各种减速器说明书及装配图完整版
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器
1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3．知条件：运输带卷筒转速19/min
r，
减速箱输出轴功率 4.25
P=马力，
二、传动装置总体设计：
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均
匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设
置在高速级。其传动方案如下：
三、选择电机
１.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7：
η－带传动效率：0.96
1
η－每对轴承传动效率：0.99
2
η－圆柱齿轮的传动效率：0.96
3
η－联轴器的传动效率：0.993
4
η—卷筒的传动效率：0.96
5
说明：
η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：
符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000
根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用
的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：
四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319
n i n =
==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?==
()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =
注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
五 计算传动装置的运动和动力参数：
将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴
01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴
1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与
轴4之间的传动效率。
１. 各轴转速：1960
314.86/min 3.05
m
n n r i ==
=带
2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67
9550955036.5.960
d
d w
p T N m n ==?
= 运动和动力参数结果如下表：
六 设计V 带和带轮：
1.设计V 带
①确定V 带型号
查课本205P 表13-6得：2.1=A K 则 1.2 3.67 4.4c A d P K P kW =?=?=
根据c P =4.4, 0n =960r/min,由课本205P 图13-5，选择A 型V 带，取
1125d =。
()1
212
1 3.051250.98373.63n d d n ε=
??-=??=查课本第206页表13-7取
2375d =。
ε
为带传动的滑动率0.01
0.02ε=。
②验算带速：11
125960
6.28/601000
601000
d n V m s ππ??==
=?? 带速在525/m s 范围
内，合适。
③取V 带基准长度d L 和中心距a ： 初步选取中心距a ：()()0
121.5 1.5125375750a
d d =+=+=，取0750a =。
由课本第195页式（13-2）得：()
()0
00
2
211222305.82
4d d L a d d a π
-=+
++
=查
课本第202页表13-2取2500d
L =。由课本第206页式13-6计算实际中
心距：0
847.12
d L L a a
-≈+
=。 ④验算小带轮包角
α
：由课本第195页式13-1得：
21
18057.3163120d d a
α????-=-
?=>。 ⑤求V 带根数Z ：由课本第204页式13-15得：()00L
c
P Z P P K K α=
+?
查课本第203页表13-3由内插值法得0
1.38P =0
0.108P ?=。 EF=0.1
0P =1.37+0.1=1.38
EF=0.08
0.100.108P ?=+
查课本第202页表13-2得 1.09L
K
=。
EF AF
EF=0.009 K ?得
220500 2.5500 4.4 2.5
(1)(1)0.10 6.28190.93 6.280.959
c P F qv N zv K α?=
-+=-+?=? 作用在轴上压力：
0163
2sin
23190.9sin
1132.82
2
c F ZF N α
==???=。 七 齿轮的设计：
1高速级大小齿轮的设计：
①材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为
250HBS 。高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为220HBS 。
②查课本第166页表11-7得：
l i
m 1550H Mpa σ
=
lim 2
540H Mpa σ
=。
查课本第165页表11-4得： 1.1H
S = 1.3F S =。
故[]lim 1
1
5505001.1H H H
Mpa Mpa S σ
σ==
= []lim 225404901.1
H H H Mpa
Mpa S σσ===。 查课本第168页表11-10C 图得：lim 1
200F Mpa σ
= lim 2150F Mpa σ=。
故[]lim 1
1
2001541.3F F F
Mpa Mpa S σ
σ==
= []lim 221501151.3
F F F Mpa
Mpa S σσ===。 ③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164
页表11-3得：载荷系数 1.2K =，取齿宽系数0.4a
?= 计算中心距：由课
本
第
165
页
式
11-5得：
(
(11 4.631179.4a u ≥+=+= 考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取210a = 2.5m =
则1
22168a
Z
Z m
+=
=取129Z = 2139Z = 实际传动比：139 4.7929
=
传动比误差：4.79 4.63100% 3.5%5%4.63
-?=<。
齿宽：0.421084a
b a ?==?=取2
84b
=190b =
高速级大齿轮：2
84b
= 2139Z =高速级小齿轮：190b = 129Z =
④验算轮齿弯曲强度： 查课本第167页表11-9得：
1 2.6F Y =
2 2.2F Y =
按最小齿宽284b =计算：[]111113
22
22 1.2106.9 2.61043.584 2.529
F F F KT Y Mpa bm Z σσ????===
2
121
36.8F F F F F Y Mpa Y σσσ=
?=< 所以安全。 ⑤齿轮的圆周速度：1
1
29 2.5314.8
1.19/601000
601000
d n
V m s ππ???=
=
=??
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。
2低速级大小齿轮的设计：
①材料：低速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为250HBS 。
低速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为220HBS 。 ②查课本第166页表11-7得：lim 3
550H Mpa σ
= lim 4540H Mpa σ=。
查课本第165页表11-4得： 1.1H
S = 1.3F S =。
故[]lim 3
3
5505001.1H H H
Mpa Mpa S σ
σ==
= []lim 445404901.1
H H H Mpa
Mpa S σσ===。 查课本第168页表11-10C 图得：lim 3
200F Mpa σ
= lim 4150F Mpa σ=。
故[]lim 3
3
2001541.3F F F
Mpa Mpa S σ
σ==
= []lim 441501151.3
F F F Mpa
Mpa S σσ===。 ③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164页
表11-3得：载荷系数 1.2K =，取齿宽系数0.5?= 计算中心距： 由课本第165页式11-5得： 取250a = 4m = 则 3
42125a
Z Z m
+=
=取327Z =498Z = 计算传动比误差：
98
3.5627100% 1.9%5%3.56
-?=<合适 齿宽：0.5250125b a ?==?=则取4
125b = ()34510130b b =+=
低速级大齿轮：4
125b = 498Z = 低速级小齿轮：3
130b
= 327Z =
④验算轮齿弯曲强度：查课本第167页表11-9得：3 2.65F Y =4
2.25
F Y = 按最小齿宽4125b =计算：[]333333
22
22 1.21591.5 2.651047.9125427
F F F KT Y Mpa bm Z σσ????===
2
343
40.7F F F F F Y Mpa Y σσσ=
?=<安全。 ⑤齿轮的圆周速度：3
2
27468
0.12/601000
601000
d n
V m s ππ???=
=
=??
查课本第162页表11-2知选用9级的的精度是合适的。
八 减速器机体结构尺寸如下：
0.5 0.3
0.7
10
5.5
九轴的设计：
1高速轴设计：
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取[]35Mpa
τ= C=100。
②各轴段直径的确定：根据课本第230页式14-2得：
min22.4
d≥==
又因为装小带轮的电动机轴径38
d=，又因为高速轴第一段轴径装配大带轮，且()
10.8 1.238
d=?所以查手册第9页表1-16取136
d=。L1=1.75d1-3=60。
240d =因为大带轮要靠轴肩定位，且还要配合密封圈，所以查手册
85页表7-12取240d =，L 2=m+e+l+5=28+9+16+5=58。
3d 段装配轴承且3
2
d d
>，所以查手册62页表6-1取345d =。
6d 段装配轴承所以6
3
45d d == L 6
= L 3
=28。
2 校核该轴和轴承：L 1=7
3 L 2=211 L 3=96
作用在齿轮上的圆周力为：3
1122106.910294829 2.5
t T F N d ??===?
径向力为2984201073r t
F Ftg tg N =?=??= 作用在轴1带轮上的外力：1132.8Q F F N ==
求垂直面的支反力：
求垂直弯矩，并绘制垂直弯矩图： 求水平面的支承力：
由1122()H t F l l F l +=得
2112211
2948219773211
H t l F F l l =
=?=++N 2129482197751H t H F F F =-=-=N
求并绘制水平面弯矩图： 求F 在支点产生的反力： 求并绘制F 力产生的弯矩图： F 在a 处产生的弯矩： 求合成弯矩图：
考虑最不利的情况，把'
aF M
求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=） 计算危险截面处轴的直径：
因为材料选择#45调质，查课本225页表14-1得650B MPa σ=，查课本231页表14-3得许用弯曲应力[]160b MPa σ-=，则： 因为5450a d d d mm d >==>，所以该轴是安全的。 3轴承寿命校核：
轴承寿命可由式610()60t h P
Cf L h n Pf ε
=进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的
作用，所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.2,t p f f ==取3ε=
按最不利考虑，则有：11384.32722.4r F F F N
=
==
则6633
1010129.510()() 6.36060314.8 1.22316.2
t h P Cf L h n f P ε??==?=??年 因此所该轴承符合要求。
4弯矩及轴的受力分析图如下： 5键的设计与校核:
根据1136,106.9d T ==，确定V 带轮选铸铁HT200，参考教材表10-9,
由于136d =在30
38范围内，故1d 轴段上采用键b h ?：108?,
采用A 型普通键:
键校核.为
L 1=1.75d 1-3=60
综合考虑取
l
=50得
()
[]3
144106.91037.1[]3685010p T Mpa p dlh σδσ
60b
σ=所
选键为：:10850b h l ????
中间轴的设计：
①材料：选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取
[]35Mpa τ=C=100。
②根据课本第230页式14-2
得：min
36.1d
≥== 1d 段要装配轴承，所以查手册第
9页表1-16取1
40d
=，查手册62页表
6-1选用6208轴承，L 1=B+3
?+2
?+23?
? ??
?
=18+10+10+2=40。
2d 装配低速级小齿轮，且21d d >取245d =，L 2=128，因为要比齿轮孔长度
少23?? ??
?
。
3d 段主要是定位高速级大齿轮，所以取360d =，L 3=4?=10。 4d 装配高速级大齿轮，取445d = L 4=84-2=82。 5d 段要装配轴承，所以查手册第
9页表1-16取5
45d
=，查手册62页表
6-1选用6208轴承，L 1=B+3
?+2
?+3+23?? ??
?
=18+10+10+2=43。
③校核该轴和轴承：L 1=74 L 2=117 L 3=94
作用在2、3
齿轮上的圆周力：3
22222470.3102707139 2.5
t T F N d ??===?
3
23322470.3108709274
t T F d ??===?N
径向力： 求垂直面的支反力 计算垂直弯矩： 求水平面的支承力： 计算、绘制水平面弯矩图：
求合成弯矩图，按最不利情况考虑： 求危险截面当量弯矩：
从图可见，m-m,n-n 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数
0.6?=）
计算危险截面处轴的直径： n-n 截面:
40.9d mm ≥== m-m 截面:
40.9d mm ≥== 由于42
45d
d mm d ==>，所以该轴是安全的。
轴承寿命校核：
轴承寿命可由式610()60t h P
Cf L h n Pf ε
=进行校核，由于轴承主要承受径向载
荷的作用，所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.1,t p f f ==取3ε=
则6633
21010129.510()() 2.12606068 1.17273
t h P Cf L h y n Pf ε??==?=??，轴承使用寿命在23年
范围内，因此所该轴承符合要求。
④弯矩及轴的受力分析图如下：
⑤键的设计与校核： 已知4
2245,470.3.d d T N m ===参考教材表10-11，由于2(44~50)d >所以取
:149b h ??
因为齿轮材料为45钢。查课本155页表10-10得[]100120b
σ=
L=128-18=110取键长为110. L=82-12=70取键长为70
根据挤压强度条件，键的校核为：()
[]3
244470.31082.94597014b b T Mpa dhl σσ??===
所以所选键为::14970b h l ???? :149110b h l ????
从动轴的设计：
⑴确定各轴段直径
①计算最小轴段直径。
因为轴主要承受转矩作用，所以按扭转强度计算，由式14-2得：
110057.1d C mm ===考虑到该轴段上开有键槽，因此取 157.1(15%)59.9d mm =?+=查手册9页表1-16圆整成标准值，取163d mm =
②为使联轴器轴向定位，在外伸端设置轴肩，则第二段轴径
270d mm =。查手册
85页表7-2，此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值，
因此取270d mm =。
③设计轴段3
d ，为使轴承装拆方便，查手册62页，表6-1，取，
采用挡油环给轴承定位。选轴承6215:}{130,25,84a D B d ===。375d = ④设计轴段4d ，考虑到挡油环轴向定位，故取480d =
⑤设计另一端轴颈7d ，取7375d d mm ==，轴承由挡油环定位，挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。
⑥ 轮装拆方便，设计轴头6d ，取67d d >，查手册9页表1-16取
680d mm =。
⑦设计轴环5d 及宽度b 使齿轮轴向定位，故取
562802(0.07803)97.2d d h mm
=+=+??+=取
5100d mm =
1.4 1.4(0.07803)12b h mm ==??+=,
⑵确定各轴段长度。
1l 有联轴器的尺寸决定1107l L mm ==(后面将会讲到).
因
为
2
25
425101
m L B m m =
--?=--,所以25
1
991655
l m e L m m
=
+++
=
+
+
+
=
轴头长度()62
31253122h
l l =-=-=因为此段要比此轮孔的长度短23
其它各轴段长度由结构决定。
（4）．校核该轴和轴承：L 1=97.5 L 2=204.5 L 3=116 求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。
作用在齿轮上的圆周力：
径向力：8119202955r t
F Ftg tg N =?=??= 求垂直面的支反力： 计算垂直弯矩：
'
311208897.510203.5av v M F l N -==??=.m
求水平面的支承力。 计算、绘制水平面弯矩图。 求F 在支点产生的反力 求F 力产生的弯矩图。 F 在a 处产生的弯矩： 求合成弯矩图。
考虑最不利的情况，把mF M
求危险截面当量弯矩。
从图可见，m-m 处截面最危险，其当量弯矩为：（取折合系数0.6?=） 计算危险截面处轴的直径。
因为材料选择#45调质，查课本225页表14-1得650B MPa σ=，查课本231页表14-3得许用弯曲应力[]160b MPa σ-=，则： 考虑到键槽的影响，取 1.0557.560.3d mm =?= 因为580d mm d =>，所以该轴是安全的。 （5）．轴承寿命校核。
轴承寿命可由式610()60t h P
Cf L h n Pf ε
=进行校核，由于轴承主要承受径向载
荷的作用，所以r P F =，查课本259页表16-9，10取1, 1.2,t p f f ==取3ε=
按最不利考虑，则有：111587264r F P F F N ==
=
= 则6633
31010166.010()()64.8606019.1 1.27264
t h P Cf L h y n Pf ε??==?=??,
该轴承寿命为64.8年,所以轴上的轴承是适合要求的。
（6）弯矩及轴的受力分析图如下
：
（7）键的设计与校核：
因为d 1=63装联轴器查课本153页表10-9选键为:1811b h ??查课本155页表10-10得[]100
120b
σ=
因为L 1=107初选键长为100,校核()[]3
441637.510115*********
b T Mpa dlh σσ??===<-所以所选键为::1811100b h l ????
680d =装齿轮查课本153页表10-9选键为:2214b h ??查课本155页表
10-10得[]100
120b
σ=
因为L 6=122初选键长为
100,校核()[]3
441665.21076.2801002214
b T Mpa dlh σσ??===<-
所以所选键为::2214100b h l ????.
十 高速轴大齿轮的设计
因 347.5500a d mm =< 采用腹板式结构
电动机带轮的设计
十一.联轴器的选择：
计算联轴器所需的转矩： C
A T
K T
=查课本269表17-1取 1.5A
K
=
1.51775.62663.4C A T K T Nm ==?=查手册94
页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。
十二润滑方式的确定：
因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速
度远远小于
5(1.5~2)10./m i n m m r
?，所以采用脂润滑，箱体内选用
SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。
十三.其他有关数据见装配图的明细表和手册中的
有关数据。
十四.参考资料：
《机械设计课程设计手册》(第二版)——清华大学 吴宗泽，北京科技大学 罗圣国主编。
《机械设计课程设计指导书》（第二版）——罗圣国，李平林等主编。 《机械课程设计》（重庆大学出版社）——周元康等主编。 《机械设计基础》（第四版）课本——杨可桢 程光蕴 主编。
机械设计课程设计 设计计算说明书
题目：两级锥齿轮—圆柱齿轮
减速器设计
指导老师：XXX 2009年7月 机械设计课程设计任务书
题目6：设计带式运输机传动装置（两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器）
一、 总体布置简图
二、 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微震动，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 三、 原始数据：mm s m v N F 270D ,/5.1,2600===卷筒直径 四、 设计内容：
1、 电动机选择与运动参数的计算；
2、 齿轮传动设计计算；
3、 轴的设计；
4、 滚动轴承的选择；
5、 键和联轴器的选择与校核；
6、 装配图、零件图的绘制；
7、 设计计算说明书的编写； 五、 设计任务
1、 绘制装配图1张，1号图纸。
2、 零件工作图二张，中间轴上大齿轮及中间轴，要求按1∶1绘制。
3、 写设计计算说明书一份装袋。 六、 时间安排
第一阶段：计算3天； 第二阶段：装配草图2天；
第三阶段：总装配图5天； 第四阶段：零件图及设计说明书3天
目录
一、电动机的选择 ——————————————————————1 二、传动系统的运动和动力参数计算 ——————————————1 三、传动零件的计算 —————————————————————2 四、轴的计算 ————————————————————————8 五、轴承的计算 ———————————————————————18 六、键连接的选择及校核计算 —————————————————20 七、减速器附件的选择 ————————————————————20 八、润滑与密封 ———————————————————————21 九、设计小结 ————————————————————————21 十、参考资料目录 ——————————————————————21
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
各种减速器说明书及装配图完整版
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P=马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均 匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设 置在高速级。其传动方案如下： 三、选择电机 １.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7： η－带传动效率：0.96 1 η－每对轴承传动效率：0.99 2 η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 3 η－联轴器的传动效率：0.993 4 η—卷筒的传动效率：0.96 5 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：
2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用 的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 四确定传动装置的总传动比和分配传动比：
总传动比：96050.5319 n i n = ==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?== ()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i = 注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴 1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与 轴4之间的传动效率。 １. 各轴转速：1960 314.86/min 3.05 m n n r i == =带 2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=?=?= 3各轴输入转矩： 3.67 9550955036.5.960 d d w p T N m n ==? = 运动和动力参数结果如下表： 六 设计V 带和带轮： 1.设计V 带
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，
故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强 度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿 轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面，图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。 ３．减速器的附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构 设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。 1）观察孔及其盖板 为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。 2）通气器 减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。为使箱内受热 膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
一级直齿减速器装配图画图顺序详解
一级直齿减速器装配图画图步骤详解 （参考图：P198、p25、p15） 第一步首先估算箱体结构的大概尺寸，（箱体长＞大齿轮分度圆直径+小齿轮分度圆直径；箱体宽＞输出轴全长），然后考虑采用图纸的幅面和绘制的比例，规划画图的布局空间。 第二步根据前期绘制的零件图尺寸，先在图纸区域合适位置放置输入轴，输出轴和大、小齿轮的位置，两齿轮须在分度圆处啮合。 第三步，根据轴的结构设计，画与各自轴相配合的轴承。 第四步，绘制机体内壁线，外壁线，轴承座外端面线 机体内壁线距离小齿轮的端面距离为△2≥δ，根据计算取△2=8mm，（计算见设计说明书）；大齿轮齿顶圆与箱体内壁距离为△1≥δ，取△1=9.6mm， 外壁线距离内壁线距离等于壁厚δ=8mm， 轴承座外端面线距离箱体内壁的距离l2=δ+C1+C2+（8～12）mm C1、C2根据轴承端盖连接螺栓直径查表，（8～12）为区分加工面和非加工面的尺寸余量，取8mm， 轴承盖外端面距离轴承座外端面的距离为盖厚e，可查指导书P37页根据结构设计确定。 凸台的外壁线距离内壁线l1=δ+C1+C2， 第五步，画轴承端盖和密封装置，轴承端盖画法参见P37表，密封装置由于轴承采用油脂润滑，需要设计档油板，结构设计可参见P56图和，也可自由设计结构。
轴承透盖与轴颈之间的配合采用毡圈式密封，结构可参考P58图以及P146页附表设计。 第六步，按照各构件的计算尺寸和俯视图的映射关系，向上做出正视图部分。机盖、机座肋厚m1=δ1，m=δ，见表，轴承端盖螺钉直径d3，轴承端盖外径D2，机座、机盖壁厚均可按表计算求得，大齿轮外轮廓半径按P73箱体结构设计要求确定。 第七步，按照指导书P73凸台结构设计投影方法画出凸台结构，并画出轴承旁连接螺栓（间距100-150mm）和机盖与机座连接螺栓（留出扳手空间），按P74机座底凸缘结构设计机座。按P73绘制小齿轮一端的外轮廓半径，使得外轮廓圆弧超过轴承旁凸台，便于形状的设计。至此，箱体整体外观轮廓设计基本完成。 第八步，补画细部结构，如窥视孔盖板，通气器，油标、油塞、定位销、启盖螺钉、吊环、吊钩，结构尺寸见P133介绍。绘制减速器油沟（p19）结构。 第九步，按投影关系画左视图，标注尺寸，完成整图设计.
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
第3章 传动比及其相关参数计算 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ： min /6.3155 .133.4731212r i n n === （3-4） 轴III ：
减速器装配图底图的设计毕业设计
减速器装配图底图的设计 6.1 概述 减速器装配图是表达各种机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样，也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据。由于减速器装配图的设计及绘制过程比较复杂，为此必须先进行装配底图（又称装配草图）的设计，经过修改完善后再绘制装配工作图。装配底图的设计过程即为装配图的初步设计。 装配底图的设计内容包括确定减速器总体结构及所有零件间的相互位置；确定所有零件的结构尺寸；校核主要零件的强度、刚度。在装配底图设计过程中绘图和计算常常交叉进行，即采用“边画、边算、边改”的设计方法。装配底图的设计是全部设计过程中最重要的阶段，减速器结构基本在此阶段确定。为了保证设计过程的顺利进行，需注意装配底图绘制的顺序，一般是先绘制主要零件，再绘制次要零件；先确定零件中心线和轮廓线，再设计其结构细节；先绘制箱内零件，再逐步扩展到箱外零件；先绘制俯视图，再兼顾其他视图。 初步完成装配底图的设计后，要认真、细致地进行检查，对错误或不合理的设计要做进一步的改进。在校核计算完成并经过指导教师审核后才能绘制减速器装配工作图。装配底图是考核评定课程设计成绩的主要依据之一。只有做好底图设计，才能设计出满足要求、方便实用、结构合理、安全可靠的减速器。 6.2 绘制底图前的准备工作 在绘制减速器装配底图之前，应进行减速器拆装实验或观看有关减速器录像，认真读懂一张减速器装配图（单级或双级），以便加深对减速器各零、部件的功能、结构和相互关系的认识，为正确绘制减速器底图做好准备。此外，还应完成以下几项工作。 6.2.1 确定各级传动零件的主要尺寸和参数 传动零件（如齿轮或蜗杆、蜗轮等）是减速器的中心零件，轴系部件、箱体结构及其他附件都是围绕着如何固定传动零件、支撑传动零件或保障其正常工作进行的。在绘制减速器装配底图之前，首先要确定传动零件的主要尺寸，如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度等。 6.2.2 初步考虑减速器箱体结构、轴承组合结构 减速器箱体结构和尺寸对箱内、箱外零件的大小都有着重要的影响。在绘制减速器底
圆锥齿轮圆柱齿轮减速器(内含装配图和零件图)
目录. 第1章选择电动机和计算运动参数 (3) 1.1 电动机的选择 (3) 1.2 计算传动比： (4) 1.3 计算各轴的转速： (4) 1.4 计算各轴的输入功率： (5) 1.5 各轴的输入转矩 (5) 第2章齿轮设计 (5) 2.1 高速锥齿轮传动的设计 (5) 2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (13) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (19) 3.1 轴材料选择和最小直径估算 (19) 3.2 轴的结构设计 (20) 3.3 轴的校核 (25) 3.3.1 高速轴 (25) 3.3.2 中间轴 (27) 3.3.3 低速轴 (29) 第4章滚动轴承的选择及计算 (33) 4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (33) 4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (35) 4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (36) 第5章键联接的选择及校核计算 (38) 5.1 输入轴键计算 (38) 5.2 中间轴键计算 (38) 5.3 输出轴键计算 (38) 第6章联轴器的选择及校核 (39) 6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。 (39) 6.2 联轴器的校核 (39) 第7章润滑与密封 (39) 第8章设计主要尺寸及数据 (40) 第9章设计小结 (41) 第10章参考文献： (42)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 联轴器 联轴器 输送带 减速器 电动机 滚筒 原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使 用年限5年 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速 度误差为±5%，小批量生产。 设计步骤：
一级圆柱齿轮减速器装配图的画法(含装配图)
一、仔细分析，对所画对象做到心中有数 在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。 二、确定表达方案 根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。 画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构： 1、两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖嵌入箱体上对应槽中，两槽对应轴上装有八个零件，如图2-3所示，其尺寸96等于各零件尺寸之和。为了避免积累误差过大，保证装配要求，轴上各装有一个调整环，装配时修磨该环的厚度g使其总间隙达到要求0.1±0.02。因此，几台减速器之间零件不要互换，测绘过程中各组零件切勿放乱。
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图讲诉
第1章初始参数及其设计要求 保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5
第2章电动机 2.1 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为kw =，故 P8.2 选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：4 Y L 2 100- 同步转速：min 1500r / 额定功率：kw = P3 满载转速：min 1420r / 堵转转矩/额定转矩：) ? T N /( 2.2m n 最大转矩/额定转矩：) /( T ? N 2.2m n 质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择
第3章 传动比及其相关参数计算 3.1 传动比及其相关参数的分配 根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。输出端转速为n=300r/min 。 总传动比： 73.4300 14401 === n n i ； （3-1） 分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器： 58.13 73 .4=== D L i i i ； （3-2） 高速传动比： 5.158.14.14.112=?==L i i ； （3-3） 低速传动比： 05.15 .158 .11223=== i i i L 。 （3-2） 3.2 运动参数计算 3.2.1 各轴转速 电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ： min /33.4733 1420 1r i n n D === （3-4） 轴II ：
蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整) - 副本
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
减速器装配图大齿轮零件图和输出轴零件图
减速器装配图大齿轮零 件图和输出轴零件图 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。 初始参数：功率P=，总传动比i=5
第2章 电动机 电动机的选择 根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。粉碎机所需要的功率为 kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。 Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。 Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。其主要技术参数如下： 型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r 堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ? 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ?
质量：kg 3.4 极数：4极 机座中心高：mm 100 该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。电机机座的选择 表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）
减速器零件装配全图定稿版
减速器零件装配全图精 编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油