(分子式)的结构式为A12[Si4O10](OH)2，请说明其结构特征。22．叶腊石与蒙脱石、莫来石、滑石及白云母结构有何关联？
23．架状结构中每一个氧都是＿＿＿,整个结构就是由＿＿＿连接成的三维骨架.石英族(即硅石)晶体属于架状结构,通式为＿＿＿,它有3种基本结构: ＿＿＿, ＿＿＿和＿＿＿,每一种都有2种或3种变体.24．α-石英，β-石英,β-鳞石英和β-方石英结构上有何不同？25．晶体与非晶体在X射线衍射图和电子衍射图上衍射结果有何不同？并给予解释。26．试用无规网络模型来描述玻璃的结构。
27．影响玻璃生成的因素有哪些？玻璃中常加有哪些调整剂？并简单说明其作用。
28．什么是玻璃陶瓷？说明其性能及制造工艺特点，并举例说明其应用。
29．什么是金属玻璃？简述其性能特点及应用。
30．非晶态材料的制备方法可分为哪三类？
Ch2-5习题及思考题
1．名词解释：
高分子化合物单体链节聚合度
ABS塑料加聚反应均聚反映共聚反应
缩聚反应共缩聚反应均缩聚反应
2．试比较加聚反应与缩聚反应的特点。
3．简述高分子化合物的基本性质。
4．举例说明高聚物常见的改性途径。
5．熟悉高聚物的分类，了解高聚物的命名。
6．简述高聚物的结构特点及研究高聚物结构的主要内容。
7．高聚物的大分子链是由哪些元素组成的？高聚物的密度为什么一般仅有钢铁的1/4～1/7（即0.9～2.0g/cm3）。
8．分别列举均聚物与共聚物中常出现的链接方式或序列。
9．说明常见高聚物分子链的键接方式及其对聚合物性能的影响。
10．什么是高分子链的构型？乙烯类大分子链有哪三类常见的立体异构？并举例说明不同立体异构对其性能的影响。
11．如何理解高聚物分子量的多分散性？高聚物的平均分子量及分子量分布宽窄对高聚物性能有何影响？
12．什么是大分子链的柔性？影响大分子链的柔性有哪些因素？
13．在高聚物大分子链中有哪些热运动单元？这些热运动单元与高聚物宏观性状有何关联？14．简述高聚物中原子键合的种类及特点。
15．非晶态高聚物一般包括＿＿、＿＿、＿＿以及＿＿。关于非晶态高聚物结构的两种代表性模型是＿＿模型和＿＿模型。
16．怎样理解晶态高聚物的结构？
17．什么是结晶度？影响结晶度的因素有哪些？结晶对高聚物性能有何影响？
18．举例说明什么是高分子合金及其特性。
Ch3习题及思考题
1. 计算当压力增加到500×105Pa时锡的熔点的变化时,已知在105Pa下,锡的熔点为505K，熔化热7196J/mol，摩尔质量为118.8×10-3kg/mol，固体锡的体积质量密度7.30×103kg/m，熔化时的体积变化为+
2.7%。
2. 考虑在一个大气压下液态铝的凝固，对于不同程度的过冷度，即：ΔT=1，10，100和200℃，计算：
(a)临界晶核尺寸；
(b)半径为r*的晶核个数；
(c)从液态转变到固态时，单位体积的自由能变化ΔG*（形核功）；
(d)从液态转变到固态时，临界尺寸r*处的自由能的变化ΔGv。
铝的熔点T m=993K，单位体积熔化热L m=1.836×109J/m3，固液界面比表面能δ=93mJ/m2，书中表6-4是121mJ/m2,原子体积V0=1.66×10-29m3。
3. （a）已知液态纯镍在1.013×105Pa(1个大气压)，过冷度为319℃时发生均匀形核。设临界晶核半径为1nm，纯镍的熔点为1726K，熔化热L m=18075J/mol，摩尔体积V=6.6cm3/mol，计算纯镍的液-固界面能和临界形核功。
（b）若要在2045K发生均匀形核，需将大气压增加到多少?已知凝固时体积变化ΔV=-0.26cm3/mol(1J=9.87×105 cm3.Pa)。
4. 纯金属的均匀形核率可以下式表示
式中A1035,exp(-Q/kT) 10-2，ΔG*为临界形核功，k为波耳兹曼常数，其值为1.38*10-23J/K
（a）假设过冷度ΔT分别为20℃和200℃，界面能ζ=2×10-5J/cm2，熔化热Δ
H m=12600J/mol，熔点T m=1000K，摩尔体积V=6cm3/mol，计算均匀形核率。
（b）若为非均匀形核，晶核与杂质的接触角θ=60°，则如何变化？ΔT为多少？
(c) 导出r*与ΔT的关系式，计算r*=1nm时的ΔT/T m。
5.试证明在同样过冷度下均匀形核时，球形晶核较立方晶核更易形成。
6. 证明任意形状晶核的临界晶核形成功ΔG*与临界晶核体积V*的关系：
,ΔG V——液固相单位体积自由能差。
7．绘图并推导纯金属的凝固驱动力⊿G＝L m⊿T/T m。
8．合金中相平衡的条件是什么？
9．什么是相变？相变在材料研究中有何意义？
10．什么是结晶？研究金属和合金的结晶理论有何意义？
11．名词解释：
冷却曲线过冷现象过冷度结构起伏晶胚
晶核晶粒晶界形核率长大速度均匀形核
非均匀形核能量起伏光滑界面粗糙界面
12．纯金属液固转变的驱动力是什么？为什么说过冷度越大这个相变的驱动力也越大？13．试说明与气态金属相比，液态金属的性质更接近于固态金属。
14．液态金属的结晶过程是与的过程。
15．证明均匀形核的临界形核功等于表面能的1/3。
16．能否说明过冷度⊿T越大，相变的形核率就越大，为什么？
17．晶核长大的动力学条件是什么？长大机制有哪几种？长大速度如何？
18．推导相律f＝C－P＋2。
Ch4习题及思考题
1. 固溶体合金的相图如图所示，试根据相图确定：
(a) 成分为40%B的合金首先凝固出来
的固体成分；
(b) 若首先凝固出来的固体成分含
60%B，合金的成分为多少？
(c) 成分为70%B的合金最后凝固的液体
成分；
(d ) 合金成分为50%B，凝固到某温度时液相含有40%B，固体含有80%B，此时液体和固
体各占多少分数？
2.指出下列相图中的错误，并加以改正。
3. Mg-Ni系的一个共晶反应为
507℃
L(23.5Wt.%Ni) α(纯镁)+Mg2Ni(54.6Wt.%Ni)
设C1为亚共晶合金，C2为过共晶合金，这两种合金中的先共晶相的重量分数相等，但C1合金中的α总量为C2合金中的α总量的2.5倍，试计算C1和C2的成分。
4. 组元A和B在液态完全互溶，但在固态互不溶解，且形成一个与A、B不同晶体结构的中间化合物，由热分析测得下列数据：
含B量（wt%.%）, 液相线温度（℃）, 固相线温度（℃）
0, —, 1000
20, 900, 750
40, 765, 750
43, —, 750
50, 930, 750
63, —, 1040
80, 850, 640
90, —, 640
100, —, 800
（a）画出平衡相图，并注明个区域的相、各点的成分及温度，并写出中间化合物的分子式（原子量A=28，B=24）。
（b） 100kg的含20wt.%B的合金在800℃平衡冷却到室温，最多能分离出多少纯A。
5. 一种由SiO2-45%Al2O3(wt%)构成的耐高温材料被用来盛装熔融态的钢（1600℃）。
(a)在此情况下有多少百分率的耐热材料会熔化？（共晶成分10wt%Al2O3）
(b) 选用该耐高温材料是否正确？（实际使用，液相不能超过20%）
6．画出Fe—Fe3C相图，并写出各关键点的温度及习惯标注的字母、表明各相区。
7．画出含碳3.5%的铁碳合金的冷却曲线并表明其组织变化示意图；在室温下，它由什么相组成，各相的比例是多少？在室温下，它由什么组织组成，各组成物比例是多少？
8．在Fe－Fe3C相图中，分别画出1148℃、800℃、727℃、700℃时各相的自由能-成分曲线。9．说明固溶体的平衡凝固过程是：形核→相界平衡→扩散破坏平衡→长大→相界平衡。10．分别画出液相完全混合、部分混合和完全混合时固溶体不平衡凝固过程中的溶质分布情况。
11．名词解释：
枝晶偏析(晶内偏析) 匀晶转变共晶转变伪共晶离异共晶包晶转变
扩散退火(均匀化退火) 熔晶转变偏晶转变合晶转变共析转变包析转变
铁素体奥氏体渗碳体珠光体莱氏体定向凝固区域熔炼12．什么是成分过冷？它对液-固界面的形貌有何影响？
13．共晶合金是如何形核和长大的？
14．简述铸锭的组织及其形成机理。
15．铸锭中常见的缺陷有哪些？
16．为什么高分子混合时不太易达到分子量级的混合？
17．简述高分子合金化的方法和特点。
18．青铜（Cu-Sn）和黄铜（Cu-Zn）相图如图所示：
（a）叙述Cu-10%Sn合金的不平衡冷却过程并指出室温时的金相组织；
（b）比较Cu-10%Sn合金铸件和Cu-30%Zn合金铸件的铸造性能及铸造组织；说明Cu-10%Sn 合金铸件中有许多分散砂眼的原因；
（c）分别含2%Sn、11%Sn和15%Sn的青铜合金，哪一种可进行压力加工，哪种可利用铸造法来制造机件？
Ch5习题及思考题
1．在三元相图中，常用的成分三角形有哪些？
2．材料相图的实验测定方法包括哪些？
3．名词解释：
杠杆定律直线法则重心法则
4．三元相图：
⑴熟悉立体模型，能够想象出各个点、线、面及区（包括单相区、两相区、三相区及四相区）所处的空间位置及代表的意义；
⑵垂直截面及其用途；
⑶画出各温度下的水平截面；
⑷熟悉液相面投影图及液相面等温投影图；
⑸画出组织区分图、冷却曲线及室温下各区的组织。
5．在三元合金相图中，常见的四相平衡转变有哪几种类型？分别在立体模型、投影图及垂直截面图上画出各四相平衡转变的位置特征，并写出各四相平衡转变的反应式及其转变前后的三相平衡反应式。
6．实际三元相图应用举例：要求看懂图。
7．某三元合金K在温度为t1时分解为B组元和液相，两个相的相对量W B/W L=2。已知合金K 中A组元和C组元的重量比为3，液相含B量为40%，试求合金K的成分。
8．已知A、B、C三组元固态完全不互溶，成分为80％A、10％B、10％C的O合金在冷却过程中将进行二元共晶反应和三元共晶反应，在二元共
晶反应开始时，该合金液相成分(a点)为60％A、20％
B、20％C，而三元共晶反应开始时的液相成分(E点)
为50％A、10％B、40％C。
(a) 试计算A初％、(A+B)%和(A+B+C)%的相对量。
(b) 写出右图中I和P合金的室温平衡组织。
9．成分为40%A、30%B和30%C的三元系合金在共晶
温度形成三相平衡，三相成分如下：
(b)试估计在同一温度，α相和β相的成分同上，但各占50%时合金的成分。
10．Cu-Sn-Zn三元系相图在600℃时的部分等温截面如上图示：
（a）请在此图中标出合金成分点P点（Cu-32%Zn-5%Sn），Q点（Cu-40%Zn-6%Sn）和T点（Cu-33%Zn-1%Sn）,并指出这些合金在600℃时由那些平衡相组成。
（b）若将5kgP合金、5kgQ合金和10kgT合金熔合在一起，则新合金的成分为多少？
11．根据图中的合金X，在四相反应前为Q+R+U三
相平衡，四相反应后为U+Q+V三相平衡。试证明该
反应为R→Q+U+V类型反应。
12．根据图中的合金X，在四相反应前为Q+R+U三相平衡，四相反应后为U+Q+V三相平衡。试证明该反应为R+Q→U+V类型反应。
作业1
1. 纯金属晶体中主要的点缺陷类型有哪些？并试述它们产生的途径。
2. 银的空位形成能为1.76×10-19，试计算600℃和300℃时1cm3银晶体中所包含的平衡空位数（银的密度为10.5g/ cm3，原子量为107.9）
3. 某晶体的长度（L）和晶格常数（a）随温度变化关系如右图所示：（1）说明为何高温时⊿L/L＞⊿a/a
（2）证明在较高温度时晶体的平衡浓度可表示为：C V =3（⊿L/L —
⊿a/a ）
作业2
1. 指出图1各段位错的性质，并说明刃型位错部分的多余半原子面。
2. 在面心立方晶体中，画出（111）面上的b=a/2 [1 0 1] 和 b=a/2 [0 1
1] 。
3. 如图2
所示，某晶体的滑移面上有一柏氏矢量为b 的位错环，并
受到一均匀切应力τ的作用。
1） 分析该位错环各段位错的结构类型；
2） 在τ的作用下，该位错环将如何运动？
4. 当刃型位错周围的晶体中含有：
1）过饱和空位； 2）过饱和间隙原子； 3）低于平衡浓度的空位；
4）低于平衡浓度的间隙原子等四种情形，该位错怎样攀移。
图1
作业3
1. 计算产生1cm 长的刃位错所需要的能量，并求出占该位错一半能量的区域半径。(设r 0=1nm,R=1cm,b=0.25nm,γ=1/3,G=50Gpa)
2. 试判断下列位错反应在面心立方晶体中能否进行，并确定无外力作用时的反应方向： (1)?]110[2a ]211[6]112[6a a + (2)]111[6]111[2]112[3a a a ?+ (3)]111[3]110[6]112[6
a a a ?+ 3. 铜晶体中有一直刃位错，试作出由此位错所产生的最大切应力与距离的关系曲线，并计算当距离为1μm 时的最大分切应力。(铜晶体的G=50Gpa, γ=1/3,b=0.256nm)
作业4
1. 选择题
(1) 计算位错受力的表达式?=ηb 中的η是指______
a. 外力在滑移面的滑移方向上的分切应力；
b. 外加切应力；
c. 外力在位错线运动方向上的分切应力。
(2) 在一块晶体中有一根刃位错线L 和一根相同长度的螺位错线S,两者的应变能有以下关系:
a . E L >E s
b. E L c.E L =E s (3) 位错受力(运动)方向处处垂直于位错线，在运动过程中是可变的，晶体作相对滑动的方向———— d. 也随位错线运动方向而改变 e. 始终是柏氏矢量方向 f. 始终是外力方向 2. 在相距为l 的两滑移面上有两个平行的异号刃位错，如图所示，问 (1) ?B A (2) 要使两位错在各自滑移面上作反向运动，需施加多大切应力? 方向如何？ 思考题.设有两条交叉(正交但不共面)的位错线AB 和CD ,其柏氏矢量分别为1b 和2b ，且︱1b ︱ =︱2b ︱=b 。试求下述情况下两位错间的交互作用(要求算出单位长度位错线的受力?，总力F 和总力距M): (1)两个位错都是螺型； (2)两个位错都是刃型； (3) 一个是螺型，一个是刃型。 作业5 1. 方形晶体中有两根刃型位错（如图所示），（1）当周围晶体中:（a ）空位多于平衡值；（b ）空位少于平衡值；（c ）间隙原子多于平衡值；（d ）间隙原子少于平衡值时；位错分别易于向什么方向攀移？ （2） 2. D ， （1） 计算位错增殖所需要的应力η（提示：位错网络中两结点和它 的之间的位错段可作为F-R 源） （2） 如果此应力决定了材料的剪切强度，为达到G/100的强度值， D 应为何值？（已知G=50GPa ，a ＝0.36nm ） （3） 计算当剪切强度为42MPa 时的位错密度ρ（对于三维位错网 络，ρ＝2/D 2） 3. 在FCC 晶体的滑移面上有一扩展位错A 和封闭位错环B ，如图所示。组成扩展位错的两条Shockley 分位错的柏氏失量分别为2b 及3b ，位错环的柏氏失量为1b ＝3b 。问（1）A 和B 的层错有无差别？为什么？ （2）假定A 和B 的形状和尺寸不变且都向左运动时，在位错扫过的滑移面上下的原子是如何运动的？ 2b 3b 1b A 作业1. b ＝AB+CB 及b =AB+BC 的位错能量，并指出哪一个反应易于进行，上述反应是否释放能量。 2.估算Al、Cu和不锈钢中扩展位错的平衡宽度。已知三种材料的 点阵常数α和剪切模量G分别是：α Al＝0.404nm，αCu＝0.361nm，α不锈钢＝0.356nm，G Al=3×106N/cm2，G Cu=5×106N/cm2，G不锈钢＝10×106N/cm2，γAl＝0.20J/m2，γCu＝0.04 J/m2，γ不锈钢＝0.02 J/m2。 3.已知单位位错 ] 01 1[ 2 a 能与肖克莱不全位错 ]1 12 [ 6 a 相结合形成弗兰 克不全位错，试说明： （1）新生成的弗兰克不全位错的柏氏失量；（2）该位错为什么称为固定位错。 4.面心立方晶体中有 ]1 01 [ 2 a 位错沿] 11 2[方向排列，它分解为Shockley 不全位错： （1）写出位错反应式； （2）已知该晶体G＝45GPa，层错能γ＝0.045 J/m2，求出该层错的平衡宽度。 作业7 1.试比较Shockley位错、弗兰克位错、压杆位错的异同点。 2.简述Thompson四面体的作用 作业8 1.选择题 1）如果倾斜晶体中的位错的平均柏氏矢量不与晶界垂直则 a. 晶界能量较低； b. 晶界会有长程应力； c. 晶界位错构成一种亚稳定 组态 2）金属的表面自由能，随其结合键的增加而增加，所以 a.高熔点金属的表面自由能比低熔点金属的要高些； b.表面自由能与温度无关； c.表面自由能是各向同性 2. 直接观察铝试样发现，在晶粒内部位错密度ρ＝5×1013m－2，如亚晶粒间的角度为5°，试估算界面上的位错间距D和亚晶粒平均尺寸。（提示：假定全部位错都集中在亚晶界上，且每个亚晶粒均为正六边形。已知铝的晶格常数a＝ 2.8×10－10m） 3.假定晶界转矩为零，证明一个四线轴交点会分解为两个三线轴交点，并指明何时会出现下图Ⅰ和图Ⅱ的情况。 图Ⅰ图Ⅱ 作业9 1.选择题 （1）为消除硫化物在钢中的热脆，其两面角 a.要大 b. 要小 c. 无影响 （2）由扩散考虑，与大角度晶界迁移率相比，小角度晶界的迁移率a．较低 b. 接近 c. 较高 （3）在单相组织中存在着大小不等的晶粒，由界面曲度驱动界面移动的规律可知 a.小晶粒将移向大晶粒一方，直到晶粒大小相等； b.大小晶粒吞并相邻晶粒，同时长大； c.界面将移向小晶粒一方，最后小晶粒将消失； 2.已知铅黄铜中有α、β、（Pb）三相，平衡态下(Pb)相与α、β的交角如下图 （a）所示，问：（1）在α、β的两相黄铜中，β相的两面角θ为多大（图b）； （2）如果β相在α相的晶隅的平衡形貌特征4如何。 αα A αα 60°θ＝？ β (Pb) 90°δ 120° β 图a 图b 3.铅、铋均不溶于铜中，含铋的铜不能热轧（发生碎裂），含铅的铜较难热轧（有 晶界开裂倾向），而含铅的黄铜则可以热轧，不会开裂。分别观察其显微组织（下图a、b、c），说明此组织的形成原因并解释以上现象（提示：1.Bi的熔点为270℃，2.Pb的熔点为327℃，图b Pb在Cu中分布呈尖角状） （a）含Bi的铜（b）含Pb的铜（c）含Pb的黄铜 作业10 1.一块含0.1％的碳钢在930℃渗碳，渗到0.05cm的地方碳的浓度达到0.45％。 在t﹥0的全部时间，渗碳气氛保持表面成分为1％，已知碳在γ铁中的扩散 系数为1.61×10-12m2/s， a）.计算渗碳时间； b）.若将渗层加深一倍，则需要多长时间？ C）.若规定0.3％c作为渗碳层厚度的量度，则在930℃渗碳10小时的渗层厚度为870℃渗碳10小时的多少倍？ 2.有一涡轮叶片，采用定向凝固法制造。在平衡图上，此叶片合金成分为C0， 虚点线表示凝固期间固体的成分变化（固体内扩散很慢）问： a）.叶片在T1温度下做试验时发生剧烈破坏，其可能的原因是什么、 b）对此有一工程师建议，在用于T1之前，先将此叶片T2温度下长时间扩散退火处理，该建议正确吗？为什么？ C）若在T2时扩散系数为10-9cm2/s，而叶片长10cm，则此叶片必须在T2温度下退火多长时间才能解决问题？（提示：X= DT） 凝固方向 1.柯肯达尔扩散系数实验中测得200h后，A—B互扩散偶的标志面移动了1.44 ×10-5m，互扩散系数D＝10-3m2/s，浓度分布曲线在标志面处的斜率(δ× A)/(δL)＝0.02m-1，A组元百分比浓度X A＝40％，求A、B组元的本征扩散系 数D A 和D B 。 2. 原子在晶内、晶界和表面有不同的扩散系数。设钨和含原子浓度1％（at）钍（Th）的W-Th合金形成一扩散偶。在2000℃加热数分钟，产生0.01cm厚 的扩散区域，假如原子分别从：（1）晶内扩散；（2）晶界扩散；（3）表面扩 散；试求钍原子的流量。钨为体心立方结构，点阵常数为0.3615nm，D 晶内 ＝ 1.10exp（-504000/RT）；D晶界＝0.74exp（-37800/RT）；D表面＝0.47exp （-279000/RT）。 3. 纯铁在950℃渗碳，表面碳浓度达到0.9％，缓慢冷却后，重新加热到800℃，继续渗碳，试得出： （1）刚达到800℃时工件表面到心部的组织分布； （2）在800℃长时间渗碳后（碳气氛为1.5％C）的组织分布，并解释组织形成的原因； （3）在800℃长时间渗碳后缓慢冷却至室温的组织分布。（提示：刚达到800℃时，工件自表面到心部如图，请结合铁碳相图分析） 0.9％C 0.4%C 0.01%C 0%C 作业12 1. 对于预先经过退火的金属多晶体，其真应力－应变曲线中均匀塑性变形阶段有ζ┬ =Kεn T，若有A、B两种金属，其K值大致相等，而n A =0.5，n B＝0.2，则： （1）哪种金属的硬化能力较高，为什么？ （2）同样的塑性应变时，A和B哪个位错密度高？ （3）示导出应变硬化指数n和应变硬化率θ＝dζ┬/dε┬之间的关系式。 2. 拉伸铜单晶体时，若拉力轴的方向为[001], ζ=106Pa，求（111）面上的柏氏矢量b＝a/2[1 0 1]的螺型位错线上的所受的力（已知铜的晶格常数a＝0.36nm） 3. 锌单晶体在拉伸前的滑移方向与拉伸轴的夹角为45o，拉伸后滑移方向与拉伸轴的夹角为30o，试求拉伸后的延伸率。 4. 试比较晶体滑移和孪生变形的异同点。 5.什么是单滑移、多滑移、交滑移？三者滑移线的形貌各有何特征？ 作业13 1.试解释体心立方金属拉伸曲线上的屈服现象。为什么面心立方金 属这一现象不明显？ 2.已知平均晶粒直径为1mm和0.0625mm的纯铁的屈服强度分别为 112.7MPa和196MPa，问平均晶粒直径为0.0196mm的纯铁的屈服强度为多少？ 3.一组低碳钢试样经冷加工至相同的变形度后取出其中一根立即置 于沸水中，15分钟后取出拉伸，发现有较高的屈服点，问： （1）取出其中另一根试样都在15℃保温，经多少时间后拉伸可恢复与上述相同的屈服点？ （2）若将冷加工后试样放在0℃的冰箱中，则屈服点恢复与（1）的情况相比将延缓多长时间？（碳在α—铁中的扩散激活能 Q＝7.5×107J/Kmol）。（提示：屈服点的恢复可当作是一热 激活过程，过程进行的速率为k/t＝Aexp[-Q/RT]）k是常数）4. 两块锌单晶体，其中一块在拉伸时呈脆性，而在拉伸方向施以弯 曲力时呈现出延伸性，另一块在上述两种情况下都呈现出脆性，试确定这两块单晶体与拉伸轴相对取向。 作业14 假设40钢中的渗碳体全部呈半径为10μm的球形粒子均匀分布地分 布在α－Fe基体上，试计算这种钢的切变强度。已知铁的切变模量G Fe＝7.9×1010Pa，α－Fe的点阵常数a＝0.28nm。（计算时可忽略Fe 与Fe3C比重的差异）提示：设单位体积内Fe3C的颗粒常数为N V则λ＝3 1/N V 2. 影响材料断裂的基本因素有哪些？何为材料的脆性转折温度？它有何工程意义？ 3. 选择题： （1）强化金属材料的各种手段，考虑的出发点都在于 a.制造无缺陷的晶体或设置位错运动的障碍 b.使位错增殖 c. 使位错适当的减少 （2）既能提高硬度，又能降低其脆性的手段 a.加工硬化 b.固溶强化 c. 晶粒细化 d. 沉淀硬化 （3）复相合金当一相为脆性相分布在另一相基体上时，对材料的强韧性较为有利的组织形态是 a.一相呈网状分布在另一相晶界上； b.一相以颗粒状弥散分布在另一相基体上； c.一相以大块状分布在另一相基体上 作业15 1.判断下列看法是否正确，并说明理由。 （1）动态再结晶仅发生在热变形状态，因此，室温下变形的金属不会发生动态再结晶。 （2）某铝合金的再结晶温度为320℃以下只能发生回复，而在320℃以上一定发生再结晶。 （3）当变形量较大、变形较均匀时，再结晶后晶粒易发生正常长大，反之易发生反常长大。 2.今有纯Ti，Al，Pb三种铸锭，试判断它们在室温（20℃）扎制的 难易顺序，是否可以连续扎制下去？如果不能，应采取什么措施才能使之扎制成薄板。（已知Ti的熔点1672℃，在883℃以下为密排立方结构，在883℃以上为面心立方；Al的熔点为660℃，面心立方；Pb的熔点为328℃，面心立方。） 3.冷拉钢导线在用作架空导线时（要求一定的强度）和电灯华导线 （要求韧性好）时，应分别采用什么样的最终热处理工艺才合适？ 4.简述通过哪些途径可以控制再结晶晶粒的大小？ Ch1 习题及思考题 1．名词解释 晶体液晶非晶体长程有序短程有序等同点空间点阵结构基元晶体结构晶体点阵空间格子布拉菲点阵单胞(晶胞) 点阵常数晶系2．体心单斜和底心正方是否皆为新点阵？ 3．绘图说明面心正方点阵可表示为体心正方点阵。 4．试证明金刚石晶体不是布拉菲点阵，而是复式面心立方点阵。金刚石晶体属于立方晶系，其中碳原子坐标是（000）、（0 1/2 1/2）、（1/2 1/2 0）、（1/2 0 1/2）、（1/4 1/4 1/4）、（3/4 1/4 3/4）、（1/4 3/4 3/4）、（3/4 3/4 1/4）。 5．求金刚石结构中通过（0，0，0）和（3/4，3/4，1/4）两碳原子的晶向，及与该晶向垂直的晶面。 6．画出立方晶系中所有的｛110｝和｛111｝。 7．写出立方晶系中属于｛123｝晶面族的所有晶面和属于〈110〉晶向族的所有晶向。8．画出立方晶系中具有下列密勒指数的晶面和晶向：（130）、（211）、（131）、（112）、（321）晶面和[210]、[111]、[321]、[121]晶向。 9．试在完整的六方晶系的晶胞中画出（1012）晶面和[1120]、[1101]，并列出｛1012｝晶面族中所有晶面的密勒指数。 10．点阵平面（110）、（311）和（132）是否属于同一晶带？如果是的话，试指出其晶带轴，另外再指出属于该晶带的任一其它点阵平面；如果不是的话，为什么？ 11．求（121）和（100）决定的晶带轴与（001）和（111）所决定的晶带轴所构成的晶面的晶面指数。 12．计算立方晶系[321]与[120]夹角，（111）与（111）之间的夹角。 13．写出镍晶体中面间距为0.1246nm的晶面族指数。镍的点阵常数为0.3524nm。14． 1）计算fcc结构的（111）面的面间距（用点阵常数表示）； 2）欲确定一成分为18%Cr，18%Ni的不锈钢晶体在室温下的可能结构是fcc还是bcc，由X射线测得此晶体的（111）面间距为0.21nm，已知bcc铁的a=0.286nm，fcc铁的a=0.363nm，试问此晶体属何种结构？ 燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由 通信专业课考纲 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题： 一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z 变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。 五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。 六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。 数字信号处理 考试范围:一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。二、离散付立叶变换与快速付立叶变换了解周期序列 南京航空航天大学2011年硕士研究生招生专业目录 §信号系统与数字信号处理参考书目： 《信号与线性系统》管致中编，上、下册，第四版，2004年1月，高等教育出版社；《信号与系统》郑君里等，高等教育出版社，2000年5月第二版；《信号与系统》A.V. Oppenheim －影印版，清华大学出版社，1999年1月；《数字信号处理》俞卞章编，西北工业大学出版社，2002年，第二版；《数字信号处理》王世一编北京理工大学出版社 §信号系统与数字信号处理考试大纲： 编制考试科目信号与线性系统与数字信号处理信号与线性系统一、课程的性质与特点“信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。二、考试的目的与要求要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。三、考试范围1、绪论1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。2、连续时间系统的时域分析1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。3、连续信号的正交分解1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。4、连续时间系统的频域分析1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。5、连续时间系统的复频域分析1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。6、连续系统的系统函数1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。7、离散系统的时域分析1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。8、离散系统的变换域分析1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。四、考试题型1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。五、教材管致中夏恭恪编，《信号与线性系统》，高等教育出版社，2004年1月第四版。六、参考书 1. 郑君里等，《信号与系统》，高等教育出版社，2000年5月第二版。 2. A.V. Oppenheim，《信号与系统》－影印版，清华大学出版社，1999年1月。数字信号处理考试范围: 一、离散时间信号与系统的基本概念了解信号的分类、序列的定义、系统的描述、系统的分类。掌握典型常见序列的定义、序列的基本运算；掌握离散时间系统的性质，及系统性质的判断。掌握线性位移不变系统的定义、性质及输入与输出的关系。掌握序列的付立叶变换、Z变换及其性质，掌握系统频率响应的定义；掌握系统函数的定义、系统函数与系统性质的关系、系统函数与差分方程；系统函数的零极点分布及其与系统频率响应的关系；掌握FIR系统、IIR系统的网络结构。 编制考试科目 信号与线性系统与数字信号处理 信号与线性系统 一、课程的性质与特点 “信号与线性系统”是电类专业的主要技术基础课之一，是一门理论性较强的课程，它在基础课和专业课之间起承上启下的桥梁作用，掌握本课程的知识对考生今后的学习至关重要。它主要为二大主题：一是信号主要包括连续时间信号和离散时间信号，在本课程中主要研究确定信号。二是线性非时变系统及其分析方法，系统包括连续时间系统和离散时间系统；分析方法主要介绍时域、频域、复频域以及Z域分析法。 二、考试的目的与要求 要求考生能够正确理解基本概念，熟练掌握基本的分析工具和分析方法，具有一定的综合应用知识分析解决实际问题的能力。 通过考试主要考查学生以下三个方面：一、对基本概念的理解及掌握情况；二、对基本分析工具和分析方法的掌握情况；三、知识的综合应用能力和一定的分析解决实际问题的能力。 三、考试范围 1、绪论 1）信号的概念及分类；2）线性非时变系统的概念；3）线性非时变系统的一般分析方法。 2、连续时间系统的时域分析 1）系统方程的建立与算子表示；2）系统的零输入响应和零状态响应；3）奇异函数；4）信号的时域分解；5）阶跃响应和冲激响应；6）叠加积分；7）卷积及其性质；8）线性系统响应的时域求解。 3、连续信号的正交分解 1）信号表示为傅里叶级数；2）周期信号的频谱；3）傅里叶变换及非周期信号的频谱；4）傅里叶变换的性质；6）帕色伐尔定理和能量谱；7）调幅波及其频谱。 4、连续时间系统的频域分析 1）周期信号通过线性电路的稳态分析；2）非周期信号通过线性电路的瞬态分析3）理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应；4）信号通过系统不失真的条件；5）系统的因果性和物理可实现性。 5、连续时间系统的复频域分析 1）拉普拉斯变换及其收敛域；2）常用信号的拉普拉斯变换；3）拉普拉斯变换的性质；4）拉普拉斯反变换；5）连续时间系统的复频域分析；6）系统模拟及信号流图。 6、连续系统的系统函数 1）系统函数的定义及其表示方法；2）系统函数的极零点表示；3）极零点分布与系统时域、频域特性的关系；4）系统稳定性及其判别方法。 7、离散系统的时域分析 1）信号的抽样及抽样定理；2）离散系统的系统方程和系统模拟；3）离散卷积；4）离散系统的零输入响应和零状态响应。 8、离散系统的变换域分析 1）Z变换的定义及其收敛域；2）常用变换对和Z变换的性质；3）反Z变换；4）Z变换与拉普拉斯变换的关系；5）离散系统的Z域分析法。6）离散系统的系统函数；7）离散系统的稳定性及其判别方法。 四、考试题型 1）填空题或选择题；2）简单计算题；3）综合分析计算题。 五、教材 《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由 一、计算下列机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请在原图上标出。（每小题4分）。 (已知LK IJ GH ////) （已知CE=HI,DE=IJ,DF=JK,EF=IK,FG=KL ） 图 图 本题分数 12分 得 分 图 二、一曲柄摇杆机构，已知摇杆DC在两个极限 位置时与机架的夹角分别为φ1=135°，φ2=60°。 摇杆DC的长度L DC=50mm，机架AD的长度L AD=70mm。 试：1）求出曲柄AB的长度L AB、连杆BC的长度L BC；2）求行程速比系数K；3）计算机构的最小传动角（可用作图法，取比例 尺μ1=1 mm mm）。 本题分数12分得分 三、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿 轮的标准中心距a = 360 mm ，齿数Z 1=40，Z 2=140， 求：1）齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、齿距和齿厚；2）在齿轮1的分度圆、基圆、 齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ ， ρb ，ρa 和压力角α 、αb 、αa 。 四、如图所示传动系统，1、5为蜗杆，2、6 为蜗轮，3、4为斜圆柱齿轮，7、8为直齿锥齿轮。 已知蜗杆1为主动件，要求输出齿轮8的回转方向如图所示，且轴I、II、III上所受的轴向力能抵消一部分。试确定：（1）各轴的回转方向；（2）各轮齿的螺旋线方向；（3）各轮的轴向力方向。 五、在图示轮系中，设已知各轮齿数为：z 1 =30， z 2=30，z 3 ＝90，z 4 =30，z 1 ’=20，z3’=40，z4’=30 ， I II z 5=15，试求轴I 轴II 之间的传动比i I II 。 六、有一普通螺栓，已知：公称直径d=20mm,中径d 2=18.376mm,小径d 1=17.294mm, 螺距t=2.5mm, 螺纹头数n=2,牙型角α=60°，螺纹副的摩擦系数 f =.试求：（1）螺栓的导程L ；（2）螺栓的升角λ； （3）当以螺纹副作传动时，其举升重物的效率；（4）此螺旋副的自锁性如何 南京航空航天大学 2014年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ） 科目代码: 829 满分: 150 分 科目名称: 计算机专业基础 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ （一、数据结构部分 50分） 1.（10分）解释哈希表工作原理。将关键字序列（75，54，48，90，18，22，84，63）存储在长度为10的哈希表中，使用哈希函数H(key) = Key % 10 ，并采用二次探测再散列法解决冲突，画出哈希表示意图。 2.（10分）试用Floyd 算法，求解下图中各顶点之间的最短路径，写出算法过程中每一步的状态。 3.（10分）设有6个字符，其权值为（12，40，16，8，14，10），给出进行Huffman 编码的数据结构和执行过程示意图。 4．（10分）设一个带头结点的单链表L，数据元素为（a1,a2,a3,a4,... ,an）,编写函数，调整该链表，使得数据元素次序为（a1, a3,...,an, ... ,a4,a2）, 要求T(n)=O(n)，先给出算法思想，再写出相应代码。 5.（10分）设有一家谱树T，用二叉链表结构存储（孩子兄弟表示法），树中的结点信息为成员名字。编写函数，输出家谱中共有多少代以及最后一代人数和成员名字。要求先给出算法思想，再写出相应代码。 （二、操作系统部分 50分） 一．填空题(共10小题，每小题1分，共10分) 1．下列关于操作系统的四种陈述中，正确的是：_________。 （A） 批处理操作系统必须在响应时间内处理完一个任务 （B） 实时操作系统必须在规定时间内处理完来自外部的事件 （C） 分时操作系统必须在周转时间内处理完来自外部的事件 （D） 分时操作系统必须在调度时间内处理完来自外部的事件 V2 V 4 V 1 V 3 12 2 3 7 15 《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。 《机械原理》简答题 考研论坛 @麻花 整理 一、平面机构的结构分析 1.平面机构基本定义： 机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置 机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架 零件：机器制造单元 构件：机器运动单元 杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链 约束：对独立运动的限制 自由度：构件具有的独立运动的数目 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统 虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束 局部自由度：与输出件运动无关的自由度 2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？ 自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架 3.高副低代时，齿轮副如何处理？ 齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点 二、平面机构的运动分析 1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？ 速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零 2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？ 速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构 矢量方程图：作图不是很准确 3.什么是三心定理？ 作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上 4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？ 绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动 相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a = 科目代码：829科目名称：计算机专业基础 第1页 共4页 南京航空航天大学 2016年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷） 科目代码: 829 科目名称: 计算机专业基础 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 数据结构部分（50分） 1．（10分）求下图中的关键路径，给出算法思想和求解过程每一步的状态。 2．（10分）输入关键字序列（55，12，24, 47,30, 68，19），建立平衡二叉树。说明算法思想，给出插入和调整的具体过程示意图。 3．（10分）说明基数排序的算法思想和数据结构，对数据序列( 130, 6, 458, 92, 12, 836, 250, 59, 525, 272 )，给出基数排序过程示意图。 4．（10分）设L 为带头结点的单链表，元素值为整型。编写函数，删除L 中的重复结点（具有相同元素值的结点只保留一个）。先给出算法思想，再写出程序代码。 5.（10分）已知一棵二叉链表表示的二叉树T，编写函数，判断T 是否是完全二叉树。先给出算法思想，再写出程序代码。 操作系统部分（50分） 6．（10分）回答下列问题： （1）试说明页面置换算法在虚拟存储管理中的重要性。（2分） （2）FIFO 算法适用于什么场合，又有何缺点 。（2分） （3）设页面走向为1,2,3,4,1,2,5,1,2,3,4,5，当物理页框数分别是3和4时，试问：采用FIFO、LRU 置换算法产生的缺页中断分别是多少？（这里假设内存开始时都是空的并且只要是第一次用到的页面都产生缺页中断）（6分） 7.（10分）A、B 两个程序，程序A 按顺序使用CPU 10秒，使用设备甲5秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒，最后使用CPU 10秒，程序B 按顺序使用设备甲10秒，使用CPU 10秒，使用设备乙10秒，使用CPU 5秒，使用设备乙10秒。试问： V2 V 4 V6 V5 V 1 V 3 a7=6 a4=5 a8=1 a2=6 a3=2 a6=7 a5=4 a1=8 2020南航公共管理上岸经验分享 嗯，我已经被南京航空航天大学公共管理专业拟录取了。我属于三跨考生，初试总分393分，考研不易，所以分享一下自己的经验，希望能对考研er有点帮助。 1、3月--4月 这个阶段我根据自身情况，在研招网对比了各个院校的信息（分数线，录取人数等等）确定了院校和专业。南航公共管理参考书只有两本：公共管理学和政治学原理。公共管理学真题没有政治学原理灵活。英语方面，我一直坚持背单词，也开始做2000年前的阅读，每天一篇，由于2000年前真题与2000年后的风格差异较大，对错不必太看重，我是把阅读里不会的单词整理出来，记忆背诵，阅读里的长难句我也会挑一部分出来翻译。其实阅读里的单词很多是重复的，尤其是熟词僻义，多接触几次也就知道是怎么用的。专业课方面，我把两本书建立了框架，然后根据框架将书翻看了一遍。公共管理学可以根据圣才的笔记进行复习。 2、5月--6月 英语方面，我开始着手做2000--2014的真题，但是每做一篇要吃透一篇（挖单词，翻句子，找出错误选项错误原因：偷换概念？张冠李戴？）专业课方面：由于专业课占300分，所以我还是很重视的，5月底开始第一轮背书，每天上午背公共管理学一章，下午背政治学原理一章。一开始背书还是比较痛苦的，第二遍开始背的时候会怀疑人生，仍然感觉自己没背过，但请告诉自己要坚持下去。 3、7月-9月 英语：除了单词书上的单词，重点还是背阅读中整理出来的。2000年后的阅读刷一遍后继续刷第二遍，第三遍，因为即使是做过还是会错，要学会判断题型，比如例证题，主旨题等等，并根据相应的方法找出答案，也要弄清错误选项错在哪里。我有用kk三步法，以及唐迟的一点技巧，但是句子能否理解才是最关键的。 专业课：应该背诵4 5遍了，第二天记得回顾一下前一天的内容。背书不是全都死记硬背，可以挑一些重点，关键词加以背诵，自己能根据关键词组织出语言就行。 政治：政治这个阶段我是跟着徐涛的强化班的课加以理解，（个人感觉徐涛基础班的视频可以不看），看完一章做一章肖1000，徐涛的课拓展的比较多，肖老的书是根据知识点来的，风格不太一样，可以互补，就这两年题目来看，结合时政热点较多，算比较灵活。 4、10月--12月（冲刺啦） 英语：开始做近五年的真题了，英语阅读部分开始限时做，每篇不超过20分钟，还是按照之前的方法去做，我一周完成一套卷子，除了作文。每天做完一篇阅读我会看唐迟罗汉班相应的内容，帮助自己理解。这个阶段大小作文要开始背起来了，我是听了屠皓民的作文课，按照不同的题材，整理出自己的模板，比如大作文：品质类的，社会公德类的等等，小作文：道歉信，感谢信等等。平时每天默写一篇自己的模板，最后做到没有错误，这样考试时作文多出来的时间可以留给阅读。 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1 9 )(+= s s G 求系统在)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。 二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数) ()(s R s C 。 ???????+==-=--=) ()()()()()()()()()()()()()()()()()(33242232112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10() 40()(++= s s s k s G ，反馈回路传递函数为20 1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围； 2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。 四、（20分） 机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。 图1 单位反馈系统的开环传递函数为： 8 4)1()(2+-+= s s s K s G 1.绘制系统的根轨迹； 2.确定使系统闭环稳定时开环增益K 的取值范围。 六、（20分） 系统的开环传递函数为 ) 12.0(4)()(2+= s s s H s G 1.绘制系统的Bode 图，并求系统的相角裕度γ； 2.在系统中串联一个比例加微分环节（s+1）,绘制此时系统的Bode 图，并求系 统的相角裕度γ； 3.说明比例加微分环节对系统性能的影响。 七、（20分） 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 ()(s 2) G s s = + 试设计一超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数120v K s -=，相位裕量50γ=。增益裕量20lgK g = 10dB 。 §工程经济学参考书目： 《工程经济学（第二版）》李南主编，科学出版社，2004.8。 §工程经济学考试大纲： 考核内容：工程经济学的发展简史、研究对象以及经济评价的基本原则；投资、成本费用、销售收入、税金和利润的基本概念、特点、构成以及相互之间的联系，现金流量的计算；资金的时间价值与等值的概念与计算；静态与动态评价的各类评价指标的特点、定义、经济涵义、计算方法与评价准则，各评价指标的相互联系；投资方案的比选思路与方法；不确定性分析的目的，各类方法的作用；盈亏平衡分析、敏感性分析、概率分析以及决策树分析所涉及的相关概念、计算与评价思路；设备的各类磨损、磨损补偿及寿命的概念，设备大修理的经济界限，设备更新的概念以及原型更新的经济分析方法，设备租赁的相关概念；财务评价与国民经济评价的目的、内容及异同，财务评价的相关概念及有关原理，国民经济评价中直接与间接效果的特点与分析方法、影子价格体系的相关概念；公共项目的概念，收益与成本的特点、识别与计量原则，公共项目的经济评价方法；价值工程的概念、与工业工程和质量管理的异同，产品的功能分类以及提高产品价值的途径 §统计学原理参考书目： 《应用统计学》刘思峰等，高等教育出版社，2007年。 §统计学原理考试大纲： 一、课程性质《统计学原理》是南京航空航天大学硕士入学考试的一门复试科目，主要考核考生对数据的收集与整理、统计推断、方差分析、回归分析、时间序列分析、统计指数的基本理论和应用方法的掌握和理解程度，要求考生对统计学原理的基本理论和基本方法有一个较为系统全面的把握。二、考核内容本课程的考核内容包括：统计学的研究对象、特点、方法与作用；统计数据的收集与整理（统计调查、数据整理、频数分布）；统计分布的数字特征（分布的集中趋势?D?D平均指标、分布的离散程度、分布的偏度与峰度）；统计推断（总体参数估计，总体参数检验）、方差分析（单因素方差分析、双因素方差分析）、相关分析与回归分析（相关与回归分析的基本概念，一元线性回归分析，多元回归分析、虚拟变量回归分析）、统计指数（统计指数及其种类、综合指数及其应用、平均指数及其应用、指数体系与因素分析）、时间序列分析。 面试题：英语就不说了，下面是老师提的问题 1. 带传动设计时，如果速度太快或太慢，通过调节那些参数来改变速度？ 2. 摩擦按机理分成哪几种？ 3. 蜗轮蜗杆传动的失效形式有哪些？什么是胶合、点蚀？ 4. 机械制图中三视图的绘图原则？ 5. 汇编语言与解释性语言的特点、区别？ 6. 单片机的抗干扰问题：程序在运行过程中，如果有干扰来时，程序就有可能跑偏，需要如何才能防止跑偏？ 7. 程序在传递参数时，有哪些方法？ 8. 如何键盘消颤？ 9. 机械振动：一阶、二阶线性振动方程？ 还有两个忘掉了^-^` 面试问题还是挺广的，主要时机械设计、单片机、公差与配合的一些基本概念。 笔试：微机原理 很多题记不太清了。^-^` 题型：填空题20分 选择题20分 20个题 判断题15分 15个题 问答题30分 10个题 程序阅读题10分 2个题 编程题24分 3个题 其他 3个题 十进制数转换成十六进制、BCD码。计算机为什么要采用总线结构，总线结构有什么优点？8088/8086有什么区别？ ALE数据允许锁存 INTR ? 物理地址与逻辑地址之间的转换？ IP指令指针寄存器、CS、Reset复位后CPU从何处开始执行？ I/O接口编址方法？NMI的中断类型码？根据中断类型算中断入口地址。I/O接口的功能？并行通讯与串行通信？串行异步、同步通讯的编码方式？中断嵌套问题？ 三个编程题：有一个是教材上的例题，其他两个记不起来了。 其他： 一个8259初始化，根据图求8259的物理地址以及将8259初始化。 一个8255初始化. 一个存储器扩展（作图题），包括位扩展和存储单元扩展、将存储器内容清零。 zz 自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。 h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统 南京航空航天大学 二〇〇九年招收攻读硕士学位研究生入学考试参考书目录 212 法语:1．《法语》（1-3册）马晓宏，外语教学与研究出版社 2004 （注：第一、第二册为主）；2．《大学法语简明教程》薛建成，外语教学与研究出版社，2006。 213 俄语:《大学俄语（东方）》1-2册，北京外国语大学、莫斯科普希金俄语学院合编，外语教学与研究出版社，1998年。 214 日语:1.《新编日语》第1、2 册，作者周平，陈小芬，上海外语教育出版社，2003年。215 德语:《大学德语》第1、2 册(修订版），作者张书良，高教出版社，2002年。 216 英语:大学英语（全新版）综合教程总主编李荫华, 上海外语教育出版社，2003年 500 西方社会学理论:《现代社会学理论新编》童星主编，南京大学出版社，2003年。 501 科学社会学:《科学社会学》[美]，默顿，商务印书馆，2003年第一版。 503 马克思主义经典著作选读:《马克思主义经典著作选读》，教育部社会科学研究与思想政治工作司组编，人民出版社1999年7月版/2004年3月版。 505 民法学:《民法》，魏振瀛主编，北京大学出版社，高等教育出版社2007年7月第3版。506 马克思主义基本原理:《马克思主义基本原理概论》，马克思主义理论研究和建设工程重点教材，高等教育出版社2008年2月版 507 翻译与写作:《实用翻译教程》增订本，冯庆华，上海外语教育出版社, 2002年；《中国现代散文英译》，张培基，上海外语教育出版社,1999年。 508 专业日语:1.《高级日语》第四册，吴侃村木新次郎主编，上海外语教育出版社，20 05年。 509 专业英语:1.《简明英语语言学教程》修订本，戴炜栋，上海外语教育出版社，2002年； 2.《英国文学选读》，王守仁，高等教育出版社，2001年； 3.《美国文学选读》陶洁，高等教育出版社，2001年。 510 结构力学:《结构力学》，丁锡洪编，航空工业出版社。 511 振动基础:《机械振动基础》胡海岩主编，北京航空航天大学出版社，2004年 512 微机原理及应用:倪继烈，刘新民，《微机原理与接口技术》（第二版），电子科技大学出版社 513 空气动力学:《空气动力学》，陈再新编，航空工业出版社。 514 测试技术基础:李孟源主编, 《测试技术基础》西安电子科技大学出版社 2006 515 桥梁工程:《桥梁工程》，姚玲森主编，人民交通出版社，2004年 516 路基路面工程:《路基路面工程》邓学钧主编,人民交通出版社,2005年第二版 517 建筑结构设计:《建筑结构设计（第一册）——基本教程》，邱洪兴主编，高等教育出版社，2007年6月第一版。 518 流体力学:《流体力学》林建忠主编,清华出版社。 519 混凝土科学:《近代混凝土技术》黄士元、蒋家奋编，陕西科技出版社。 520 生物化学:《生物化学》(第三版)上、下册王镜岩等编著，高等教育出版社，2006年521 微机原理及应用:《80X86/Pentium微型计算机原理及应用》，吴宁主编，电子工业出版社 2000年 522 机械振动:《机械振动与冲击》胡海岩主编，航空工业出版社（修订版）2002年 524 流体力学:《流体力学基础》梁德旺主编，航空工业出版社 1998年。 525 传热学:《传热学》，杨世铭、陶文铨编著，高等教育出版社（第三、四版）或《传热学》，王宝官主编，航空工业出版社。 531 微机原理及应用:《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》吴宁编，电子工业出版社， §自动控制原理参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社2007年§自动控制原理考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘南航考研
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