FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除
0 系统
16系统系列
10/11/12/15 系统Power Mate系列
3，6系统FANUC 0 系统
序号故障征兆故障原因解决办法
1 当选完刀号后，X、
Y轴移动的同时，
机床也进行换刀的
动作，但是，X、Y
轴移动的距离，与
X、Y轴的移动指令
不相吻合，并且每
次的实际移动距离
与移动指令之差还
不一样
没有任何报警，应
属于参数问题。
1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为
0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，
TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。
2．冬天，有可能润滑油的黏度大。
2 手动脉冲发生器偶
尔失效
手动脉冲发生器的
信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。
2. 更换存储板
3 机床不能回机床参
考点
检查参数534，最好
在200~500之间
1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换
电机位置编码器
4 机床工作三小时，X
轴发现振动声音
在显示器屏幕上没
有报警，是由参数
设置不正确而引起
的
1）、修改8103#2=0→1
2）、修改8121=120→100
5 进给轴低速运行
时，有爬行现象
调整参数
1）调整伺服增益参数；
2）调整电机的负载惯量化。
6 机床回参考点时，
每次返回参考点时
的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号
或者参数570~573的值
7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器
和主轴伺服放大器
及存储板都无效时
参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。
8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信
号线路
1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；
9 在单脉冲方式下，
给机床1μ指令，实
际走30
参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
μ的距离。
10 车床：用MX不能
输入刀偏量
未设参数参数10#7位设1
11 X、Y轴加工圆度超
差
没有报警
调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服
控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。
12 轮毂加工车床，当
高节奏地加工轮毂
时，经常出现电源
单元和主轴伺服单
元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低
速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模
块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13 立式加工中心，按
急停，Z轴往下下降
2mm
Z轴电机的制动器
回路处理不妥
1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；
2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14 加工中心：Z轴运动
时产生振动，并且
通过交换印刷板实
验确认Z轴控制单
元及电机正常
参数设置而引起的
故障
1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的
参数。
15 X轴加工一段时间
后，X轴坐标发生
偏移
如果更换电机编码
器无效，应属机械
故障
1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机
之间的联轴节。
16 主轴低速不稳，而
且不能准停
反馈信号不好
1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更
换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。
17 当使用模拟主轴
时，模拟电压没有
输出
1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542
的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更
换主板。
18 控制系统在运行模
拟主轴时，没有模
拟电压的输出
模拟电压的输出回
路有故障或参数有
问题
1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1
2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，
例如：对于T系列，设定PRM540=6000
3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用
万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。
4）如果没有，请更换主板
19 机床油泵不能启
动，机床换刀时的
油缸没有动作
输入/输出板输出信
号回路有故障
1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧
毁痕迹
2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20 电源报警红灯亮，
显示器屏幕没有显
示
外部电源有短路或
内部印刷板电源短
路
1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。
2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外
接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地
往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中
一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。
21 系统显示器屏幕上
显示NOT READY
查诊断G121.4=0，
急停回路出现故障
1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是
否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部
清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。
22 在手动或自动方式
下机床都不运行
1）位置画面显示的
数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;
2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;
4)诊断G122#0，#1、#2的状态。
G122=*****101即JOG状态。
G122=*****001即AUTO状态。
5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏
差）>PRM500（到位宽度）。
6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，
ITZ，IT4)是否等于0。
7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，
*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111
时，倍率为100%。
8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、
JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为
0%
2）显示器屏幕上的
位置显示数字在变
化
检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK
信号）。
23 在手动方式下，机
床不能运行
显示器屏幕上的位
置显示数字不变化
1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为
101（即MD4、MD2、MD1信号）；
2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，
G116#3、#2，即-X、+X信号；
3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏
差）>PRM500（到位宽度）；
4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状
况下，PRM517为3000；
5)检查互锁信号是否已起作用；
6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断
G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其
倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍
率为100%。
7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率
为0%；
8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)
对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是
每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，
反之则为每转进给。
24 在自动方式下，机
床不能运行
1）机床起动的指
示灯也不亮
（CYCLE START）
1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、
MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若
G122=*****000即MDI方式。2）检查运转起动（ST）
信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）
即G121#5=1；
2）机床起动指示灯
亮，但不报警
1）查诊断700
DGN 0700
a.700#0 （CFIN）：M、S、T 功能正在执行
b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行
c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行
d.700#3（CINP）：正在执行到位检查
e.700#4（COVZ）：倍率为0%
f.700#5（CITL）：互锁信号输入
g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号
DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的
复位信号输入；
2）检查是否有互锁信号输入；
3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；
4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有
效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动
运行；
5）检查快速进给速度PARAM518~521；
6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）
的设定值。
其中F0=PRM533
G116#7（ROV1）
G117#7（ROV2）
25 在自动运行状态下
突然停机
有急停外部复位等
信号输入
1）查诊断712号
2）检查
G121.4#4(*ESP)急停信号
G121#7(ERS)外部复位信号
G104#6（RRW）复位倒转信号
G121#6（*SP）暂停信号
G116#1（SBK）单段执行程序信号
26 开机后，约半个小
时MDI键盘子上的
某些键，如PAGE
键，光标键失效
操作面板的输入信
号不正常
1）检查MDI键盘是否正确接地。2）更换存储板
A16B-2201-010*。
27 MDI方式总为G90
或G91
MDI方式下设定了
G90或G91模态
在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）
28 系统通不上电，并
且把系统控制板一
由于在通讯中，通
讯接口芯片75188，
更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由
于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：
块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电75189的 a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
±15V工作电压与0V之间短路所致
29 机床的操作面板的
所有开关都不起作
用，即所有输入/输
出点不起作用
测量输入/输出板的
+24D，因为+24D
是输入/输出板上信
号接受器的工作电
压
如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量
+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更
换主板与存储板
30 显示器屏幕字符显
示不正常
显示器屏幕显示回
路出现问题
1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显
示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板。
31 显示器屏幕上字符
正常，但在EDIT方
式下，不见光标
显示器屏幕显示回
路出现故障
1）清洗主板。
2）更换主板。
32 系统出现死机现
象，并且显示器屏
幕的画面也不能切
换
CPU及CPU周边回
路，系统软件不能
正常工作
1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；
2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33 系统具有图形功能
但不能显示图形，
有时显示器屏幕上
什么都不显示
系统的显示回路出
现故障
1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的
CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板
34 系统不能正常上
电，且输入/输出板
有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和
外围电压等原因，
使输入/输出接口板
上的TD62107严重
烧毁而造成电源短
路
1）更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。
35 系统工作半个月左
右或一个月左右，
必须更换电池，不
然参数就会丢失
电池是为了保障在
系统不通电的情况
下，不丢失NC数据
1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板
上的电池保持回路不良，请更换存储板
36 机床不能正常工
作，机床有PMC-L
功能，且
PRM60#2=1，但显
示器屏幕上不能察
看梯形图
PMC-L ROM没有
被系统选上，即
PMC-L ROM没起
作用
1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，
因为PMC ROM的片选信号线可能断路。
37 系统有时钟针显示
功能但不显示系统
时间
时针回路不正常
1）确认时钟显示功能，即900号以后参数；2）更
换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板
上。
38 MDI键盘上功能键
有的能起作用，有
的键不能起作用
MDI键盘的信号接
收回路出现故障
1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板，
因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3）更换
主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39 显示器屏幕上没有
报警，但机床运行
时，电机运转声音
很大
电机反馈的格雷码
信号回路有问题
1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴
卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制
回路在轴卡上
40 在机床运行中，控
制系统偶尔出现突
然掉电现象
电源供应系统故障1）更换系统电源。2）更换电源输入单元。
41 加工中心：主轴运
行时，显示器屏幕
上不能显示主轴运
行的实际速度
参数设置
请检查以下参数：
1）PRM14.2=1；
2）PRM71#0=0/1；当PRM71#0=0时，反馈线应连接
在JY4。当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。
3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；
42 系统使用14"显示
器但显示器屏幕的
显示格式与9"显示
器屏幕显示格式一
样
系统软件和参数
1）更换字符显示ROM；2）更改显示格式的功能参
数。
43 快速移动倍率，
（ROV1、ROV2）
0%、25%、50%、
100%相反
参数设置修改参数41#3由1→0
44 当查看梯形图时，
梯形图的地址符号
以及显示器屏幕下
端的软件都显示不
出来
显示器屏幕显示太
暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示
正常。
45 机床操作面板上有
的键起作用，有的
不起作
机床操作面板的控
制板
A16B-1300-0380出
现故障而引起的
更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。
46 机床工作一段时间
后，有时是一天，
有时甚至是三、五
天，突然断电，开
机后，有时系统能
正常工作，有时不
能正常工作。
查主板上的+5V电
压为4.6~4.8V左右
1）主板上有的元器件失效；2）更换主板
A20B-2002-065*。
47 系统在一般情况下
能正确工作，但是
当运行64K字节以
上程序时，出现910
或911报警
系统出现了RAM
奇偶错误
1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；
2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输
入以下数据：
a.系统参数，
b.PMC参数
c.O9000以后的程序，
d.宏变量或P-CODE 等
48 一开机，出现910
或911报警
系统出现了RAM
奇偶错误
1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如
果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，
PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果
按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，
则更换存储板。
49 系统出现913或914
报警
伺服控制板上的公
用RAM出现奇偶
报警
更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；
或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或
A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。
50 显示器屏幕上出现
报警915、916
梯形图编辑盒出现
RAM奇偶校验错误
1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，
同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全清存储
器实验，然后重新输入参数，梯形图等。
51 系统通电后，能正
常工作，但只要用
手抖动轴卡或机床
有些振动就出现
920 报警
Watch dog timer 报
警
1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡。
52 每天出现几次920
报警，并且关机后，
再开机，故障可清
除
系统Watch dog 报
警，是由于控制系
统主板或干扰引起
的。
1）请清洁系统的各印刷板。2）更换主板
A20B-2002-065*。3）检查系统的各信号线的屏蔽线
是否接地完好。4）请把信号线与动力线或电源线分
开。
53 显示器屏幕上出现
922 报警
7/8轴伺服系统报警
1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，
更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件
也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常
也可能导致报警。
54 按软操作键时出现
930 报警
软操作键的信号电
缆出现破损
经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床
的金属面板压在了一起，请重新布线。
55 显示器屏幕上出现
930报警，即使关
机，再开机后，还
是出现930报警
系统CPU及其周边
回路出现错误
1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。
2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。
3）换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。
4）更换输入/输出接口板。
56 偶尔930 报警，有
时10-30分钟出现
一次，有时一、二
930 报警系统是因
为系统CPU及其周
边回路的故障而引
1）确认接地是否正确；
2）更换主板A20B-2002-065*。
天出现一次起
57 940报警印刷板安装错误1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。
2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。
58 系统工作一天或二
天左右，出现941
报警
存储板与主板之间
连接不良
1）检查确认连接是否紧固。2）更换主板。3）更换
存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数
据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.
宏变量或P-CODE 等。
59 显示器屏幕上显示
945报警
串行主轴控制单元
与系统之间的通讯
不正确
1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2）检查
确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆
座。
60 一天或更长时间出
现945报警，并且
通过关机再开机
后，又可正常工作
串行主轴系统的通
讯出现故障
1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）
更换光缆及其适配器。
61 显示器屏幕上出现
报警946
第二串行主轴出现
通讯错误
1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆
适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。
62 946 报警第二主轴通讯错误1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器
63 950报警+24E电源的保险熔
断了
1. 更换电源上的+24E保险。
2. 也有可能是由主板及
存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更
换主板或存储板。
64 960 报警子CPU及其周边回
路出现故障
1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。
2.
如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。
65 998报警，并且显示
器屏幕上显示了某
一位置的ROM号
ROM奇偶错误 1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。
66 0L系统：同时出现
603、604报警
603报警：PMC
WATCHDOG 报警
604报警：PMC的
ROM奇偶校验错误
更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。
67 不定时401 报警、
941 报警、930 报
警
系统硬件故障更换A16B-2201-010*。
68 401 报警1-2轴伺服单元的
DRDY信号不能反
馈给系统，经查1-2
轴电机伺服控制单
1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。
2. 更
换轴卡。
元正常
69 加工中心：X轴采
用光栅全反馈，当
移动X轴时，飞车
并现410、411报警
反馈信号连接有问
题
请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。
70 414报警，查诊断
720#4=1，并且经过
检测，电机及伺服
控制单元正常
伺服板的电流检测
回路出现故障
1. 更换轴卡。
2. 更换轴卡上的A/D转换器。
71 414报警，查诊断
720#5=1，并且经查
电机及伺服控制单
元正常
伺服出现过载报警 1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。
72 414 报警，查诊断
720#5=1，即OVC
电机过流报警，查
电机三相对地短路
1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，
有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。
73 显示器屏幕上出现
414、424、434 报
警
经查轴卡及伺服放
大器、主轴放大器
及电源模块正常
电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者
随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被
老鼠咬断。
74 显示器屏幕上出现
414、424、434 报
警
查电源模块
A06B-6077-H111上
无+24V输出
更换电源单元A06B-6077-H111。
75 偶尔出现414、424
报警。查诊断
700#4=1经查，伺服
电机及伺服控制单
元处于正常状态
高电流报警，伺服
轴卡上的电流检测
回路出现故障
1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。
2. 更
换轴卡或轴卡上的A/D转换器。
76 系统工作一天之内
或数天就出现一次
414、424报警，并
且关机再开机后，
能消除，查诊断
720#6=1，721#6=1
伺服低电压报警，
查电机及伺服控制
单元处于正常工作
状态
由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换
其开关。
77 显示器屏幕上显示
416 报警
电机反馈信号断线
报警
要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果
是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是
软断线报警，则只需要修改参数。
78 执行刚性攻丝时，
出现430 报警，主
轴控制系统用的是
A06B-6064-H002
执行刚性攻丝时，
经检查，系统参数
和主轴系统硬件、
光缆都无问题。
调整主轴系统参数F31，由0→1。
发那科数控系统难点
目录编辑 前言 第1章FANUC 0i数控车床的操作 1.1数控车床操作面板 1.1.1CRT/MDI操作面板 1.1.2机床位置界面 1.1.3程序管理界面 1.2数控车床的手动操作 1.2.1开机 1.2.2回参考点 1.2.3手动连续进给操作 1.2.4手轮操作 1.2.5主轴手动操作 1.3程序的管理与编辑 1.3.1创建新程序 1.3.2删除程序 1.3.3搜索数控程序 1.3.4编辑CNC程序（删除、插入、替换) 1.3.5行的删除 1.3.6确立自动插入程序段顺序号的功能 1.3.7扩展的程序编辑功能 1.3.8背景编辑 1.4数控车床重要参数设置 1.4.1设置刀具磨耗值 1.4.2设置刀具形状（偏置）值 1.4.3显示和设置工件原点偏移值 1.5数控车床的图形模拟加工 1.6程序运行 1.6.1MDI方式运行数控程序 1.6.2自动加工 1.6.3中断运行 1.6.4自动/单段方式 1.7安全操作 1.7.1报警 1.7.2急停处理 1.7.3超程处理 1.8数控程序检查 1.8.1图形模拟检查程序 1.8.2机床锁住和辅助功能锁住 1.8.3空运行 1.8.4单程序段运行 1.8.5试切削 1.9数控车床操作的一般步骤
1.9.1开机 1.9.2回零 1.9.3工件装夹 1.9.4对刀 1.9.5编辑并调用程序 1.9.6图形模拟加工 1.9.7程序试运行 1.9.8自动加工 1.9.9测量工件 1.9.10结束加工、关机 第2章数控车床夹具、刀具的使用及对刀操作 2.1数控车床工件的定位方法和装夹方式 2.1.1定位基准 2.1.2轴类零件常用的定位方法 2.1.3盘套类零件的定位方法 2.1.4数控车床常用的装夹方式 2.2数控车床的夹具 2.2.1自定心卡盘及其装夹校正 2.2.2单动卡盘及其装夹校正 2.2.3软爪与弹簧夹套 2.2.4两顶尖拨盘和拨动顶尖 2.2.5花盘、角铁和常用附件 2.2.6心轴 2.3数控车床刀具及其使用 2.3.1车刀的类型 2.3.2常用数控车刀的刀具参数 2.3.3机夹可转位车刀介绍及选用 2.4车刀的安装 2.4.1车刀的装夹步骤和装夹要求（以外圆刀为例）2.4.2数控车床常用的刀架 2.4.3普通焊接车刀的安装 2.4.4机夹可转位车刀的安装 2.5螺纹车刀的装夹与刃磨 2.5.1螺纹车刀的装夹 2.5.2螺纹加工刀具的刃磨 2.6对刀操作 2.6.1刀位点 2.6.2换刀点位置的设定 2.6.3对刀的基本原理 2.6.4对刀的方法 2.6.5对刀注意事项 第3章FANUC 0i数控车床加工实例 3.1简单轴类零件的数控加工 3.1.1工艺的分析
FANUC系统故障诊断
1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80 ，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离 Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公 制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。 回复：在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗 回复： 10米纸带长度程序容量＝4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩 4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机 曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？ 回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G 代码。修改程序。 也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。 5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用 回复： 1、直接把文件文件0M)：关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC 0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)：我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING- FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司 的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作 等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架 不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手 定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导 ，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。
FANUC 数控系统简介
FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 5、1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine
FANUC系统的疑难故障分析及排除
FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列
10/11/12/15 系统Power Mate系列
3，6系统FANUC 0 系统 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时， 机床也进行换刀的 动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y轴的移动指令 不相吻合，并且每 次的实际移动距离 与移动指令之差还 不一样 没有任何报警，应 属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为 0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时， TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶 尔失效 手动脉冲发生器的 信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参 考点 检查参数534，最好 在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换 电机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音 在显示器屏幕上没 有报警，是由参数 设置不正确而引起 的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行 时，有爬行现象 调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时， 每次返回参考点时 的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号 或者参数570~573的值
7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器 和主轴伺服放大器 及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信 号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下， 给机床1μ指令，实 际走30 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0
FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除
序 号 故障征兆故障原因解决办法 1当主板上数码管显 示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接 光缆是否正确。 2）确认连接光缆是否损坏，请更 换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2主板上的数码管显 示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1）MDI/显示器单元有9"、14" 等种类，请确认MDI/显示器单元 是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接 电缆。 3主板上的数码管显 示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3 的连接异常 1）连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元。 3）更换光缆及光缆座。 4）更换主板。 4主板上的数码管D 显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3 与NC软件板本不匹配 1）请检查确认NC软件的版本号。 2）请检查确认连接单元以及与连 接单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 5主板上的数码管显 示C 通过光缆传输的数据出现错误 1）请确认与光缆连接的控制板报 警号信息。 2）更换主板。 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单 元。 5）更换光缆。
6）如果正在调试PC，请更换 PCRAM板。 6主板上数码管显示 J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒PCRAM控制板、接口转换板、 主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 3）更换PMC-ROM盒 4）更换接口转换板 5）如果正在调试PC，更换PCRAM 控制板 7主板上的数码管显 示L 等待PC准备 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM 盒。 3）如果正在调试PC，更换 PC-ROM控制板。 8主板上的数码管显 示B RAM奇偶校验错误 1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附 加存储器。 9主板上的数码管显 示E 系统错误 1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。 1 0主板上的LED显 示为０ 系统处于IPL模式 1 1 主板上的 Watchdog灯点 亮 系统WATCHDOG报警产生了 1）更换主板。 2）更换NC软件用的ROM。 3）更换ROM控制板。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定， 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警，这是怎么回事呀？ 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号： A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开
发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能
FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1 工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: 1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。 2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反 向移动。 3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选 轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。 4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机 床，加工零件。 5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参 数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是: 该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。 6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令， 编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2 加工程序的编制 普通编辑方法将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。 程序如下例所示: 00010： N1 G92 X0 Y0 Z0; N2 S600 M03; N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0; N4 G01 7900.0 F150; N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0; N6 G00 G40 X0 Y0 M05; N7 M30; 编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G 代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。 用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: 09100; G81 Z#26 R#18 F#9 K0; IF [#3EQ90] GOTO1; #24=#5001+#24; #25= #5002+#25;
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解 一、FANUC系统准备功能表 表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表
二、FANUC0iMATE-TB编程规则 1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100× 0.001mm＝0.1mm。 2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。 3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。 4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。 5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1．直线插补（G01） 格式：G01X（U）Z（W）F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴圆角自动过渡：
——格式：G01XRF G01ZRF ——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。 ——程序示例： O4001 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30 ⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCF G01ZCF ——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.C-2. 图4-1-1圆角自动过渡过
FANUC-系统通用故障分析
第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口不能正常工作。 对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警 当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ①请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 CNC侧机床面板的连接中继终端
另外：从中继终端到外部输入/输出设备 25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G ， 计算机等设备。 在进行传输时，要确认： a 、电源是否打开 b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 C 、硬件有何故障。 d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。 e 、数据位设定是否正确，一般为7位。 4)CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在打雷时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。 5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找
发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
发那科0I-C系列数控系统 （有关数据传输） 1.发那科系统：（Oi系列） 1.1存储卡的操作 需要准备的存储卡配件： ?CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。 ?PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。 ?CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。 参数设置： ?20号参数：设为4 ?138号参数：第七位DNM设为1 ?通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?， MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。使用光标键修改第二项为 RS-232C = USE（光标反黑为选定） 一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。 利用卡进行加工程序的输入和输出 ? 1.把卡上的程序输入到系统里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作） ◆按下软键（F读取）。 ◆输入文件号，并按下软键（F设定）。 ◆输入程序号，并按下软键（O设定）。 ◆按软键（执行）即可。 ? ? ? 2.把系统上的程序输出到卡里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作）。 ◆按下软键（输出）。 ◆按下软键（执行）即可。 利用卡进行DNC加工： ?选择DNC加工方式。 ?按下功能键（PROG）。 ?按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。 ?输入要执行DNC加工的文件号。 ?按下软键（DNC-ST）。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC伺服驱动系统故障分析诊断
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法 摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。 关键词：FANUC系统故障诊断维修 一、电网闪断和断电停机后出现的故障 1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。 2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。 二、伺服系统故障 1．伺服电机内置脉冲编码器故障 一台森精机产SH403加工中心，加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析
FANUC数控机床机械原点的设置及回零常见故障分析 当前大多数数控机床均采用通过减速档块的方式回零，但谊方式在日常使用中故障率却艰高，有时甚至出现机械原点的丢失。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对该类数控机床常见回零故障的各种形式式进行了分析与总结。 机械原点是机床生产厂家在生产机床时任机床上设置的一个物理位置，可以使控制系统和机床能够同步，从而建立起一个用于测量机床运动坐标的起始位置点，通常也是程序坐标的参考点。大多数数控机床在开机后都需要回零即回机械原点的操作。本文以FANUC系统的台中精机VCENTER-70加工中心为例浅析了数控机床机械原点的设置方法，并对此类数控机床常见回零故障的各种形武进行了分析与总结。 1 机械原点设置 1.1 机械原点丢失的原因 台中精机生产的VCENTER-70加工中心采用增量编码器作为机床位置的检测装置。系统断电后，工件坐标系的坐标值就会失去记忆，尽管靠电池能够维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点操作。而当系统断电遇到电池没电或特殊情况失电时，就会造成机械原点的丢失．从而使机床回参考点失败而无法正常工作。此时机床会产生。#306 n轴电池电压0#的报警信息，并且还会产生机械坐标丢失报警。#300第n轴原点复位要求”(n代指X、Y、Z)。 1.2 机械原点的设置 在通常情况下，设置数控机床机械原点的方法主要有以下两种：1)手动使X、Y、Z三轴超程印利用三轴的极限位置选择机械原点。2)利用各坐标轴的伺服检溯反馈系统提供相应基准脉冲来选择机床参考点即机械原点。由于第一种方法是机床厂家通常建议的也是较为简便和实用的方法．因此本文在此详细介绍第1种做法。以X轴为例，设置步骤如下： (1)将机床操作面板上的方式选择开关设定为MDI方式。 (2)按下机床MDI面板上的功能键[OFS/SET]数次，进入设定画面。 (3)将写参数中的0改为1，由此，系统进入了参数可写状态。此时机床出现。SWO 100参数写入开关处于打开”的报警信息。忽略这条报警信息，设置完参数后改回为0即可。 (4)按下功能键lsYSTEM】，进入系统参数键面。通过参数搜索找到参数1815(如表l 所示)通常情况下，X轴的#4APZ或#5 APC会显示为0，若不为0就将其设定为0。 (5)找到参数1320，此参数为存储各轴正向行程的坐标值。将其X轴的正向行程设定为最大值999999。目的是让X轴的正向软限位位置值大于其正向硬限位的位置值。 (6)将方式选择开关打到手轮方式，然后摇动手轮使工作台碰及X轴的正向限位档块，此时机床会出现“#500+X过行程”报警。
发那科0系统故障排除集锦
发那科0系统故障排除集锦 序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。1）修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2）冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1）确认手动脉冲发生器是否正常。2）更换存储板 3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不能输入刀偏量未设参数 参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。 13 立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm Z轴电机的制动器回路处理不妥1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。 14 加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。 15 X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。 16 主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。 17 当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换主板。