030241004-网络化测控系统-陈亮-110926

《网络化测控系统》课程教学大纲

课程代码：030241004

课程英文名称：Basis for the Design of Embedded Instrumentation

课程总学时：48 讲课：38 实验：10 上机：0

适用专业：测控技术与仪器

大纲编写（修订）时间：2011.9

一、大纲使用说明

（一）课程的地位及教学目标

本课程是测控技术与仪器专业的主要专业课，主要任务是使学生掌握测控系统的网络化结构和设计方法，并具有一定的应用能力。

通过本课程的学习，学生将达到以下要求：

1．树立正确的设计思想，了解网络化测控系统所能应用的领域；

2．掌握网络化测控系统原理的基本设计原理、方法；

3．具有一定的组态软件编写能力，能够掌握常用工控软件和系统的设计方法；

（二）知识、能力及技能方面的基本要求

1.基本知识：掌握网络化测控系统的组成结构。

2.基本理论和方法：掌握常用工业控制现场总线、DCS的主要特点和应用范围、工业以太网的组成、工业无线网络的组成、组态软件的开发以及网络化测控系统设计的能力。

3.基本技能:掌握组态软件的开发、Dynamic C设计等

（三）实施说明

在课堂教学环节中,要突出重点并及时补充相关计算机发展的新知识,特别注意在授课过程中结合计算机在测控系统中的应用进行讲解,通过实验环节强化学生对知识的掌握和应用能力的培养.

1．教学方法：课堂讲授中要重点对动画设计制作基本概念、软件平台使用方法进行讲解；采用启发式教学，引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；对于基本概念基本原理不要求死记硬背，要在学生理解的基础上，培养学生独立设计开发动画的能力，重点是掌握软件开发平台的使用技巧，并能结合专业特点进行动画开发。

2．教学手段：本课程属于专业选修课，在教学中采用电子教案、PPT课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。

3．计算机辅助设计：要求学生能够应用组态王软件平台完成程序设计。

（四）对先修课的要求

本课程的选修课为《微机原理》、《电气工程制图》、《电子测量技术》、《计算机网络》等。

（五）对习题课、实验环节的要求

本大纲立足于工程应用能力的培养,习题从教材中选取并结合实际应用进行补充，基本每次课后都布置作业并要求学生按时交作业;实验环节要保证质量完成。

（六）课程考核方式

1.考核方式：考查。

2．考核目标：在考核学生对网络化测控系统基本知识、基本原理和方法的理解的基础上，重点考核学生的分析能力、实际应用的能力。

3.课程总成绩：小论文70%、平时考核（包括出勤、作业等）10%和实验环节20%考核成绩的总和。

（七）主要参考书目:

1.《测控系统网络化技术》于洋等, 机械工业出版社 2009

2.《网络化测控技术》陈国顺，宋新民，马峻电子工业出版社 2006

3.《现场总线技术(第2版)》刘泽祥，机械工业出版社，2011

4.《工控组态软件》汪志锋，电子工业出版社，2011

二、中文摘要

本课程是测控技术与仪器的主要专业课，主要任务是使学生掌握测控系统的网络化结构和设计方法. 在介绍基本理论、概念和方法的基础上，重点突出实际工程上的应用。学生应掌握网络化测控系统的原理及设计方法,并结合实际应用,使学生提高解决实际问题的能力.

三、课程学时总体分配表

序号章节名称学时讲课实验上机

1 第一章绪论

2 2 0 0

2 第二章网络与数据通讯基础 4 4 0 0

3 第三章测控系统中常用网络通信技术

4 4 0 0

4 第四章网络化先进控制系统 4 4 0 0

5 第五章典型网络化工控产品应用技术12 8 4 0

6 第六章组态软件在测控系统中的应用12 6 6 0

7 第七章网络化测控系统实例 4 4 0 0

合计48 38 10 0

四、大纲内容

第一章绪论

总学时(单位：学时):2 讲课:2 实验:0 上机:0

具体内容:

测控系统的概念与类型、工业过程控制系统概述、仪器仪表与自动测试系统和测控系统网络化发展概述

重点:

测控系统网络技术的特点

难点:

网络化测控系统的体系结构

习题:

举例说明过程控制系统的9个重要术语

结合实际说明测控系统的网络化发展趋势

第二章网络与数据通讯基础

总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0 上机:0

具体内容:

计算机网络基础、数据通信技术、网络体系结构、局域网技术、无线网络技术、短距离无线数据通信网技术、无线传感器网络技术和广域网技术与Internet应用技术

重点:

网络体系结构的基本概念

无线网络中的主要技术

难点:

传感器网络的关键技术

无线网络中的主要技术

习题:

为什么要进行调制和解调？调制的方法有那些？

无线传感器网络协议与TCP/IP协议的异同是什么？

第三章测控系统中常用网络通信技术

总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0 上机:0

具体内容:

测控系统网络通讯技术特点、测控系统中常用串行通信方法、现场总线技术、工业以太网、透明传输技术

重点:

测控系统网络通讯技术特点、现场总线的应用、工业以太网的定义

难点:

GPRS同计算机串口之间的透明传输技术

串行通信应用举例

习题:

两台PC机通过RS-232 COM进行点对点通信，画出两个PC机RS-232接口的连线图，并分别设计两台PC机的VB程序，一方发送“HELLO”；另一方接收到以后回发“OK”。

第四章网络化先进控制系统

总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0 上机:0

具体内容:

集散过程控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、FCS 与DCS的分析比较

重点:

DCS系统网络

现场总线的结构和技术特点

以现场总线为基础的控制系统

难点:

FCS 与DCS的分析比较

习题:

FCS与DCS的区别是什么？

第五章典型网络化工控产品应用技术

总学时(单位：学时):12 讲课:8 实验:4 上机:0

具体内容:

嵌入式控制器BL2000、Dynamic C语言、BL2000以太网接口技术应用实例、牛顿-7000工控模块介绍、牛顿-7000系统主要组网技术和基于牛顿模块的电加热炉温度控制实例

重点:

BL2000系统的特点

Dynamic C的设置

嵌入式基本输入输出程序的编写方法

编写简单的CGI程序

Dynamic C同网页之间的连接

CGI映射函数

牛顿-7000系统网络结构

电加热炉无线远程温度控制实例

难点:

嵌入式基本输入输出程序的编写方法

Dynamic C同网页之间的连接

习题:

用BL2000控制器的开关量输入连接4个拨码开关，输入0-9数字编码，利用多任务框架，编制一个程序，利用BL2000控制器的输出控制7段数码管，根据拨码开关输入的编码显示0-9数码。

第六章组态软件在测控系统中的应用

总学时(单位：学时):12 讲课:6 实验:6 上机:0

具体内容:

组态软件的功能、特点及发展趋势、组态王（KINGVIEW）软件概述、组态王软件设计、基于组态王和牛顿模块的温度控制系统设计

重点:

组态王与下位机通讯方法

组态王软件的结构

监控组态软件的发展趋势

组态王软件设计

程序设计

难点:

组态王的配方和报表系统

组态王的数据库连接

习题:

利用组态王的DDE技术设计一个组态王同Vb程序通信的程序。

第七章网络化测控系统实例

总学时(单位：学时):4 讲课:4 实验:0 上机:0

具体内容:

应用系统工程开发步骤、实例1：基于RS-485网络抄表系统设计、实例2：基于以太网的远程抄表系统设计、实例3：基于无线数传的箱式变电站数据远程监测系统设计、实例4：基于GPRS 的油井远程在线监控系统设计和实例5：基于PROFIBUS的自来水厂分布式监控系统设计

重点:

系统研制流程

硬件设计规范

软件设计规范

以及各个实例的设计过程

难点:

理解和掌握各个实例

习题:

系统项目的研制分哪几个阶段？简述各阶段的主要任务。

实验：

（1）基于BL2000系统的交通灯监控程序设计。

（2）基于牛顿模块的无线交通灯监控程序设计。

（3）组态王编程环境认知及设备实验。

（4）组态王软件动画设计及数据库连接。

（5）基于组态王和牛顿模块的混合配料实验。

编写人：陈亮

审核人：陈亮

批准人：张焕君

万能工具显微镜智能化测控系统

万能工具显微镜智能化测控系统万能工具显微镜、分度头、光学测角仪是用传统方法对长度和角度等几何量的测量的常用工具。基于测量精度高、抗干扰能力强、长期稳定性好等优点，这些仪器在几何量测量中扮演重要角色。作为测量仪器中的大型光学仪器，万工显功能特别强大。它可以通过多种方法并结合附件在直角坐标及极坐标下进行各种几何量的测量，在精密测量中使用十分广泛。然而随着现代科技的发展，对精密测量的精度、效率等方面也提出了越来越高的要求，要求光学测量仪器达到高精度、高效率、智能化。设计应用光栅数显技术，能使万工显测量、读数实现数字化。这种数字化的智能测控系统用以解决老旧万工显操作繁琐、人为误差大、工作效率低等问题。这将是一个很有实际意义的课题，它可以对很多院校和厂矿这类老旧仪器进行改造，提高了读数精度和自动化程度，其在精密测量领域具有广泛的应用和实际的意义。 1 系统需求分析本课题是基于成熟测量工具万工显的技术升级改造，既要保持原有仪器的精度和稳定性，又要降低测量难度，所以要选择适用于万能工具显微镜改造升级并且经济实用的位移传感器；为避免误差积累影响系统精度，需自行设计机械安装方案；为避免错位松动影响系统稳定，需严格遵守安装说明。 1.基于DSP技术的信号细分及数据采集电路模块设计原有仪器测量精度较高，稳定性好。改造升级后要达到甚至超过原来的测量精度，保持更好的稳定性。在满足这些要求的情况下，选择DSP技术对信号细分和数据采集。 2.功能软件的设计与开发为了使样板、螺丝、齿轮、滚刀等的检测从不可能到可能，从不精确到精确，从复杂到简单。自行设计万能工具显功能軟件，实现简

单几何元素、基本几何元素、组合几何元素等规划测量功能。同时，系统完成了万能工具显微镜数字显示仪表的图形测量、图形构造、图形预置、公制/英制转换、坐标摆正、直角坐标/极坐标转换、参数设置、用户提示等先进的仪表功能的实现。 2.光栅检测原理及光栅位移传感器选型 1.光栅检测原理光栅位移传感器也称光栅尺或计量光栅，由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，指示光栅则装在光栅读数头中。标尺光栅一般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上。目前计量光栅的位置检测技术发展已相当成熟，被广泛用于角度位移检测，也可用于直线位移检测。 2. 光栅信号细分及数据采集光栅的刻划密度基本上决定了光栅尺的分辨率。然而工艺水平限制光栅的刻划密度受，而且从成本来讲刻花线数越多，就越昂贵，因此很难依靠提高刻划密度来提高光栅尺的分辨率。采用光栅信号细分技术是提高光栅尺分辨率的另一途径。光栅测量系统本就有较高的分辨率，若再配合电子细分则可以达到很高的分辨率，并且随着电子技术的飞速发展，细分实现越来越简单、可靠。根据本课题实用型升级改造的要求，光栅信号细分技术来提高光栅尺的分辨率。 3.软件开发环境软件开发环境采用为CCS（Code Composer Studio）集成开发环境，该环境下编程代码的可读性更好、可移植性更高，便于二次开发。 1.开发环境 CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。它支持如下开发周期的所有阶段：设计、编程和编译、调试、分析。 2.系统软件总体设计良好的设计方案可以减少软件的代码量，提高软件的通用性、扩展性和可读性。本系统的设计方案和步骤如下：

030241004-网络化测控系统-陈亮-110926

《网络化测控系统》课程教学大纲课程代码：030241004 课程英文名称：Basis for the Design of Embedded Instrumentation 课程总学时：48 讲课：38 实验：10 上机：0 适用专业：测控技术与仪器大纲编写（修订）时间：2011.9 一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是测控技术与仪器专业的主要专业课，主要任务是使学生掌握测控系统的网络化结构和设计方法，并具有一定的应用能力。通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．树立正确的设计思想，了解网络化测控系统所能应用的领域； 2．掌握网络化测控系统原理的基本设计原理、方法； 3．具有一定的组态软件编写能力，能够掌握常用工控软件和系统的设计方法；（二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握网络化测控系统的组成结构。 2.基本理论和方法：掌握常用工业控制现场总线、DCS的主要特点和应用范围、工业以太网的组成、工业无线网络的组成、组态软件的开发以及网络化测控系统设计的能力。 3.基本技能:掌握组态软件的开发、Dynamic C设计等（三）实施说明在课堂教学环节中,要突出重点并及时补充相关计算机发展的新知识,特别注意在授课过程中结合计算机在测控系统中的应用进行讲解,通过实验环节强化学生对知识的掌握和应用能力的培养. 1．教学方法：课堂讲授中要重点对动画设计制作基本概念、软件平台使用方法进行讲解；采用启发式教学，引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；对于基本概念基本原理不要求死记硬背，要在学生理解的基础上，培养学生独立设计开发动画的能力，重点是掌握软件开发平台的使用技巧，并能结合专业特点进行动画开发。 2．教学手段：本课程属于专业选修课，在教学中采用电子教案、PPT课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 3．计算机辅助设计：要求学生能够应用组态王软件平台完成程序设计。（四）对先修课的要求本课程的选修课为《微机原理》、《电气工程制图》、《电子测量技术》、《计算机网络》等。（五）对习题课、实验环节的要求本大纲立足于工程应用能力的培养,习题从教材中选取并结合实际应用进行补充，基本每次课后都布置作业并要求学生按时交作业;实验环节要保证质量完成。（六）课程考核方式 1.考核方式：考查。 2．考核目标：在考核学生对网络化测控系统基本知识、基本原理和方法的理解的基础上，重点考核学生的分析能力、实际应用的能力。

互联网思维模式下的营销创新与营销拓展模式

互联网思维模式下的房地产营销创新与营销拓展模式讲师：李豪课程简介：互联网不仅是工具，更是一种思维模式，2014年王石说：“万科不仅仅把互联网当作一种工具，而是用互联网思维模式去干房地产”。可见房地产已经进入了互联网思维模式时代，2014－2015年是中国房地产市场变因最多的2年，在这2年中中国房地产将在互联网冲击之下改变开发模式和营销模式，最终将颠覆传统地产开发和营销模式。课程时间：2天课程对象：房地产企业高管、普通管理人员、营销策划人员、销售管理人员等课程收益： 1、理解和认识互联网思维与互联网工具的本质区别； 2、重点学习和掌握各种互联网思维下的房地产开发与营销成功案例； 3、探讨和研究互联网思维下的中国房地产开发模式与营销模式进一步的发展模式。课程大纲： 1认识互联网思维 1.1互联网与互联网思维区别 1.2互联网思维的“独孤九剑” 1.2.1用户思维； 1.2.2简约思维； 1.2.3极致思维； 1.2.4迭代思维；

1.2.5流量思维； 1.2.6社会化思维； 1.2.7大数据思维； 1.2.8平台思维； 1.2.9跨界思维。 1.3互联网思维经典案例：小米模式、《小时代》粉丝经济、绿城新思路—— “无界”营销 2房地产开发与营销的大数据应用 2.1大数据对开发模式的影响 2.2房地产营销数据主要来源的五个方向 2.3利用数据研究编制精准客户地图 2.4运用精准的客户地图低成本营销 2.5经典案例：碧桂园客户地图、郑州万科城、亿城西山华府、中粮大悦城大数据客户管理 3房地产众筹模式 3.1互联网众筹模式 3.1.1众筹的误区 3.1.2众筹能解决房地产开发与营销的问题 3.1.3房地产的三个阶段 3.2房地产五种众筹模式分析 3.3房产众筹解决的两大核心营销问题 3.4房产众筹的法律风险与规避 3.5经典案例：万科众筹、远洋双11众筹失败原因、当代地产全盘众筹模式4房地产微营销模式 4.1微信营销八大功能 4.2微信营销六大优势 4.3项目如何建立微信平台 4.4建微信平台四个注意要点 4.5六种有效快速加粉方法

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

酒店客房智能化控制系统设计方案

酒店客房智能化控制系统设计方案北京威控科技发展有限公司二零零八年一月

目录一、系统的概况及需求分析 (2) 二、威控客房控制系统为酒店带来的经济效益 (2) 三、VC-RC1000系统简介..................................................................................... 错误!未定义书签。四、VC-RC1000系统特征..................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1节能、节省配置、节约人力资源、延长设备使用寿命............................. 错误!未定义书签。 4.2更安全的保障 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.3人性化的服务 ................................................................................................ 错误!未定义书签。 4.4全面提高酒店管理水平 ................................................................................ 错误!未定义书签。 4.5高性能的成熟系统产品 ................................................................................ 错误!未定义书签。五、VC-RC1000系统优势..................................................................................... 错误!未定义书签。 5.1系统优势体现................................................................................................. 错误!未定义书签。 5.2威控客房控制器与其它厂家控制器的比较................................................. 错误!未定义书签。六、VC-RC1000系统的整体设计详述................................................................. 错误!未定义书签。 6．1酒店客房控制系统的构建 .......................................................................... 错误!未定义书签。6．2单客房系统设计构成及主要设备介绍 ...................................................... 错误!未定义书签。6．3通讯系统的结构及设备 (6) 6.3.1 系统通讯结构 (7) 6.3.2 系统通讯设备 (8) 6．4客房控制系统软件 (8) 6.4.1 最可靠的平台、最安全的技术保障 (9) 6.4.2 软件功能强大，满足不同客户需求 (9) 6.4.3 可靠性高 (10) 6.4.4 灵活通用，模块化结构 (10) 6.4.5 界面友好 (10) 七、系统运行模式及功能 (12) 7.1无人模式 (12) 7.2入住模式 (12) 7.3欢迎模式 (12) 7.4普通控制模式 (13) 7.5睡眠模式 (13) 7.6已租外出模式 (14) 7.7退房模式 (14) 7.8特别模式 (14) 八、VC-RC1000系统的实施步骤 (14) 附图一：RCU工作原理图 (16)

基于互联网思维的解决方案营销精编

基于互联网思维的解决方案营销精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

基于互联网思维的解决方方案营销【课程背景】：互联网时代企业竞争，其焦点是市场的竞争，而市场竞争的核心就是为客户创造价值，目前中国企业所面临的最大销售挑战集中于：市场竞争越来越激烈、产品同质化现象越来越突出、产品价格不断降低的时代如何满足客户的需求。根据调查发现，今天的客户已不仅仅只是购买产品或者服务，而是寻求超越产品与服务之外的价值，他们更需要的是定制化的方案和专业建议。但是，大多数销售人员在为客户提供解决方案的过程中，缺乏专业的技能和系统的方法。在一项对针对软件、安防电子、通讯、医药等行业近3000名销售人员的问卷调查项目中，我们发现这样几个严重的问题： 62％的销售人员自己降低了产品销售价格! 66％的销售人员自己减少了客户的购买量!! 82％的销售人员无意中帮助竞争对手获取订单!! 92％的销售人员自己阻碍了与客户建立关系!!! 99％的销售人员自己延长了销售周期!!!!! 因此，如何在销售队伍中树立起为客户着想的销售理念，如何建立为客户提供“量身定做”解决方案的销售思维，如何让销售人员真正掌握开展客户定制销售的方法与

技巧，就成为我们企业销售管理者所关注的焦点与难点问题。《大客户营销之方案营销》正是针对目前中国企业销售的现状与特点，全面、系统、务实、知行合一地帮助销售人员提升其综合销售能力和专业技巧的培训课程。【课程大纲】第一讲、互联网时代大客户营销思维 1、辅助采购思维 2、用户思维 3、体验思维第二讲、互联网时代方案营销的七个阶段 1、第一阶段——了解客户（1）客户评估业务环境阶段--关于客户采购流程的几个问题（2）客户的业务驱动力&规划（3）客户组织结构图--谁是相关负责人（4）客户关键人物所关注的问题（5）客户领导层信息（6）可验证的结果 2、第二阶段——发现商机（1）客户制定业务策略和规划阶段--关于客户采购流程的几个问题

计算机测控系统的设计与实现

计算机测控系统的设计与实现 1 计算机测控系统的发展历程及其定义在现代工业控制领域，计算机以其无以伦比的运算能力，数据处理分析能力，在测控系统中起到了很大了作用，测控系统的发展经历了五个阶段：测控系统的发展在20世纪50年代，测控系统处于自动测量、人工控制阶段，整个系统结构简单，操作灵活，但由人工操作，速度受到了限制，不能同时控制多个对象。在20世纪60年代，采用电动单元组合式仪表测控系统，测控系统处于模拟式控制阶段，系统的控制精度和速度都有了提高，但抗干扰的能力比较差，且对操作人员的经验要求比较高。直到20世纪70年代到20世纪80年代，出现的计算机集中测控系统以及分布式测控系统，才使得人类在控制领域实现了一次巨大的飞跃。计算机测控系统的发展首先，在60年代末期，出现了用一台计算机代替多个调节控制回路的测控系统，就是直接数字测控系统，它的特点是控制集中，便于运算的集中处理，然而这种系统的危险性过于集中，可靠性不强。随着70年代，电子技术的飞速发展，由美国Honeywell公司推出了以微处理器为基础的总体分散型测控系统，它的含义是集中管理，分散控制，所以又称为集散测控系统。分布式测控系统是在集散测控系统的基础上，随着生产发展的需要而产生的新一代测控系统，分布式测控系统更强调各子系统之间的协作，有明确的分解策略和算法。因此，计算机测控系统就是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象联系，以达到一定控制目的所构成的系统 2 计算机测控系统的组成

测量设备计算机主控器执行机构人机界面通讯模块图1 测控系统的组成计算机测控系统的组成如图1所示，包括计算机主控器、测量设备、执行机构、人机界面或通讯模块所组成。测量设备测量设备的主要作用就是向计算机主控器输入数据。一般来说，是利用传感装置将被控对象中的物理参数，如：温度、压力、液位、速度。转换为电量，如电压，电流，再将这些电量送人到输入装置中，转换为计算机可以识别的数字量，执行机构执行机构（例如：调节阀、电动机）接收主控器的控制信号，输出动作，完成控制目的。人机界面计算机系统人机界面是系统和用户进行交互和信息交换的媒介，它实现信息内部形式与人类可接受形式之间的转换。人机界面一般而言分为基于窗体的界面和基于web 的界面，基于窗体的界面它的基本特点是对动作的反应十分灵敏，能够及时响应，它是由内部的CPU 处理数据。而基于web 的界面是一个轻量型的界面，它是由远程服务器处理数据。通讯模块通讯模块就是通过网络，远程通信。它是计算机主控器与通讯网络之间的连接器，它可以为计算机主控器传递不同的讯号。总而言之，一个测控系统，核心是主控器，必须有输入输出，一般而言还有人机界面或通讯模块，目的在于数据收集，参数控制。 3 主控器主控器的结构

部编人教版小学五年级语文上册古诗三首《山居秋暝枫-桥夜泊-长相思》教案三

古诗三首山居秋暝枫桥夜泊长相思山居秋暝教学目标 1、了解山水田园诗和体会王维诗歌“诗中有画”的特点。 2、理解诗作主旨，品味诗作意境。 3、品味文化之美，含蓄之美。 4、形成热爱自然的生活情趣，培养高洁淡雅的生活情操【教学重点】体会王维诗歌“诗中有画”的特点，理解诗作主旨。【教学难点】品味诗歌的意境。【教学准备】教参及其相关资料、课件制作、录音机课时安排：一课时教学过程：一、导语设计：中国是一个诗的国度，唐朝是一个诗的时代。它不仅在诗体上创造出了五七言近体诗（律诗和绝句）、完善了七言古体诗，还孕育出了一个灿若明星的庞大诗人群体。其中除了李白、杜甫、白居易这三颗才冠古今、风华绝代、光耀千秋的星星外，还有多如恒河沙石的才华横溢的诗人，在唐诗的天空熠熠闪光。王维就是其中的一颗。今天让我们一起走近王维，走近他的诗歌。（板书课题：山居秋暝，齐读一遍课题）。解题。“暝”（ming）

“傍晚、夜色”的意思。“山居”是山中居所，“秋暝”是秋天的傍晚。这就是我们今天学习的一首山水诗。（板书：山水诗）二、了解作者：王维（701—761），字摩诘，蒲州（今山西永济）人。开元九年（721) 进士。累官至尚书右丞，世称王右丞。晚年闲居蓝田辋川。诗与孟浩然齐名，称为“王孟”。前期写过一些边塞诗，但其作品最主要的是山水田园诗，通过田园山水的描绘，宣扬隐士生活；体物精细，状写传神，有独特成就。著有《王右丞集》。王维多才多艺，诗、画、音乐都很有名，受佛家、道家思想影响很深。三、略说山水田园诗山水田园诗，源于老庄哲学，成于渊明手笔，继于大谢（谢灵运）小谢（谢眺），盛于唐代王（王维）孟（孟浩然）。山水田园诗以描绘秀丽的山光水色，和谐的田园生活为主要内容，寄托了作者因怀才不遇，或愤世嫉俗，或厌恶官场，或清贫自守而宁愿隐身山林，啸傲烟霞，自由自在，无拘无束的生活愿望。王维的这类诗的题材代表了唐代山水田园诗创作成就。四、知背景：《山居秋暝》是王维晚年闲居蓝田辋川是写的一首五言律诗，他在终南山下建造了别墅，过着半官半隐的生活。五、析题目，初步感知：诗题中“山居”、“秋暝”分别是什么意思？这是一幅以什么为题的画呢? 明确：标题“山居秋暝”，“山居”即其隐居的别墅，点明了地

某小型无人机测控系统的设计

某小型无人机测控系统的设计测控系统作为无人机电子信息系统的核心,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机测控系统的主要功能,描述了某小型无人机测控系统的组成。标签：无人机;遥控遥测;地面站;操纵器 1 引言无线电遥控遥测系统是实施对无人机飞行管理的核心,也是保证无人机安全飞行与回收的关键,无线电遥控遥测分系统简称为测控分系统,按功能可以分为无线电遥控子系统、无线电遥测子系统和地面站显示终端。无线电遥控子系统主要用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按操纵人员的旨意飞行以及对安全区的坐标数据进行传输;无线电遥测子系统用于传送无人机的状态参数、位置坐标等信息给地面站;地面站显示终端对无人机的飞行参数、飞行姿态、航向和航迹进行显示,并对程控航线和安全区域进行规化,将规化好的坐标以无线电方式实时转送到机载飞控系统,显示终端还可以对飞行数据进行保存和回放。作为无人机飞行管理的核心,无线电遥控遥测分系统的主要功能如下: (1)传送遥控指令; (2)显示无人机的航迹、姿态、位置、机载设备工作状态、当前遥控指令、测控数据传输质量等信息; (3)设置并装定无人机的原始参数、原点位置、飞行航路和安全区; (4)管理无人机飞行数据; (5)提供遥测信息的串口数据,以接入局域网。 2 测控系统的组成该小型无人机测控分系统组成框图如图1,它包括机载遥控遥测收发一体机、地面遥控遥测收发一体机、地面站、遥控指令操纵器及天线,并在地面站上增加了一个专用接口供数据接入局域网。 2.1 遥控遥测收发一体机遥控遥测机载及地面收发一体机均由GD无线数传电台构成,该电台具有如下特点: (1)高性能、高稳定、高可靠,适用于各种恶劣的工作环境;

网络化测控技术

摘要计算机网络、自动控制、分布式人工智能等理论和技术的融合促进了网络化智能测控技术的产生，网络化智能测控技术的发展和广泛应用正改变着人们的生产和生活方式，也引起了相关技术和理论的变革。本文围绕工业现场测控网络、远程智能测控、网络化分布式智能测控等技术中的国内外研究热点问题，阐述了其发展现状及技术特点，分析了其关键技术及发展趋势。关键词现场总线;工业以太网;嵌入式Internet远程测控; Multi-Agent系统 A bstract The integration of theory and technology for computer network, automatic control, and distributed artificial intelligence have prompt the generation of intelligent measurement and control technology network. The development and wide application of the intelligent measurement and control technology network is changing people's production and life, but also caused a relevant technology and theory revolution. This paper focuses on industrial field measurement and control network, remote intelligent monitoring and control, intelligent monitoring and control of distributed network technology and international research and other hot issues, describes its development status and technical characteristics, analysis of the key technologies and trends. Keywords: field bus; Industrial Ethernet; remote monitoring and control of embedded Internet; Multi-Agent System

互联网营销的3种思维,6个渠道

移动互联网环境下新营销的3种思维，6个渠道这篇文章，是在近期做的分享中在思考的东西，跟大家分享一下，内容比较泛，算是一个思维过程的梳理，还需要不停的学习。什么是移动互联网环境下的新营销？移动互联网环境，人们的上网习惯，消费习惯，娱乐习惯等等生活方式都发生了太多的变化，今年双11 天猫总成交额912.17 亿元，其中移动端成交占比68.67% ，由此可见一斑。?一直在追的综艺节目和电视剧，可是家里的电视遥控器在哪里还记得吗？ ?一直在看书看小说看新闻，可是有多久没有蘸着口水翻页的不雅动作了？ ?一直在聊天上网打游戏，可是你电脑上的软件多久没有更新过了？大众的目光、时间、消费都转移到了移动端，比如手机，于是商家们开发了大量的手机app ，来吸引大众的注意力，导致了我们的手机里生活中充满着大量的信息，新闻、广告、娱乐、社交、游戏等。这时，我们需要思考一个问题：在新环境下，如何做营销？我们称之为：新营销。营销三步走 1、我们营销给谁？---- 用户思维找准我们的目标用户，是营销的关键步骤之一，用户群体的选择，直接影响到消费能力，客单价，市场规模等等。选择好用户群体之后，需要深入挖掘和了解用户需求，同时利用与用户的深入沟通或者通过技术手段捕捉用户的习惯特征，从而有利于制定营销策略。用户与用户之间又存在区别，有的用户有号召力，我们称之为KOL ，有的用户某方面需求特别强烈，我们称之为精准用户，有的用户互动意愿比较强烈，我们称之为天使用户… 提到用户，不得不提小米，在第一代小米手机面世之前，通过miui 系统的开发、内测已经“圈住”了不少程序员（技术发烧友）的心，通过与这群“天使用户”不断的互动，不仅对用户需求的把握愈发准确，同时又不断的带动他们身边的人关注和参与这个产品。 2、我们营销什么？---- 产品思维了解完用户需求，要设计满足其需求的产品，无论是满足爱美需求的美图秀秀这类“虚拟产品”，还是让吃货吃的更加舒适的三只松鼠这类“实体产品”，都是在打造一款能够对用户产生价值，满足其需求的产品。对于“虚拟产品”，如何能通过精准的服务，极简的流程，完善的体验抓住用户，是许多产品经理们一直在努力追求的，而对于“实体产品”，如何通过优良的品质，极致的服务，合理的价格来吸引用户消费也是商家们一直想要达到的目标。除此之外，在产品设计中，如何融入运营推广以及传播的元素，可能是通过某种互动机制，某种特色包装来引导用户去传播分享，带动话题，这个同样也是产品思维里非常重要的一环。

无人机数据传输系统-手册

1.概论：无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。二、无人机的特点及技术要求无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。（2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。（3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。（4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。

（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。（6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等；（2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等；（3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。（2）数据链系统包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。（3）任务设备系统包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。

互联网创新思维

1、授课老师：傅强老师 2、授课地点：东莞市南城区智通人才市场C馆6楼（智通MBA学院） 3、参课对象：部门主管、经理、总监、副总等企业中高层管理人员 4、课程安排： 08：00~09：00 学员签到 09：00~12：00 上午正式上课时间 12：00~13：30 中午就餐 13：30~16：50 下午正式上课时间 16：50~17：00 课程结束拍照留念 5、课程背景有一句话叫做：这世上唯一不变的只有变。随着移动互联网时代的到来，不少企业的经营思维开始转变，我们也可以看到BAT（百度、阿里巴巴、腾讯）正以迅雷不及掩耳之势进行着跨界经营，他们利用互联网平台思维触及了通讯业、零售业、地产业、金融业、传媒业，甚至是打车这样一个小小的生活习惯，也在不知不觉中改变。这说明互联网时代有它与众不同的服务营销思维，如果在这样一个时代下你的企业还不愿意学习，那么你有可能成为下一个诺基亚、下一个柯达。同时，我们说互联网思维下的营销是什么？他和传统的广告区别在于可以实现“零成本的服务”和“精准化的营销”，通过互联网思维，不但可以节省企业运营成本，也可以让我们全员的营销变得更加的精准化和扩散化。这就是我们开设这堂课的目的。 6、课程收获 6.1、掌握互联网体验营销 6.2、掌握互联网电商营销 6.3、掌握互联网事件营销 6.4、掌握互联网参与营销 6.5、掌握互联网微信营销 6.6、掌握互联网盈利基因 6.7、掌握互联网电商玩法 6.8、解剖互联网组织变革 7、课程大纲前言：互联网时代背景一、什么是“互联网+”？” 二、做好“互联网+”转型发展的三个条件 1、思维 2、模式 3、策略第一讲:互联网的基本理念一、什么是互联网思维？二、互联网的三大特点 1、去边界化 2、去中心化 3、去中介化

施肥机的智能化测控系统

施肥机的智能化测控系统摘要：通过当前中国农业现状和智能化技术的发展，设计一个通过管路连接到灌溉系统的施肥机，通过控制肥水量来实现智能施肥，它能够执行比较精确的施肥过程，预防肥水使用不足或者过度的现象。本设计的职能施肥机采用西门子S7-200系列PLC作为控制器，监控软件选用VB 关键词：智能化；施肥机；PLC；VB 农业发达的国家已经实现作物的自动施肥，为作物生长提供适宜的营养，而在我国这种技术发展还不是很成熟，还处于研发阶段，自动化程度比较低，应用的智能控制器比较少。我国普遍应用的传统的施肥方式除肥料底施外，田间追肥多以地面撒施为主，劳动强度比较大而且量上不太好控制，肥料的实际利用率只有30%左右，肥料的渗透、挥发严重，既造成了生产资料的极大浪费，有污染了水源，空气和土壤。国外的自动控制施肥系统大多施肥和灌溉一体化进行，借鉴这一技术，并考虑中国的现状，可将施肥机设计成为通过管道将肥水混成适合浓度滴灌施加给植物，他能够执行比较精确的施肥过程，按照用户的设置营养配比适量的施肥。大大的提高利用率。设计的施肥结构简单，易于实现，适应各种环境，加装智能控制系统，能够很好地控制施肥流量，提高利用率图1 施肥机的总体结构智能施肥机控制系统的总体设计

本设计采用上下位机结构，上位机选用VB软件作为监控软件，下位机采用可编程逻辑控制器。系统控制图如图2所示图2 施肥机控制系统图设计输入有EC值、PH值、流量、压力。EC和PH值是系统主要控制参量和流量、压力一样都通过PLC的模拟输入模块采集进入下位机，这些参数在下位机进行处理，EC，PH值得变化控制施肥阀的动作频率，压力如果超出管道的承受范围则启动调压设备并报警。设计控制部分输出有：电磁开关、调压开关、3路灌溉阀、3路施肥开关和肥料泵。施肥机的运行操作的核心是PLC的控制下进行的。上位机软件主要是显示设置参数、存储数据，观察设备运行状况等功能。智能施肥机控制器的设计 1）需要灌溉时，控制灌溉阀的打开和关闭，一边按照用户需求的灌溉方式和灌溉量实现给作物的灌水。 2）需要施肥时，施肥控制阀按照系统设定的施肥频率将肥液混入灌溉管道，同时系统实时检测混肥管道中肥水的EC和PH值，并与用户设定的值比较，根据比较调整施肥频率 3）实时检测管道压力，如果压力过高，启动调压装置 4）检测施肥管道的流量，并将EC、PH、压力值发给上位机显示

网络化控制技术的综述

网络化控制技术的综述姓名：王旭闽学号：预科网络化控制系统NCS（Networked Control Systems）,又称集成通讯与控制系统ICCS （Integrated Communication and Control System）。一般认为ICCS是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统，是将控制系统的传感器、控制器、执行器等单元通过通讯网络连接起来形成闭环的分布式控制系统。其涵盖了两方面的内容：系统节点的分布化和控制回路的网络化。这种网络化的控制模式具有信息资源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护等优点，但由于网络中的信息源很多，信息的传送药分时占用网络通讯资源，而网络的承载能力和通讯带宽有限，必然造成信息的冲撞、重传等现象的发生，使得数据在传输过程中不可避免地存在时延。时延由于受到网络所采用的通讯协议、负载状况、网络速率以及数据包大小等情况到影响，呈现出或固定或随机，或有界或无界的特征，从而导致控制系统性能下降甚至不稳定，也给控制系统的分析和设计带来困难。网络给NCS带来的主要问题包括：时延采样时刻和执行器响应时刻间出现了不可忽略的滞后;在某时间间隔内存在于时间相关的抖动;由于数据包在网络中传输发生丢失或冲突，导致时延增大甚至系统失稳。NCS的性能不仅依赖于控制策略及控制律器的设计，而且受到网络通讯和网路资源的限制。信息调度应尽可能避免网络中信息的冲突和拥塞现象的发生，从而大大提高网络化控制系统的服务性能。网络化控制系统是综合自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物。本书基于现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果，系统地介绍了网络化控制系统的组成原理、控制结构、建模方法，网络拥塞闭环控制机理，网络时延闭环控制方法，现场总线控制技术及应用，基于工业以太网的控制系统设计，基于Internet 和Web的网络远程控制系统设计。网络化控制系统软件开发技术，以及网络化控制技术在工业加热炉、工业锅炉和电厂锅炉湿法烟气脱硫中的应用。在传统的计算机控制系统中，传感器和执行器都是与计算机实现点对点的连接，传递信号一般采用电压和电流等模拟信号。在这种结构模式下，控制系统往往布线复杂，从而增加了系统成本，降低了系统的可靠性、抗干扰性、灵活性和扩展性，特别在地域分散的情况下，传统控制系统的高成本、低可靠性等弊端更加突出。随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了巨大的技术变革，网络化控制系统（NetworkedControlSystem，NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性。在控制系统中使用网络并不是一个新的想法，它可以追溯到20世纪70年代末期集散控制系统（DistributedControlSystem，DCS）的诞生。在DCS出现之前，早期的计算机控制系统是直接数字控制（DirectDigitalControl，DDC），在这种控制结构中，所有传感器和执行器都与同一台计算机点对点的连接。由于当时计算机昂贵，系统一般采用集中式的体系结构，整个生产过程和控制策略都由一台计算机完成，即使是计算机一个单一的故障也会使整个系统及其所有回路失效。伴随着计算机成本的下降和网络技术的发展，（计算机）控制网络被首次引入到了控制系统，导致了DCS的产生。DCS将控制任务分散到若干小型的计算机控制器（也叫做现场控制站）中，每个控制器采用DDC控制结构处理部分控制回路，而在控制器与控制器、控制器与上位机（操作员站或工程师站）之问建立了计算机控制网络，这种控制结构使得操作员在上位机中能够对被控系统的实时运行状态进行监控，某个控制回路的

移动互联网时代的营销思维

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语文S版四年级上册第二单元第5课古诗三首《枫桥夜泊》同步练习C卷

语文S版四年级上册第二单元第5课古诗三首《枫桥夜泊》同步练习C卷姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 小朋友，带上你一段时间的学习成果，一起来做个自我检测吧，相信你一定是最棒的！一、基础题 (共25题；共115分) 1. （8分）选择正确的读音。高兴________ 兴奋________ （A.xìng B.xīng）背包________ 背人________ （A.bēi B.bei）首都________ 都是________ （A.dū B.dōu）为什么________ 以为________ （A.wéi B.wèi） 2. （6分）给下面的多音字组词。朝zhāo________cháo________ 传chuán________zhuàn________ 好hǎo________hào________ 3. （12分）在括号里填上合适的量词。一________旗帜一________掌声一________礼花一________宫灯一________画像一________坦克一________书信一________宝库一________兰花一________绿洲一________虚惊一________范文 4. （5分）抄写词语摔跤追逐嬉闹

5. （5分）读课文《出色的老师》，说说故事发生的原因、经过以及结果。 6. （6分）根据句意在横线上填上适当的诗句。在寂静的月夜，忽闻桂花飘香，你一定会情不自禁地吟诵“________，________”；当你寄情大自然，看到挺拔苍劲的竹子时，你会高歌“________，________”；当看到花蝶相戏时，你的脑海中定会浮现“________，________”的美好诗句。 7. （3分）我是拼音小能手 ________________________ 枫桥愁眠姑苏 8. （3分）写出反义词月落—________ 愁—________ 城外—________ 9. （4分）形近字组词啼________ 蹄________ 城________ 诚________ 10. （5分）解释下列词语 ①夜半钟声 ②愁眠 11. （5分）用下列词语造句 ①月落 ②客船 12. （3分）给加下划线的字注音愁眠________ 姑苏________ 枫桥________