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STM32外部中断配置例程

STM32外部中断配置例程
STM32外部中断配置例程

STM32 外部中断配

NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。其中的NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式，STM32 的嵌套向量中断控制器可以配置16 个可编程的优先等级，使用了4 位表示中断优先级（2 的4 此方就是16），16 个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级，例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit 主优先级（pre-emption priority）3 bits 次优先级（subpriority ）。

一、配置中断

1、分配中断向量表：

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

2、设置中断优先级：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

3、初始化外部中断：

/*允许EXTI4中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; //占先优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应（次级）优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断

注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部

中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。

二、配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件

1、选择IO针脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4

2、配置针脚为输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

3、初始化针脚

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上

1、将EXTI线连接到IO端口上

将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

注意：如果配置的针脚是4号，那么参数必须是GPIO_PinSource4

如果配置的针脚是3号，那么参数必须是GPIO_PinSource3

2、配置中断边沿

/*配置EXTI线4上出现下降沿，则产生中断*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

注意：如果配置的4号针脚，那么EXTI_Line4是必须的

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断

EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许

到此中断配置完成，可以写中断处理函数。

举例：

配置函数

/************************************************************* ************

* 函数名NVIC_Configration

* 描述配置各个中断寄存器

************************************************************** **************/

void NVIC_Configration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

//#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

//#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级

/*允许EXTI4中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*允许EXTI9中断*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*配置SysTick处理优先级：优先级以及子优先级*/

}

/************************************************************* ***********

* 函数名GPIO_Configuration(void)

* 描述配置TIM2针脚

************************************************************** **********/

void GPIO_Configuration(void){

/* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=

GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*配置GPIOD的第一个管角为浮动输入*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

/*配置GPIOB的第9个管脚为浮动输入*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

/************************************************************* *

* 函数SysTick_Configuration

* 描述设置SysTick

************************************************************** */

void SysTick_Configuration(void)

{

/*配置HCLK 时钟做为SysTick 时钟源*/

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //系统时钟8分频72MHz

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 8,2);

/*SysTick Interrupt each 1000Hz with HCLK equal to 72MHz*/

SysTick_SetReload(9000);//中断周期1ms

/*Enable the SysTick Interrupt */

SysTick_ITConfig(ENABLE);//打开中断

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/************************************************************* *****************

* 函数名EXTI_Configuration

* 描述配置EXTI线

************************************************************** ****************/

void EXTI_Configuration(void){

/*将EXTI线4连接到PD4*/

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

/*配置EXTI线4上出现下降沿，则产生中断*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);

/*将EXTI线9连接到PB9上*/

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);

/*将EXTI线9上出现下降沿产生中断*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9);

}

中断函数：

void EXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET)

{

if(Ledflag == 0)

{

Ledflag = 1;

GPIOC->ODR |= 0X00000080;

}

else

{

Ledflag = 0;

GPIOC->ODR &= 0XFFFFFF7F;

}

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除EXTI0线路挂起位

}

注:时钟设置的时候最好加上这句：

RCCRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟

================================================ /************************************************************* ************************************************************** 例程名称：外部中断实验

实验硬件：DP-miniSTM32

硬件连接：指示灯连接PA1

按钮连接PA3

功能描述：本例程实现外部中断的输入试验，按下按钮，指示灯闪烁一下

************************************************************** ******/

#include // STM32F10x Library Definitions

#include "STM32_Init.h" // STM32 Initialization

/************************************************************* *********

* 名称：Delay()

*************************************************************/ void Delay(vu16 cnt) {

uint16 i,j;

for (i=0;i

{ for (j=0;j<1000;j++)

{ }

}

}

/************************************************************* *********

* 名称：RCC_Configuration()

*************************************************************/ void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//使能外部晶振

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部晶振稳定

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

//如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//PCLK1(APB1) = HCLK/2

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//PCLK2(APB2) = HCLK

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4);

//启动PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL稳定

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

//系统时钟SYSCLK来自PLL输出

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//切换时钟后等待系统时钟稳定

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

}

/* RCC system reset(for debug purpose) */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFI O , ENABLE); //给GPIOA和重映射提供时钟，注意：一定要设置RCC_APB2Periph_AFIO

}

/************************************************************* *********

* 名称：GPIO_Configuration()

*************************************************************/ void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*设置PA3为输入*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/*设置PA1为输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/************************************************************* *********

* 名称:EXTI_Configuration()

************************************************************** *********/

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge */

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //外部中断通道3 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); //将PA3连接到外部中断通道3

}

/************************************************************* *********

* 名称:NVIC_Configuration()

*************************************************************/ void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else/* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //抢占式优先级别设置为无抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中断源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定响应优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道3

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

int main (void)

{

RCC_Configuration(); //配置时钟

GPIO_Configuration(); //配置IO口

NVIC_Configuration(); //中断配置

EXTI_Configuration(); //外部中断配置

while(1)

{

}

}

/************************************************************ **********

* 说明：将LED灯的连接到PA1

*************************************************************/ void EXTI3_IRQHandler (void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)

{

//添加中断处理程序

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,(BitAction)0);

Delay(1000);

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,(BitAction)1);

Delay(1000);

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除中断标志（必须）

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

// 以上两条语句作用相同

}

}

================================================

在使用EXTI的时候，因为没有开启时钟没有开启RCC_APB2Periph_AFIO时钟，让我调试吃了不少苦头，看来还要好好看看stm32的时钟啊

现在给出我的exti8的配置

首先一定要记得配置

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟

//GPIOB8作为中断脚，配置为浮空输入

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PB8 as input floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

继续配置NVIC

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

}

然后配置EXTI ,把PB8连接到EXTI

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/*connect PB8 to EXTI*/

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);

/*Config EXTI8*/

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line8);

}

这样就可以中断了，

在中断函数里面记得清除标志位

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

}

}

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