imx6q BSP移植详细学习笔记

Imx6q 详细学习笔记

开发环境：ubuntu 12.04.5 32位系统

开发板：天嵌TQIMX6Q开发板

需要的软件包：

gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.bz2（由天嵌提供）uboot-imx.tar.bz2

linux-2.6-imx.tar.bz2

busybox-1.21.0.tar.bz2

虚拟机 VMware 12

这些工具的下载地址为百度网盘，连接如下：

https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,/s/1dETeap7

一、安装必备的工具

二、移植uboot

先将u-boot解压到工作目录，然后在终端下切换到uboot根目录。由于这个版本的bsp是使用

令：

"mx6qsabresd"(如果没有改动的话，在277行），复制该行配置并添加在下面，然后修改为如下

是比较容易。注意该部的所有操作均在mx6q_myimx6q.c中。

(1) 修改串口端子。具体修改内容如下：

其中，CROSS_COMPILE是交叉编译工具链的前缀，根据自己的实际情况修改。如果前面的步骤操作正确，uboot就可以顺利编译通过了

烧写启动

经过前面的移植工作，uboot已经可以正常运行在myimx6q开发板上了。这个版本的uboot与之前版本的uboot编译出的目标文件不同，将sd卡插入到电脑，回到uboot根目录，具体的烧写指令如下：

三、移植内核系统。

准备工作

每次移植kernel的时候都会做的工作就是找到与当前开发板接近的config，其实uboot移植

的时候也是一样的。由于myimx6q的芯片是imx6q的，所以，还是以mx6q_sabresd为例。另外，自己动手移植BSP时应该充分使用官方文档，本人以为，以下文档是非常有用的：

(1) i.MX 6 BSP Porting Guide：该文档详细的记载了BSP移植的流程。

(2) i.MX 6 SABRE-SD Linux User's Guide：该文档详细的记载了各种启动介质的制作方法。

在第二份文章中搜索defconfig，就可以找到imx6q使用的config文件是：imx_v7_defconfig，如果直接在arch/arm/configs目录下grep搜索MX6Q的话，可以搜到三个文件，其实也是可以确认使用哪个配置文件比较合适的。

确定好了配置文件，接下看就开始内核移植。本文的目前不是移植好所有的驱动，而是先让内

核能够在myimx6q开发板上跑起来，接下来再去慢慢各个击破驱动。

Step1.定制DTS

使用了新的DTB方式传递内核参数。为此，需要配置内核，关闭老式ATAGS方式内核参数传递

修改并保存内核配置项之后就可以尝试编译内核了：

烧写镜像

内核编译完成后可以得到内核镜像zImage和DTB文件myimx6q.dtb，接下来我们将这两个文件烧写到SD卡并尝试启动开发板。

(1) 烧写内核镜像

10M的位置上。

启动内核

将SD卡插到开发板后给开发板上电，按任意键打断uboot启动，并按如下内容配置uboot环境

出现上述东西后，说明文件系统没有，下面可以移植文件系统了。

以太网及TCPIP通俗理解

1 以太网------EtherNet： ---------------------------参考图解以太网最早由Xerox（施乐）公司创建，于1980年DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网，采用的是CSMA/CD访问控制法，它们都符合IEEE802.3。 IEEE 802.3标准 IEEE802.3规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术，它很大程度上取代了其他局域网标准。如令牌环、FDDI和ARCNET。历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后，目前千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。常见的802.3应用为： 10M: 10base-T （铜线UTP模式） 100M: 100base-TX （铜线UTP模式） 100base-FX（光纤线） 1000M: 1000base-T（铜线UTP模式） 2 UIP协议： uIP由瑞典计算机科学学院(网络嵌入式系统小组)的Adam Dunkels 开发。其源代码由C 语言编写，并完全公开，uIP 的最新版本是1.0 版本，本指南移植和使用的版本正是此版本。uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保留了网络通信必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。由于uIP协议栈专门为嵌入式系统而设计，因此还具有如下优越功能： 1）代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。 2）占用的内存数非常少，RAM 占用仅几百字节。 3）其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。 4）支持多个主动连接和被动连接并发。 5）其源代码中提供一套实例程序：web 服务器，web 客户端，电子邮件发送程序(SMTP 客户端)，Telnet服务器，DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。 6）对数据的处理采用轮循机制，不需要操作系统的支持。由于uIP对资源的需求少和移植容易，大部分的8位微控制器都使用过uIP 协议栈,而且很多的著名的嵌入式产品和项目(如卫星，Cisco 路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP 协议栈。 3 TCP/IP协议： TCP/IP是（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）的简写，中译名为传输控制协

linux学习笔记

Linux 一、Linux文件及文件夹命名规则 1）除了/之外，所有的字符都合法。因为/是系统的根目录名 2）有些字符最好不要用，如空格、制表符、退格符和@#$&-等字符。因为Linux命令以空格、-进行分开的；而#表示管理员命令行，$表示用户命令行等 3）避免使用.作为普通文件名的第一个字符。因为Linux系统以.开头的文件是隐藏文件4）Linux系统对英文字符大小写敏感建议：不要把windows使用习惯带到Linux系统使用上二、Linux操作命令 2.1、命令格式命令格式：命令-选项参数示例：ls –la /etc，参数是命令操作的对象说明：1）当有多个选项时，可以写在一起。 2）两个特殊的目录.和..，分别代表当前目录和当前目录的父目录 2.2、命令种类及用法 Linux系统里命令按权限分为：1、只有管理员即root才能使用的命令，这些命令位置在/sbin 和/usr/sbin目录；2、管理员和所有用户都能使用的命令，这些命令的位置在/bin和/usr/bin 目录。bin是二进制文件夹binary缩写，usr是user的缩写，sbin是super binary缩写；3、Linux系统里内核处理任务文件都需要一个数字标识（inode-i节点），因为Linux只认i节点不认字符的，一个i节点可以对应多个文件 2.2.1、文件处理命令 2.2.1.1、ls命令-查看 1）命令名称：ls 2）命令英文原意：list 3）命令所在路径：/bin/ls 4）执行权限：所有用户

5）命令作用：查看目录下的文件和文件夹 6）命令语法：ls 选项[-ald] [文件或目录] 7）用法示例：#ls –ald /etc 选项说明：-a all缩写，显示所有文件，包括隐藏文件 -l long缩写，显示文件和文件夹详细信息显示 -d 查看目录属性 -i 查看文件的inode(i节点：一个数字标识) 文件和文件夹详细信息说明： 1、第一部分如：drwxr-xr-x、-rwxr-xr-x、lrwxr-xr-x这部分分成4个部分，其各个字符说明： d 第一个字符d表示目录directory - 如果是第一个字符表示二进制文件，其它表示无权限 l 第一个字符l表示软链接文件link r 读权限read w 写权限write x 执行权限execute 第一部分：即第一个字符，表示文件类型第二部分：第2-10个字符，表示三种用户对该文件的权限第2-4个字符，表示所有者u-user对该文件的权限第5-7个字符，表示所属组g-group对该文件的权限第8-10个字符，表示其它人o-others对该文件的权限 2、第二部分如：2，表示该文件硬链接数 3、第三部分如：root，表示该文件所有者权限 4、第四部分如：root，表示该文件所属组权限 5、第五部分如：4096，表示该文件大小;以数据块block表示最小存储数据单位，每个数据块为512字节 6、第六部分如：12-01 20：52，表示该文件创建时间或最后修改时间 7、第七部分如：bin，表示该文件的名 2.2.1.2、cd命令-切换 1）命令名称：cd 2）命令英文原意：change directory 3）命令所在路径：shell内置命令 4）执行权限：所有用户 5）命令作用：切换目录 6）命令语法：cd [目录] 7）用法示例：#cd / 切换到根目录注：这个命令一般配合pwd命令使用

2012.11.6战略智慧笔记陈果

N 《战略智慧》 --陈果如何建立战略思维？你现在最需要解决的是什么问题？ 1、未来老百姓的健康生活方式？ 2、房产中介的人力资源 3、企业做到一定程度，如何把规模缩小？ 4、如何使用90后？ 5、外贸出口利润越来越低，公司成本越来越大，如何突破？需要经营的： 1、原始积累（财富） 2、内部团队（精神共同体）团队是利润，是巨大财富 3、忠实客户（了解客户需求）企业一定要战略升级，为谁请命？老板需要经营“空手套白狼”的本领。企业做大的因素： 1、政府的力量 2、资金对你的加持 3、消费者对你的关注 4、优秀的人才向你靠齐

利润（如：外婆家）如：宋城集团，通过做“宋城千古情”项目，获得政府的支持大老板：看似很傻，实际很厉害，用一年的时间赚10年的钱如：王志纲老师用三十年的时间做中国最好的“战略思想智库”，一转身获得无数的财富经营企业就是经营人，经营企业就是经营价值。企业、产品都是媒介，关键是你想到哪里去。战略思维思考的问题是：我要到哪里去？老板必须为战略负责！战略是唯一不能让职业经理人去做的事情。没有战略就没有人追随，如果成功也是偶然的。如：王建林（万达集团），当初做商业地产，所有人都反对如：吴亚军，（南湖地产，温州人）当初做战略十几人的核心团队全部走掉，但今天成为中国女首富。老板不是所有事情都需要你来做，而是那些事情是你必须要做的。

如：华为，力排众议做最适合当下的战略这是一场越来越激烈的商战，不要妄想今天的困难明天就过去了，要有打战的思维如：微软在战争当中总结经验，这是老板需要修炼的战略智慧金三角：找定位定打法开模具战略之道的根本是定位。打法和模具的关系：模具是企业超级杀伤力的武器如：工作室：帮企业找魂，帮企业开模具书院班：帮企业开模具，寻找战略突破打法：合适的发射装置打法与模具的关系是炮弹和炮筒的关系孵化人的板块：从老板到老师的智慧

一篇非常好的linux学习笔记分享(Linux入门绝佳)

作者：佚名字体：[增加减小] 来源：互联网时间：03-06 21:54:44我要评论一篇非常好的linux学习笔记分享,对于常用命令整理的比较详细，推荐使用。 linux目录架构 / 根目录 /bin 常用的命令binary file 的目錄 /boot 存放系统启动时必须读取的档案，包括核心(kernel) 在内 /boot/grub/menu.lst GRUB设置 /boot/vmlinuz 内核 /boot/initrd 核心解壓縮所需RAM Disk /dev 系统周边设备 /etc 系统相关设定文件 /etc/DIR_COLORS 设定颜色 /etc/HOSTNAME 设定用户的节点名 /etc/NETWORKING 只有YES标明网络存在 /etc/host.conf 文件说明用户的系统如何查询节点名 /etc/hosts 设定用户自已的IP与名字的对应表 /etc/hosts.allow 设置允许使用inetd的机器使用 /etc/hosts.deny 设置不允许使用inetd的机器使用 /etc/hosts.equiv 设置远端机不用密码 /etc/inetd.conf 设定系统网络守护进程inetd的配置 /etc/gateways 设定路由器 /etc/protocols 设定系统支持的协议 /etc/named.boot 设定本机为名字服务器的配置文件 /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 设置IP /etc/resolv.conf 设置DNS /etc/X11 X Window的配置文件,xorg.conf 或XF86Config 這兩個X Server 的設定檔/etc/fstab 记录开机要mount的文件系统 /etc/inittab 设定系统启动时init进程将把系统设置成什么样的runlevel /etc/issue 记录用户登录前显示的信息 /etc/group 设定用户的组名与相关信息 /etc/passwd 帐号信息 /etc/shadow 密码信息 /etc/sudoers 可以sudo命令的配置文件 /etc/securetty 设定哪些终端可以让root登录 /etc/login.defs 所有用户登录时的缺省配置

uip移植笔记

本笔记适用于uIP1.0。移植平台介绍：MSP430F149+cs8900a+IAR 1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual. 2、建立一个文件夹，起名myport，将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去，然后再在myport下建立app文件夹。 3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的时钟，由430的定时器完成，有三个函数： clock_time_t clock_time(void) { return ticks; } void clock_init(void) { 定时器的初始化工作 } __interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/ { ++ticks; }。 4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的配置，按照需要修改之。 5、写cs8900a的驱动函数，这里采用8位、查询模式，替换tapdev.c 或slipdev.c。 6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下，这个是主调度流程，按照需要修改。 7、建立自己的工程，将以上文件包含。 8、调试，改错。其中，uip的缓冲区是以字节数组的形式产生，为了保证它的起始地址是偶数，必须指定地址。 UDP的初始化如下 void myudp_init(void) { uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量 uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88 if(myudp_conn != NULL) { uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立，则删除之 } myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接 if(myudp_conn != NULL) {

linux基本命令学习笔记

一、常用系统工作命令 1.echo 用于在终端输出字符串或者变量提取后的值 2.date 用于显示系统的时间或者日期 date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S" 指定格式查看当前系统时间 date -s "20180901 8:53:00" 设置系统当前时间 date "+%j" 3.reboot 4.poweroff 5.wget(暂时了解即可） 6.ps 查看系统中的进程状态ps aux -a 显示所有进程 -u 用户以及其他详细信息 -x 显示没有控制终端的进程 //linux系统中有长短格式之分长长不能合并，长短不能合并，短短可以合并；合并后保留一个- 号、ps命令允许参数不加减号（-），因此直接写成ps aux ·五种常见进程状态： R （运行）S（中断）D（不可中断）Z（僵死）T（停止） 7.top 动态的监视进程活动与系统负载等信息“Linux中的强化班的Windows任务管理器” 8.pidof 用于查询某个指定服务进程的PID值，格式为“pidof[参数][服务名称]” 9.kill 终止某个指定的PID的服务进程。 10.killall 用于终止某个指定名称的服务所对应的全部进程、killall[参数][进程名称] 如果我们在系统终端中执行一个命令后想立即停止它，可同时按下Ctrl+C组合键，这样将立即终止该命令的进程。或者有些命令在执行时不断的在屏幕上输出信息，影响后续命令的输入，则可以在执行命令时在末尾加上一个&符号，这样命令将进入系统后台来执行。二、系统状态检测命令 1.ifconfig 查看本机当前网卡配置与网络状态的信息主要查看网卡名称inet参数后面的ip地址ether参数后面的网卡物理地址（MAC 地址）以及RX TX的接受数据包和发送数据包的个数及累计流量 2.uname 用于查看系统内核与系统版本等信息 uname -a 若要查看当前系统版本的详细信息，则需要查看redhat-release文件 cat /etc/redhat-release 3.uptime 用于查系统的负载信息显示当前系统时间系统已运行时间启用终端数量以及平均负载值平均负载值：系统在最近一分钟五分钟十五分钟内的压力情况 4.free用于显示当前系统的内存使用量信息free -h 5.who 用于查看当前登入主机的用户终端信息 https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,st 用于查看所有系统的登录记录。（日志文件形式保存在系统中，因此黑客很容易对其进行篡改，不要用该命令的输出信息判断系统有无被恶意入侵） 7.history 显示历史执行过的命令（1000条）如果不够，可自定义/etc/profile文件中的HISTSIZE变量值。使用-c参数会清除所有命令历史记录。还可以使用“！编码数字”的方式重复执行某一次命令。

ucos操作系统在ARM上的移植

UC/OS-II 嵌入式系统在ARM 上的移植 UC/OS-II 操作系统是一款完全公开的源代码，它非常精简，整个操作系统的代码只有几千行，是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点，分别是可移植性（Portable ）、可固化（ROMable ）、可裁剪（Scalable ）、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。 UC/OS-II 主要就是一个内核，由ANSIC 语言编写而成。负责任务管理和任务调度，没有文件系统和界面系统。它的代码是公开的，系统的实时性强、移植性好、可多任务。 UC/OS-II 作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性，不相互干涉，非常的准时和高效，且易于设计和扩展。 UO/OS-II 共有16个内核文件，11个与CPU 类型无关，就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU 有关系，要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II 的16个内核文件的层次。 μC/OS -II 内核文件软件硬件

多任务操作的核心是系统调度器，利用TCB来管理任务调度功能。它的主要功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题，以及任务优先级和任务通信。优先级的意思是每个任务都是无限循环的，有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任务就绪后，低优先级立即停止运行，转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务，中断时挂起，中断结束后任务继续运行，并立即剥夺低优先级的任务。对于这种可剥夺型内核，CPU的使用时可以确定的，可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440，也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到，所以设计中就不做解释了。本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示：

Kali linux学习笔记

H\gd gdips 。 m _?p.. +f\gd .+ ” ” /+ dn j dnj j apuudib jk iq\n 0+ 1+ 2+ + %bjjg c\ f m& .+ n \m c_in+i o m\ao+ jh AKP ncj_\idib+ jh cook7,,rrr+ skgjdo*_]+ jh,bjjbg *_jmfn, . oc E\mq mno m oc c\mq no m *_ hd mjnjao+ jh *g 2-- *] bjjbg

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uip学习笔记

uip_buf:定义如下u8_t uip_buf[UIP_BUFSIZE + 2];所有的数据处理都是通过处理它来完成的。比如接受的数据存储在这里，要发送的数据有会放在这里。 uip_len:uip_buf有用数据的字节 uip_appdata:uip_buf第一个可用字节的指针 uip_conn:总是指向当前连接的指针，定义：struct uip_conn *uip_conn; 下面是TCP连接的结构，用来区别不同的TCP连接，uip_tcp_appstate_t appstate是可以读写的且在实践应用中需要重定义，其他项read-only。 struct uip_conn { uip_ipaddr_t ripaddr; /**< The IP address of the remote host. 远程主机IP地址*/ u16_t lport; /**< The local TCP port, in network byte order. 本地TCP端口号，网络字节顺序*/ u16_t rport; /**< The local remote TCP port, in network byte order.本地远程连接主机TCP端口号*/ u8_t rcv_nxt[4]; /**< The sequence number that we expect to receive next. */ u8_t snd_nxt[4]; /**< The sequence number that was last sent by us. */ u16_t len; /**< Length of the data that was previously sent. */ u16_t mss; /**< Current maximum segment size for the connection. */ u16_t initialmss; /**< Initial maximum segment size for the connection. */ u8_t sa; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t sv; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t rto; /**< Retransmission time-out. */ u8_t tcpstateflags; /**< TCP state and flags. */ u8_t timer; /**< The retransmission timer. */ u8_t nrtx; /**< The number of retransmissions for the last segment sent. */ /** The application state. */ uip_tcp_appstate_t appstate; }; uip的应用事件： 1.接收数据：uip_newdata()为真，即远程连接的主机有发送新数据。uip_appdata指针指向实际数据。数据的大小通过uIP函数uip_datalen()获得。在数据不是被缓冲后，应用程序必须立刻启动。 2.发送数据：应用程序通过使用uIP函数uip_send()发送数据。uip_send()函数采用两个参数；一个指针指向发送数据和数据的长度。如果应用程序为了产生要发送的实际数据需要RAM 空间，包缓存(通过uip_appdata指针指向)可以用于这方面。在一个时间里应用程序只能在连接中发送一块数据。因此不可以在每个应用程序启用中调用uip_send()超过一次；只有上

linux系统学习笔记

==============================智能娱乐系统=================== 硬件：中控：UI，音视频数据处理能力操作：显卡，声卡、LED、游戏机、触控屏 ARM ：cortex - A 软件：开发环境：vmware + linux(ubuntu) 程序开发：linux C 程序移植：交叉开发效果：自动处理程序一、Linux 命令 linux : 图形简陋---> 追求效率高移植性强，开源性 linux :命令行形式进行交互 ls: 查看全部文件名/ --->根目录 pwd: 打印当前的路径/home/gec 等于~ ---> 家目录 cd : 直接回到/home/gec cd / : 回到根目录/ cd ..: 回到上一级的目录 ls -l 类型权限链接数创建者工作组大小日期目录名d rwxrwxr-x 2 gec gec 4096 Jul 2 2013 Desktop d:目录（第一个字母：-：普通文件d:目录） rwxrwxr-x：文件的权限r:读权限w:写权限x:执行权限用户权限：rwx（创建者的权限）rwx（同组人）r-x（其他人） clear: 清除屏幕信息 touch 创建文件 touch xxxx ----> 因为身份是gec，所以必须在/home/gec中创建 rm 删除文件/目录 rm xxxx(文件名) ----> 因为身份是gec，所以必须在/home/gec中删除rm xxxx(目录名) -rf

gedit 编辑文件 gedit xxxx cat 查看文件内容 cat xxxx mkdir 创建目录 mkdir xxxx ----> 因为身份是gec，所以必须在/home/gec中创建 cp 拷贝命令 cp 文件名目录名---> cp abc.c 123/ chmod 修改文件的权限 -rw-rw-r-- 1 gec gec 20 Apr 14 19:43 abc.c 421421421 6 6 4 希望三个人都是可读可写可执行7 7 7 chmod 777 xxxx chmod 777 abc.c -rwxrwxrwx 1 gec gec 20 Apr 14 19:43 abc.c 二、linux与windows间的共享目录 1，在windows系统中的D:\创建一个名字为share的目录 2, "虚拟机" --- "设置" ---- "选项" --- "共享文件夹" --- "总是启用" ---"确定" 3，在linux系统输入以下命令来进入共享目录 cd /mnt/hgfs/share/ 4,在linux与windows分别创建目录和文件，观察两个系统的变化 =====================开发板的使用========================= 一、核心板

uip协议栈

uIP协议栈分析 uIP特性 uIP协议栈往掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保存了网络通讯必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。由于uIP协议栈专门为嵌进式系统而设计，因此还具有如下优越功能：（1）代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。（2）占用的内存数非常少，RAM占用仅几百字节。（3）其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。（4）支持多个主动连接和被动连接并发。（5）其源代码中提供一套实例程序：web服务器，web客户端，电子邮件发送程序(SMTP 客户端)，Telnet服务器，DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。（6）对数据的处理采用轮循机制，不需要操纵系统的支持。由于uIP对资源的需求少和移植轻易，大部分的8位微控制器都使用过uIP协议栈, 而且很多的著名的嵌进式产品和项目(如卫星，Cisco路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP协议栈。 uIP架构 uIP相当于一个代码库，通过一系列的函数实现与底层硬件和高层应用程序的通讯，对于整个系统来说它内部的协议组是透明的，从而增加了协议的通用性。uIP协议栈与系统底层和高层应用之间的关系如图2－1所示。从上图可以看出，uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。即uip_init(), uip_input() 和uip_periodic()。其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。 uip_init()是系统初始化时调用的，主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是封闭的。当网卡驱动收到一个输进包时，将放进全局缓冲区uip_buf中，包的大小由全局变量uip_len

Linux学习笔记一

Linux学习笔记一默认情况下，所有系统帐号与一般身份用户，以及root的相关信息，都记录在/etc/passwd 文件内；密码记录在/etc/shadow 文件中；Linux所有的用户组名称都记录在/etc/group内。不可随意删除这3个文件。了解Linux文件属性，以root身份登录后输入|s -al查看具体属性设置。文件前面第一个字符为.表示隐藏文件。各字段依次的含义：文件属性，连接数，文件拥有者，文件所属用户组，文件大小，文件最先修改时间，文件名文件属性10字段： Linux文件类型： -普通文件。根据文件内容分：纯文本文件（ASCLL ），二进制文件（binary ）,数据格式文件（data） ----last 命令 d目录， l连接文件link file ,b设备文件中可供存储的接口设备， c设备文件中串行端口设备如键盘鼠标拥有者权限，同用户组权限，其他非本用户组权限

r read 读，w write 写，x excute 可执行 9个属性，3个一组，其中可用数字来表示各个属性：r--4 , w--2 , x--1，将同一组的3个属性相加：owner=rwx=4+2+1 Windows中，一个文件是否具有执行能力是通过扩展名"来决定，但在Linux中是通过是否具有x属性来决定的。 Linux文件扩展名： .sh :批处理文件（script，脚本），shell写成 .pl :程序语言Perl的文件更改文件权限 charp改变文件所属用户组 chown改变文件拥有者 chmod改变文件的属性，suid等特性 chown还可以直接修改用户组的名称。什么时候用到chown和chgrp，比如将一个文件copy 给其他人时，复制后的文件拥有者仍然是原来的拥有者，所以得到文件复制分的用户仍然没有修改的权限，此时就需要修改文件的拥有者与用户组。当我们以vi编辑shell的文字文件后，其属性通常都是-rw-rw-rw- , 666属性，如果要将它变成可执行文件，并且不能让其他人修改此文件，那么就需要修改文件的属性成 -rwxr-xr-x,755 属性

linux 学习心得

linux 学习心得.txt喜欢我这是革命需要，知道不？！你不会叠衣服一边呆着去！以后我来叠！我一定要给你幸福，谁也别想拦着。linux,sh脚本编程在Linux系统中，虽然有各种各样的图形化接口工具，但是sell仍然是一个非常灵活的工具。Shell不仅仅是命令的收集，而且是一门非常棒的编程语言。您可以通过使用shell使大量的任务自动化，shell特别擅长系统管理任务，尤其适合那些易用性、可维护性和便携性比效率更重要的任务。下面，让我们一起来看看shell是如何工作的：建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell，但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程，因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash（但是在大多数情况下，这些脚本同样可以在bash的大姐，bourne shell 中运行）。如同其他语言一样，通过我们使用任意一种文字编辑器，比如nedit、kedit、emacs、vi等来编写我们的shell程序。程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：#!/bin/sh 符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。要使脚本可执行： chmod +x filename 然后，您可以通过输入： ./filename 来执行您的脚本。注释在进行shell编程时，以#开头的句子表示注释，直到这一行的结束。我们真诚地建议您在程序中使用注释。如果您使用了注释，那么即使相当长的时间内没有使用该脚本，您也能在很短的时间内明白该脚本的作用及工作原理。变量在其他编程语言中您必须使用变量。在shell编程中，所有的变量都由字符串组成，并且您不需要对变量进行声明。要赋值给一个变量，您可以这样写：变量名=值取出变量值可以加一个美元符号（$）在变量前面： #!/bin/sh #对变量赋值： a="hello world" # 现在打印变量a的内容： echo "A is:" echo $a 在您的编辑器中输入以上内容，然后将其保存为一个文件first。之后执行chmod +x first 使其可执行，最后输入./first执行该脚本。这个脚本将会输出： A is: hello world 有时候变量名很容易与其他文字混淆，比如： num=2 echo "this is the $numnd" 这并不会打印出"this is the 2nd"，而仅仅打印"this is the "，因为shell会去搜索

如何学习TCPIP(基于51单片机)

如何学习TCPIP（基于51单片机）总体说来，TCPIP并不是一件十分神秘的事情，尤其是基于MCU的应用，不要求进行特别复杂的处理，很多情况下只需要实现最最基本的功能就行了。在实现MCU的TCPIP移植之前,必须对TCPIP有一定程度的了解,可以找一本合适的书籍来翻阅一下,《TCP/IP详解，卷1：协议》https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,/display.aspx?did=510是一本完整而详细的TCP/IP协议指南。描述了属于每一层的各个协议以及它们如何在不同操作系统中运行。对于TCPIP在MCU上的应用并不要求对协议的所有部分都了解的那么清楚,重点需要了解TCPIP的各个层次的关系,链路层，有时也称作数据链路层或网络接口层，通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡。它们一起处理与电缆（或其他任何传输媒介）的物理接口细节。网络层，有时也称作互联网层，处理分组在网络中的活动，例如分组的选路。在T C P / I P协议族中，网络层协议包括I P协议（网际协议），I C M P协议（I n t e r n e t互联网控制报文协议），以及I G M P协议（I n t e r n e t组管理协议）。运输层主要为两台主机上的应用程序提供端到端的通信。在T C P / I P协议族中，有两个互不相同的传输协议：T C P（传输控制协议）和U D P（用户数据报协议）。T C P为两台主机提供高可靠性的数据通信。它所做的工作包括把应用程序交给它的数据分成合适的小块交给下面的网络层，确认接收到的分组，设置发送最后确认分组的超时时钟等。由于运输层提供了高可靠性的端到端的通信，因此应用层可以忽略所有这些细节。而另一方面，U D P则为应用层提供一种非常简单的服务。它只是把称作数据报的分组从一台主机发送到另一台主机，但并不保证该数据报能到达另一端。任何必需的可靠性必须由应用层来提供。这两种运输层协议分别在不同的应用程序中有不同的用途。应用层负责处理特定的应用程序细节。几乎各种不同的T C P / I P实现都会提供Telnet,FTP,SMTP 简单邮件传送协议,SNMP简单网络管理协议这些通用的应用程序。各种类型的数据报格式也是需要了解的重点,使用Sniffer软件可以十分方便的在电脑上查看各种数据报的收发状态.同时Sniffer也是以后调试TCPIP协议寨的一个很有用的工具,Sniffer的使用方式可以在https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,上很方便的搜索到. TCP/IP的分层,以太网封装,IP首部,子网寻址和子网掩码,ARP地址解析协议,ICMP控制报文协议中的ECHO(Ping程序),UDP用户数据报协议,TFTP简单文件传送协议,特别是TCP传输控制协议是TCPIP在MCU上应用所必需掌握的关键知识. 在对TCPIP有了一定程度的了解之后,如何具体的实现就成了问题的关键,我在学习TCPIP 的过程中前后一共使用或阅读了下面的3中TCPIP协议寨,这里有对3个协议寨的比较和下载地址. uIP,适合8bit单片机上使用,但是结构比较复杂，不适宜进行移植，也不是一份很适合阅读的代码.下载地址http://www.sics.se/~adam/uip/ Lwip,适合16/32bit单片机上使用,是嵌入式系统开发人员最好的学习TCPIP的代码，下载地址http://www.sics.se/~adam/lwip/ zLip,南开大学电子应用实验室编写的一个协议寨，有uip和lwip的优点，推荐初学者学习https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,/display.aspx?did=859 在了解了具体实现之后,就有需要在MCU上具体的运行一下了,这里提供一个我做的硬件电路,但是其中我使用了GAL16V8芯片进行地址分配,所以需要有一个支持16V8的烧写器了,同时,如果将at89c55芯片换成sst89c58,并从https://www.360docs.net/doc/0d256477.html,公司网站上下载一个monitor 51的仿真监控程序,使用烧写器写入sst89c58中,就可以通过串口和Keil软件配合进行硬件仿真了.(市场上的那些100多元的51仿真器就是这个样子的). Gal的代码如下（abel hdl语言编写）,使用猜测的方式都应该明白什么意思了把？！

linux读书笔记

第一次学shell编程，看的文章中说shell程序必须以"#!/bin/sh"开始，也就认为是这样了。虽然知道在shell中以"#"开始的语句都是注释，但也从没认为"#!/bin/sh"也是注释，就像对C语言程序必须有main函数一样毫无怀疑。但前些时候又听说"#!/bin/sh"也是注释，可有可无，当时觉得真是一个失败，连基本的语法都分不清。前几天借了一本书，才真正认识了"#!/bin/sh"。 shell编程是以"#"为注释，但对"#!/bin/sh"却不是。 "#!/bin/sh"是对shell的声明，说明你所用的是那种类型的shell及其路径所在。如果没有声明，则脚本将在默认的shell中执行，默认shell是由用户所在的系统定义为执行shell脚本的shell。比如：如果脚本被编写为在Korn Linux中运行，而默认运行shell脚本的为C shell csh，则上述脚本在执行过程中很可能失败。所以建议大家就把"#!/bin/sh"当成C 语言的main函数一样，写shell必须有，以使shell程序更严密。即： #!/bin/sh 是指此脚本使用/bin/sh来解释执行，#!是特殊的表示符，其后面根的是此解释此脚本的shell的路径。其实第一句的#!是对脚本的解释器程序路径，脚本的内容是由解释器解释的，我们可以用各种各样的解释器来写对应的脚本。比如说/bin/csh脚本，/bin/perl脚本，/bin/awk脚本，/bin/sed脚本，甚至/bin/echo等等。那我们真的能写一个/bin/echo的脚本文件吗？我们来试试，下面是一个例子：代码: #!/bin/echo –e 这只有一行的程序(实际上它也只能是一行，echo程序并不是被设计成像awk那样的编程语言，能写成源程序文件)命名为myecho，加上权限后执行它：代码: $ ./myecho "hi\a" ./myecho hi 如果你的echo支持-e选项并且你工作的环境还算安静，你在得到上面的结果的时候也应该听到清脆的终端响铃。但这种程序是毫无作用的。 1、linux分区 --在linux里面所有的设备、任何东西，在linux看来都是文件。 --文件在它看来，有两种形式：第一种是字符型（键盘输入、打印机）；第二种是二进制型（硬盘、光驱、U盘） --linux中所有硬件

兄弟连linux学习笔记

4.1.1 文件处理命令命令格式命令+选项+参数 ls -la /etc 命令ls 显示目录文件语法：-a 显示所有文件-l详细信息显示-d查看目录属性 -rw-r--r-- - 文件类型（-文件d目录l软链接文件） rw -r-- r-- u g o u所有者g所属组o其他人 r读w写x执行 4.1.2 目录处理命令 mkdir创建新目录语法：mkdir -p（目录名）递归创建

cd 切换目录语法：cd （目录） pwd 显示当前目录语法pwd 4.1.2.4 rmdir 删除空目录语法：rmdir （目录） cp 复制文件或者目录语法：cp -rp （源文件或目录）（目标目录）-r 复制目录 -p保留文件属性 mv 剪切文件、改名

语法：mv （原文件或目录）（目标目录） rm 删除文件语法：rm -rf （文件或目录） -r 删除目录 -f 强制执行 4.1.3 文件处理命令 touch 创建空文件语法：touch （文件名） cat 显示文件内容语法：cat（文件名） -n 显示行号 tac 显示文件内容（反向）

语法：tac（文件名） more 分页显示文件内容语法：more（文件名）（空格）翻页（Enter）换行 q 退出 less 分页显示文件内容（可向上翻页）语法：less （文件名） head 显示文件前面几行语法head （文件名） -n 指定行数 tail 显示文件后几行语法tail （文件名） -n 指定行数 -f 动态显示文件末尾内容

4.1.4链接命令 ln 生成链接文件语法：ln -s （源文件）（目标文件） -s创建软连接软链接特征：类似Windows快捷方式 lrwxrwxrwx l 软链接软链接文件权限都为rwxrwxrwx 文件大小- 只是符号链接 /tmp/issue.soft -> /etc/issue 箭头指向原文件 4.2.1权限管理命令 chmod 改变文件或目录权限语法：chmod [{ugoa}{+-=}{rwx}] （文件或目录）[mode=421 ]（文件或目录） -R 递归修改权限的数字表示 r ---- 4 w ---- 2

Linux心得体会

《Linux操作系统》学习心得体会# @ 姓名：杜昕学号：89 班级：计科普1004班

一、摘要 Linux操作系统这个名词记得在很早以前就听过，但当时并不知道具体是什么样的操作系统，只知道是一个与嵌入式密切相关的操作系统。因为我是学习嵌入式方向的，这学期就选修了这门专业任选课。为了更好的学习这门课程，我不仅课上认真听讲，课下也努力学习，为此还在自己的电脑上安装了Ubuntu系统。眼看这个学期的Linux课程已经告一段落了，我觉得有必要写一遍心得体会来总结一下这学期对着门课程的学习。关键词：Linux、嵌入式、心得【《 ( 《

》二、Linux简介 Linux是一种广泛使用的类UNIX操作系统，它不仅可以在Intel，AMD等系列个人计算机上运行，也可以运行在许多工作站上。它是真正多用户、多任务操作系统，他继承了UNIX系统的主要特征，具有强大的信息处理功能，特别在Internet和Intranet应用中占有明显优势。 1991年，芬兰赫尔辛基大学的学生Linux Torvalds在Inter386个人计算机上开发了Linux核心，并利用互联网发布了源代码，从而创建了Linux操作系统。之后，许多系统软件设计专家共同对它进行改进和提高。到现在为止，Linux 已成为具有全部UNIX特征、与POSIX兼容的操作系统。！ Linux的功能强大而全面，与其他操作系统相比，具有一系列显著特点：（1）与UNIX系统兼容。（2）自由软件和源码公开。（3）性能高和安全性强。（4）便于定制和再开发。（5）互操作性高。（6）全面的多任务和真正的32位操作系统。）当今的Linux有两种版本：核心版本和发行版本。其中核心版本主要是Linux 的内核。其官方版本由Linux Torvalds本人维护着。发行版本是各个公司推出的版本，他们与核心版本是各自独立发展的。常见的发行版本有以下7种：（1）Red Hat Linux/ Fedora Core （2）Debian （3）Ubuntu