推土机液压系统故障的诊断与排除4

推土机液压系统故障的诊断与排除4
推土机液压系统故障的诊断与排除4

推土机液压系统故障的诊断与排除

T140—1推土机液压系统故障的诊断与排除

一、主离合器系统故障

1.故障现象

主离合器液压系统常见故障是结合、分离动作不灵。

2.故障诊断与排除

(1)液压泵供油不足,造成压力上不去,使液压推力减小,不能使离合器正常结合、分离,且伴有较强的噪声。原因是主离合器壳内油位太低,使泵吸空,供油不足。只要向主离合器壳内加足液压油即可解决。

(2)安全阀过早打开。一般情况下,安全阀的开启压力应是

3.92MPa。但由于弹簧过软,压力不足就开启了,不能形成足够的推力推动离合器结合和分离。此时,应更换弹簧。

(3)安全阀阀芯卡死不能复位。这时,压力油顺利通过,不能造成压力,离合器也不能正常工作。原因是油中的颗粒卡住了阀芯。这时,应卸下安全阀,清洗污物,重新装上。

二、转向液压系统故障

1.故障现象

推土机转向液压系统常见故障是:转向制动失灵、不能左右转向、不能停车。

2.故障诊断与排除

(1)进入转向阀的油压太低。进入转向阀的油压一般情况下应为1.13MPa,它是由减压阀来控制的。但长时间使用后,减压阀的复位弹簧产生永久变形,开启压力低于l.13MPa(经实测,平均压力仅0.7~0.9MPa),造成转向失灵。更换复位弹簧即可排除故障。

(2)减压阀阀芯卡死不能复位,使压力油卸掉,造成不能转向。原因是油中颗粒状物卡死在阀体与阀芯芯间,阀芯不能复位。这时,卸下阀芯,清洗污物即可解决。

(3)换向阀换向不到位、造成转向失灵。原因是:控制杆调得太松,阀芯复位弹簧太软,阀芯被异物卡住。调整、更换和清洗相应零件即可。

(4)转向油泵供油不足,造成离合器摩擦片分离缓慢,甚至不能转向。原因是后桥箱油位太低,将油加足即可。

(5)泄漏太大不能实现转向。通向转向离合器的进回油是通过后桥轴和连接盘来连通的。通过长时间的使用,使后桥轴和上下盖之间以及轴承座和连接盘之间的间隙增大,密封磨损,泄漏严重,从而造成转向失灵。另外,活塞、密封环磨损,增加了泄漏,也造成转向失灵。更换密封及相应部件即可排除。

三、工作装置液压系统故障

1.故障现象

工作装置液压系统常见故障是:液压缸提升力不足,升降速度慢,缸头漏油,溜铲等。

2.故障诊断与排除

(1)推土换向阀研磨,阀本身的内泄漏增大,使液压缸的供油量不足,系统压力上不去,液压缸提升力减小。另外,接头部分及液压缸密封损坏也会出现这种现象。需更换相应的零件。

(2)换向阀处于封闭信号时有溜铲现象。主要由于油封、活塞密封损坏,缓冲阀不能封油,使液压缸内泄增大,造成溜铲。另外,单向吸入阀和过载阀封油面漏油,也会有此现象。更换密封和相应的零件可以解决。

(3)安全阀失去作用。是因为滑阀阀芯卡孔,弹簧损坏,阻尼孔堵塞,使阀芯不能复位;从而造成安全阀失效,应卸下安全阀进行清洗和检修,同时更换弹簧。

(4)油滤清器阻塞,产生较高的背压和噪声,使滤芯崩坏,排除方法是过滤中的液压油,更换阀芯。

220推土机液压传动系统故障的诊断与排除TY220推土机变速转向液压系统,变速泵、转向泵与分动箱联接,两泵共用一个磁性粗滤器,由后桥箱中吸取液压油,供给各自的油路系统。

一、 TY220推土机变速箱故障

1.故障现象

一台TY220推土机使用半年后,出现前进第一离合器、Ⅰ挡第五离合器作业无力,变矩、变速噪声大,油温升高,油液呈乳色状。怠速运转时,故障现象稍有好转;当其高速带负荷运转,故

障现象又重新出现。

2.故障诊断与排除

(1)油质问题

油温高,传动油变稀变质,造成系统中阀组件磨损,或各挡离合器片及密封件损坏而内漏,使系统压力降低,I挡工作无力。为此,需清洗油滤清器,并更换传动油。其结果是故障未能消除。清洗中发现,磁性粗滤芯上粘有很多金属粉末和黑色杂渣物。

(2)阀组调压压力问题

调压阀调整压力2.5MPa,保证除Ⅰ挡外的各离合器结合,调压阀开启向变矩器供油。为Ⅰ挡离合器设置的减压阀l7出口压力为1.25MPa,这也是该离合器的接合压力。

维修人员对系统各测点的压力测试,其结果为:变矩器进口溢流阀压力小于0.5MPa (标准值为0.87MPa),变速阀出口压力0.8MPa(调定值为l.25MPa),而且在发动机提速时压力脉冲摆动。为此,维修人员对溢流阀、变速阀进行了检查、清洗,更换了弹簧,并更换了变速泵,但试运转1h后,故障仍然出现。

(3)检查系统管路是否有漏油、阻塞、进气现象。检查中发现,磁滤器与变速泵间的胶管在中、高速时易被吸扁,管内壁胶皮剥落,供油受阻。将该胶管更换,并在管内壁加装弹簧,保证供油畅通。而后试车,压力达到设定值,机器运转正常。

(4)经过以上检查修理,机器作业几天后仍感Ⅰ挡作业乏力。检查减压阀压力,仅有0.6~0.7MPa,且不稳定。由磁性滤芯上残

留的金属物及其色泽,判别其来源于变速器。解体检查变速器发现,第五主、从离合器片严重磨损、烧伤、变形和粘合,而推土机作业中常用前进Ⅰ挡,第五离合器处于大扭矩工作状态,加之供油不足,系统压力低,离合器处于半结合状态,造成离合器片温升高,烧伤、磨损、变形、粘合而失效,工作乏力。

二、 TY220推土机转向离合器故障

1.故障现象

TY220推土机中央传动及转向离合器示意见图13—5。该机使用l000h后,前进、后退左转向和踩下制动踏板,转向拉杆回缩反弹,踏板回顶而使左转向失效。

2.故障诊断与排除

(1)清洗检查各阀组,排除油液中黑色金属粒状物卡死阀芯的可能,调整联动机构转向拉杆和制动踏板间隙行程,消除故障隐患,但故障仍然存在。

(2)检查左转向压力为0(应为l.25MPa),解体检查左转向离合器,其两侧联接螺栓摆动很大,制动鼓联接盘与终传动齿内花键锁紧螺母自动脱出,桥箱内有大量金属物。分析认为:驱动法兰盘内花键锁紧螺母脱落在法兰与压盘之间,使离合器片失去了分离行程,内花键失去锁紧控制。传递动力时,内花键与一级主齿轴花键串动摇摆,造成一级主齿轴与驱动法兰盘端失去固定中心,离合器鼓总成偏斜。当行驶车辆左转向或踩制动时,通过制动带和转向联动杆系统,将离合器的偏斜力及轮毂旋转力传递反

馈到转向拉杆和制动踏板,造成反弹、回顶。

三、 TY220推土机变矩器故障

1.故障现象

推土机无负荷时进、退行驶正常;带负荷时前进I挡工作,发动机转速马上下降,冒黑烟,且要熄火;挂空挡位,发动机转速恢复正常。

2.故障诊断与排除

I挡压力检测,无负荷时正常,带负荷时随发动机转速下降而下降。这似乎是一种刚性联接,可见故障可能出在变矩器内。

检拆发现,变矩器涡轮与泵轮挟有限位挡铁块,其问隙之间塞满了铝末,且导轮两侧端面磨损严重,变矩器失去变矩作用。

变矩器输出轴10靠轴承进行轴向及中心定位。轴承座孔内侧没有限位挡块,外侧用调整垫调整间隙。若间隙调整不当,输出轴压板顶轴承内钢碗,迫使轴承受力而损坏座孔内侧限位块,脱落的挡块碎块掉人泵轮、涡轮之间,阻碍涡轮相对旋转。由于涡轮失去轴向定位而串动,导致涡轮与泵轮,涡轮与导轮磨损加重而出现铝末,加之挡块碎片而使变矩器失去变矩作用。

小松Dl55型推土机液压传动系统故障的诊断与排除

D155型推土机是日本小松公司生产的,Dl55型推土机液力变矩、变速油路系统如图13—7所示。液压泵2排出的传动油

分两路:一路以0.7MPa的压力向液力变矩系统供油,进人液力变矩器11。液力变矩器的出油经冷却器14后少部分供变速箱润滑,大部分流向后桥箱20,回油泵l9将变矩器内泄油排人后桥箱;另一路以2MPa的压力向变速箱系统供油,经变速箱控制阀总成,供变速箱各离合器换挡变速时用,不变速时,液压油经减压阀6以1.25MPa的压力向No.5离合器(Ⅰ挡)供油。

一般来说,Dl55型推土机变矩器和变速液压系统故障较少,供油系统内出现故障往往不易查找原因。下面列举几例典型故障现象,简要介绍其产生原因及排除方法。

一、变矩器系统油路故障

1.故障现象

液力变矩器输出力不足,使推土机作业无力。如推土机空挡时,变矩器输出轴旋转,挂挡后输出轴立即停转或旋转很慢。

2.故障诊断与排除

(1)供油故障

液力变矩器供油不足,其原因及排除方法为:

①推土机后桥箱油位过低,变速泵工作时吸入空气。补充加足油即可排除故障。

②吸油管路泄漏,变速泵工作时吸人空气。拧紧或更换吸油管即可排除故障。

③变速泵内部磨损严重,造成内漏。修理或更换该泵即可排除故障。

④磁性滤清器堵塞,变速泵吸油困难。清洗更换其滤芯即可排除故障。

(2)溢流阀故障

液力变矩器进口溢流阀开启压力调压值为0.7MPa,若该阀弹簧太软或损坏,将使它的调节压力太低或失灵,进变矩器的油减少。更换溢流阀弹簧即可排除故障。

(3)调压阀故障

液力变矩器出口调压阀的调压值为0.45MPa,若其弹簧太软或被脏物卡住,使调节压力低于传动油的汽化压力,则造成其腔内油液汽化,导致传动效率下降。更换调压阀弹簧或清洗阀芯即可排除故障。

(4)油温过高

油温过高将导致变矩器传动效率下降,其原因及排除方法为:

①传动油中混入空气和水。应防止空气和水进入传动油中,后桥箱通气孔要保持畅通。

②冷却器过脏。应清洗冷却器中的脏物。

③变矩器回油泵滤清器太脏或回油泵故障造成回油不及时,使变矩器箱内充满液压油。清洗滤清器或更换回油泵即可排除故障。

④冷却水温度过高,散热不及时。

⑤变矩器循环腔内密封件损坏,传动油内漏。更换密封件即可排除故障。

二、变速系统油路故障

1.故障现象

推土机挂挡后,起步困难或虽能起步但推土机作业无力。

2.故障诊断与排除

⑴变速泵供油不足

变速泵供油不足,进入变速箱离合器的液压油压力不足,将造成离合器摩擦片与主动片结合不彻底,影响动力输出。可按解决液力变矩器供油故障的办法予以排除。

⑵变速油路压力太低

进入变速箱油压正常值为2MPa,若此压力太低,将造成变速箱离合器打滑使推土作业无力。

①变速油路压力靠调压阀调定,造成其控制压力太低的原因有:调压阀弹簧弹力减弱或损坏,调压阀芯或阀套卡死,快速返回阀芯阻尼孔堵塞或阀芯卡死,安全阀弹簧弹力减弱或损坏等。排除方法:解体检查变速控制阀总成,清洗各阀芯、阀套及阻尼孔,更换不合格的弹簧。

②如果推土机挂挡前变速油路压力正常,挂挡后压力下降(因该油路系统在挂挡前一直向Ⅰ挡No.5离合器供油),则出现下列几种情况:

a当挡位挂前进I、Ⅱ、Ⅲ挡时,若油压都下降,说明是前进No.1离合器油路泄漏。解体检查更换No.1离合器相应密封件和零部件即可排除故障。

b当挡位挂倒退I、Ⅱ、Ⅲ挡时,若油压都下降,说明是倒退No.2离合器油路泄漏。解体检查更换No.2离合器相应密封件和零部件即可排除故障。

c当挡位挂前进I挡、倒退Ⅰ挡,油压都正常,挂前进Ⅱ挡或倒退Ⅱ挡时,若油压都下降,说明是No.4离合器油路泄漏。解体检查更换No.4离合器相应密封件和零部件即可排除故障。

d若挡位挂前进I、Ⅱ挡,倒退Ⅰ、Ⅱ挡时,油压都正常,挂前进Ⅲ挡或倒退Ⅲ挡时,油压都下降,说明是No.3离合器油路泄漏。解体检查更换No.3离合器相应密封件或零部件即可排除故障。

③如果推土机挂前进、倒退Ⅱ、Ⅲ挡时油压都正常,挂工挡和空挡时压力都下降,说明是No.5离合器油路泄漏。由于No.5离合器使用的是回转离合器,较其他离合器要复杂,油路也最长,所以No.5离合器除油路泄漏故障外,还存在钢球止回阀密封不严及密封铜环磨损故障。解体检查更换No.5离合器相应密封件或零部件即可。

④油路堵塞。变速油路压力正常,挂挡后各挡位油压也正常。但挂挡后推土机不走或推土作业无力,往往是由于油路被脏物堵塞所致。堵塞部位一般在速度阀或方向阀到变速箱相关离合器液压缸之间的油路上。清除这些油路的脏物即可。

推土机挂挡后起步困难或推土作业无力,除变速油路系统的故障外,还可能是变速箱自身的机械故障,如变速箱离合器摩擦片烧结在一起、摩擦片被齿圈槽卡住、摩擦片磨损过度、摩擦片

变形和摩擦片装配过紧等。通过解体检查变速箱,更换损坏的零件即可。

三、液压传动系统噪声

正常工作状况下Dl55型推土机液压传动系统噪声较小,若明显听到液压系统噪声,则预示推土机传动系统已发生严重故障,应立即停车检查。液压传动系统明显噪声一般发生在变速泵的吸油部分和液力变矩器内部及变速泵至调压阀油路。可分别按变矩器供油故障和油路部分故障进行处理。若是机械噪声,应按维修说明书的规定进行校查排除。

推土机液压系统油温过高故障的诊断与排除

一、故障现象

液压系统油温度高,可造成液压系统的密封件在短期内失效,也会造成液压油氧化变质,甚至造成有些部件变形损坏。有一台D85A—18推土机,其液压系统工作原理见图13—8。在正常使用中突然液压系统温度急剧升高,在检查过程中仅运转0.5h油温就高达124℃,远远超过了正常工作温度(50~70℃)。

二、故障诊断

液压泵被拉伤、液压缸密封失效、滑阀磨损、密封件老化以及油管破损等,其中各种阀、油封和油管等的泄漏,可能是产生高温的直接原因。

三、故障排除

首先测工作压力。该机的标准工作压力为14~15MPa,实际

值为14.2MPa,说明液压泵的工作基本正常。

第二,检查液压缸。主要检查推土铲提升缸l4和耕土机缸10的工作情况;即提起推土铲和耕土机,使两液压缸的活塞杆自然伸出,伸出速度分别为64mm/15min和52mm/15min。再用推土铲和耕土机支起机体,使发动机熄火,在机体重量作用下观察两液压缸活塞杆的收回情况,结果推土铲缸的速度为84mm/15min,耕土机缸的速度为82mm/15min,均在标准范围内,说明密封效果良好。

第三,检查油滤清器。发现有细小的钢粉末,初步判定泵配流盘有拉伤现象,拆检后果然发现有一面配流盘有轻微拉伤。经研磨、调整间隙后装机试验,温度虽有降低,但使用0.5h后仍超过I00℃,状况无根本好转。

第四,拆检液压阀。拆检了推土铲提升阀4、推土铲倾斜阀6和推土机阀9中的滑阀配合间隙,结果滑阀与阀体的间隙均在0.03~0.06mm范围内,而且没有明显的划伤和拉伤,因而可排除此3个滑阀泄漏的可能性;检查安全阀和流动止回阀5,止回阀11、l6等,也无拉伤现象,说明无泄漏;检查各处的密封情况,也未发现损坏。

最后,检查油管,即液压油箱中一根从推土铲倾斜阀6到耕土机阀9之间的金属接管,两端为O形圈密封;另外,有一根从耕土机阀9到油滤清器2的金属连接管,其与阀9间的密封为平面密封,另一端为橡胶圈卡紧密封。仔细检查了这两根金属油

管,未见有砂眼和裂缝,状况良好;回油管与滑阀9之间有一平板,仔细检查后发现,此平板平面局部有发蓝现象,但做平面检查时并没有明显的平面变形,可以基本断定是由于这两个平面处油液泄漏造成了液压油温过高。

针对上述故障原因,制做了两个密封垫装在平板与阀及油管的接合处,装机试验表明,机器完全恢复正常。

此故障说明,由于长期使用,紧固此平板的螺栓松紧不一,当遇到高温时平板或油管的连接平面变形,使原来平面不能很好地起到密封作用而导致油液泄漏。

液压泵损坏导致管道堵塞故障的诊断与排除

一、故障现象

有一台卡特被勒公司的Dl0型推土机已运行近l万小时,其发动机冷却液在发动机工作2min以后,突然出现冷却液温度升高报警以及水箱的冷却液开锅的现象。

二、故障诊断与排除

据此,维修人员对冷却系统进行了全面检查,发现冷却风扇的转速特别低。因为冷却风扇由液压马达驱动,所以就检查了液压系统的压力,发现系统压力只有1.0MPa,远远低于正常的工作压力8.6MPa,这说明问题就出在液压系统。

此系统的原理非常简单,它只有一个轴向柱塞泵11、油冷却器1、液压马达6以及液压管路组成,其风扇转速完全由轴向柱塞泵11来控制。因此,拆卸了轴向柱塞泵11进行分解时发现:

轴向柱塞泵断了两根柱塞,滑履严重磨损并且铜套破碎。至此,更换了一个轴向柱塞泵总成。结果,操作人员开到现场工作了一个台班,上述问题没有了,但是又出现一个新的问题,液压油箱的液压油明显减少,工作一个台班要补充几次液压油,并且没有发现任何地方漏油,操作人员报修以后,修理人员对整机的液压管路作了全面检查,没有发现问题,重新给液压油箱加满液压油,然后起动发动机,几分钟以后,发现液压油箱的油位明显下降,来回几次结果都是如此,总计加油大约300L左右,而油箱的油所剩无几,变速系统油的油又不会增加,液压油到底流到哪里去了呢?经过认真的分析得出,能够容纳如此多液压油的地方只有一个,那就是转向离合器箱体,而油流到转向离合器箱体的惟一途径,就是经过两个液压泵前端油封进入液压泵驱动箱,再经变速箱清油泵将油抽到转向离合器箱体;因为液压系统与变速液压控制系统是两个独立的系统,而主液压泵在无此故障以前是完好的,不会有此现象;问题可能又出在新更换的轴向柱塞泵。

于是,又将轴向柱塞泵拆下,发现液压泵前端油封6果真被冲坏,刚换上去的新液压泵总成怎么会被冲坏呢?其原因可能是液压泵回油腔的油压过高形成背压将油封冲坏产生内泄;而造成回油腔压力过高的原因就是回油油路不畅。所以,就清洗图13—9中回油管10,其通径为15mm,结果发现用高压气流吹不通,说明油管被堵,后来剖开回油管10发现有一块铜块卡在油管内,正好将油管堵住。而这铜块就是上次柱塞泵滑履损坏掉

入回油腔的。由于在更换液压泵时未对油路进行清洗。因而造成上述故障现象,更换一根油管后,问题就解决了。

由上述故障现象可以得到启示,液压泵损坏对整个液压系统的污染是非常严重的,它所产生的铜末和铁屑对控制阀、液压泵以及油路都有严重的影响,并会产生连锁故障,所以在处理这类问题时不但要更换液压油、液压滤芯,而且要对管路进行彻底清洗,才能避免故障的连续发生。

推土机油封失效引起故障的诊断与排除

故障l

1.故障现象

推土机冷机起步迟缓。

一台TY220型推土机,在冷机起动时,当发动机转速达到中速后,操纵工作装置手柄(提升铲刀和松土器)感觉吃力,且铲刀、松土器提升缓慢;接着将变速杆挂人工挡,推土机不能起步行走,试挂其余各挡,同样不能起步。经过10min,当感到操纵手柄轻松且铲刀、松土器升降自如后,再将变速杆挂入各挡,则均能正常起步,并且在推土工作过程中一切正常。若临时仅停机几分钟,再次起动发动机,能正常起步;若停机2h以上,起动发动机时又出现上述故障。

2.故障诊断与排除

分析认为,推土机所以不能起步,不仅与变矩器、变速器和后桥等有关,而且还与变速油路有关;铲刀、松土器升降缓慢不

仅与工作油路有关,而且还与转向油路有关。根据“在热机状态下推土工作一切正常”,可以判断变矩器、变速器、后桥以及工作油路工作正常,因故障仅发生在冷机状态,所以只与变速和转向油路有关。

起动发动机后,拧松变速与转向油路细滤器上的排气螺钉,发现有空气且不能立即排尽,从该机油路知,是低压油路(即吸油口至变速泵、转向泵之间)进入了空气。仔细检查后知,进油管路无堵塞且接头密封良好,说明能进空气的地方就只有变速泵和转向泵了。根据“操纵工作装置手柄吃力,铲刀、松土器升降缓慢”分析,以及从“转向泵所处的位置略低于变速泵”考虑,推断进空气的地方应在转向泵。拆下转向泵后,发现骨架式橡胶油封(30 ×50×12)有漏油痕迹。更换该油封后,故障消除。

分析认为,该油封老化发硬,在冷机起动时密封效果差,致使转向泵从此油封处吸入空气;随着发动机油温逐渐升高,油封变软,使密封效果逐渐好转,当变速泵和转向泵两者转动产生的真空度大于转向泵油封处所进空气造成的真空度时,液力传动油在大气压力作用下,沿进油管路首先进入粗滤器,由于转向泵所处位置略低于变速泵,因而接着进入转向泵,最后,变速泵靠自身产生的真空度排尽粗滤器至变速泵之间的空气。所以,当铲刀、松土器升降正常后,变速杆挂入任意挡位都能起步;若停机时间较长,则油温降低、橡胶油封变硬,密封效果逐渐减弱,空气从该油封处进入转向泵,从而使转向泵至吸油口之间(低压油路)的

油,以及粗滤器至变速泵、管路之间的部分油倒流回油箱,所以表现出每次冷机时不能立即起步。

故障2

1.故障现象

工作油箱的油窜入变速器。

2.故障诊断与排除

一台TY220推土机,根据其工作油箱油平面降低、变速器油平面升高的故障现象,初步判断是工作泵骨架式橡胶油封损坏,致使工作油箱的油窜人了变速器中。拆检证实,是工作泵油封被冲坏。分析认为,因为工作泵磨损后,轴向和径向间隙增大,高压油窜至骨架式橡胶油封处冲坏了油封。按以往经验,在出现第一次冲油封并更换油封后,还可以继续使用一段时间,但这次更换油封后使用不到1h,又出现了上述故障,维修人员认为可能是新泵质量有问题,于是又重新换了一台新泵,但仍然是用不到lh,又出现了上述故障。此现象可知,冲油封故障的根源不是来自工作泵本身,而是来自工作装置系统。根据工作装置油路推测,主安全阀或流量单向阀卡死,起不到卸油作用,从而造成系统压力过高,工作泵长期超负荷运转,使工作泵油封冲坏的可能性最大。拆检发现,果然是主安全阀卡死。用水磨砂纸、油石打磨后,装上原旧工作泵也能正常工作,再未出现过冲油封故障。

TY220推土机的液压元件穴蚀故障的诊断与排除

一、故障现象

有台TY220型推土机,传动系统多次发生液压阀发卡故障。其中转向溢流阀、制动分流阀各卡住两次;变速液压控制随动阀卡住一次;转向滑阀和速度滑阀因发卡而操纵沉重。当拆检、清洗这些阀时,发现阀体、阀芯、阀芯内的小活塞和分流活塞等上的配合表面全部变黑、并形成积炭层且有小坑与划伤。经分析认为,这是一种入蚀现象。

二、故障诊断与排除

1.液压元件穴蚀的机理

穴蚀是一种特殊的腐蚀形式。它是因水分或空气浸入液压系统引起的。水分在油温升高后蒸发,部分水分变成水蒸气,水蒸气或空气随液流进入各液压元件,由于其相对运动件都存在着按一定规律变化的间隙。因而在机器频繁地变速、转向和液流压力不断变化的情况下会产生高频振动;水蒸气或空气便在振动的表面上或附近压力和温度剧烈变化的部位形成小气泡;当气泡运动到油压急剧升高的地方时,受到冲击和压缩后会突然破裂,此时将产生极强的冲击波冲击金属表面。从而发生一种剥离金属材料表面层的穴蚀现象。传动系统各液压阀因压力变化大,穴蚀现象比较严重,因此在阀体与阀芯、阀芯与小活塞、阀体与分流活塞、阀体与滑阀等的配合表面出现坑穴和划痕。同时,在空气泡被急剧压缩破裂的过程中放出很大的热量,使局部温度迅速升高,致使各阀零件的配合表面形成积炭层而发卡。

2.液压元件发生穴蚀的危害

液压元件精度高,其相对运动件的配合间隙小,一旦产生穴蚀,将导致液压阀卡滞,压力失调,造成液压系统不能正常工作。此外,穴蚀与化学腐蚀(蒸气也能造成化学腐蚀)后的沉积物会严重污染液压系统,使油滤清器和阀内的小孔堵塞,拉伤液压元件。

3.导致液压元件穴蚀的因素

(1)油液质量不佳

油液质量直接影响液压系统的工作,如果油液抗泡沫性差,易于汽化和形成泡沫,就容易引起穴蚀。

(2)油位过高或过低

油位过高,油液在机械搅抖作用下易产生泡沫;油位过低,液压泵易吸人空气。二者都易导致穴蚀,而且油位过低会造成温升过快、过高,穴蚀速率增加。

(3)空气和水分的侵入

侵入液压系统的空气和水分愈多,产生穴蚀的范围愈广。空气侵入的渠道主要是液压泵入口形成的低压区密封不严,如液压泵油封磨损、磁铁粗滤器O形圈密封不良、软管破损或管箍松动等,致使液压泵吸入空气;或是因装配液压元件后空气未排净或后桥箱通风孔堵塞所致。水分侵入的渠道主要是油冷却器内漏,冷却水渗入液压系统,或是所加的液压油中含水。上述那台TY220型推土机液压阀接二连三地发生穴蚀,就是因为油冷却器内漏,冷却水进入液压系统引起的。当时虽然更换了冷却器芯子,但由于液压系统内的水未排除干净,以致连续出现穴蚀现象。

后来,一方面拆检并清洗了传动系统的全部油滤清器和阀,另一方面用煤油和压缩空气彻底冲洗了变矩器、变速器、后桥箱和系统管路,将传动系统的水和腐蚀沉积物彻底清除干净,该机再末出现过阀发卡的现象。

(4)油压变化的频率高

油压变化的频率直接影响空气泡的形成与破裂的速度,压力变化频率高的部位,穴蚀速度快。例如:推土机作业时需不断地操纵变速手柄和转向拉杆,因而转向溢流阀、制动分流阀、变速控制阀和速度滑阀的Ⅰ挡位置,尤其是阀芯与压力油道相对应的位置,因其压力变化频率高,穴蚀现象也较重。

(5)循环油液流量不足

油液中空气的溶解量与油压成正比。若是系统循环油液流量不足,油压下降,当压力低于当时温度下的油气分离压时,油液中的空气或水蒸气就容易分离出来,形成空气泡。例如,变矩器工作腔循环油液流量不足时,在泵轮进口处的压力就会低于油气分离压力,液体便开始气化或蒸发,从而析出空气泡,这些空气泡随液流到达高压区就会迅速破裂而产生穴蚀现象。

(6)压力调节阀卡住

压力调节阀卡住,节流损失增大,油温升高,压力下降,油液中的泡沫增多。例如,转向溢流阀卡住时,温升很快,工作仅十几分钟,用手触摸转向滤清器的外壳就烫痛难忍,而且油液中泡沫很多(检查后桥油位时发现油尺上有许多泡沫),拆检转向溢

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一.工作原理 液压传动是以液体为工作介质,通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先,液压泵将电动机(或其它原动机)的机械能转换为液体的压力能,然后,通过液压缸(或液压马达)将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二.液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机(或其它原动机)提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说,就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀,是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满足工作部件所需力(或力矩)、速度(或转速)和运动方向(或运动循环)的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的,具有重要的作用。 三.液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有:液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 (1)缸或管道内存有空气,处理方法:设置排气装置;若无排气装置,可开动液压系统以最大行程往复数次,强迫排除空气;对系统及管道进行密封。 (2)缸某处形成负压,处理方法:找出液压缸形成负压处加以密封;并排气。 (3)密封圈压得太紧,处理方法:调整密封圈,使其不松不紧,保证活塞杆能来回用手拉动。 (4)活塞与活塞杆不同轴,处理方法:两者装在一起,放在V形块上校正,使同度误差在0.04mm以内;换新活塞。 (5)活塞杆不直(有弯曲),处理方法:单个或连同活塞放在V形块上,用压力机控直和用千分表校正调直。

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势 发表时间:2019-05-19T14:53:35.567Z 来源:《防护工程》2019年第1期作者: 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面,因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究,具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要:现阶段,随着社会的发展,我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳,而且还能够采取大范围的无极调速,因此被普遍运用到了机械设备当中,同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中,并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性,能够对关键系统形成决定性的影响,要是液压系统出现问题,那么关键系统就会发生停滞的情况,从而让企业的经济收益受到影响,因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术,从而让液压系统得到安全的运行。 关键词:液压系统;故障诊断技术;现状;发展趋势 引言 液压系统会通过对自身作用力的运用,对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成,主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂,且安装位置较为隐蔽,所以一旦系统出现故障,就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面,因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究,具有一定现实意义。 1现状 早在上世纪60年代的的时候,我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究,主要是利用测量系统的流量、振动等参数,和处理与系统对应的信号,来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后,因为液压系统具有很多的类型,而且结构也比较的繁杂,导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断,这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题,我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后,让诊断技术的水平得到了一定程度的提高,不但能够确保液压故障诊断的完善性,另外也能够给故障信息进行保存,这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理,从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术 该项技术主要会通过对测试仪的运用,完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成,在具体测试过程中,技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中,并会通过断开原主油路的方式,确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中,以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作,可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确,以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术 智能诊断技术种类相对较多,现阶段较为常用的技术主要有以下几种:1)专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断,是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中,技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端,而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析,进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案,以供技术人员进行使用[2]。2)人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力,能够对系统故障进行准确判断,诊断效果较为理想。就某一角度而言,此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种,其中在实施模式识别诊断时,会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术 所谓“四觉”,就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单,技术人员会通过用手直接触摸的方式,明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况;会通过仔细观察的方式,对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查,以便及时发生异常数值,并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比,此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大,只能作为定性判断,还需要展开后续检测,才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合 若想加强液压故障智能诊断系统的能力,有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间,掌握有关的专业知识,另外,还要掌握液压系统的结构和主要功能,要是在研究液压系统故障诊断期间,不重视对某一方面的研究的话,那么就会降低诊断效果。所以,相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起,然后再把两者结合到故障诊断系统里,安排合理的分析形式,还要保证所有的分析形式都可以单独运行,如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强,让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合 目前,液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展,也就是说把多种技术融合到一起,构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间,包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合,然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向,就是要把传统的诊断系统转化为混合系统,把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统,把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展,所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用 在多媒体技术之后,虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注,此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析,虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征,所以人们能够更快的接受虚拟现实技术,不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化,其属于交互性技术方式,和传统的人机界面采取对比的话能够发现,虚拟现实技术具有更好的应用价值。

推土机液压系统故障的诊断与排除4

推土机液压系统故障的诊断与排除 T140—1推土机液压系统故障的诊断与排除 一、主离合器系统故障 1.故障现象 主离合器液压系统常见故障是结合、分离动作不灵。 2.故障诊断与排除 (1)液压泵供油不足,造成压力上不去,使液压推力减小,不能使离合器正常结合、分离,且伴有较强的噪声。原因是主离合器壳内油位太低,使泵吸空,供油不足。只要向主离合器壳内加足液压油即可解决。 (2)安全阀过早打开。一般情况下,安全阀的开启压力应是 3.92MPa。但由于弹簧过软,压力不足就开启了,不能形成足够的推力推动离合器结合和分离。此时,应更换弹簧。 (3)安全阀阀芯卡死不能复位。这时,压力油顺利通过,不能造成压力,离合器也不能正常工作。原因是油中的颗粒卡住了阀芯。这时,应卸下安全阀,清洗污物,重新装上。 二、转向液压系统故障 1.故障现象 推土机转向液压系统常见故障是:转向制动失灵、不能左右转向、不能停车。 2.故障诊断与排除

(1)进入转向阀的油压太低。进入转向阀的油压一般情况下应为1.13MPa,它是由减压阀来控制的。但长时间使用后,减压阀的复位弹簧产生永久变形,开启压力低于l.13MPa(经实测,平均压力仅0.7~0.9MPa),造成转向失灵。更换复位弹簧即可排除故障。 (2)减压阀阀芯卡死不能复位,使压力油卸掉,造成不能转向。原因是油中颗粒状物卡死在阀体与阀芯芯间,阀芯不能复位。这时,卸下阀芯,清洗污物即可解决。 (3)换向阀换向不到位、造成转向失灵。原因是:控制杆调得太松,阀芯复位弹簧太软,阀芯被异物卡住。调整、更换和清洗相应零件即可。 (4)转向油泵供油不足,造成离合器摩擦片分离缓慢,甚至不能转向。原因是后桥箱油位太低,将油加足即可。 (5)泄漏太大不能实现转向。通向转向离合器的进回油是通过后桥轴和连接盘来连通的。通过长时间的使用,使后桥轴和上下盖之间以及轴承座和连接盘之间的间隙增大,密封磨损,泄漏严重,从而造成转向失灵。另外,活塞、密封环磨损,增加了泄漏,也造成转向失灵。更换密封及相应部件即可排除。 三、工作装置液压系统故障 1.故障现象 工作装置液压系统常见故障是:液压缸提升力不足,升降速度慢,缸头漏油,溜铲等。

智能状态监测与故障诊断教程文件

智能状态监测与故障诊断 测控一班 高青春 20091398

第一章 绪论 在现代化的机械设备的生产和发展中,滚动轴承占很大的地位,同时它的故障诊断与监测技术也随着不断地发展,国内外学者对轴承的故障诊断做了大量的研究工作,各种方法与技巧不断产生、发展和完善,应用领域不断扩大,诊断精度也不断提高。时至今日,故障诊断技术己成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,它以可靠性理论、信息论、控制论、系统论为理论基础,以现代测试仪器和计算机为技术手段,总的来说,轴承故障诊断的发展经历了以下几个阶段:第一段:利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。第二阶段:利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。第三阶段:利用共振解调技术诊断轴承故障。第四阶段:以计算机为中心的故障诊断。 国外的滚动轴承的故障诊断与监测技术要先于中国,而且这项技术的发展趋势啊已经趋向智能化状态,因为它机械化迅速,技术和设备都比较先进些,目前的技术也比较完善。但是总体来看,这其中的距离在不断拉近,我们相信不久的将来,中国也会使机械完善大国,也会完善和提高技术的精密度和准确度。【2】【3】

1.1轴承监测与故障诊断的意义 滚动轴承是机械各类旋转机械中最常用的通用零件部件之一,也是旋转机械易损件之一,在机械生产中的作用不可取代,据统计旋转机械的故障有30%是由轴承故障引起的,它的好坏对机器的工作状态影响极大,轴承的缺陷会导致机器剧烈振动和产生噪音,甚至会引起设备的损坏,因此,对重要用途的轴承进行状态监测与故障诊断是非常必要的【3】而且,可以生产系统的安全稳定运行和提高产品质量的重要手段和关键技术,在连续生产系统中,如果某台设备因故障而不能继续工作,往往会影响全厂的生产系正常统运行,从而会造成巨大的经济损失,甚至可能导致机毁人亡的严重后果。未达到设计寿命而出现故障的轴承没有被及时的发现,直到定期维修时才被拆下来报废,使得机器在轴承出现故障后和报废前这段时间内工作精度降低,或者未到维修时间就出现严重故障,导致整部机器陷于瘫痪状态。因此,进行滚动轴承工作状态及故障的早期检测与故障诊断,对于设备安全平稳运行具有重要的实际意义。【14】 1.2滚动轴承故障的分类: 滚动轴承的故障多种多样,有生产过程中产生的也有使用过程中后天造成一系列故障,其失效形式有: 1.2.1疲劳剥落: 指滚动体或滚道表剥落或脱皮在表面上,形成不规则 凹坑等甚至会一定深度下形成能裂纹,继扩展到接触表面发生剥落坑,最后大面积剥落,造成失效。【12】

液压系统的故障诊断与维修

液压系统的故障诊断与 维修 集团公司文件内部编码:(TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步,以及一些与液压技术相关的技术产业的进步,液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显,它相对于其他的液压技术有着更多的优点,因此在实际应用中也很广泛。然而,针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点,尤其是故障的诊断和维修方面。 对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考,本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法,包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法,然后针对故障提供了一些维修的方法,并对液压系统的故障的预防提供了一些意见,并对不同的液压系统的维修做了分析。 液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛,我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求,系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法

对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测,主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法 所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的,例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现,这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障,通过观察分析,以及再通过一些操作试验,再利用一些短路、断路的检测方法,最终可以对一些故障进行判断,并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法 仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除,PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器,这种仪表遍布全系统,随时对各项数据进行检测。 在利用检测仪对系统进行故障检测时,要根据一定的顺序,依次对各个部件进行检测,并逐一的进行故障排除。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

目录 第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)

七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。

推土机常见故障诊断与排除说课讲解

推土机常见故障诊断与排除 姓名李金会 单位中铁十局二公司 日期 2015年4月

推土机常见故障诊断与排除 摘要:推土机是土石方工程机械中重要的机械设备之一,它用途较广,在施工过程中能完成推运、开挖、回填土石方以及其它散粒物料等工作。本文以TY220推土机为例,对推土机的常见故障的诊断和排除方法谈一些体会。 关键词:推土机;故障;诊断;排除 推土机是土石方工程机械中重要的机械设备之一,它用途较广,在施工过程中能完成推运、开挖、回填土石方以及其它散粒物料等工作,在公路建设中发挥了重要作用。由于公路建设环境恶劣或使用不当,难免出现这样或那样的故障或问题,本文以TY220推土机为例,对推土机的常见故障的诊断和排除方法谈一些体会。 一、主离合器常见故障与排除 采用非常接合湿式多片主离合器的推土机在施工中得到广泛应用,但出现故障后维修比较困难。这种主离合器的常见故障及其排除方法如下: 1、主离合器打滑 当推土机主离合器打滑时,发动机转速正常且不冒黑烟,工作装置工作正常,但机器爬坡吃力,甚至不能行走。主离合器打滑是推土机最常见的故障,主要原因有:主、从动片磨损;调整盘的锁销开焊;主离合器操纵杆不到位;调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理,一般修理工的处理方法是,反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑,则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器,这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产,结果会造成大的经济损失。为此,排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能见效。 2、主离合器操纵杆沉重 主要原因有:滤油器堵塞、供油不足,使助力器不起作用;主离合器液压系统缺油;助力器损坏或助力器安全阀有问题;移动套内的双金属套烧损。当出现离合器操纵杆沉重故障时,应先检查其液压系统的油位是否满足要求;如果油位合适,可临时拆下滤油器,然后扳动主离合器操纵杆,若感到操纵杆变劲,则说明滤油器被堵塞,此时只须清洗或更换滤油器即可。若油路正常,但主离合器操纵杆沉重,可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油,若助力器安全阀无问题,则必须检查助力器;或检查移动套内的双金属套是否烧损,必要是可换新。 3、换挡时齿轮发出异响,难以啮合

一般液压系统故障诊断方法

一般液压系统故障诊断方法 摘要:在生产现场,由于受生产计划和技术条件的制约,要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障,并利用现有的信息和现场的技术条件,尽可能减少拆装工作量,节省维修工时和费用,用最简便的技术手段,在尽可能短的时间内,准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理,使系统恢复正常运行,并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点,即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本,在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当,而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作,不象机械设备那样直观,也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中,仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数,其他参数难以测量,同时一般故障根源有许多种可能,这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场,由于受生产计划和技术条件的制约,要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障,并利用现有的信息和现场的技术条件,尽可能减少拆装工作量,节省维修工时和费用,用最简便的技术手段,在尽可能短的时间内,准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理,使系统恢复正常运行,并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障,它们易于解体观察进行判断,同时可以利用多个相应仪器仪表诊断;与机械电气相比,液压系统故障有其自身的特点,特点如下: ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的,而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如,系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现;同一故障引起的原因可能有多个,而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如,当系统压力达不到系统要求时,其产生原因可能是泵引起的,也可能是溢流阀引起的,也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因,但因其程度的不同、系统的结构不同,以及与它配合的机械结构的不同,所引起的故障现象可能是多种多样的。如,同样是系统吸入空气,可能引起不同的故障,如爬行,振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起,甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起,使得故障变得复杂,新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的,有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如:油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯,使系统偶然失压或不能换向;电压的偶然变化,使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生,也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生,并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏,液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点,所以当系统出现故障时,不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等,就能对故障进行认真的检查,分析,判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备

故障检测与诊断

基于故障树分析法的轮胎异常磨损诊断系统 1.1轮胎异常磨损的故障机理 1.1.1轮胎异常磨损故障模式 本文所涉及到的故障模式主要依据江淮汽车(FCO3)轮胎异常磨损的调研情况,并经分析总结及专家考证得出。江淮HFC6703KY汽车轮胎异常磨损可分为以下9种模式: ①单点块状磨损 胎冠上发生早期磨损的部位呈单个点状或小块状分布。 ②对称多点块状磨损 胎冠上发生早期磨损的部位呈多点块状,并且相对于轮胎的中心线呈对称分布状。 ③两侧胎肩磨损 两侧胎肩的早期磨损量明显比胎冠上的大。 ④胎冠第二道花纹磨损 胎冠第二道花纹处的磨损比其它部位明显,一般为子午线胎特有的一种异常磨损形式。 ⑤胎冠均匀磨损 胎冠磨损较均匀,但汽车行驶里程明显远离规定里程。 ⑥胎冠胎肩波浪或碟边状偏磨损 胎冠胎肩的磨损呈波浪状或碟边形。 ⑦胎冠胎肩均匀偏磨损 胎冠和胎肩的一边比另一边磨损量大,磨损呈均匀状分布。 ⑧胎冠胎肩秃斑偏磨损 单侧胎冠胎肩部位呈秃斑状磨损,即有的部位磨损量较大,有的部位只有轻微的磨痕,并且呈零乱分布。 ⑨胎肩开裂 胎肩上有明显的裂口或撕裂处。 1.1.2轮胎异常磨损的影响因素

轮胎异常磨损的影响因素很多,主要涉及到汽车设计阶段的参数选用、制造工艺保障、使用维修措施等方面,具体分析如下: (1)前轮定位参数前轮定位参数在讨论轮胎异常磨损中致关重要。在车辆前束过大时,路面作用于轮胎的切向力位于轮胎外侧,如图4一1(a)所示,因此胎面外侧比内侧磨损量大。而当车轮外倾角过大时,地面的垂直作用力相对集中于轮胎内侧,轮胎内侧比外侧的磨损量大。如图4一1(b)所示。 (2)气压 充气压力对轮胎寿命的影响主要体现在以下几个方面: ①轮胎的气压越低,其侧偏刚度越小,在一定横向力作用下其滑移角越大,因此磨损越大。 ②较低的气压可使轮胎与路面间的实际接触面积增大,降低胎面上的平均接触压力,可减少磨损。但低气压在增加接触面积的同时,也增加了轮胎与路面间接触区域的长度,从而加大了轮胎的希思科滑移,使轮胎磨损加剧。 ③如果轮胎气压过高,则轮胎的胎冠部将明显突出,使胎冠部的磨损加剧。相反,如果轮胎的气压过低,则由于胎侧刚度的影响,胎肩部的压强将增大,而胎冠部的压强将减小,从而使胎肩部的磨损加剧,而胎冠部的磨损减轻。 ④低气压的轮胎在滚动时将使轮胎橡胶产生较大的弹性变形,从而使轮胎的弹性滞后损失增加,发热加剧,导致轮胎早期的疲劳破坏。 (3)速度 速度主要是通过下面两个方面来影响轮胎的磨损。

液压系统故障诊断技术

液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有:

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除 来源:中国机械资讯网发布时间:2007-12-28 0:00:00 1.液压挖掘机的结构特点目前,在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机, 它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统,其液压系统框图如图1所示, 所有的工作机构被分成两组,由操纵阀1、2分别控制,前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源, 向它们提供压力油,主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力,并且两者的调定值相等。 各工作机构的分液压油路中又装有过载阀(又名分路溢流阀),在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外,许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下,操纵阀1、2合流, 同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2. 1整机全部动作故障分析:由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常,故障点应处于二者的公共部分,即操纵阀以前的部分。 根据液压系统框图,整机全部动作故障的原因有:(l)液压油不足,吸油油路不畅(如吸油滤芯堵塞), 油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油,使得整机全部动作发生故障。 (2)先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机,对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。 先导油路故障会造成先导油压力不足,使得操纵系统失灵,从而表现为整机动作故障。 (3)液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵,泵口也就没有压力油输出,使得整机不动作 。(4)前后液压泵均严重磨损或损坏,造成泵的输出流量、压力不足,从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。 (5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时,应按照先易后难,先外后内的原则进行检查,具体方法如下: 先检查液压油量。不足,加够Z检查吸油管是否破裂,接头是否有松动等类似现象,它们会造成油泵部分或严重吸空; 检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等,如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒,则为液压泵损坏,需检修。 其实,除液压泵损坏外,其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒, 但此处是讨论整机全部动作故障原因,因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损,

液压系统维修及故障诊断技术。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班 目录 第一章液压传动基本知识 (1) 一、..................................................................... 液压传动的工作原理 1 二、液压传动工作特性 (2) 三、液压传动系统的组成 (2) 四、液压传动系统的图形符号 (3) 第二章常用液压元件 (3) 一、................................................................................. 液压泵 3 二、液压缸 (6) 三、液压马达 (8) 五、液压辅助元件 (13) 第三章液压系统的使用维护与管理 (15) 一、................................................................... 液压系统的安装与试压 15 二、液压系统的正确使用 (15) 三、液压系统的维护 (16) 四、液压系统的点检管理 (18) 五、运行中期液压设备的管理要点 (19) 六、常用液压元件的维护与修理 (20) 第四章工作介质的使用和管理 (25) 一、工作介质的种类 (25) 二、对工作介质的基本要求 (26) 三、液压油液的基本性质 (26) 四、工作介质的选用 (27) 五、工作介质的储存保管 (29) 六、液压系统的换油方式 (29) 1 中国机电装备维修与发行技术协会秦皇岛信和会展服务有限公司全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

八、..................................................................... 工作介质变质的原因 30 九、工作介质变质的控制 (31)

电气系统的故障检测与诊断方式

电气系统的故障检测与诊断方式 1.利用感官进行诊断 (1)利用观看进行诊断电气系统故障 如果电气设备出现问题之后,一般会冒出白、黑与黄的烟。如果所冒的烟为白色,说明电气设备由于受潮出现了故障,受热之后出现蒸汽,利用烘干除潮的方法进行故障处理;如果冒的烟为黑色,一般情况下是电气设备受损,出现了设备绝缘烧坏的情况;如果冒的烟为黄色,说明电气设备出现了过热的情况,电气设备的绝缘物块炭化的过程中出现黄烟。 (2)利用耳听进行诊断电气系统故障 利用声音对电气故障进行检查是非常重要的手段之一。铁芯周围有线圈的话在通电之后就会发出声音,如果发出的声音比较均匀而轻微,则说明电气设备工作正常;如果发现的声音比较强烈,一会大一会小,说明了电流的变化比较急剧,电气设备就可能出现故障;如果发出的声音为“滋滋”的声音,则可能出现短路或者接触不良的情况;如果发出的声音为强有力的发电的声音,则说明电气设备中的带电的元件可能出现了烧熔甚至烧断的情况。 (3)利用手摸进行诊断电气系统故障

通过对电气设备外壳进行手摸来进行故障隐患的诊断。将手放置在电气设备外壳上,如果烫的难受就说明了电气设备表面的温度已经超过的了50℃,而电气设备内部的温度要比表面高15℃作用,超过了发电机与电动机允许的60℃的范围,一旦出现过热之后会加剧绝缘老化,缩短电气设备的使用寿命。 2.短路与断路检测方法 (1)利用电压表进行检测断路情况利用电压表对电路的断路情况进行检测。将电压表两个接线柱中的其中一个连接发动机或者车架,另一方面连接测试棒,开关接通之后按照顺序逐渐检测。如果电压正常说明电路正常,如果电压没指示则说明出现了断路。 (2)利用试灯进行检测断路情况 利用试灯对电路的断路情况进行检测。将夹子夹在发动机上,开关接通之后,将测试棒从蓄电池到用电设备方向依次进行检测,试灯亮的话则说明电路没有问题,试灯如果不亮则说明电路出现断路。 (3)电源短路检测方法 对电源出现的短路情况进行检测,如果开关接通之后出现保险丝熔断的情况则说明电路出现了短路的情况。要通过电源短路接法对短路的部位进行检测,从蓄电池中引出火线以此对设备进行检查,通用点设备的反应确定短路的部位。

液压系统压力不正常故障的诊断与排除

液压系统压力不正常故障的诊断与排除 液压系统压力不正常主要表现为工作压力建立不起来、升不到调定值或升高后降不下来,其原因往往与发动机、泵和阀等许多部分有关。 在检修中,按照发动机、泵和阀等部分的功能,依顺序隔离出一个回路或一个元件分别诊断、排除,最后找出故障的真正原因并排除。 1、液压泵的故障及排除 (l)泵内零件配合间隙超出规定要求,引起压力脉动或压力升不高。如齿轮泵的径向间隙应控制在0.13-0.16mm之间,轴向间隙应控制在0.03-0.04mm之间,超出此范围应对有关零件进行修复、调整或更换。 (2)液压泵的进、出油口不应泄漏或进入空气。在判断有无空气进人时,可将密封部位涂上黄油,看泵的噪声是否明显减小。若确认有空气进人,应采取排气措施。 (3)泵内零件加工质量和装配质量差,如齿轮泵齿轮的啮合面接触不良。应严格加工、装配的质量管理。 (4)泵的进、出口油管接反。应调换重接,起动前要向泵内灌满液压油。 (5)叶片泵的叶片卡死、装反、叶片与泵体内曲线表面接触不良;柱塞泵的柱塞卡死。如叶片或轴承损坏、柱塞弹簧变形失效,应更换;叶片装反的应重装。 2、液压泵驱动电动机的故障及排除

(l)电动机转向不对。应调线换相; (2)电动机功率不足或转速达不到规定要求。应检查电压,校核电动机性能。 3、溢流阀调压失灵故障及排除 (l)主阀芯上阻尼孔堵塞,油压传递不到主阀上腔和锥阀前腔,先导阀因此而失去了对主阀压力的调节作用,使系统压力建不起来。应清洗溢流阀,疏通阻尼孔。 (2)调压弹簧变形、阀内泄漏过大或先导阀的锥阀过度磨损,使压力不能达到调定值。应更换弹簧、锥阀和密封件。 (3)先导阀锥阀座上的阻尼小孔堵塞,油压传递不到锥阀上,先导阀失去了对主阀的调节作用,在任何压力下都不能泄油而使压力不断升高。应清洗先导阀,疏通阻尼孔。 (4)溢流阀密封件损坏,主阀芯及锥阀芯磨损过大,造成内、外泄漏严重,压力不稳定、忽高忽低。应更换损坏了的密封件、阀芯。 (5)主阀芯径向卡紧,不能实现调节功能,造成压力上不去或下不来。应拆检、清洗阀体,排除故障。 (6)溢流阀主阀芯阻尼小孔堵塞,使主阀芯在很低的压力下才能开启。应清洗溢流阀,疏通阻尼小孔,使溢流阀恢复正常压力下的调节功能。 (7)由于污染、毛刺等原因,使溢流阀芯卡死在开启或关闭位置,前者使系统压力不能升高,后者使压力突然升高而且降不下来。应拆

故障检测与诊断的模型

故障检测与诊断的模型 发表时间:2017-08-01T11:15:27.483Z 来源:《电力设备》2017年第9期作者:陈明庆 [导读] 摘要:快速、准确的故障检测与诊断离不开有效的系统模型。针对故障检测与诊断的特点,文章简要介绍了机理建模(南京理工大学江苏南京 210094) 摘要:快速、准确的故障检测与诊断离不开有效的系统模型。针对故障检测与诊断的特点,文章简要介绍了机理建模、知识建模和数据驱动建模三类传统建模方法,并从不同维度对以上几种建模方法作了比较阐述,同时基于上述各模型的特点,给出了几种混合建模的思路。 关键词:机理;知识;数据驱动;混合模型 0 引言 故障检测与诊断是一门相对独立的技术。我国在1979 年才初步接触故障检测与诊断技术,经过30多年的发展,故障检测与诊断技术已在自动驾驶、人造卫星、航天飞机、汽轮发电机组、大型电网系统等重要核心领域得到广泛应用。 目前,故障检测与诊断的模型大致有基于机理的模型、基于知识工程的模型、基于数据驱动的模型,文章将结合各模型的特点重点探讨故障检测与诊断中混合建模的思路。 1 机理模型 基于机理模型的方法首先需要被诊断系统精确的机理模型,然后利用构造出来的观测器预估系统的输出值,再将估计值与实际值做差产生残差。当系统运行正常时,残差应为零或近似于零;当系统出现故障时,残差量会明显超出允许范围。基于机理模型的方法根据残差产生的原因可细分为参数估计法、状态估计法、等价空间法等。参数估计法根据观测数据来辨识系统的动态参数,依据系统参数与模型参数的差值来判断系统是否出现故障。状态估计法通过对系统的状态进行重构,通过与可测变量做差生成残差序列,并采用统计检验法从残差序列中把故障检测出来,前提是系统可观测或者部分可观测,一般用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。等价空间法是通过系统的输入输出真实值来检验系统机理的等价性,通过确定系统的输入输出间的冗余,实现检测和分离故障的效果。 基于解析模型的故障诊断方法充分体现了过程的内部机理,外延性好。但当系统过于复杂时无法获取其内部机理的全部信息,具有一定的局限性。 2知识工程模型 基于知识的方法主要是通过相关的经验建立系统的定性模型来解决复杂的故障诊断问题。基于神经网络、模糊逻辑方法是常用的方法。其中,神经网络因其具有处理非线性和自学习以及并行计算能力的特点,有利于非线性系统的故障诊断。模糊逻辑由于其概念易于理解,表达上更接近人的思维,适用于复杂的故障诊断中。 基于知识的方法不需要精确的定量机理模型,其适用于有相关经验和知识的对象,且诊断的结果易于理解。但是,其最大的缺点是通用性差,必须通过大量的经验知识才能够建立“知识库”;当系统比较复杂时,很容易出现一种未知故障会导致误报和漏报的情况。此时,基于知识的方法将不再适用。 3数据驱动模型 基于数据驱动的方法是通过采集系统的输入输出数据,然后分析数据的各种统计特征,建立过程的数据特征模型。目前,常用的方法有小波分析、神经网络、主成分分析等。小波分析方法是对所采集的信号进行相关处理,处理后的信号中除去由于输入变化引起的奇异点,剩下的奇异点即为系统可能出现的故障点。神经网络能够实现自组织、自学习,同时还具有处理非线性、并行、信息分布存储等能力,这大大提高了故障诊断的效率。主成分分析方法的主要是通过坐标变换将数据从高维空间映射到低维空间,建立正常情况下的主成分模型,当实测信号偏离所建模型时即可判断系统出现异常。 基于数据驱动的方法不必像基于机理模型那样需要过程的模型或先验知识只需对过程数据进行处理与分析,简单方便,实时性好,实用性强。但是数据模型的内插性及外延性较差,无法获取大量的各种状态下的过程数据。 4 混合模型 基于机理与基于数据驱动模型相结合的混合建模技术既能保证模型有明确的物理意义,又能保证模型具有较高的精度[6]。

液压系统常见故障诊断

标签:机械,cad,仪表仪器,机械设计,机械加工,机械工程师 液压系统常见故障的诊断及消除方法 液压系统常见故障的诊断及消除方法 5.1 常见故障的诊断方法 液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的,故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的,因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图,对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解,然后根据故障现象进行分析、判断,针对许多因素引起的故障原因需逐一分析,抓住主要矛盾,才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况,外界是很难了解到的,所以给分析、诊断带来了较多的困难,因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法,它是靠维修人员凭个人的经验,利用简单仪表根据液压系统出现的故障,客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况,进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位,具体做法如下: 1)询问设备操作者,了解设备运行状况。其中包括:液压系统工作是否正常;液压泵有无异常现象;液压油检测清洁度的时间及结果;滤芯清洗和更换情况;发生故障前是否对液压元件进行了调节;是否更换过密封元件;故障前后液压系统出现过哪些不正常现象;过去该系统出现过什么故障,是如何排除的等,需逐

一进行了解。 2)看液压系统工作的实际状况,观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 3)听液压系统的声音,如:冲击声;泵的噪声及异常声;判断液压系统工作是否正常。 4)摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之,简易诊断法只是一个简易的定性分析,对快速判断和排除故障,具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障,找出故障产生的部位及原因,并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法,它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解,有这样的基础,结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手,也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时,往往不能立即找出故障发生的部位和根源,为了避免盲目性,人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障的部位,这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用,故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断,为故障诊断提供了方便。

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