万向接轴修复
万向轴的正确安装，合理使用和经常性维护对于保证其工作质量和工作寿命是至关重要的，特此提出以下几点注意事项，敬请用户予以合作：
1、对于可伸缩花键副的万向轴，安装时必须检查花键套与花键轴应按标志位置相配合，以保证两端叉头轴承孔轴线的相位差不超过1°，否则就不可能使主动轴与从动轴的角速度相等，以致运转时产生不应有的冲击。转速越高，则后果就越严重。
2、万向轴的两端原则上均可作主动或从动端，安装时应符合传动系统的设计图规定，但以下两点还须提醒用户注意：
(1)花键配合处应尽量远离振动源和冲击源。
(2)尽可能避免污物或水进入花键配合面。
3、安装前将法兰接合面的防锈油脂清洗干净，并清除可能降低接触面摩擦力或减少接合面接触面积的不利因素。
4、应避免长期超载使用和操作事故的发生。
5、带负荷工作一个班后，应检查法兰联接螺栓是否松动，并以规定的拧紧力矩再次拧紧，如此重复几个班，直到拧紧力处于稳定状态。
6、万向轴的关节轴承和花键副处，在高温工作条件下应每隔1-2周加油脂一次，在一般工作条件下每连续工作500小时加油脂一次，在间断工作条件下每三个月加油脂一次。油脂牌号采用2号工业锂基润滑脂。
7、在工作运转中，应经常观察万向轴是否发生异常的径向摆动和轴承发热等现象，发现这些现象必须及时维修。
8、正常工作的万向轴，维修期一般在半年至一年或随设备进行维修，维修检查项目为：
(1)轴承滚道，十字轴轴径和滚子的磨损量或压陷量>0．25mm者需要更换。
(2)轴承端面与档板接触面的磨损量>0．35mm者需要更换。
(3)花键副配合表面磨损量>0．35mm者需要更换。
以上所有零部件均可以委托本公司进行修复。
十字轴式万向联轴器是一种通用的传动基础件，它的主要特点是：可联接不在同一轴线的两个传动轴系，并能可靠地传递转据和运动。该联轴器具有承载能力高，使用寿命长，运转平稳，无噪音，轴向补偿量大，维护保养简单等优点。
按其轴承固定方式有：SWP型（部分轴承座）、SWZ型（整体轴承座）、SWC型（整体叉头）及SWB型（半叉）四种。它的正确安装，合理使用和经常性的维护，对保证传动性能及延长使用寿命相当重要，特提出注意事项：
1、万向联轴器两端原则上均可作为主动或从动，安装时应符合传动系统的设计
规定，并应尽量使花键副远离振动源或冲击源。
2、对于可伸缩带花键副的万向联轴器，安装时应检查花键轴与花键套箭头标记
是否对正，以保证两端叉头轴承孔轴线的相位差不超过1°。
3、安装前需清洗油渍，并干燥法兰表面，对法兰联接螺栓必须用扭力扳手。按
规定的预紧力矩拧紧，其螺栓与螺母的机械性能等级分别为10.9和10级。
4、紧固螺栓前，须将螺纹部分用清洗剂清洗，并涂少许242胶，按交错方式进
行紧固（但不允许用低硬度垫圈）。
5、安装好的万向联轴器带负荷运转一个班后，应检查法兰联接螺栓是否松动，
并按规定的预紧力矩再次拧紧，如此重复几个班，直到螺栓不再松动。
6、应避免万向联轴器长期超载使用和操作事故的发生，否则将降低使用寿命。
7、万向联轴器润滑应充分，其轴承部分运转初每周应补充润滑脂一次，待工作正常后，每季补充润滑一次，而花键副则每半年补充润滑脂一次。补脂时应用新脂从丁形油
封处挤出，直至新润滑脂溢出为止。
8、运转中的万向联轴器，应进行经常观察：（1）、是否有异常响声；（2）、
十字包是否有轴向窜动；（3）、径向跳动是否正常；（4）、联接螺栓是否松动。
出现上述任一现象，则应停机检查，分析原因进行维修。
9、正常运行的万向联轴器，维修期一般在半年至一年或随设备进行维修时检查。应检查的项目有：（1）、十字销轴轴颈，轴承外圈及短圆柱滚子间表面磨损情况，测量其径向间隙，并观察接触面是否有压痕、点蚀剥落、碎裂等现象。若存在上述现象之一者，则应进行更换，其径向间隙的最大允许值，对SWZ型为0.25mm，SWP型及SWC型则按
下表规定：
（2）、花键副是否滑动灵活，当花键齿磨损或配合间隙过大以及扭曲变形时，应进行
更换或修复。
10、由于万向联轴器运转而有可能引起人身和设备事故的各个场所，都必须采取适当
的安全防护措施。
万向接轴修复
万向轴的正确安装，合理使用和经常性维护对于保证其工作质量和工作寿命是至关重要的，特此提出以下几点注意事项，敬请用户予以合作： 1、对于可伸缩花键副的万向轴，安装时必须检查花键套与花键轴应按标志位置相配合，以保证两端叉头轴承孔轴线的相位差不超过1°，否则就不可能使主动轴与从动轴的角速度相等，以致运转时产生不应有的冲击。转速越高，则后果就越严重。 2、万向轴的两端原则上均可作主动或从动端，安装时应符合传动系统的设计图规定，但以下两点还须提醒用户注意： (1)花键配合处应尽量远离振动源和冲击源。 (2)尽可能避免污物或水进入花键配合面。 3、安装前将法兰接合面的防锈油脂清洗干净，并清除可能降低接触面摩擦力或减少接合面接触面积的不利因素。 4、应避免长期超载使用和操作事故的发生。 5、带负荷工作一个班后，应检查法兰联接螺栓是否松动，并以规定的拧紧力矩再次拧紧，如此重复几个班，直到拧紧力处于稳定状态。 6、万向轴的关节轴承和花键副处，在高温工作条件下应每隔1-2周加油脂一次，在一般工作条件下每连续工作500小时加油脂一次，在间断工作条件下每三个月加油脂一次。油脂牌号采用2号工业锂基润滑脂。 7、在工作运转中，应经常观察万向轴是否发生异常的径向摆动和轴承发热等现象，发现这些现象必须及时维修。 8、正常工作的万向轴，维修期一般在半年至一年或随设备进行维修，维修检查项目为： (1)轴承滚道，十字轴轴径和滚子的磨损量或压陷量>0．25mm者需要更换。 (2)轴承端面与档板接触面的磨损量>0．35mm者需要更换。 (3)花键副配合表面磨损量>0．35mm者需要更换。 以上所有零部件均可以委托本公司进行修复。 十字轴式万向联轴器是一种通用的传动基础件，它的主要特点是：可联接不在同一轴线的两个传动轴系，并能可靠地传递转据和运动。该联轴器具有承载能力高，使用寿命长，运转平稳，无噪音，轴向补偿量大，维护保养简单等优点。 按其轴承固定方式有：SWP型（部分轴承座）、SWZ型（整体轴承座）、SWC型（整体叉头）及SWB型（半叉）四种。它的正确安装，合理使用和经常性的维护，对保证传动性能及延长使用寿命相当重要，特提出注意事项：
十字轴式万向节传动轴总成校核规范
十字轴式万向节传动轴总成校核规范
十字轴式万向节传动轴总成校核规范 1 范围 本标准规定了十字轴式万向节传动轴总成校核规范。 本标准适用于发动机、变速器纵置后轮及四轮驱动传动轴的校核计算。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 QC/T 523 汽车传动轴总成台架试验方法 QC/T 29082 汽车传动轴总成技术条件 3术语和定义 3.1 传动轴总成：由一根或多根实心轴或空心轴管将二个或多个十字轴式万向节连接起来，用来将变速器的输出扭矩和旋转运动传递给驱动桥的装置。 3.2 传动轴临界转速：传动轴失去稳定性的最低转速。传动轴在该转速下工作易发生共振，造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。 3.3 当量夹角：多万向节传动轴的各个万向节输入、输出轴夹角等效转换成单万向节的夹角。 4 校核目的 4.1 传动轴总成满足强度要求，能可靠地传递动力； 4.2 传动轴总成满足整车耐久要求，使用寿命长。 5 校核要求 5.1 校核计算涉及的整车输入参数及需校核参数（见表1）
5.2 传动轴最高工作转速max n ≤0.7k n 5.3 轴管的扭转切应力 c τ≤[c τ]，[c τ]为轴管许用扭转应力，通常取125Mpa 5.4 传动轴花键轴扭转应力满足：h τ≤[τ0]， 其中[τ0] 为花键轴扭转应力，通常为300~350 Mpa 5.5 花键齿侧挤压应力满足：y σ≤[y σ]，许用挤压应力[y σ]＝25～50Mpa 5.6 十字轴轴颈根部的弯曲应力w σ≤][w σ，弯曲应力的许用值][w σ为250~350Mpa 5.7 十字轴轴颈根部的剪切应力τ≤][τ，剪切应力许用值][τ为80~120Mpa 5.8 十字轴滚针轴承的接触应力j σ≤][j σ，接触应力许用值][j σ为3000~3200Mpa 5.9 万向节叉弯曲应力wc σ≤，][wc σ弯曲应力许用值][wc σ为50-80Mpa 5.10 万向节叉扭转应力b τ≤][b τ，扭转应力许用值][b τ为80-160Mpa
滑块式万向接轴的改进
技术革新 滑块式万向接轴的改进 燕山大学 陈 建 摘要 分析了滑块式万向接轴的滑块发生严重磨损的原因,并对此进行了改进。叙词 万向接轴 滑块 改进 Abstract A cco rding to fricti onal theo ry ,the reason w hy the slider is seri ou sly w o rn is analyzed in th is p aper .I m p rovem en t to the slider is m ade and the resu lt show s good after u sing the new one . D escr iptors un iversal coup ling ,slider ,i m p rovem en t 因为滑块式万向接轴允许接触中心线与轧辊 中心线之间有较大的倾角,并能够传递较大的扭矩,所以在初轧机和板轧机上应用非常广泛。 1 存在问题 图1所示为滑块式万向接轴,由于接触铰链的摩擦表面密封不好,润滑油不易保存,故造成接轴铰链的润滑状况不好,导致滑块磨损加快(青铜滑块的寿命一般约为2～3个月),间隙增大。尤其是对于可逆式轧机,间隙增大会引起传动系统的冲击振动,恶化主传动系统的工作条件,进而更加剧了滑块的磨损。为了解决上述问题,通常采用两种办法:(1)人工定期加油或采用专门装置自动润滑;(2)采用其他材料(如工程塑料)制造的滑块来替代青铜滑块。这样虽然可使磨损得到一定改善,但效果不够理想 。 图1 滑块式万向接轴 2 分析问题 由于滑块式万向接轴在工作时要传递很大的扭矩,因此滑块在接触处就会产生一定程度的接触弹性变形,即产生弹性压扁,这使接触区外面的润滑剂不能进入,而接触区内的润滑剂又被排出。这样,在两接触表面之间便形成了干摩擦状态,而不是磨损较小的边界摩擦或较理想的弹流润滑,使接触区磨损严重。对滑块结构形式进行改进,让外面的润滑剂能够进入摩擦副的接触变形区内,且又不能使原有的润滑剂被排出,从而形成边界摩擦或弹流润滑,消除弹性变形的影响,减少磨损。 3 改进措施 (1)改进滑块形式,即把原来圆柱形的滑块(图2)改成腰鼓形的滑块(图3)。为不影响滑块 的正常工作,要对图3中的偏差??1、??2加以严格限制,其大小取决于接触区内弹性变形程度,轴的尺寸、速度及可逆式的频繁程度等。在一般情况下取: ??1:0101～0103mm ??2:0103 ～0105mm (2)在滑块的接触表面(原有的油槽还要保留)区域内进行刮研花面(如鱼鳞状)加工,使润滑剂在弹性变形后仍能够继续存留,以维持边界摩擦或弹流润滑。 ? 65? 重型机械 1999 N o 13
万向联轴节
一、单万向联轴节结构与运动情况(Structure and Motion Condition of Single Universal Joint) 下图所示为单万向联轴节结构简图，主动轴1和从动轴3端部都带有叉，两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C，轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。当主动轴1转一周时，从动轴3也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。 图7-27 其传动比的计算公式为：
由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角 而变 化，还与两轴之间的夹角β有关。 二、双万向联轴节(Double Universal Joint) 为避免单万向联轴节中的从动轴角速度产生周期性变化，可采用图7-29所示的双万向联轴节结构，在图a中，从动轴与主动轴相平行，而图b中的主动轴和从动轴是不平行的。 a)
b) 图7-29 轴1到中间轴M的传动比： 轴3到中间轴M的传动比： 故
1)β1=β3，即主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角。 =M3，即在任何时刻，中间轴两端叉平面 2) 相对同一起始位置的转角相同。或在特定情况下，使中间轴两叉平面位于同一平面。 三、万向联轴节的应用(Applications of Universal Joint) 由于万向联轴节结构上的特点，它既能传递两平行轴和不平行轴间的运动和动力，而且在两轴夹角发生变化时，仍能正常工作，因此，它在工业中得到了广泛的应用。 图7-30a 是用双万向联轴节把汽车变速箱的运动和动力传给后桥差速器的实例，由于汽车行驶时道路不平或振动引起差速器的位置发生变化，传动仍能正常进行。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理 万向节是实现变角度动力传递的机件， 用于需要改变传动轴线方向的位置。 万向节的分类 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。 不等速万向节 十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。 图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2） 1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉 十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。 设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式： tgφ1=tgφ2·cosα
图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图 以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。从这图可以看出： 图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线 如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。 从这图还可以看出，万向节两轴夹角α越大，从动叉转角φ2和主动叉转角φ1之差也越大。这说明，如果主动叉是匀速转动的，那么随着万向节两轴夹角的增大，从动叉转速的不均匀性越大。
从万向集团视角看中国企业国际化模式
目录 一、公司概况 (3) （一）公司简介 （二）对万向集团的SWOT分析 二、万向集团“走出去”战略的实施 (6) 三、万向模式——反向OEM模式 (8) （一）收购国外知名品牌汽车配件供应商 （二）把产品转移到国生产 （三）打上原来的品牌返销国际市场 四、其他模式 (10) 五、对中国企业的启示 (12) 参考文献 (15)
从万向集团视角看中国企业国际化模式 【摘要】进入21世纪以来，随着中国企业“走出去”战略的实施，跨国购并再次成为社会的一大热点。中国企业在实施“走出去”的跨国购并战略中，除了中石化、中石油、宝钢等大型骨干企业表现突出外，中海油、海尔集团、万向集团、华立集团等一批正在崛起的企业也积极拓展国际市场，成为中国“走出去”战略中的一支重要力量。本文通过对万向集团竞争优势的分析和国际化模式的探索，综合比较了中国各大企业国际化的战略模式，并提出对中国企业进入国际市场的建议。 【关键词】万向集团“走出去”战略国际化模式 在经济全球化已成为一种大趋势、大潮流的背景下，加入WTO则进一步加快了中国市场和世界市场的融合，国市场已不再是中国企业的避风港，即使不走出国门也面临激烈的国际市场竞争。与此同时,国际市场也将对中国企业敞开更大的门户。面对这样的形势，我国企业只有主动“走出去”，积极开展国际化经营，更好地利用国际市场和国外资源，才能不断提升自己的竞争力，在激烈的国际竞争中求得生存和发展。下面我们将通过对万向集团进行简单的介绍，并通过其“走出去”的经历展现其国际化历程。 一、企业概况 （一）公司简介 万向集团（工业）公司始创于1969年，创始人鲁冠球，以“管理信息化、服务网络化、发展品牌化、合作全球化、资本市场化”为目标，拥有国家级技术中心、国家级实验室、10个国家级高新技术企业。集团主要产品有减震器、等速驱动轴、万向节十字轴总成、轴承、传动轴、汽车橡胶密封件、制动器等。同时，培育发展贸易、流通业、投资与投资银行业及跨国经营，现运营万向电动汽
十字万向节的操作方法
十字轴式万向联轴器CAD 系统系统简介简介 本系统是安徽泰尔重工股份有限公司委托安徽工业大学机械工程学院设计开发的一个十字轴式万向联轴器CAD 系统，其主要功能是基于联轴器数据库及用户输入的参数，自动生成CAD 图纸。 本系统功能可分为五个方面：用户管理、产品生成、产品设计、文档检索与修改、帮助。 ⑴ 用户管理模块：提供了用户修改密码、注册新用户以及管理员设置一般用户权限等功能。 ⑵ 产品生产模块：提供了零件及总装图的绘制、部分零件的校核、十字轴寿命计算等功能，不仅提供了零件的单个绘制，而且设置了一键绘制所以图形操作。推荐用户使用一键绘图，因为在一键绘图界面上提供了参数的直接保存和明细表自动生成的功能。 ⑶ 产品设计模块：提供了零件参数的查询、修改、添加及保存等功能。 ⑷ 文档检索与修改模块：提供了对已生成的文档（图纸）进行按条件检索、文档存储默认路径的修改和文档存储信息的修改。在文档检索中，用户可以打开符合条件的文档以及对文档存储信息的删除，在文档存储信息修改中，为用户提供了查看所以文档的功能，并设置了清空所以文档存储信息功能（慎用）。 ⑸ 帮助模块：提供了系统简介及说明、系统操作帮助等功能。 以下为本系统的以下为本系统的简介及简介及简介及说明说明说明：： 一、万向轴基本参数及关联参数说明 ⑴ 基本参数如表1所示，记基本长度为Lo 、伸缩量为Lvo 、花键套长度为Lt1和Lt2、花键轴长度为LZo 、防护罩长度为Lfo 、接管长度为Ljo 、花键轴头长度为B 、焊接止口长度为H 、密封套宽度为M 、油孔距长度为L2。 型号（D ） 基本长度(Lo) 伸缩量（Lvo ） 花键套（Lt1） 花键套（Lt2） 花键轴 （LZo ） 防护罩（Lfo ） 接管（Ljo ） 花键轴头（B ） 焊接止口（H ） 密封套宽（M ） 油孔距 （L2） 225 1050 140 280 320 395 170 235 50 20 15 30 250 1150 140 315 365 410 180 200 50 25 16 40 285 1250 140 335 390 420 180 200 60 25 16 45 315 1350 140 355 405 440 160 185 60 30 20 50 350 1400 150 430 490 545 200 155 65 30 20 50 390 1550 170 490 560 590 210 200 70 35 30 60 表1.基本参数 设计输入参数：基本长度（L ）、伸缩量（Lv ）以及两端法兰接口尺寸。 其余参数：花键套长度为Lt 、花键轴长度为LZ 、防护罩长度为Lf 、接管长度为Lj 。 其余参数及接管和花键套形式均为被驱动参数，它们随着基本长度（L ）、伸缩量（Lv ）输入参数的变化而变化。 ⑵ 具体变化规则如下： 记△L=L - Lo ，△Lv=Lv - Lvo ，△Lt=Lt2 - Lt1。 Ⅰ、当设计长度L+Lv<10D 时： 花键套采用Lt1中的长度； 花键轴Lz=Lzo+△Lv ，若Lz>B+Lt1+Lj-H 时，错误提示；
万向联轴器的选择和校核
万向联轴器的选择和校核 6.2.1选择万向联轴器 万向联轴器可以用于传递两轴不在同一轴线上、两轴线存在较大夹角的情况。它能实现两轴连续回转，可靠的传递转矩，结构较紧凑，传动效率很高。 为保证传动精度及可靠性，减速器和轧辊之间用万向联轴器连接。十字轴式万向联轴器、滑块式万向联轴器为两种常用的万向联轴器。 1、十字轴式万向联轴器的优点： （1）联轴器用滚针轴承，传动效率较高，传动效率可达98.7％~99％，摩擦系数小，。 （2）由于滚动轴承的间隙较小，传动平稳，冲击和振动减小。 （3）在回转半径相同时，可传动大扭矩。 （4）耗油量少，可改善生产环境，维修保养费用减少。 (5)在空行程时，十字轴万向联轴器可减低到30~40dB ，比滑块万向联轴器低很多，满足低噪声要求。 (6)联轴器寿命为2年左右，减少了更换设备的费用。 2、计算转矩： 十字轴万向联轴器应满足强度条件如下； n a h n c T K K K TK T ≤=α （6.5） 式中 T —— 联轴器的理论转矩 h K —— 轴承寿命系数，由[10]表41.4-25， h K =1.2 α K —— 联轴器轴间角系数，由[10]表41.4-26； α K =1.4 n K —— 联轴器转速系数，由[10]表41.4-24； n K =1.1 a K —— 载荷性质系数，由[10]表41.4-9； a K =1
c T —— 联轴器的计算转矩 n T —— 联轴器的许用转矩 n P 9550 T η = (6.6) P —— 电机的额定功率， η —— 电机到减速器的输出轴的效率，η=0.850 n —— 减速器输出轴的转速， 6.1950980 n == 由式（6.6得： 错误！未找到引用源。 由文献[10]表41.4-10选择十字轴万向联轴器型号为SWP250D 型，其主要参数 如下表， 表6.2 万向联轴器的参数 型号 回转直径 公称转矩 疲劳转矩 轴间角 伸缩量 SWP250D 250 63 31.5 ?≤10 80 考虑到联轴器中轴承易损，所以选择十字轴的轴承为剖分式，为方便更改 轴承，将轴承压盖进行剖分，。要用高强度的螺栓（力学性能能按GB3098.1中规定的10、9级）还有螺母（力学性能能按GB3098.2中规定的10级），用于联轴器各配件的连接）；用预紧螺栓将两端法兰联接配件上，依靠法兰端面键来传递转矩。 联接螺栓从相配件的法兰那侧装入，而螺母由另一侧进行旋紧，满足标准。 6.2.2校核万向联轴器 （1）十字轴的结构及计算
万向联轴器
万向联轴器 简介： 万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。 结构型式： 万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。 用途： 用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。 分类： 联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、洛阳通豪热能提供万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。 选择： 联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。 具体选择时可考虑以下几点： 绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。选用联轴器的基本步骤如下： 选择联轴器的类型
十字轴万向节的润滑
万向节十字轴是汽车动力传递系统的重要组成部分。从汽车的结构来看，对前轮驱动车而言，其传动轴是使用等速万向节接头，对后轮驱动的车辆而言，其传动轴使用两个不等速 万向节接头。一般的私车主对万向节十字轴的润滑保养十分陌生，因为现在的小轿车传动 轴的万向节基本是一次性配件，它们的十字轴润滑采用的是高质量的润滑脂，是与万向节 同寿命的；而一些商业性运输车辆、特别是现存老型号卡车的万向节接头还是可维修的。 万向节十字轴在工作中要承受很大的扭力和交变载荷，维修行业过去常用俗称“黄油”的 钙基润滑脂来润滑十字轴。但由于钙基润滑脂的油膜坚韧程度较差，在轴承与轴颈的摩擦 表面难以形成良好的油膜，是导致万向节十字轴滚针轴承的早期损坏的原因。另外，由于 老式万向节十字轴设计结构原因，当修理工用黄油枪通过注油嘴向十字轴内腔加润滑脂时，因为润滑脂的粘度大，进入狭窄内油槽油道的阻力很大，这时润滑脂靠压力会顶开油嘴对 面的减压阀而溢出，这使修理工误认为已给轴承加满脂了，事实上很多时候润滑脂不仅不 能进入滚针之间，就是达到十字轴颈端面也是较困难的。因此，维修行业里有用齿轮油代 替润滑脂润滑万向节十字轴的做法。据说经过对比实验，用齿轮油润滑万向十字节的使用 寿命是使用普通黄油进行润滑的2～3倍。但这样做也存在需要专门的加压注油工具，同 时在第一次加油时需把十字轴卸下清洗，比较麻烦。还有齿轮油的保持性不如润滑脂，其 润滑周期需要缩短。 考虑以上原因，也有人采用2#极压复合锂基润滑脂，这是基于两点：第一，其流动性 较好，这样便于使其到达润滑部位。第二，该脂的抗极压性好，适合万向十字节的工作状态。据我们对用户的了解，目前万向节十字轴的发展趋势为取消注油孔，因此必须选用与 设备部件同寿命的润滑脂，用脂类型为：极压复合锂、极压锂、聚脲基脂。如万向机械、 纳铁福等公司生产汽车万向节十字轴滚针轴承都用润滑脂润滑。
万向集团的国际化扩张之路
万向集团的国际化扩张之路万向集团的国际化扩张之路 2016年07月01日 如果说之前的收购都是针对汽车零部件的布局如果说之前的收购都是针对汽车零部件的布局，，那么收购美国电脑汽车制造商Fisker 公司，则标志着万向正式进入新能源汽车领域则标志着万向正式进入新能源汽车领域，，完成了从汽车零部件到整车的布局完成了从汽车零部件到整车的布局。。 关键词关键词：：万向集团，国际化，本地化，并购 基金项目：本文系国家自然科学基金重点课题《我国集团企业跨国治理与评价研究》(71132001)和科技部课题《充分利用美国科技创新资源——中国企业在美国投资研发、并购活动》的阶段性成果 企业跨国经营已经成为推动全球经济发展的主要力量。中国作为新兴经济体国家，研究我国企业的国际化问题尤为重要。万向集团(简称万向)作为我国制造和销售汽车零部件为主的民营企业，其国际化之路值得其他企业学习和借鉴。 一、万向集团国际化过程万向集团国际化过程——————从汽车零部件到汽车整车的布局从汽车零部件到汽车整车的布局 从汽车零部件到汽车整车的布局 在国外，万向在美国、英国、德国等10个国家拥有近30家公司，40多家工厂，海外员工超过万人，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有率12%。万向是目前世界上万向节专利最多、规模最大的专业制造企业，在美国制造的汽车中，每3辆就有一辆使用万向制造的零部件。能取得如此业绩，与万向集团的国际化有密切关系。万向国际化主要分为三个阶段。 开拓阶段——产品走出去 1984年，万向实现了第一批产品出口——为美国舍勒公司贴牌生产3万套万向节，由此开启了万向的国际化之旅。 国内从上世纪50年代到80年代之间汽车车型及技术没有什么大的进步，而国外一些技术则有很大改变。因此，要改变国内市场，万向需要通过“走出去”了解国外情况。而在上世纪80年代，我国处于计划经济时代，万向作为一家乡镇企业，其生产的产品进不了国家的计划。为了企业的生产和发展，万向开始考虑在国外销售产品的可能性，于是参加了广交会，决定走出国门，走向国际市场。万向一开始进入国际市场主要是通过进入汽车维修市场和汽车零部件超市。经过几年的运营，万向的劳动生产率提高，产品质量得到提升，成本优势和技术质量优势初步凸显。 第一阶段万向的产品定位为万向节，从而奠定了企业的起点较高。从企业产品“走出去”进入国际市场，万向人的眼界变宽，开始放眼国际市场，市场变大了。 扎根阶段——企业走向国际市场、人员走向国际化
传动轴和万向节设计
目录 传动轴与十字轴万向节设计 1.1结构方案选择 (02) 1.2计算传动轴载荷 (03) 1.3传动轴强度校核 (04) 1.4十字轴万向节设计 (04) 1.5传动轴转速校核及安全系数 (07) 1.6参考文献 (09)
1.传动轴与十字轴万向节设计要求 1.1万向传动轴总体概述 万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷，可能导致传动系不能正常运转..。 传动轴是将发动机输出的转知经分动器传递给前驱和后驱的传动机构，转速达3000~7000r/min,振动是传动轴总成设计需考虑的首要问题。尽管采取涂层技术来减小滑移阻力，但产生的滑移阻力仍为等速万向节的10~40倍，而滑移阻力将产生振动。为选型设计提供依据，传动轴分为CJ+CJ型、BJ+BJ型（靠花键产生滑移)BJ+DOJ型、BJ+TJ型、BJ+LJ型5种类型。 传动布置型式的选择 万向节传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷，可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。 车辆的万向节传动，主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸、铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动[7]。图2.1为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。 （a）单轴双万向节式
十字轴万向节建模及有限元分析
十字轴三维建模 1.建立直径57高87的圆柱 1）单击圆柱命令，指定矢量（+Z），和起始点（0，-43.5,0） 2）输出直径57，高度87 2. 在已有圆柱体的上下端面，建立直径51,高9圆柱体 3.在上述阶梯轴的上下端面，建立直径45高30的圆柱体，得到如下模型 4.插入-关联复制-实例特征-圆形阵列，选择所有已经建成的特征，确定，按图示设定阵列参数,确定，选择‘点和轴’，选择X轴，确定，得到如下模型
5.倒斜角，4x4 6.倒圆角R25 选择交叉的4条边，输出如图参数
7.单击“孔命令，选择任意两个不平行端面圆的圆心，按图示设定参数后，确定 8.对每个孔倒斜角，1x1，得到最后的十字轴模型
万向节叉三维建模 1.建立地面圆柱体直径165高20 指定点为坐标原点，指定矢量为+Z 2.拉伸耳环主体 1）选择‘拉伸’，单击截面中的‘绘制曲线’，选择现有平面的YZ平面，进入草绘环境。按照二维图纸绘制拉伸截面，绘制完成后，单击“完成草图”退出草图界面 2）按如下设置参数后，单击‘确定’，完成耳环主体的拉伸，如图
3.切除部分实体 1）选择‘拉伸’，单击截面中的‘绘制曲线’，选择现有平面的XZ平面，进入草绘环境。按照二维图纸绘制拉伸截面，绘制完成后，单击“完成草图”退出草图界面 2）按如下设置参数（注：布尔运算，选择‘求差’），单击‘确定’，完成耳环主体的拉伸，如图
4. 切除部分实体 1）选择‘拉伸’，单击截面中的‘绘制曲线’，选择现有平面的XZ平面，进入草绘环境。按照二维图纸绘制拉伸截面，绘制完成后，单击“完成草图”退出草图界面 2）按如下设置参数（注：布尔运算，选择‘求差’），单击‘确定’，完成耳环主体的拉伸，如图
万向集团创始人鲁冠球的创业故事
万向集团创始人鲁冠球的创业故事 万向集团创始人鲁冠球的创业故事 鲁冠球是中国富豪排行榜上的常客，并经常名列前茅，是中国最会赚钱的“农民”。这位至今都带着浓重乡音的浙江老汉15岁辍学，开始做起了打铁匠，3年的铁匠生活使鲁冠球对机械农具产生了狂热的爱好。他把一间农机小作坊打造成中国乡镇企业，并紧握万向集团的方向盘稳步前行，在数不清的桂冠和乡镇企业大多昙花一现的背景下，鲁冠球奇迹般地成为民营企业家中的常青树。作为中国最受尊敬的第一代企业领袖之一，鲁冠球还见证了万向集团从一个小工厂发展成为国内最大民营企业之一的全过程，只有初中文化的鲁冠球向世人展示了一个农民白手起家的传奇故事。 创业传奇 “弄潮儿向涛头立，手把红旗旗不湿”，能够在商海的大潮里驰骋40多年屹立不倒，鲁冠球感慨万千。从四千元钱创业到每年几百亿元营业额，鲁冠球说：“这一切都是干出来的。我们农民过去因为穷受人歧视。后来我深刻地认识到，只有富起来，并且为这个社会干出点东西，才能被社会所承认。” 【第一桶金很难淘】 1945年，鲁冠球出生于浙江，父亲在上海的一家工厂工作，工资微薄，他与母亲住在贫苦的乡村，日子过得十分艰难。鲁冠球居住的宁围乡与杭州市只有一江之隔，望着对面繁华的都市，他那时的梦想就是进城当一个工人，改变自己的人生。 在15岁初中毕业之后，为了减轻家里的负担，鲁冠球主动辍学。16岁的时候，一个偶然的机会，他被介绍到了萧山县铁器社。在3年的`学徒生活中，他对每天接触到的各类机械工具都倾注了许多感情，技艺也有了非常大的进步。 1969年，鲁冠球得知国家批准每个人民公社可以开办一家农机厂的消息，立刻就去申请了，当时的他只有24岁。 后来，鲁冠球借了4 000元钱，领着6个农民共同建起了宁围公社农机厂。刚开始没有地方买原材料，他就蹬着一辆自行车天天过江到杭州，走街串巷收废旧钢材，为周围公社的农具提供配套生产，如饲料机上的榔头和打板，拖拉机上
接轴
某中板厂万向接轴扁头突然断裂，导致停产。经济损失严重。针对该万向接轴扁头断裂情况，对其断裂原因进行了分析。 2 设备技术性能 允许最大轧制能力矩490kNm，万向接轴的允许最大扭矩为814 kNm，轧机允许最大轧制力为19.6MN。万向接轴联接轴体和扁头半联轴器的格质均为40Cr，热处理方式为调质处理，其硬度为HRC=19.5~26.5，摩擦面采用表面淬火处理，其硬度HRC≥40。 3应力分析 3．1受力分析 中板四辊轧机主传动采用滑块式万向接轴，其结构为开式铰链结构。扁头与叉头的受力简图如图1 3．2有限元分析与计算 我们采用了ANSYS软件对大头和扁头进行了三维有限元计算，叉头共划分31243个单元、7967个节点；扁头共划分8424个单元、10914个节点、方程数为31245个，计算扭矩为814 kNm。其结果如下：（1）叉头最大Mises应力发生在过渡圆角区，圆角处存在一定的应力集中，最大Mises应力为101.96MPa，如图2所示 （2）扁头的Mises应力从扁头端部至根部逐渐增加，根部处最大，根部过渡圆角处有应力集中，扁头的最大Mises应力发生在根部过渡圆角处其数值为246Mpa。 从计算的结果看，其应力分布和发生最大应力的位置均与有关文献[1][2]中介绍的同类型万向接轴的有限元计算是相吻合的，更重要的是与实际扁头断裂的位置是完全吻合的。 3．3最大应力分析 扁头有限元计算结果表明在最大静负荷作用下，最大Mises应力发生在扁头根部过渡圆角处，其数值为246Mpa，这是应力集中的结果。根据我们在对该轧机的测试结果[3]和文献[4]提供的相关数据可知一般在咬钢时扭矩放大倍数为2左右，因此在实际轧钢生产中其最大动应力水平将可能达到500MPa 左右，该数值已达到材料的屈服极限(δ=490MPa)。另外，根据我们对该轧机的扭矩测试，其上下万向接轴所承受的轧制扭矩是不相等的，实测结果是下扭矩为上扭矩的一倍，这样下万向轴工作条件更加恶劣，因此在扁头根部过渡圆角处会产生更高的应力水平。根据事故发生的轧制力的记录数据可推算出万向接轴扁头最大计算静应力约为151MPa，考虑到扭矩放大系数和上下万向接轴扭矩的实测结果，则下万向接轴发生断裂时的最大应力约为400MPa左右。该应力水平也已达到材料屈服极限的80%。由此可见，万向接轴的扁头根部过渡圆角处始终处于高应力状态下工作。 4扁头断口分析 4．1 断口宏观分析 从宏观上看，断口具有典型的疲劳断口的宏观特征，图3是疲劳断口的三个区域的示意图：疲劳裂纹起始区（源区）、疲劳裂纹扩展区和瞬时断裂区。 4．2试样的处理 断口经加工成符合扫描电镜观察的要求后进行必要的清洗以满足分析。断口取样主要在疲劳源区及瞬断区。 4．3电镜下的观察结果 扁头断口微观分析是在JSM-35C扫描电镜上进行的。在疲劳源区未见有任何冶金缺陷，裂纹发生在外表面，在裂源区呈平滑状，具有典型的疲劳源区的机械磨光标志，这说明裂纹已产生一段时间。扩展区呈放射状，裂纹扩展区接近瞬断区的形貌，呈现疲劳引起的贝壳状条纹。观察表明，该区也有少量磨损，这说明疲劳裂纹的扩展区形时间不长，很快就进入瞬断区。瞬断区的形貌，呈现为解理断裂。4．4裂纹产生的原因 （1）据断面宏观观察，扁头根部过渡圆角处因机加工很粗糙，这与图纸要求相差甚远，这样在加工表面处形的尖锐缺口；另外过渡圆角处的硬度为HRC48，显然是经过淬火处理，这样极易形成淬火裂纹。根据有限元计算结果可知裂源区正好位于板头根部过渡圆角处的应力集中位置。这样在外因和内因的共同作用下，产生的疲劳裂纹。 （2）该厂原设计的生产能力较低，经过多年的技术改造和生产经验的积累现在年产已达到近60万t 左右，产量提高很多，但其传动系统并没有变化，因此万向接轴承受非对称脉动循环应为的次数将大
十字轴万向节
汽车设计 （基于UG的十字轴万向节设计） 学院：交通运输与物流学院专业：交通运输 班级： 12级交通运输*班 姓名： 学号： 2012*** 指导教师：李恩颖 2015 年 6 月
目录 一、背景介绍┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1 二、基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 1、万向节传动的基本理论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3 （1）十字轴式万向节工作原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 （2）十字轴式万向节传动的不等速特性┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 （3）十字轴式万向节传动的等速条件┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6 2、十字轴万向传动轴的设计与计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄7 （1）传动载荷计算┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 （2）十字轴万向节设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 （3）设计结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11 三、基于UG的十字轴设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13 四、结论┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄26
一、背景介绍 万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。 万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作
中国万向集团公司简介
万向集团公司 企业介绍 万向集团创建于1969年，是国务院120家试点企业集团和国家520户重点企业中唯一的汽车零部件企业，是中国向世界名牌进军具有国际竞争力的16家企业之一，被誉为“中国企业常青树”。 万向主业致力于汽车零部件产业成长目标，万向以制造和销售汽车零部件为主业，以年均递增25.89%的速度发展。国内，已形成6平方公里制造基地，与一汽、二汽、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系，主导产品市场占有率60%以上。国外，在美国、英国、德国等10个国家拥有近30家公司，40多家工厂，海外员工超过万人，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有率12%。万向是目前世界上万向节专利最多、规模最大的专业制造企业，在美国制造的汽车中，每3辆就有一辆使用万向制造的零部件。 万向积极发展清洁能源，投资建成国内最大规模的锂离子电池生产基地，产品经过上海世博会、广州亚运会使用受到好评。近年来，万向与多家拥有国际先进技术的美国清洁能源企业开展合作，先后收购美国知名清洁能源企业A123系统公司和菲斯科汽车公司，初步形成新能源汽车产业圈。同时，建成多个天然气发电厂、风力发电基地等，构建零部件与清洁能源并进、国内与国外资源互补、眼前与长远贯通的发展格局。 此外，万向积极响应反哺农业号召，从事种业研发、远洋捕捞及海洋产品深
加工等，2013年万向农业产业完成营收77亿元，利税20亿元，带动40万农民致富。 万向投资集团下设行政事业部、财务部、项目部、企划部、营销部、工程部六个部门；旗下有杭州万向精工有限公司、万向等速工厂、万向传动轴、四川万向汽车商城有限责任公司、万向装饰建材城公司、芙蓉建筑公司、江油藏王寨风景区有限公司、北京德拓万向科技公司、绵阳意菲4S公司、万向商城汽贸公司、万向投资汽贸公司、万向物业公司、万向汽车修理厂十个全资子公司、分公司。作为万向投资集团耀眼的第一朵金花——万向汽车城，被誉为“绵阳汽车市场的坐标”，于1999年建成，是绵阳市政府统一规划、选址、扶持的汽车专业销售和后服务经济园区。商城占地250余亩，而今的年交易额近8亿元，是川西北地区管理先进规范、功能配套齐全、规模最大、交易能力最强的大型专业市场。商城二期、三期工程的建成，使万向汽车商城的规模更加宏大，体系更加完善。目前公司正在开发的装饰建材城是万向投资集团公司的第二朵“金花”——绵阳建材市场新的领跑者，占地220亩，总建筑面积近10万平方米（西区已于2005年1月18日隆重开业）。商城由知名经营管理公司统一进行专业运作，并有强大的媒体推广作为后盾，倾力打造绵州第一专业市场。场内配套齐全，集专卖、超市、物流配送、仓储销售四位一体，彻底打破了传统大篷式的经营模式。 万向的发展之路，精彩连连，步步生辉，构筑了绵阳城西商业圈。从300余亩（远景规划）的万向汽车城到长达1200米、总建筑面积50000余平方米的万向汽车大道，再到200亩、10万平方米、川西北惟一的、最大的现代化建材市场及梦竹苑商住小区、万向天禧花园的开发，可以毫不夸张地说：万向投资集团铸就了绵阳商业地产的盛世华章。在万向投资集团商业地产大变革过程中，
万向联轴器的传动分析 - 副本
万向联轴器的传动分析 车辆0902 李文婷 万向联轴器主要用于两轴有较大的偏斜角（最大可达到35°~45°） 或在工作中有较大角位移的地方。它在汽车、拖拉机、轧钢机和金属切削机床中已获得了广泛应用。万向联轴器之所以能补偿偏斜是由于叉子与轴销之间构成了可动的脚链连接。如果在工作中偏斜角也要变化时，还应将联轴器的一个叉子轴及其联结轴之间构成一可以滑移的动联结。 万向联轴器的主要缺点是当两不在一轴线时，即使主动轴以恒定的角速度 1ω回转，从动轴的角速度2ω将在下列范围内作周期性的变化：1ωcos α≤2 ω∕cos α，因而在传动中将引起附加的动载荷。联接于从动轴上的零件的转动惯量愈大，动载荷也就愈大。为了消除这一缺点，常将万向联轴器成对使用，这时就称为双万向联轴器。在使用双万向联轴器时，应使两个叉子位于同一个平面内，而且应使用主、从动轴与联接轴所成的夹角α 相等，这样才能使主动轴和从动轴的角速度随时相等，从而得以避免动载荷的产生。 下面将阐述单万向联轴器的传动原理和双万向联轴器是如何避免动载荷产生的。 单万向联轴器用来传递两相交轴间的转动。图1所示为单万向联轴器的示意图。 图1 主动轴1和从动轴3端部带有叉，两叉与十字头组成转动副B 、C 。轴1和轴2与机架4组成转动副A 、D 。转动副A 和B 、B 和C 及C 和D 的轴线分别相互垂直，并均相交于十字头的中心点O 。轴1和轴2所夹的锐角为α 。当主动轴1回转一周时，从动轴2也随着回转一周，但是两轴的瞬时角速度并不时时相等，即当轴1以角速度1ω回转时，轴2作 变角速度2ω回转。设定轴1转角的初始位置为1?，轴2转角的初始位置为2 ?。经查证两轴角速度比的关系为： 1 2221 1cos sin cos αωα?ω=- 双万向联轴器是采用一个中间轴M 和两个单万向联轴器将主动轴1和从动轴2联接起来。在传递运动中，由于主、从动轴的相对位置发生变化，两万向节之间距离也相对发生变
万向集团的6起跨国并购
脱中入美：万向集团的6起跨国并购(1997～2007年)（1） 自明治维新开始,日本奉行“脱亚入欧”的基本国策,全面学习、吸收欧美文明成果,成功地实现工业化和现代化转型。今?,在中国企业跨国并购的案例研究中,我们发现了一个特殊的个案——万向集团。中国企业的跨国并购都是以中国本土的公司为收购方(在具体操作时,可能会注册一些特殊目的的公司作为名义收购方),收购交易及其后续经营管理都是以中国本 土公司为主体进行。万向集团并不是这样,它1994年在美国成立一家全资子公司——万向美国公司(总经理倪频),其后的并购活动都是以万向美国公司及其伙伴为主体进行的。这些并购,对万向集团而言是跨国并购,但对万向美国公司而言,美国境内的并购只是国内并购,而美国境外的并购才是跨国并购。 作为万向集团的海外??,万向美国公司在欧美收购、新设了20多家公司,并采取了多重的“经营本土化”,也就是“美国化”策略,取得了较好的发展,这是万向集团“脱中入美”思路的积极成果。本书选择万向美国公司在美国的6起收购案为研究对象(1997年,万向集团收购英国AS公司60%的股份,并在此基础上成立万向欧洲轴承公司。该公司主要从事欧洲市场的轴承营销业务,不列入本次研究范围。)通过并购对象、双方交易与整合的归纳性描述,进而讨论中国企业跨国并购的“万向模式”。 案例正文:万向美国公司的6起收购 从1997年到2007年,万向美国公司在美国、欧洲?成了6起收购: (1) 2000年4月,收购美国舍勒公司的专用设备、品牌、技术专利及全球市场网络,从事万向节的营销业务; (2) 2000年10月,收购美国LT公司35%的股权,成为第一大股东,从事汽车轮毂的制造与营销业务; (3) 2001年8月,收购美国上市的UAI公司200万股可立即转换的优先股,获取21%的股份,成为第一大股东,从事汽车制动器的制造与营销业务; (4) 2003年9月,收购美国洛克福特公司33.5%的股权,成为第一大股东,主要从事汽车传动零部件的制造与营销业务; (5) 2005年,收购美国PS公司60%的股权,主要从事汽车?接零部件的制造与营销业务; (6) 2007年7月,收购美国AI公司30%的股权,成为第一大股东,从事模块装配及物流管理业务。 对以上6起收购案,我们主要从目标公司状况、交易过程与结构、收购后的经营协同与效果三个方面进行描述和分析,以寻求万向美国公司并购的共性与个性。 目标公司:老牌、主供应商、合作伙伴