车顶控制模块与车内环境-TLE7236EM用户手册应用攻略

适用于增强型SPI 继电器控制驱动 TLE7236EM

TLE7236EM

1 概况

产品特点

? 8位SPI 接口，用于诊断和控制，支持菊花链连接 ? 极宽泛的数字电源

? 2个可配置的输入引脚为PWM 操作提供了完全的灵活性 ? 欠压时稳定操作

? 绿色产品（符合RoHS 要求） ? AEC认证

PG-SSOP-24-4

描述

TLE7236EM 是八通道高边和低边功率开关，采用PG-SSOP-24-4封装，具有嵌入式保护功能。针对在汽车环境中应用的标准继电器和LED 灯而特别设计。

输出级包含了2个低边，4个高边和2个自动配置的高边或低边开关。

利用串行外设接口（SPI)控制并诊断器件和负载。对于直接控制，共有2个可用的输入引脚。

TLE7236EM 具备微控器自动防故障功能，可通过跛行回家输入引脚上的高信号将其激活。在器件里集成了一个电源，以确保即使在没有数字电源电压的情况下，也能保证该功能的正常运行。

该集成电源可满足起动模式下的要求。

功率晶体管是一个N 通道的功率MOSFET 。该芯片采用Smart Power 技术进行了单片集成。

表1 产品概述

保护功能

?过载和短路保护

?热关断

? 静电放电防护(ESD)

诊断功能

?通过SPI锁存的诊断信息

?关断状态下的负载开路检测

?导通状态下的过载检测

? 过温

起动模式

集成电源可使能在低电池电压情况下的安全操作

跛行回家/自动防故障功能

?通过引脚LHI激活跛行回家

?通过输入引脚配置跛行回家

应用

? 专为在汽车应用中驱动继电器和LED灯而设计? 适用于所有类型的阻性负载和感性负载

? 通过自动配置通道可开关5V电源线

详细描述

TLE7236EM是八通道高边和低边继电器开关，具有嵌入式保护功能。输出级包括2个低边开关（每个通道0.9?），4个高边开关（2个通道是0.9?，两个通道是1.6?)，和2个自动配置的高边或低边开关（每个通道0.9 ?）。

仅仅通过相应地连接负载，就可将自动配置开关用于高边或低边配置。这些自动配置开关也适用于在高边配置中开关5V电源线。保护和诊断功能自动调节到所选配置。

采用了8位串行外设接口（SPI)控制并诊断器件和负载。SPI接口支持菊花链连接，以便采用相同的微控器引脚编号就可将多个器件安装到一条SPI链上。

该八进制继电器开关的典型特征是可以使输出通道在低电源电压情况下仍能保持其状态。集成电源可实现这

=4V)设计，而与数字电源(V DD)无关。只有当数字电源可用时SPI功能才有一功能，它专为实现起动模式的要求(V

bat

效。

此外，TLE7236EM具有2个输入引脚，可以分别被路由到每个通道的输出控制，因此使得无论是设计还是PCB布局都具有了完全的灵活性。通过SPI控制输入多路复用器。

在跛行回家模式里（安全失效模式），输入引脚被直接路由到可配置的输出通道4和5。跛行回家模式的运行与数字电源无关，且由引脚LHI激活。

芯片可通过负载开路，过载和短路检测从而对负载提供全面的诊断。SPI诊断标志显示可能发生的锁存错误情况。

对每个输出级都进行了保护，以防止短路。如果发生过载，受影响的通道关断。每个通道都有温度传感器，以便过温发生时保护器件。

由于反极性保护在反极性期间抑制流经逻辑的本征电流，因此器件通过内置反极性保护进行自我保护。然而，输出级还集成了反向二极管，其中电流在反极性期间可以流经该反向二极管。

功率晶体管是一个N通道的功率MOSFET。输入兼容接地的CMOS。该芯片采用SMART Power技术进行了单片集成。

2 功能框图

图 1 功能框图

2.1 术语

图2列举了在该数据手册中使用的所有术语。

图 2 术语

这些术语适用于所有的电气特性表:

涉及通道的符号如果不含通道号，那么这个符号分别适用于每个通道(如，V DS适用于V DS0…V DS7)。为了便于描述输出电流，在低边配置中负载电流I Out 等于漏电流I OUT_D，在高边配置中，负载电流I Out等于源电流I OUT_S。

所有的SPI寄存器位都标记为：ADDR.PARAMETER(e.g.ICR01.INX1)。在SPI寄存器描述里，黑体字(如0)的值为默认值。

3 引脚配置

3.1 引脚分配

图3PG-SSOP24-4引脚配置

3.2 引脚定义和功能

引脚符号 I/O 功能电源

1,2,11,12n.c.I不连接

汇川控制器操作手册

电动车驱动器用户手册深圳市汇川技术股份有限公司

前言 IEVD030系列电动车驱动器用户手册

目录前言 (1) 第1章安全信息及注意事项 (8) 1.1 安全事项 (8) 1.2 注意事项 (10) 1.3 环境要求和存储、运输特性 (11) 第2章产品信息 (14) 2.1 电机控制器特色功能介绍 (14) 2.2 命名规则 (16) 2.3 铭牌 (16) 2.4 IEVD系列电机控制器规格 (17) 2.5 技术规范 (18) 2.6 选型指导 (19) 2.7 选配件 (20) 第3章机械与电气安装 (22) 3.1 机械安装 (22) 3.2 电气安装 (23) 第4章电气设计 (30) 4.1 IEVD系列电机控制器工作原理简介 (30) 4.2 纯电动汽车端子控制方式电气设计方案 (31) 4.3 纯电动汽车通讯控制方式电气设计方案 (34) 4.4 辅助动力控制电气设计方案 (36) 第5章调试说明 (40) 5.1 首次匹配台架标定 (40) 5.2 纯电动汽车端子控制方式调试说明 (42) 5.3 纯电动汽车通讯控制方式调试说明 (43) 5.4 辅助动力控制调试说明 (44) 第6章外引键盘的操作与显示 (46) 6.1 操作与显示界面介绍 (46) 6.2 功能码查看、修改方法说明 (47) 6.3 切换菜单模式的操作方式 (48) 6.4 电机控制器功能码的组织方式 (49) 6.5 多功能按键的定义与操作 (49) 6.6 状态参数的查阅 (49) 6.7 密码设置 (51)

6.8 电机参数自动调谐 (51) 第7章维护保养与故障诊断 (54) 7.1 维护与保养 (54) 7.2 故障诊断及对策 (55) 7.3 常见故障及其处理方法 (59) 第8章功能参数表 (62) 第9章参数说明 (84) A0组系统基本参数 (84) B0组常用功能参数 (84) B1组电机参数 (90) B2组矢量控制参数 (92) B4组数字量输入端子 (94) B5组模拟量输入端子 (99) B6组数字量输出端子 (102) B7组模拟量输出端子 (106) BA组故障与保护 (107) C4组同步机控制参数 (112) D3组控制优化参数 (113) D4组转矩控制参数 (115) D5组辅助功能参数 (115) DE组功能码管理 (116) 附录A CAN通讯协议 (122) A.1 系统拓扑结构 (122) A.2 网络硬件规范 (122) A.3 网络协议说明 (122) A.4网络报文结构 (123) A.5通讯协议 (123) 附录B 版本变更记录 (126)

电动汽车整车控制器功能结构说明

新能源汽车整车控制器系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。新能源汽车控制系统硬件框架整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围电路信号调理电路功率驱动电路电源电路通讯电路

图1新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其结构原理如图2所示。电源模块 CAN 加速踏板传感器制动踏板传感器模拟量调理微控制器光电

单轴控制器使用手册

单轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)

八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内

容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

west控制器用户手册

__________________________________________________ 使用手册

备忘录/计划扩展：

1 概述这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。 1.1 安装可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。 1.1.1 自动安装如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。

1.2 程序和模块之间的数据连接 1.2.1 与模块的连接首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。 1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。

智能控制器使用手册

一概述智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。二基本功能表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DPQevice net. 2.1.4增选功能选择

1 ?需用值测量 2 ?需用值保护1 ?电压测量 2.频率测量 3?电压不平衡率及保护 4?相序检测 5.过压保护 6 ?欠压保护 7 ?电压不平衡保护 &过频保护 9 ?欠频保护 10.相序保护 1 ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 电流需用值测量 6. 过压保护 7 ?欠压保护 8 ?电压不平衡保护 9. 过频保护 10. 欠频保护 11. 相序保护 12. 需用值保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&过压保护 9 ?欠压保护 10.电压不平衡保护 II ?过频保护 12 ?欠频保护 13 ?相序保护 14.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用值测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15 .逆功率保护 16 .最大需用值保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4 ?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&谐波测量 9.过压保护 10 ?欠压保护 II ?电压不平衡保护 12 ?过频保护 13 ?欠频保护 14 ?相序保护 15.逆功率保护 I ?电压测量 2.频率测量 3 ?电压不平衡率 4?相序检测 5. 功率测量 6. 功率因数测量 7. 电能测量&需用值测量 9.谐波测量 10 ?过压保护 II .欠压保护 12. 电压不平衡保护 13. 过频保护 14. 欠频保护 15 ?相序保护 16. 逆功率保护 17. 最大需用值保护表2增选功能配置表 2.1.5区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2, S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2技术性能 2.2.1 适用环境工作温度：—10C?+ 70 C（24h?内平均值不超过+35 C）储存温度：—25C?+ 85 C 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%,同时该月的月平均最低温度不超过+25C，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。污染等级：3级。（在和断路器装配在一起的情况下）安装类别：川。（在和断路器装配在一起的情况下） 2.2.2工作电源由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式： a.电源CT供电额定电流大于等于400A时，一次电流单相不低于0.41 n ,三相不低于0.2In时控制器正常工作。额定电流小于400A时，单相不低于0.8倍，三相不低于0.4倍In时控制器正常工作。

west控制器用户手册范本

.. .. 使用手册

目录 1概述 (6) 1.1 安装 (6) 1.1.1 自动安装 (6) 1.2 程序和模块之间的数据连接 (7) 1.2.1 与模块的连接 (7) 1.2.2 识别模块 (8) 1.3 离线模式 (9) 1.3.1 载入离线数据 (9) 1.3.2 保存离线数据 (9) 2功能 (10) 2.1 参数表（表格式输入） (10) 2.1.1 参数输入 (11) 2.1.2 参数组 (14) 2.2 显示器 (15) 2.2.1 工艺参数 (16) 2.2.2 远程控制 (16) 2.2.3 状态信息 (16) 2.3 示波器 (17) 2.3.1 光标功能 (18) 2.4 终端 (19) 3特殊功能 (21) 3.1 保存/默认/回送 (21) 3.1.1 保存 (21) 3.1.2 默认 (21) 3.1.3 回送 (21) 3.2 导入/导出 (21) 3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） (22) 3.3.1 启动固件更新 (22) 3.3.2 安全密钥组合 (22) 3.3.3 有效期 (23) 3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） (23) 4选项 (26) 4.1 界面 (26) 4.2 示波器 (28) 4.3 显示器 (29) 5系统前提条件 (30) 5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） (30) 6安装 USB 驱动程序 (32) 7备注 (38)

备忘录/计划扩展：

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好即可。电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检查相关元件，排除故障。

west控制器用户手册

使用手册

目录 1................................................................................ 概述错误!未定义书签。安装........................................................... 错误!未定义书签。自动安装................................................... 错误!未定义书签。程序和模块之间的数据连接....................................... 错误!未定义书签。与模块的连接............................................... 错误!未定义书签。识别模块................................................... 错误!未定义书签。离线模式....................................................... 错误!未定义书签。载入离线数据............................................... 错误!未定义书签。保存离线数据............................................... 错误!未定义书签。 2................................................................................ 功能错误!未定义书签。参数表（表格式输入）........................................... 错误!未定义书签。参数输入................................................... 错误!未定义书签。参数组..................................................... 错误!未定义书签。显示器......................................................... 错误!未定义书签。工艺参数................................................... 错误!未定义书签。远程控制................................................... 错误!未定义书签。状态信息................................................... 错误!未定义书签。示波器......................................................... 错误!未定义书签。光标功能................................................... 错误!未定义书签。终端........................................................... 错误!未定义书签。 3............................................................................ 特殊功能错误!未定义书签。保存/默认/回送................................................. 错误!未定义书签。保存....................................................... 错误!未定义书签。默认....................................................... 错误!未定义书签。回送....................................................... 错误!未定义书签。导入/导出...................................................... 错误!未定义书签。固件更新（来自版本的对话框）................................. 错误!未定义书签。启动固件更新............................................... 错误!未定义书签。安全密钥组合............................................... 错误!未定义书签。有效期..................................................... 错误!未定义书签。固件更新（从传统版本到版）................................... 错误!未定义书签。 4................................................................................ 选项错误!未定义书签。界面........................................................... 错误!未定义书签。示波器......................................................... 错误!未定义书签。显示器......................................................... 错误!未定义书签。 5........................................................................ 系统前提条件错误!未定义书签。设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口）......................... 错误!未定义书签。 6................................................................... 安装 USB 驱动程序错误!未定义书签。 7................................................................................ 备注错误!未定义书签。

电动汽车整车充电机使用说明手册

电动汽车整车充电机使用说明书许继电动汽车充电站事业部 1.概述电动汽车整车充电机可以用来为纯电动汽车充电，蓄电池不用从车上拆卸下来，充电快捷方便。充电机可与电动车上的电池进行通讯，按照电池的信息，自动、快速、安全地完成充电，无需人在旁边看守和手动操作。充电机主要由交直流功率变换和直流输出控制两部分组成，按组合形式分为一体式和分体式两种。一体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分组合为一体的形式，适用于室外安装使用。分体式充电机指交直流功率变换和直流输出控制两部分分立为两个单体的形式，它们之间通过电缆连接组成一套完整的充电机。分体式充电机中完成交直流功率变换的部分称为整流器柜，一般采用标准机柜形式提供，适用于室内安装；分体式充电机中完成直流输出控制的部分称为直流充电桩，提供用户交互界面和直流输出接口，在室外安装使用。 2．使用环境条件 1)工作温度：－10℃～＋40℃（室内）；－20℃～＋50℃（室外）。 2)相对湿度：5％～95％。 3)海拔高度：≤2000米。特殊地区使用时，根据当地的环境条件确定。如西北与东北地区的室外工作温度满足－30℃～＋50℃。

3．规格型号充电机系统由充电功率模块、充电监控模块和保护开关、接触器、用户终端设备等组成，其型号规格定义如下。 ZCD10-□/□ 标称输出电压（单位：V，指最高输出电压）额定输出电流（单位：A）产品系列号智能充电机产品系列号定义如下： 11――指充电机由ZCD11系列充电模块和ZCDK-11监控模块构成； 12――指充电机由ZCD12系列充电模块和ZCDK-12监控模块构成。 4．技术参数 1)输入电压：三相五线；电压范围380VAC±20%；频率50HZ±2% 2)输入功率因数：≥0.94。 3)输入谐波电流总畸变率：≤27％。 4)额定输出功率：N×10kW（N=1、2、3......）。 5)输出电压范围：100～200V；200～400V；250～500V；350～700V。 6)输出电压误差：不超过±1％。 7)输出电流误差：在设定的输出直流电流≥30A时，不超过±1％；在设定的输出直流电流＜30A时，不超过±0.3A。 8)输出稳流精度：不超过±1％。 9)输出稳压精度：不超过±0.5％。 10)输出纹波系数：≤0.5％。 11)均流不平衡度：不超过±5％。

电动车控制器使用说明修订稿

电动车控制器使用说明 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。

2. 二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验： 1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907 （5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3. 开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压伏是否升到了5伏，如是 LM358坏。 5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。

G3轿车使用手册要点

比亚迪G3轿车使用手册 BYD AUTO CO.LTD

前言欢迎您选用比亚迪G3轿车。为帮助您正确使用和保养比亚迪G3轿车，请您务必仔细阅读本手册。比亚迪G3轿车采用电喷发动机，全车电器线路结构复杂，请您切勿自行加装诸如：防盗器、中控门锁、电动摇窗机、音响等各种电器，否则由此引起的故障，将不属于本公司“三包”范畴。本手册中，注有“安全提示”和“车辆损坏”提示的地方，必须小心根据提示的内容来避免受伤或损坏的可能性。提示类型的表示和使用方法如下所述：安全标记本手册中所提供的图片为示意图，仅供参考。上图所示的安全标记表示“不可以如此做”或“不可以让此发生”。比亚迪汽车有限公司保留本手册中技术特性和内容的修改权，不受任何约束，也无须事先通知。感谢您选用比亚迪G3轿车，欢迎您提出宝贵意见和建议。温馨提示避免危及车辆或人身安全的事项

目录比亚迪G3轿车整车参数和车辆识别…………………………………………………………II 1仪器和控制器的操作 1 仪表板外观 (1) 2 钥匙和车门 (9) 3 座椅、安全带、转向盘和后视镜 (29) 4. 照明、刮水器和除雾器、车速投影仪 (47) 5 仪表和保养提示指示灯 (57) 6 驻车制动器 (67) 7 汽车音响系统 (73) 8 空调系统 (83) 9 其他设备 (101) 2比亚迪G3轿车驾驶要领 (109) 3 起动和驾驶 (121) 4发生紧急故障时 (129) 5防腐蚀和车身外部保养 (141) 6保养须知 (147) 7自行保养 1 前言 (157) 2 发动机和底盘 (163) 3 电器部件 (175) 8部件规格 (189)

物流车乘用车控制器产品说明书V1.1

物流车/乘用车电机控制器产品说明书版本1.1 2016年3月

目录 1.概述 (3) 2.接线与安装 (5) 控制器安装 (5) 推荐采用的高压侧接线方式及相关附件说明 (7) 接插件的引脚说明 (8) 3.故障与诊断 (12) 4.维护与保养 (13) 联系我们 (14)

1.概述本产品说明主要介绍该系列控制器的产品特性，安装使用方法及维护等方面的知识。该电机控制器适用于额定功率10-40KW，峰值功率20-80KW永磁同步电机和交流异步电机控制，采用先进的矢量控制算法，可以被用于物流车和乘用车等车型的驱动及其他控制系统，控制器采用的是CAN总线通信技术,控制器外形如图1所示。图1 控制器外形图该控制器的具体技术特征如下： ·使用功能强大的汽车级微处理器 ·安装简便、外观美观、体积小、重量轻 ·先进的矢量控制技术 ·抗电磁干扰、抗震动性强 ·完善的保护机制 ·非常宽的力矩和速度控制范围 ·具有转矩控制模式，转速控制模式，以及制动发电再生功能 ·转速控制和扭矩控制模式，控制精度3％以内 ·提供12V和5V传感器用电源 ·提供3路继电器控制驱动 ·合适的温度控制算法，控制器可工作的环境温度范围：-40～85℃ ·设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行报警并进行限流，过低时停止输出以保护电池 ·设有温度保护功能：当温度过高时会自动进行限流降低功率，以保护控制器和电机，当温度不可控制的升高时，控制器会自动切断以保护电机和控制器·具有传感器以及电控制器在线故障诊断功能 ·通过CAN总线上位机可以实时观测控制器各项数据参数，便于调试 ·工作电压范围是100V-450V，驱动电机峰值功率可达80KW以上，最大工作交流电流有效值可达400A

MPPT太阳能电动车充电控制器使用说明书

. '. 太阳能电动车充电控制器使用说明一、概述 CJCD系列太阳能电动车充电控制器安装在电动车上，能够将太阳能电池板输出的直流电，通过控制器内部调压装置，调节出充足的电能供蓄电池充电，即可实现电动车边走边充，大大提高蓄电池的使用寿命，最大解决了电动车行程短的难题。本控制器也适用于离网光伏发电系统。二、产品特点 1、采用先进CPU精确计算，大大提高充电效率，节约电池板能量，减轻电池板成本。 2、高速高性能芯片及合理设计，使控制器反应速度快，工作稳定。 3、输入电压宽（DC12-45V),适合10-400瓦太阳能光伏组件。 4、输出电压宽，满足多种电动车，48V、60V、72V自由调整。 5、LED数码管直观的显示太阳能充电电压。 6、控制器从太阳能电池板取电，不消耗蓄电池能量，待机功耗为零。 7、内置保险丝，具有过流、短路保护。三、技术参数 1、本控制器专为太阳能电池板升压设计，用于太阳能电动车充电、离网光伏发电系统。 2、控制器输入端只能接入12V---45V的太阳能电池板，电池板功率10-400W。 3、控制器输入端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 4、控制器输出端接电动车电瓶，适应于48V、60V、72V的电瓶，输出电压通过开关调。拨动开关48V位置---------空载显示56V±2V（可充48V蓄电池）拨动开关60V位置---------空载显示72V±2V（可充60V蓄电池）拨动开关72V位置---------空载显示82V±2V（可充72V蓄电池） 5、控制器输出端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 6、 1、控制器输入端只能接光伏板组件，千万不能接其他电源、电动车电瓶及空载接超过45V 的太阳能组件，切记！切记！切记！ 2、输出端的电压一定要和电动车电瓶的电压匹配，不匹配，千万不要接！

电动阀门智能控制器说明手册

精心整理本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 ------------------------------------------------------------- -------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07 系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放 3 小时以上方可进行标定效验。目录一、概述 ------------------------------------------------------- ----------------------2 二、主要技术指标 ------------------------------------------------------- ----------2 三、定位器控制原理 ------------------------------------------------------- -------4 四、定位器面板与接线 ------------------------------------------------------- ----5 五、基本操作方法 ------------------------------------------------------- ----------9 六、标定接线及操作方法 ------------------------------------------------------- -9 七、错误代码列表 ------------------------------------------------------- ----------11 八、附录 ------------------------------------------------------- ----------------------12 如客户所购买指明配置的本公司 Z 型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述 : KZQ07 系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN 导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07 系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07 系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC 信号 (其它输入信号类型可在出厂前定制 )，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出 4~20mADC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定执行器转角位置的下限限位

汽车灯控制器汇总

课题名称汽车灯控制器课题工作内容1)以单片机为核心，8255A处理，最后输出信号； 2)要求能输出左转，右转，倒车，故障，雾灯种信号； 3)输出信号可以通过按键来改变 4)完成系统电路设计； 5)完成系统软件设计； 6)完成系统Proteus下的仿真。 5）完成课程设计报告。指标要求利用8255电路进程安排第一天：下达任务、理解课题要求、收集和消化相关资料；第二天：方案论证和制定，元器件采购；第三～四天：硬件制作、调试第五～八天：软件设计、调试第九天：根据设计内容，撰写设计报告第十天：作品演示、答辩考核主要参考文献《单片机应用系统设计技术》张齐著电子工业出版社《单片机原理及应用技术》范力旻电子工业出版社《例说8051》谢亮、陈敌北、张义和人民邮电出版社《单片机C语言应用100例》王东锋王会良电子工业出版社《51系列单片机设计实例》楼然苗李光飞北航出版社地点秋白楼起止日期2012.6.10-6.23

目录第一章汽车控制灯的设计 (1) 1.1课程设计的目的 (1) 1.2课程设计要求 (1) 第二章设计方案 (1) 2.1系统主要功能 (1) 2.2系统硬件构成及功能 (1) 2.2.1 AT89C52单片机及其说明 (1) 2.2.2资源分配 (4) 2.2.3硬件设计 (4) 2.3 软件设计 (6) 第三章仿真图........................................................................ . (7) 第四章问题与总结 (7) 参考文献 (8) 附录一元器件清单 (10) 附录二程序清单 (10) 附录三电路原理图和物图 (10) 第一章汽车控制灯的设计本次单片机的控制系统以AT89C52为控制器；键盘为输入信号，由于AT89C52本身的功能强大，汽车转弯灯的驱动用单片机的驱动功能来完成。使得单片机的功能得到了充分的运用；并且显示电路从并行I/O口输出，由限流电阻和发光二极管组成，低电平使发光二极管导通，显示出相应的转弯信号；为提升了系统的可靠性，本方案中有故障检测电路和报警电路，能对每条显示电路进行现场监控，若有故障，发出报警信号，具有一定的检测功能。 1.1课程设计的目的： 1、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决实际课题设计的能力。 2、培养针对课题需要，选择和查阅有关手册、图表及文献资料的能力，提高组成系统、编程、调试的动脑动手能力。 3、通过对课题设计方案的分析、选择、比较，熟悉运用单片机系统开发、软硬件设计的方法内容及步骤。