测量交流电流、电压前端采样电路

测量交流电流、电压前端采样电路
测量交流电流、电压前端采样电路

测量型电流互感器使用方法:

典型应用电路如图所示:

用法一:

推荐用户按电路图一所示, 输入额定电流为5A ,次级(副边)会产生一个2.5mA 的电流。通过运算放大器,用户可以调节反馈电阻R 值在输出端得到所要求的电压输出。而电容C 及电阻r 是用来补偿相移的。如用户使用软件补偿或不需要补偿相移的场合,电容C 及电阻r 可以不接。图中运算放大器为OP07系列。运算放大器的电源电压通常取±15V 或±12V 。图中反馈电阻R 要求精度优于1%,温度系数优于50ppm 。

电路参数的确定:

1.反馈电阻R 的值,反馈电阻R= V0/Ii ,如果要求输出电压很精确,则R 可取略小于V0另串联一个可调电阻进行微调,以达到所要求的精度。

2.补偿电容C 及补偿电阻r 的值:C 的经验值一般为0.01----0.033μF,

如果C 选0.033,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2 如果C 选0.022,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2

其中,R 为反馈电阻的值,以K ?为单位:Фc 为每只互感器上标的未补偿前的相移值,以分为单位。计算出来的补偿电阻r 的值是以K ?为单位的。

用法二:

如电路图二所示,并电阻直接输出电压。

优点:采样电路简单,由于不使用运放,不需要外接直流电源,避免了运放的温飘等不稳定因素,大大提高了可靠性。 缺点:带载能力弱,由于负载大相位差变大,动态范围减小。

应用实例

用 GCT–201B 设计一个电路,其额定输入电流为5 A ,输出电压为5V 。(GCT–201B 上标的Фc 为15′),参数确定如下:

1. 反馈电阻R=VO/Ii=5V/

2.5mA =2K ?

2. 补偿电容C 及补偿电阻r 的值:

如果C 选0.033μF,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2 =95×(22 ×2/15-1)1/2 =132K ?。

如果C1选0.022μF ,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2 =143×(15 ×2/15-1)1/2 =143K

测量型电压互感器使用方法:

典型应用电路如图所示

图一 图二

用法一:

推荐用户按电路图一所示 :输入电压经限流电阻R ′,使流过GPT–202B 电压互感器初级(原边)的额定电流为2mA (或某个用户自定的理想值),副边会产生一个相同的电流。通过运算放大器,用户可以调节反馈电阻R 的值在输出端得到所要求的电压输出。电容C 及电阻r 是用来补偿相移的。如用户使用软件补偿或不需要补偿相移的场合,电容C 及电阻r 可以不接。图中运算放大器为OP07

系列,运算放

大器的电源电压通常取±15V或±12V。图中反馈电阻R和限流电阻R′要求精度优于1%,温度系数优于50ppm。推荐使用状态是2mA/2mA。电路参数的确定:

1.限流电阻R′的值:通常选择初级(原边)的额定电流为2mA,R′=V0/2mA

2.反馈电阻R的值,反馈电阻R= V0/Ii,如果要求输出电压很精确,则R可取略小于V0/Ii,另串联一个可调电阻进行微调,以达到所要求的精度。

3.补偿电容C及补偿电阻r的值:C的经验值一般为0.01----0.033μF,

如果C选0.033,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2

如果C选0.022,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2

其中,R为反馈电阻的值,以K?为单位:Фc为每只互感器上标的未补偿前的相移值,以分为单位。计算出来的补偿电阻r的值是以K?为单位的

用法二:

如电路图二所示,并电阻直接输出电压。

优点:采样电路简单,由于不使用运放,不需要外接直流电源,避免了运放的温飘等不稳定因素,大大提高了可靠性。

缺点:带载能力弱,由于负载大相位差变大,动态范围减小。

应用实例:

用 GPT–202B设计一个电路,其额定输入电流为100V,输出电压为5V。(GCT–202B上标的Фc为15′),参数确定如下:

1.限流电阻R′首先选择初级额定电流为2mA,R′=100V/2mA=50 K?

2.反馈电阻R= V0/Ii =5V/2mA =2.5K?

3.补偿电容C及补偿电阻r的值:

如果C选0.033μF,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2 =95×(22 ×2.5/15-1)1/2 =155K?。

如果C1选0.022μF,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2 =143×(15 ×2.5/15-1)1/2 =175K?

测量交流电流、电压前端采样电路

测量型电流互感器使用方法: 典型应用电路如图所示: 用法一: 推荐用户按电路图一所示, 输入额定电流为5A ,次级(副边)会产生一个2.5mA 的电流。通过运算放大器,用户可以调节反馈电阻R 值在输出端得到所要求的电压输出。而电容C 及电阻r 是用来补偿相移的。如用户使用软件补偿或不需要补偿相移的场合,电容C 及电阻r 可以不接。图中运算放大器为OP07系列。运算放大器的电源电压通常取±15V 或±12V 。图中反馈电阻R 要求精度优于1%,温度系数优于50ppm 。 电路参数的确定: 1.反馈电阻R 的值,反馈电阻R= V0/Ii ,如果要求输出电压很精确,则R 可取略小于V0另串联一个可调电阻进行微调,以达到所要求的精度。 2.补偿电容C 及补偿电阻r 的值:C 的经验值一般为0.01----0.033μF, 如果C 选0.033,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2 如果C 选0.022,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2 其中,R 为反馈电阻的值,以K ?为单位:Фc 为每只互感器上标的未补偿前的相移值,以分为单位。计算出来的补偿电阻r 的值是以K ?为单位的。 用法二: 如电路图二所示,并电阻直接输出电压。 优点:采样电路简单,由于不使用运放,不需要外接直流电源,避免了运放的温飘等不稳定因素,大大提高了可靠性。 缺点:带载能力弱,由于负载大相位差变大,动态范围减小。 应用实例 用 GCT–201B 设计一个电路,其额定输入电流为5 A ,输出电压为5V 。(GCT–201B 上标的Фc 为15′),参数确定如下: 1. 反馈电阻R=VO/Ii=5V/ 2.5mA =2K ? 2. 补偿电容C 及补偿电阻r 的值: 如果C 选0.033μF,则 r=95×(22R/ФC-1)1/2 =95×(22 ×2/15-1)1/2 =132K ?。 如果C1选0.022μF ,则 r=143×(15R/ФC-1)1/2 =143×(15 ×2/15-1)1/2 =143K 测量型电压互感器使用方法: 典型应用电路如图所示 图一 图二 用法一: 推荐用户按电路图一所示 :输入电压经限流电阻R ′,使流过GPT–202B 电压互感器初级(原边)的额定电流为2mA (或某个用户自定的理想值),副边会产生一个相同的电流。通过运算放大器,用户可以调节反馈电阻R 的值在输出端得到所要求的电压输出。电容C 及电阻r 是用来补偿相移的。如用户使用软件补偿或不需要补偿相移的场合,电容C 及电阻r 可以不接。图中运算放大器为OP07 系列,运算放

电流采样电路的设计

电流采样电路的设计 文中研制了一套模拟并网发电系统,实现了频率跟踪、最大功率跟踪、相位跟踪、输入欠压保护、输出过流保护、反孤岛效应等功能;采用Atmega16高速单片机,实现了内部集成定时、计数器功能;利用定时器T/C2的快速PWM功能,实现SPWM信号的产生;采用T/C1的输入捕获功能,实现了频率相位监测和跟踪以及对失真度、输入电压、输出电流等物理量的检测与控制。 1 整体方案设计 设计采用Atmega16单片机为主体控制电路,工作过程为:与基准信号同频率、同相位正弦波经过SPWM调制后,输出正弦波脉宽调制信号,经驱动电胳放大,驱动H桥功率管工作,经过滤波器和工频变压器产生于基准信号通频率、同相位的正弦波电流。其中,过流、欠压保护由硬件实现,同步信号采集、频率的采集、控制信号的输出等功能,均由Atmega16完成。系统总体设计框图如图1所示。 2 硬件电路设计 分为DC/AC驱动电路、DC/AC电路和滤波电路3部分和平滑电容C1,电路原理如图2所示。 2.1 DC—AC驱动电路 是由R1、R2、R3、R4、R5、R6、Q3、Q4、P3和P4组成,其中P3和P4是控制信号输入

端,R3和R4为限流电阻。集电极的电流直接影响波形上升沿的陡峭度,集电极电流越大输出的波形越陡峭。因为R2和R1与集电极pn节的寄生电容形成了一个RC充放电的时间常数,集电极pn结的寄生电容无法改变,只有通过改变R1和R2的值来改变时间常数,所以R1和R2值越小,Q3和Q4的集电极电流就越大;RC的充电时间常数越小,波形的上升沿越陡峭,而增加集电极电流,会增加系统的功耗,权衡利弊选择一个合适的值。其次,射级pn 结的寄生电容也会影响Q3和Q4的关断时间和波形上升沿的陡峭度。所以在驱动电路中各加了一个放电回路,即拉地电阻R5和R6,R5和R6的引入,加快了Q3和Q4的关闭速度,这样就使集电极的波形更陡峭。同样在保证基极射极pn不损坏的条件下,基极的电流也是越大越好,但也会带来损耗问题,权衡利弊选择一个合适的值。关于两个电阻的取值,这里假设三极管的放大倍数为β,基极电流Ib,集电极电流Ic,流过R5的电流为I5,流过R3的电流为I3,R3的压降为V3,驱动信号为V,R5的压降为V5,有 实际中R3和R5应该比计算值小,这样是为了让三极管工作在饱和状态,提高系统稳定 性。 2.2 DC-AC电路 是由两只p沟道MOSFET。Q1、Q2和两只n沟道MOSFET Q5、Q6组成。在这里没有采用4只n沟道MOSFET,原因是驱动电路复杂,如果采用上面的驱动电路接近电源的两个导体管不能完全导通,发热量为接近地一侧导体管4倍以上,功耗增加,所以采用对管逆变即减小了功耗,而且驱动电路简单。通过控制4个导体管的开关速度再通过低通滤波器即可实 现DC/AC功能。 2.3 滤波电路 两个肖特基整流二极管1N5822为续流二极管,这里为防止产生负电压,C2、C3、C4、C5、L1、L2组成低通滤波器,其中C5、C6为瓷片电容,C2、C3用电解电容,充放电电流可以流进地,L1、L2为带铁芯的电感,带铁芯的电感对高频的抑制比空心电感更好,电感值 更高。关于参数的选取和截止频率的计算如下 3 采样电路 3.1 电流采样电路的设计 由于终端负载一定,所以电流采样实际等同于一个峰值检测的过程,此电路实际是一个峰值检测电路,P3为信号的2个输入端,调整R10,R11和R17、R18取值来实现峰值测功能,电路中的阻值并不准确,需要实际中根据信号的幅值来调整R10、R11和R17、R18阻值

常用电流和电压采样电路

2常用采样电路设计方案比较 配电网静态同步补偿器(DSTATCOM )系统总体硬件结构框图如图2-1所示。由图2-1可知DSTATCOM 的系统硬件大致可以分成三部分,即主电路部分、控制电路部分、以及介于主电路和控制电路之间的检测与驱动电路。其中采样电路包括3路交流电压、6路交流电流、2路直流电压和2路直流电流、电网电压同步信号。3路交流电压采样电路即采样电网三相电压信号;6路交流电流采样电路分别为电网侧三相电流和补偿侧三相电流的电流采样信号;2路直流电压和2路直流电流的采样电路DSTATCOM 的桥式换流电路的直流侧电压信号和电流信号;电网电压同步信号采样电路即电网电压同步信号。 图2-1 DSTATCOM 系统总体硬件结构框图 2.2.11 常用电网电压同步采样电路及其特点 .1 常用电网电压采样电路1 从D-STATCOM 的工作原理可知,当逆变器的输出电压矢量与电网电压矢量幅值大小相等,方向相同时,连接电抗器内没有电流流动,而D-STATCOM 工作在感性或容性状态都可由调节以上两矢量的夹角来进行控制,因此,逆变器输出的电压矢量的幅值及方向的调节都是以电网电压的幅值和方向作为参考的,因此,系统电压与电网电压的同步问题就显得尤为重要。

图2-2 同步信号产生电路1 从图2-2所示同步电路由三部分组成,第一部分是由电阻、电容组成的RC 滤波环节,为减小系统与电网的相位误差,该滤波环节的时间常数应远小于系统的输出频率,即该误差可忽略不计。其中R 5=1K Ω,5pF,则时间常数错误!未 因此符合设计要求;第二部分由电压比较器LM311构成, 实现过零比较;第三部分为上拉箝位电路,之后再经过两个非门,以增强驱动能力,满足TMS320LF2407的输入信号要求。 C 4=1找到引用源。<

各种电压电流采样电路设计

常用采样电路设计方案比较 配电网静态同步补偿器(DSTATCOM)系统总体硬件结构框图如图2-1所示。由图2-1可知DSTATCOM的系统硬件大致可以分成三部分,即主电路部分、控制 电路部分、以及介于主电路和控制电路之间的检测与驱动电路。其中采样电路包括3路交流电压、6路交流电流、2路直流电压和2路直流电流、电网电压同步信号。3路交流电压采样电路即采样电网三相电压信号;6路交流电流采样电路分别为电网侧三相电流和补偿侧三相电流的电流采样信号;2路直流电压和2路直流电流的采样电路DSTATCOM的桥式换流电路的直流侧电压信号和电流信号;电网电压 同步信号采样电路即电网电压同步信号。 信号调 理 TMS320 LF2407A DSP 键盘显示 电路电压电流信号驱动电路保护电路 控制电路检测与驱动 电路主电路 图2-1 DSTATCOM系统总体硬件结构框图 1.1常用电网电压同步采样电路及其特点 1.1.1 常用电网电压采样电路 1 从D-STATCOM的工作原理可知,当逆变器的输出电压矢量与电网电压矢 量幅值大小相等,方向相同时,连接电抗器内没有电流流动,而D-STATCOM 工作在感性或容性状态都可由调节以上两矢量的夹角来进行控制,因此,逆变 器输出的电压矢量的幅值及方向的调节都是以电网电压的幅值和方向作为参考的,因此,系统电压与电网电压的同步问题就显得尤为重要。

图2-2 同步信号产生电路1 从图2-2所示同步电路由三部分组成,第一部分是由电阻、电容组成的RC滤波环节,为减小系统与电网的相位误差,该滤波环节的时间常数应远小于系统 的输出频率,即该误差可忽略不计。其中R5=1K,C4=15pF,则时间常数错误!未找到引用源。<

DSP交流采样电路设计..

DSP 交流采样电路设计

1.实验目的 本次实验针对电气工程及其自动化专业及测控专业。通过综合实验,使学生对所学过的DSP在继电保护中的应用有一个系统的认识,并运用自己学过的知识,自己设计模拟继电保护过程实验系统。要求用DSP完成对电网的电压的采样,然后经过DSP的处理,可以对系统继电器的跳合进行控制,自己设计,自己编程,最后自行调试,自行实现自己的设计。在整个试验过程中,摆脱以往由教师设计,检查处理故障的传统做法,由学生完全自己动手,互相查找处理故障,培养学生动手能力。学生试验应做到以下几点: 1. 通过DSP程序的设计模拟继电保护跳闸实验,进一步了解DSP在继电保护中的应用。 2. 通过实验线路的设计,计算及实际操作,使理论与实际相结合,增加感性认识,使书本知识更加巩固。 3. 培养动手能力,增强对DSP运用的能力。 4..培养分析,查找故障的能力。 5. 增加对DSP外围电路的认识。 2.实验设备 DSP板、仿真器、面包板、采样板器件,电烙铁,其它工具。 3.实验原理 1、DSP最小系统电路图

(一)、电流采样电路的设计

本次电流采样电路选择的电流互感器总共由两级,前一级互感器变比为4A :1A ,第二级互感器采用TA1015-1,其变比为5A:5mA ,也就是1000:1,两级总共的互感器比例为4000:1。 即电流互感器一次侧的电流大小为4A ,二次侧的电流大小为1A ,二级互感器的二次侧电流大小为1mA 。如图3-6,在互感器二次侧并一个1K 的电阻即可将一次侧的4A 的强电流信号变换为二次侧的弱电压信号,其计算公式为: )(0.14000/4/12mA A k i i === (3-1) )(0.1101100.13322V R i u =***==- (3-2) 其峰值为: )(414.10.1222V u u p =*== (3-3) 即电流互感器二次侧输出的电压范围为-1.414V 至+1.414V ,即一次回路里的220V 的工频交流便被线性转化为-1.414V 至+1.414V 。 信号电路共有三级,第一级为偏置放大环节,它能够将交流信号调理成DSP 能准确进行AD 转换的0V 至3.3V 的直流信号。第二级为有源滤波环节,该环节能够滤去信号调理电路里的高频干扰信号。第三极为跟随环节,其输入高阻抗,输出低阻抗,进一步增加了信号调理电路的抗干扰能力。 对于第一级信号调理电路,假设正相端输入电压为1i u ,反向端输入电压为2i u ,输出电压为1o u ,则其输入与输出有如下的关系: ()12211i i f i o u u R R u u --= (3-4)

电压电流采样

电压电流采样 前言:在学习这个主题的时候,上网查了大量的资料,但大多都是基于电网里的交流大电压和大电流的采样,我个人觉得关于交流的采样以下链接有非常详尽的介绍,而我自己也只是对其进行了较为细致的阅读 https://www.360docs.net/doc/0e8428231.html,/view/2d389e06a6c30c2259019e2f.html?from=search 因为我们队里用的直流电压最大为24V,所以接下来我就直流电压及电流的采样说一下自己的见解。 一、基本电路设计及原理学习 1、电压采集回路的设计 工作原理如下所述:从分压电阻取来的电压信号经滤波后,被单片机周期采样。将采样信号转化为0~5V的模拟电压量送给单片机的A/D采样通道,使单片机能采集到当时的电压,以便进行稳压、稳流或限压、限流调节,为控制算法的分析、处理,实现控制、保护、显示等功能提供依据。 (公式推导参见电气专业的模电书,不作详细介绍) 根据上述原理,设计电压采样电路如图下图所示 由于521-4的四个光耦制的电流放电倍数是相同的。即

即把输入电压从较大的直流电压衰减到0~5V。 2、电流采集回路的设计 电流采集的原理图如上图所示。其工作原理与电压采集的原理基本相同,区别主要在电流的输入信号为分流器输出的信号,信号范围为0-75mV,显然信号太弱,对于分辨率不高的A/D精度显然不够。通过LM324将其放大。根据放大器的工作原理,放大的倍数为β=R63B/R61B=400K/10K=40。从而使得VI点的电压范围为0-3V,而VI点相对于AGNDW的电压与AC1点相对于AGND的电压的关系跟中,Vi点电压与AC0点电压的关系类似。在此处我们通过调节RW6,将0-75mV 的电压信号(分流器上的电压)放大到0-5V,供单片机采样。 二、自己设计(DIY) 经过一段时间的学习,我根据上述基本原理和所学知识设计了一款新的采样电路

交流电压测量电路的工作原理

交流电压测量电路中的整流装置与交流电流测量电路中的整流装置相似。因而在具有交流电流和交流电压测量功能的万用表中都是共用一套整流器件。交流电压测量中,扩大量程用的倍率器结构与直流电压测量用的倍率器相同(由倍率电阻组成的等比例变值电路被称为倍率器;由于电阻具有时间常数的特性,所以倍率器也具有时间常数的特性),如图1所示。一般万用表都采用先降压后整流的方式。 图1 交流电压测量原理 a)串阻抽头半波整流式 b)串阻抽头全波整流式 c)独立分挡半波整流式 d)独立分挡全波整流式 测量交流电压时,其工作频率提高时,由于倍率器的时间常数不同和电路的分布电容会使仪表产生附加误差。在有些万用表中,高电压挡采用电容补偿法来扩大频率范围,若当频率增加时,需要仪表读数同时增加,可采用频率影响负补偿电路,如图2a所示;若频率增加时,需要仪表读数减小,可采用频率影响正补偿电路,如图2b所示。

图2 频率影响补偿电路 a)负补偿电路 b)正补偿电路 由于受整流二极管非线性的影响,二极管的非线性电阻与扩大量程用电阻间的差值越大,则表现在刻度上的影响越小;当低电压时,扩大量程电阻值减小,使二极管的非线性电阻影响电路明显,为了补偿这个原因,将交流刻度绘成高压和低压二种,以适应各自的需要。如果要用一条刻度完成零点几伏至数千伏的电压量指示,则必须采用两种电压灵敏度补偿方法。图3就是补偿的一个典型例子,在7.5V、15V 挡时,电压的灵敏度是133Ω/Ⅴ;在75~600Y各挡时,电压的灵敏度是20000/V,这样使一条刻度线完成了0.5~600V的电压测景范围。即低压时采用低灵敏补偿电路;高压时采用高灵敏补偿电路。

FOC控制基于电阻的电流采样方案比较

FOC控制基于电阻的电流采样方案比较 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下,发现各家都有自己的特点,就做个总结吧。 1.TI C2000系列双电阻采样法 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻,通过一个运放电路连接至A/D。采样时机放在PWM的下溢中断进行,U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 关键点 (1)采样时机: 必须在下桥臂全部导通的时候进行采样。

在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。 (2)采样方式 因为电机绕组线圈呈感性,线圈上的相电流不能突变,因此从矢量U0 转换到零矢量后,其对应的工作状态转换如图所示,其中二极管能起到续流作用,此时,下桥臂采样电阻上流过的是相电流,因此在每个PWM周期前期通过下桥臂的采样电阻检测相电流是可行的。 开关状态为000时电流的流通路径

(3)采样电流电路 从上图可以看出,流经各相采样电阻的电流是正负的,故采样电阻上端的电压是一个带正负信号的正弦波形(下端为地),后级运放电路作用是将整体电压抬高,并且进行比例增益。 2.STM32的方案:三电阻采样法

(1)电流处理: 采样电阻上端采集到的电压是一个带正负的正弦波形,所以其后端一定要接一个运放电路,一方面是滤波,更重要的则是把采集到的信号缩放到AD能采集的电压范围。这个电路可以采用同相比例放大+偏移。 (2)AD触发: 在STM32的高级定时器中,除了产生三相PWM波的CH1,CH2,CH3之外还有一个CH4,这个通道只能产生一路PWM波,它可以用来触发AD,可以比较容易的和前面几个PWM波同步,而且配置好周期能非常灵活的取采样点。(3)相采样选择: 每次需要采集两个电流,采集哪两个电流由SVPWM当前扇区决定。每次只有在下桥臂打开的时候才能进行采样。 (4)干扰Tnoise和Trise: Tnoise是每次开关管打开或者关闭时,对当前采集的相电压的影响时间。Trise 是每次开关管打开的时候该相电流会有一个跳变,需要一段时间来稳定。在这两个时间里面不能采集电流。 (5)SVPWM: SVPWM是FOC算法的最后一步,根据前面运算得到的数据,修改PWM波形输出,从而修正电机的运行,同时确定下次相电流采样的扇区。 [R1]此处与TI方案不同,ST方案根据扇区号来确定当前需要采样的电流相,而TI根据二极管续流可以持续获得稳定的U/V相电流反馈,TI的方法更好

电压测量电路

仪表放大器有它自己参考端,这些参考端均于地线相连,可以驱动以地为参考的负载。此外仪表放大器的输入地和输出地都汇集在一点,该点又与电源地相连,这样可以减小电路中接地环路电阻,从而减少因接地电阻带来的影响。下面以AD620为例介绍其典型应用。 AD620是低成本仪表放大器,用户仅通过外接一个电阻,就可以在1~1000倍的增益范围内任意设置放大倍数。该器件具有宽的供电电源范围±2.3V~±18V ,较低的功耗(≤1.3mA ),输入失调电压小于50μV ,输入失调电压温漂小于0.6μV/℃,具有低的噪声输入。其管脚排列如图3.6.2所示。 G 图 3.6.2 1和8脚是外接电阻端子,以调节放大倍数;7和4脚是正、负电源端子;2和3脚是输入电压端;6脚是输出电压端;5脚是参考端,若该端接地,则6脚输出为对地之间的电压。 AD620仪表放大器的放大倍数表达式为:14.49+= G R k G 1压力测量电路 图3.6.4是一压力测量电路,压力传感器输出的信号通过AD620放大后送入AD 转换器, 转换成数字量进行测量。 3.6.1 有源滤波器 滤波器是一种能使一定频率的信号通过,而阻止和衰减其他频率的信号的电路。所谓有源滤波器就是采用有源器件(主要是集成运算放大器)和RC 网络构成,其优点是体积小、低频性能好、精度高、性能稳定,目前在信号处理电路中广泛应用。根据滤波器的频率特性可分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器和全通滤波器,其幅频响应曲线如图3.6.6所示。

A A A A 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 图 3.6.6 由于一个高阶滤波器可以分解成多个一阶和二阶滤波器,所以二阶有源滤波器电路是最基本的电路。二阶有源滤波器的电路结构形式非常多,有:无限增益多路反馈型滤波器、压控电压源型滤波器、双二次型滤波器和通用的集成滤波器等,下面以二阶压控电压源型滤波器为例介绍其设计方法。 1 二阶低通滤波器 二阶低通滤波器的典型传递函数表达式为: 2 2 20)()(n n n S Q S A S A ωωω+?+= 其中,ωn 为特征角频率,Q 为等效品质因数。 图3.6.7所示电路的传递函数为: 图 3.6.7 []1 )1()()()(0112122221210 +-+++= = S A C R C R C R S C C R R A S U S U S A i o a b R R A +=10 , )(121212 C C R R n =ω ) 1()(0112122 121A C R R R C C C R R Q -++=

交流电压测量实验报告

交流电压测量 姓名 学号 日期 一、实验目的: 了解交流电压测量的基本原理,分析几种典型电压波形对不同检波特性电压表的响应,以及它们之间的换算关系,并对测量结果做误差分析。 二、实验原理: 一个交流电压的大小,可以用峰值U ?,平均值U ,有效值U ,以及波形因数K F ,波峰因数K P 等表征,若被测电压的瞬时值为)(t u ,则 全波平均值为 ? = T dt t u T U 0 )(1 有效值为 ?= T dt t u T U 02 )(1 波形因数为 U U K F = 波峰因数为 U U K P ?= 而用来测量电压的指针式电压表中的检波器有多种形式,一般来说,具有不同检波特性的电压表都是以正弦电压的有效值来定度的,但是,除有效值电压表外,电压表的示值本身并不直接代表任意波形被测电压的有效值。因此,如何利用不同检波特性的电压表的示值(即 读数)来正确求出被测电压的均值U ,峰值U ?,有效值U ,这便是一个十分值得注意的问题。 根据理论分析,不同波形的电压加至不同检波特性的电压表时,要由电压表读数确定被 测电压的U ?、U 、U ,一般可根据表1的关系计算。 从表1可知,用具有有效值响应的电压表和平均值响应的电压表分别对各种波形的电压测量时,若读数相同,只分别表示不同波形的被测电压有效值U 相同和平均值U 相同,而其余的并不一定相同。

三、实验设备: 1、数字毫伏表1台; 2、函数信号发生器1台; 3、双踪示波器, 1台。 4、真有效值万用表 1个 四、实验内容: 调节函数信号发生器的输出幅度,使示波器的峰值读数为1V,观测各种电压表的读数 六、思考题: 1、实验过程中为了仪器的安全,电压表量程是否应尽量选大一些(如3V,10V甚至 30V档)?

电压测量法的基本原理

电压测量法的基本原理 电路正常工作时,电路中各点的工作电压都有一个相对稳定的正常值或动态变化的范围。如果电路中出现开路故障、短路故障或元器件性能参数发生改变时,该电路中的工作电压也会跟着发生改变。所以电压测量法就能通过检测电路中某些关键点的工作电压有或者没有、偏大或偏小、动态变化是否正常,然后根据不同的故障现象,结合电路的工作原理进行分析找出故障的原因。 1 .电源电压的检测。电源是电路正常工作的必要条件,所以当电路出现故障时,应首先检测电源部分。如果电源电压不正常,应重点检查电源电路和负载电路是否存在开路或短路故障。在通常情况下,如果电源部分有开路故障,电源就没有电压输出;如果负载出现开路故障,电源电压就会升高;如果负载出现短路故障,电源电压会降低,甚至引发火灾;对开关电源,还应着重检查保护电路是否正常。 2 .三极管工作电压的检测。通过检测三极管各极的电位.根据三极管在电路中的工作状态进行分析就能找出故障原因。所以在分析和检测前首先必须掌握各种电路的工作原理.了解被测三极管的工作状态。 3 .集成电路工作电压的检测。通过检测集成电路各引脚的电压,然后把检测结果与正常值进行对比就能初步判断集成电路本身、该集成电路的相关电路或外围元件是否存在故障。应着重检测电源、时钟、信号的输入输出等引脚的电压。 4 .电路中某些动态电压的检测。在收音机、电视机、录像机影碟机等设备中,其各引脚的电压都会根据不同情况发生动态变化。通过检测这些电压的动态变化,就能快速找出故障原因。 使用电压测量法的注意事项 1 .使用电压测量法检测电路时。必须先了解被测电路的情况、被测电 J 土的种类、被测电压的高低范围,然后根据实际情况合理选择测量设备 ( 例如万用表 ) 的挡位。以防止烧毁测试仪表。 2 .测量前必须分清被测电压是交流还是直流电压,确保万用表红表笔接电位高的测试点,黑表笔接电位低的测试点,防止因指针反向偏转而损坏电表。 3 .使用电压测量法时要注意防止触电,确保人身安全。测量时人体不要接触表笔的金属部分。具体操作时,一般先把黑表笔固定。然后用单手拿着红表笔进行测量。

电压电流采样电路设计

- 常用采样电路设计方案比较 配电网静态同步补偿器(DSTATCOM)系统总体硬件结构框图如图2-1所示。由图2-1可知DSTATCOM的系统硬件大致可以分成三部分,即主电路部分、控制电路部分、以及介于主电路和控制电路之间的检测与驱动电路。其中采样电路包括3路交流电压、6路交流电流、2路直流电压和2路直流电流、电网电压同步信号。3路交流电压采样电路即采样电网三相电压信号;6路交流电流采样电路分别为电网侧三相电流和补偿侧三相电流的电流采样信号;2路直流电压和2路直流电流的采样电路DSTATCOM的桥式换流电路的直流侧电压信号和电流信号;电网电压同步信号采样电路即电网电压同步信号。 控制电路电路主电路 图2-1 DSTATCOM系统总体硬件结构框图 常用电网电压同步采样电路及其特点 1.1.1 常用电网电压采样电路1 从D-STATCOM的工作原理可知,当逆变器的输出电压矢量与电网电压矢量幅值大小相等,方向相同时,连接电抗器内没有电流流动,而D-STATCOM工作在感性或容性状态都可由调节以上两矢量的夹角来进行控制,因此,逆变器输出的电压矢量的幅值及方向的调节都是以电网电压的幅值和方向作为参考的,因此,系统电压与电网电压的同步问题就显得尤为重要。

图2-2 同步信号产生电路1 】 从图2-2所示同步电路由三部分组成,第一部分是由电阻、电容组成的RC滤波环节,为减小系统与电网的相位误差,该滤波环节的时间常数应远小于系统的输出频率,即该误差可忽略不计。其中R5=1K ,C4=15pF,则时间常数 <

变频器电压检测电路(新)

变频器的电压检测电路(新) ——正弦变频器电压检测实际电路分析 一、电路构成和原理简析 电压检测电路,是变频器故障检测电路中的一个重要组成部分,旨在保障使IGBT 逆变电路的工作电源电压在一特定安全范围以内,若工作电源危及IGBT (包含电源本身的储通电容)器件的安全时,实施故障报警、使制动电路投入工作、停机保护等措施。此外,少数机型还有对输出电压的检测,在一定程度上,起到对IGBT 导通管压降检测的同样作用,取代驱动电路中IGBT 的管压降检测电路。 1、电压检测电路的构成、电压采样方式及故障表现 图1 电路检测电路的构成(信号流程)框图 1、电压检测电路的电压采样形式(前级电路) 1)直接对DC530V 电压采样 78L05C 8 P N 图2 DC530V 电压检测电路之一

直接对P 、N 端DC530V 整流后电源电压进行进行采样,形成电压检测信号。如阿尔法ALPHA2000型18.5kW 变频器的电压检测电路,如图2所示。 电路中U14线性光耦合器的输入侧供电,由开关变压器的独立绕组提供的交流电压,经整流滤波、由78L05稳压处理得到5V 电源所提供,电源地端与主电路N 端同电位。输出侧供电,则由主板+5V 所提供。 直流回路P 、N 端的DC530V 电压,直接经电阻分压,取得约120mV 的分压信号,输入U14(线性光耦合器,其工作原理前文已述)进行光、电隔离与线性放大后,在输出端得到放大了的检测电压信号,再由LF353减法放大器进一步放大,形成VPN 直流电压检测信号,经CNN1端子,送入MCU 主板上的电压检测后级电路。 2)由开关变压器次级绕组取得采样电路信号 +5V -42V 图3 DC530V 电压检测电路之二 +5V N1输入电压波形示意图V T 截止 VT 饱合导通 0V 530V 5V 0V -42V N3输出电压波形示意图 压采样等效电路 图4 直流回路电压采样等效电路及波型示意图 主电路的DC550V 直流电压检测信号,并不是从主电路的P 、N 端直接取得,而是“间接”从开关电源的二次绕组取出,这是曾经令一些检修人员感到困惑、找不到电压检测信号是从何处取出的一件事情,也成为该部分电路检修的一个障碍。电压采样电路如上图4所示。 在开关管VT 截止期间,开关变压器TRAN 中储存的磁能量,由次级电路进行整流滤波得到+5V 工作电源,释放给负载电路;在VT 饱和导通期间,TC2从电源吸取能量进行储存。 N3二级绕组上产生的电磁感应电压,正向脉冲出现的时刻对应开关管的截止时间,宽度较大,幅值较低,经二极管D12正向整流后提供负载电路的供电,有电流释放回路;反向脉冲出现的时刻对应开关管的饱和导通时间,宽度极窄,但并不提供电流输出,回路的时间常数较大(不是作为供电电源应用,只是由R 、C 电路取得电压检测信号),故能在电容C17上维持较高的幅值。开关管VT 饱合导通时,相当于将

采样调理电路

3.4 A/D采样电路及信号调理电路 对连续信号) x,按一定的时间间隔s T抽取相应的瞬时值(即通常所 (t 说的离散化),这个过程称为采样。) x经过采样后转换为时间上离散的模拟 (t 信号) x,简称为采样信号。 (s s nT 本系统中采集的模拟量主要是交流电压/电流(计算功率用)、整流输出直流电压/电流(用作脉冲调整)等交流量和直流量,此外加调理电路的作用是把采样信号进行硬件上的定标,变成DSP的A/D口可以识别的0~电平以内的信号。 3.4.1互感器电路原理及选型 图电压互感器原理图 如图,电流型电压互感器采用星格SPT204A(2mA/2mA),R1是熔断电阻防止电流过大烧坏互感器,R2为限流电阻将电压信号转化为2mA电流信号,R3为压敏电阻起过电压保护作用,二次侧输出为2 mA电流信号送至采样模块。 5A输入 2.5mA输出 图电流互感器原理图 如图,电流互感器采用互感器采用星格SCT254AZ,将一次侧5A交流输入转化为输出送至采样板。 3.4.2交流电压/电流采样电路 交流电压/电流采样电流采样信号来自同步变压器经霍尔电压/电流传感器的电压电流源。

为了更清楚的阐述采样电路的工作原理,首先需对电路中的重要器件LM358作简要说明: LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器,适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式,在推荐的工作条件下,电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。 (1)交流电压采样电路整流器的输入是三相三线制,无中线,交流电压采集的是经过电流型电压互感器后的交流电流信号,以A相采样电路为例,如下图所示,输入电压经过放大电路电压跟随之后,叠加+的直流量,确保正弦电压的负半周上移到DSP能处理的单极性电压信号+电压范围之内: 图交流采样电路 Rd0为熔断电阻,防止电流过大;Rd1, Rd2为限流电阻,LM358作电压跟随。滑动变阻器Wd0另一侧输入+电压,将电压信号变为单极性信号;电容Cd2、Cd3起去耦作用;电阻Rd3为限流电阻,限定电路的工作电流.,使电路在一个合适的工作状态下运行。稳压管Dd0电压设为3V,使得ADCINB1口的输出电压基本稳定在3V及其以下。采样之后的信号送至TMS320F2812的A/D口进行处理。 (2) 交流电流采样电路交流电流采样电路与电压采样原理基本相同,但相比较而言,电流采样电路更为复杂,同样以A相电流采样为例,采样电路图如下图所示:

实验二电位电压的测定及电路电位图的绘制

电路理论基础 实验报告 实验名称电位电压的测定及电路电位图的绘制 专业电子信息科学与技术 班级 学号 姓名 组员 2015年 4 月 6 日 目录 实验目的................................. (1) 原理说明................................. .. (1)

实验设备................................. .. (1) 实验内容................................. .. (1) 电路电位图................................. .2 仿真图................................. (3) 注意事项................................. .. (4)

思考题................................. (4) 体会与感悟................................. .5 一、实验目的 1. 用实验证明电路中电位的相对性、电压的绝对性 2. 掌握电路电位图的绘制方法 二、原理说明 在一个确定的闭合电路中,各点电位的高低视所选的电位参考点的不同而变,但任意两点间的电位差(即电压)则是绝对的,它不因参考点电位的变动而改变。据此性质,我们可用一只电压表来测量出电路中各点相对于参考点的电位及任意两点间的电压。 电位图是一种平面坐标一、四两象限内的折线图。其纵坐标为电位值,横坐标为各被测点。要制作某一电路的电位图,先以一定的顺序对电路中各被测点编号。以图5-1的电路为例,如图中的A~F, 并在坐标横轴上按顺序,均匀间隔标上A、B、C、D、E、F、A。再根据测得的各点电位值,在各点所在的垂直线上描点。用直线依次连接相邻两个电位点,即得该电路的电位图。 在电位图中,任意两个被测点的纵坐标值之差即为该两点之间的电压值。 在电路中电位参考点可任意选定。对于不同的参考点,所绘出的电位图形是不同的,但其各点电位变化的规律却是一样的。

PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析复习过程

P M S M电机矢量控制之电流采样原理分析

PMSM 电机矢量控制之电流采样原理分析 摘要:本文分析了PMSM 电机磁场定向控制(FOC)器的电流采集硬件电路,包括母线电流采样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选,工作之余,在此与同僚分享一下。 156 21R Uop Up R Up V cc -=-----------------------------------------(1-1) 158 N 157N O R U R U U =--------------------------------------------------(1-2) P N U U =-----------------------------------------------------------(1-3) 整理后,代入数值得: 230 U 220V 10U OP CC P +=-----------------------------------------(1-4) O N U 11.21.2U =----------------------------------------------------(1-5) P N U U =-----------------------------------------------------------(1-6) 最终,推出: OP O U 8.93V 1.34U +=-----------------------------------------(1-7)

一、当MOS 管IRFB3607处于正向导通状态时,电流在一定范围内会使二极管D13处于不导通状态(Up-Un<0.7V),但是电流超过阈值后,便会使二极管D13导通,并将电压嵌制在0.7V 。当MOS 管IRFB3607处于反向导通状态时,其体二极管也起到电压嵌制作用,电路工作原理相似。 56 92BM P 93P CC R R U U R U V +-=----------------------------------------------------------------------(2-1) 132 OP N 140N O R U U R U U -=----------------------------------------------------------------------(2-2) P N U U =---------------------------------------------------------------------------------------(2-3) 令15692R R R =+,代入上式(2-1),整理得: 93 1BM 93CC 1P R R U R V R U ++=----------------------------------------------------------------------(2-4) 140132OP 140O 132N R R U R U R U ++= --------------------------------------------------------------------(2-5)

电压采样电路设计总结报告

电压采样电路设计总结报告 专业班级:电气工程及其自动化 实习日期:2013年7月22日---7月26日 2013年7月26日

目录 一、设计要求及目的: (2) 二、所用元件: (2) 三、设计思路: (2) 1、电源部分电路 (3) 2、电流-电压转化电路 (4) 3、电压抬升电路: (5) 4、二阶滤波电路 (6) 5、方波转换电路 (7) 四、课程设计中出现的问题及解决方案 (9) 五、设计总结 (9)

一、设计要求及目的: 1、设计目标:设计一个电压采样电路,对220v交流信号进行采样,并利用运放对其进行处理,使其成为数模转换器(A/D)能够处理的信号。 2、基本要求:根据元件列表设计采样电路及其工作电源回路,将220v交流输入信号变为0-3v信号,并对其进行二阶有源滤波,滤除高频干扰信号,滤波后的信号平滑无畸变。 3、扩展:设计电路,将交流信号变为方波,过零点处干净无毛刺信号。 4、设计目的: 1)加强自主性学习、研究性学习,加强团队合作,提高创新意识; 2)通过该设计学会并掌握常用电子元器件的选择和使用方法; 3)结合所学的电子电路的理论知识完成电压采样课程设计。 二、所用元件: 变压器 1个、 1N4007单向二极管 5个、 470uF电解电容 4个 芯片7815和7915、紧密电流型电压互感器 1个、 LM324芯片 10K电位器 1个、 201pF电容 2个 电阻:110KΩ1个、 10KΩ5个、 1Ω1个、 1KΩ2个、 470Ω1个、200Ω1个 三、设计思路: 电压采样电路基础模块的设计思路首先是220v交流电源经过电流型电压互感器使强电转换为弱电,再通过电流/电压变换电路使其输出电压为-1.5v~+1.5v,接着通过一个反相加法运算电路使其输出电压抬升为0~3v,最后经过一个二阶有源低通滤波电路对其进行滤波,滤除高频干扰信号,滤波后的信号平滑无畸变,最后用一迟滞比较器将正弦波变成方波信号。 总电路图为:

伺服电机控制系统中电流采样的三种方案比较

伺服电机控制系统中电流采样三种方案的比较 罗映, 万超 (华南理工大学广东广州510640) 摘要:伺服电机控制系统中,精确的电流采样是实现高性能闭环控制系统的关键。本文针对电流检测常用的三种方案进行了实验和比较,获得了三种方案各自优势和缺点的清晰认识,这对基于不同的条件选择合适的电流检测方案提供了参考。 关键字:电机控制伺服系统电流环电流检测 Comparison of the three schemes of current sampling in the controlling system of servo motor Ying Luo, Chao Wan (South China university of technology, Guangzhou 510640 , China) Abstract:in the controlling system of servo motor, accurate current sampling is the key of realizing the high-powered close loop controlling system. In this paper, aim at three normal schemes of current sampling, do some experiments and compare the results, then obtain very clear cognition about the advantages and the faults of the schemes respectively, that can supply the reference for choosing proper scheme of current sampling in the base of different situation. Key words: motor controlling, servo system, the loop of current, current sampling 1前言 对于数字化伺服电机控制系统,转矩环的性能直接影响着系统的控制效果,电流采样的精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能,精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节,也是实现高性能闭环控制系统的关键。在伺服电机控制系统中,电流检测的方案有多种,常见的一种方案是使用霍耳传感器[1],将电流信号经过电磁转换,变换为直流电压信号输出,然后,通过运放和比较器构成的处理电路处理后,输入到处理器;另一种方案是,取采样电阻两端的电压,经线性光藕或者隔离放大器进行信号隔离,调理后接A/D转换器输入进行数字化,获取电流的采样值,而数字化的过程即可以利用处理器中的A/D转换通道实现[3] [4],也可以利用根据∑-?原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现[2]。本文通过对这三种方案分别进行电路设计和具体实验后所得结果的比较分析,对三种方案各自的特点有了清晰的认识,这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。 2伺服电机控制系统简介 本系统采用交直交电压型变频电路,主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块IPM逆变电路构成,控制部分以DSP芯片TMS320LF2812为核心,CPLD作为辅助处理模块,构成功能齐全的全数字矢量控制系统,系统结构如图1所示,从图1可以看出,本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统,DSP负责采样各相电流,计算电机的转速和位置,最后运用矢量控制算法,得到电压矢量PWM控制信号,经过光藕隔离电路后,驱动逆变器功率开关器件;同时DSP还监控变频调速系统的运行状态,当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时,DSP将封锁SVPWM信号,使电机停机,并通过LED显示。CPLD模块负责对光栅尺反馈的位置信息和上位机发送脉冲形式指令信息进行滤波和计数,并将数据以总线方式传送给DSP;同时处理键盘输入和显示输出,以及开关量的输入输出。 伺服电机控制系统中电流采样的作用就是检测交流同步电动机的三相定子电流并转换成相应的信号输入到DSP中,再由DSP的AD模块转化成数字量进行处理。因为本文研究的是三相平衡系统Ia+Ib+Ic=0,因此只要检测其中的两路电流,就可以得到三相电流。

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