道路勘测设计学习指导书-内蒙古工业大学
《道路勘测设计》学习指导书
内蒙古工业大学
土木工程学院道路交通系
2009年5月
第1章绪论
1.1 考核内容
交通运输的特点极其在国民经济中的地位、我国公路现状及发展规划、公路的分级与技术标准；公路勘测设计的阶段及任务、公路勘测设计的依据。
1.2 考核要求
了解道路运输五种运输方式的特点；我国道路的现状及发展规划；公路分级与技术标准，城市道路分类与技术分级；理解公路工程可行性研究、设计任务书、设计阶段；知道车辆、车速、交通量、通行能力等是道路勘测设计的依据。
1.3重点、难点
重点：公路的分级与技术标准、公路勘测设计的阶段及任务、公路勘测设计的依据
难点：公路勘测设计的阶段及任务、公路勘测设计的依据
第2章汽车行驶特性
2.1 考核内容
汽车的驱动力与行驶阻力、汽车的动力特性及加、减速行程；汽车行驶的稳定性、汽车的制动性；汽车的燃油经济性。
2.2 考核要求
了解汽车的驱动力及行驶阻力、汽车的运动方程式；懂得汽车的动力特性及加、减速行程，汽车的爬坡能力；理解汽车行驶纵向、横向、纵横组合向的稳定性；明白汽车的制动性，汽车的燃油经济性。
2.3重点、难点
重点：汽车的驱动力与行驶阻力；汽车行驶的稳定性。
难点：汽车的驱动力与行驶阻力；汽车行驶的稳定性；汽车的动力特性及加、减速行程。[例题]
2-1 已知某条道路的滚动阻力系数为0.015，如果东风EQ140型载重车装载90%时，挂1V档以30km／h的速度等速行驶，试求（1）H=0，（2）H=1500m海拔高度上所能克服的最大坡度。
解：海拔H=0，ξ=1，装载90%，G'=G×90%，
H=1500，ξ=0.83，装载90%，G'=G×90%，f=1%，Dmax=0.06，
1）当H=0时：i1=tgαmax=tg(3.2496)= 5.67%
2)当H=1500时，αmax=2.593768 i2=tgαmax=tg(2.593768)= 4.53%
2-2 己知λ=0.8，f=1%，若东风EQ-140型载重车以80km／h的速度开始在3%的坡道上爬坡，当该坡道长为600m时，求到达坡顶的车速。
解：因为V=80km/h，故为V档，λ=0.8，f=1%，
查图2-8a）得，V1=80km/h，S1=120m，S2=600+120=720，则V2=57km/h
[习题]
2-1 假定某弯道的最大横向力系数为0.10，则
（1）当R=500m，ih=5%时，允许最大车速为多少？
（2）当V=80km/h，ih=-2%（反超高）时，平曲线半径至少应为多大？
2-2设某条道路规定的最大纵坡为5%，当汽车以80km／h的速度在半径为250m、超高横坡度为8%的平曲线上行驶时，求折减后的最大纵坡度。
第3章平面设计
3.1 考核内容
路线平面线型概述；直线、圆曲线、缓和曲线、平面线型设计理论；行车视距；路线的平面设计成果。
3.2 考核要求
了解道路平面线形设计的基本要求；掌握平面线形要素之一的直线的运用，直线的最小长度；学会圆曲线的几何元素及圆曲线半径的确定；学会回旋线作为缓和曲线的计算，缓和曲线长度的确定；懂得平面线形设计的一般原则，平面线形要素的组合类型及计算；了解行车视距的种类及计算方法，各级公路对视距的要求；知道路线平面设计应该取得的成果：直线、曲线及转角表、逐桩坐表、路线平设计图等内容。
3.3重点、难点
重点：直线、圆曲线、缓和曲线、平面线型设计、行车视距。
难点：缓和曲线、平面线型组合设计、行车视距。
[例题]
3-1平原区某公路有两个交点间距为407.54m，JD1=K7+231.38，偏角α1=12°24′20″（左偏），半径R1=1200m；JD2为右偏，α2=15°32′50″，R2=1000m，试按S型曲线计算LS1、LS2长度，并计算两曲线主点里程桩号。
解：令两曲线的切线长相当，则取T1≈407.54/2=203.77m
按1：1：1计算LS1：LS1=αR/2=12.2420×PI/180×1200/2=129.91 取LS1=130m
则经计算得，T1=195.48m
203.77-195.48=8.29，即T1计算值偏短。因切线长度与缓和曲线长度的增减有近似1/2的关系，则另LS1=130+2×8.29=146.58，取LS1=140m。
则，T1= 200.486m T2=407.54-T1=407.54-200.49=207.05
按1：1：1计算LS2：LS2=αR/2=15.3250×PI/180×1000/2=135.68
按Ls=135.68计算切线长T2得，T2=204.45m
207.05-204.45=2.60
取LS2=135.68+2×2.60=140.88
则经计算得，T2=207.055m
207.05-207.055=-0.005
取LS2=140.88-2×0.005=140.87
则经计算得，T2=207.05m
JD1曲线要素及主点里程桩号计算
JD1= K7+231.38 T1=200.49 L1=399.82 E1=7.75 J1=1.15
ZH1=K7+030.89 HY1=K7+170.89 QZ1=K7+230.80
YH1=K7+290.71 HZ1=K7+430.71
JD2=JD1+407.54-J1=K7+231.38+407.54-1.15=K7+637.77
JD2曲线要素及主点里程桩号计算
JD2=K7+637.77 T2=207.05 L2=412.22 E2=10.11 J2=1.88
ZH2=K7+430.72 HY2=K7+571.59 QZ2=K7+636.83
YH2=K7+702.07 HZ2=K7+842.94
3-2 已知平原区某二级公路有一弯道，偏角α右=15°28′30″，半径R=600m，JD1=K2+536.48。起点桩号QD=K0+800。起点坐标为X0=5205234，Y0=22401430，起始磁方位角为53°30′，计算磁偏角δ0=9°40′。要求计算K2+450，K2+550桩号的坐标。解：1.计算方位角φ0、φ1：
φ0=ω0-δ0=53°30′-9°40′=43°50′=43.8333°
JD1计算方位角φ1=φ0+α1=43.8333°+15°28′30″=59.3083°
2．计算JD1坐标：
LJD1=2536.48-800=1736.48
X1=X0+ LJD1cosφ0=5205234+1736.48×cos43.8333°=5206486.623
Y1=Y0+ LJD1sinφ0=22401430+1736.48×sin43.8333°=22402632.621 3．计算中桩坐标：
（1）K2+525: x=104.922, y=4.428
因为QZ=K2+535.94, 故计算点位于曲线上半支，
φq=φn-αn+180-Δ
=φ1-α1+180-Δ=59.3083-15.475+180-20.8225=203.0108°
xq=X1+lqcosφq=5206486.623+12.457cos203.0108°=5206475.157
yq=Y1+lqsinφq=22402632.621+12.457sin203.0108°=22402627.752
（2）K2+600: x=51.963, y=0.556
因为QZ=K2+535.94, 故计算点位于曲线下上半支，
φq=φn+Δ=φ1+Δ=59.3083+0.4931=59.8014°
xq=X1+lqcosφq=5206486.623+64.604cos59.8014°=5206519.118
yq=Y1+lqsinφq=22402632.621+64.604sin59.8014°=22402688.457
[习题]
3-1平原区某公路有两个交点间距为371.82m，JD1=K15+385.63，偏角α1=20°19′52″（右偏），半径R1=700m，JD2为右偏，α2=17°05′32″，R2=850m，试按S型曲线计算LS1、LS2长度，并计算两曲线主点里程桩号。
3-2 某山岭区二级公路，已知JD1、JD2、JD3 的坐标分别为（40961.914，91066.103）、（40433.528，91250.097）、（40547.416，91810.392），并设JD2的R=150m，Ls=40m，求JD2的曲线元素及主点里程。
3-3计算上题所给平曲线的ZH、HY、QZ、YH和HZ五个主点的坐标。
3-4 用计算机语言编制基本型曲线元素，主点里程和中桩坐标的通用程序。
3-5绘制"S"型曲线的曲率变化图。
第4章纵断面设计
4.1考核内容
纵坡及坡长设计、竖曲线；爬坡车道、合成坡度；视觉分析及道路平、纵面线形组合设计；纵断面设计方法及纵断面图。
4.2考核要求
理解什么是路线纵断面；学会道路纵坡的设计；掌握竖曲线半径的选择和竖曲线要素的计算；掌握逐桩里程的设计标高和填挖高度的计算；了解爬坡车道的设计，合成坡度的计算；了解道路平、纵线形组合设计原则；掌握纵断面设计方法及纵断面图；了解城市道路纵断面设计要求及锯齿形街沟设计。
4.3重点、难点
重点：纵坡及坡长设计；竖曲线；合成坡度；道路平、纵面线形组合设计
难点：竖曲线设计步骤；道路平、纵面线形组合设计。
[例题]
4-1某转坡点的标高为50米，其相邻坡段的纵坡分别为--3%和5%，根据实际情况，若转坡点的设计标高不得低于52.米，则竖曲线半径最小应为多少?
解：根据题意：E>=52-50=2.0米
由E=T2/（2R）=Rw2/8,有：R=2500m
4-2某条道路变坡点桩号为K25+460.00，高程为780.72米，i1=0.8%,i2=5%,竖曲线半径5000m。
（1）判断凸凹性；（2）计算竖曲线要素；（3）计算竖曲线起点、K25+460.00、K25+500.00、终点的设计标高
解：W=i2-i1=0.05-0.008=0.042 凹型曲线
L=R*W=210 , T=L/2=105,E=T2/2*R=1052/2*5000=1.1025
竖曲线起点桩号=K25+460-105=K25+355.00
竖曲线起点高程=780.72-105*0.8%=779.88
竖曲线终点桩号=K25+460+105=K25+565.00
竖曲线终点高程=780.72+105*5%=785.97
K25+460处：
设计标高=780.72+1.1025=781.823
K25+500.00处
横距X=K25+565-K25+500=65
竖距H=X2/2*R=652/2*5000=0.4225
切线高程=785.97-5%*65=782.72
设计高程=782.72+0.4225=783.143
[习题]
4-1 陡坡路段，坡长过长对行车有哪些危害？
4-2 平纵组合应遵循的原则是什么？
4-3某平原微丘区二级公路，有一平曲线半径为250m，超高横坡取8%，该路段纵坡度为4.8%，请检查合成坡度是否设计不合理。若不满足要求，该弯道上允许最大纵坡度为多少？
4-4在陡坡路段，坡长过长，对行车有那些危害？
4-5设在桩号K4+800处为一纵坡转折点，其设计标高H=100m，在桩号前的纵坡为3％升坡，在转折点以后为2％的降坡；现欲插入一个半径为4000m的凸形竖曲线，试求该竖曲线的长度、切线长度、外距、竖曲线起始点桩号及每隔20m整桩处竖曲线各点的标高。
4-6 某公路与铁路平交，其设计车速为助60km/h，要求交叉点的两端至少各有20m长较平坦的路段。已知其中一端由交叉点A到竖曲线转折点O的距离为30m(见图)。试问该竖曲线的半径最大为多少?验算选用值是否满足最小竖曲线半径的要求?
第5章横断面设计
5.1考核内容
横断面的组成；行车道宽度、路肩、分车带、路侧带与路缘石；路拱及超高、视距的保证；横断面设计方法；路基土石方的计算与调配。
5.2考核要求
了解道路横断面的组成、城市道路横断面的组成；明白行车道宽度的确定；理解路肩、分车带、路侧带与路缘石的作用和设置方法；弄清曲线超高及路基加宽渐变原理（超高旋转方式选择及加宽方式选取）；掌握逐桩断面点的超高和加宽计算；分析判断弯道内侧视距的保证；了解道路建筑限界与道路用地范围；掌握横断面设计方法，路基土石方数量计算及调配。
5.3重点、难点
重点：路拱及超高设计原理；视距的保证；横断面设计方法；路基设计表的填写；路基土石方的计算与调配。
难点：断面超高与加宽的计算；路基土石方的计算与调配。
[例题]
5-1某平原区一级公路，设计车速为100km/h，路基宽19m．即：2×3．75m(行车道)+2×3．75m(行车道)+2×0.25m(路缘带)+2.0m（中央分隔带）+2×0．75m(路肩)。曲线半径为700m，缓和曲线长为100m，圆曲线长为156．33m，ZH点桩号为K8+450．54，试求主点桩和加桩(每30m加-个桩)的超高值。
序号桩号右超高值中间左超高值
1 ZH：K8+450.54 -0.178 0 -0.178
2 K8+480.54 0.031 0 -0.17
3 K8+510.5
4 0.238 0 -0.239
4 K8+540.54 0.442 0 -0.443
5 HY：K8+550.54 0.51 0 -0.51
6 K8+570.54 0.51 0 -0.51
7 K8+600.54 0.51 0 -0.51
8 QZ：K8+628.71 0.51 0 -0.51
9 K8+660.54 0.51 0 -0.51
10 K8+690.54 0.51 0 -0.51
11 YH：K8+706.87 0.51 0 -0.51
12 K8+720.54 0.417 0 -0.418
13 K8+750.54 0.213 0 -0.214
14 K8+780.54 0.009 0 -0.17
15 HZ：K8+806.87 -0.178 0 -0.178
5-2某城市环线为主干线二级，设计车速为60km/h，路基宽23m，平均曲线半径为240m，缓和曲线长度为120m，圆曲线长度为130.56m，ZH点桩号为K29+736.40，试求主点桩和加桩（每20m加-个桩）的加宽值。R=240m，采用三类加宽。（按直线比例变化）
序号桩号加宽值
1 ZH：K29+736.40 0
2 K29+756.40 0.13
3 K29+776.40 0.27
4 K29+796.40 0.40
5 K29+816.54 0.53
6 K29+836.40 0.67
7 HY：K29+856.40 0.80
8 K29+896.40 0.80
9 QZ：K29+921.68 0.80
10 K29+956.40 0.80
11 YH：K29+966.96 0.80
12 K29+996.40 0.74
13 K30+016.40 0.60
14 K30+036.40 0.47
15 K30+056.40 0.34
16 K30+076.40 0.20
17 K30+096.40 0.06
18 HZ：K30+106.40 0
[习题]
5-1试计算三车道高速公路一个2000m半径的平曲线的超高缓和段长度。要求分别按绕分隔带边缘及各自车道中心旋转方式计算（一般气候条件）。
5-2已知某二级公路（山岭区、积雪寒冷地区）有一弯道，半径R=200m，Ls=60m，偏角α右=35°15′24″，JD=K12+452.68，路拱横坡为2%，试计算超高缓和段起点、超高横坡0%、2%、3%、缓和段终点等特征点的里程桩号及曲线加宽值（按高次抛物线过渡），并绘出超高设计图。
5-3已知平原区某二级公路有一半径R=1200m的弯道，Ls=180m，偏角α右=17°22'34"，JD21=K23+318.56，水泥砼路面，一般地区。试分别按缓和曲线全长及部分缓和曲线长度进行超高过渡，计算超高缓和段起点桩号（上、小半支），并计算下半支缓和曲线段内25m间隔的超高值。
5-4路基的宽度是由哪些部分组成的?这些部分的宽度应考虑哪些因素来加以确定?
5-5在平原区筑路时．为什么一般均做成低路堤?对较高的路堤，为什么两旁可以不设边沟？5-6机动车车行道的宽度是怎样确定的?应该考虑哪些因素?
5-7试述绿化分隔带的作用。
5-8车行道路供有哪几种型式?路拱各点标高如何计算?
5-9城市道路横断面路幅型式的选用应注意哪些问题?
5-10路基土石方调配的基本原则是什么?
第6章道路的选线与定线
6.1考核内容
路线方案选择、平原区选线、山岭区选线、丘陵区选线；纸上定线、纸上定线的操作方法；实地放线、直接定线、航测定线。
6.2考核要求
了解自然条件对道路路线的影响，道路选线原则；懂得路线方案的选择；掌握平原区路线；线的要点；掌握山陵区选线、各种展线的方法；掌握丘陵区选线的布设方法；了解纸上定线是在大比例尺地形图上确定道路中线的概念；掌握纸上定线操作的方法；学会将纸上定好的线进行实地放线；理解直接定线的全过程。
6.3 重点、难点
重点：平原区选线；山岭区选线；丘陵区选线；纸上定线；纸上定线的操作方法；实地放线。难点：山岭区选线，纸上定线的操作方法。
[习题]
6-1什么是城市道路红线?在规划时，城市道路的道路宽度如何确定?
6-2试述道路网规划的编制程序。
6-3如何用数学方法拟定道路支线与干线的连接?
6-4公路勘测设计工作中两阶段测设、一阶段测设指什么?
6-5公路路线方案比较通常采用哪些指标进行?
6-6公路选线的要求是什么?
6-7哪些主要的自然因素影响公路路线的选择? 地形及地质构造与公路勘测设计的关系如何?
6-8公路选线的步骤是什么?
6-9平原区公路选线的特点是什么?有哪些控制点?
6-10选定沿河(溪)线时，应注意哪些主要问题?
6-11什么是山脊线选线的主要关健?
6-12对丘陵区公路选线应掌握哪些要点?
6-13 越岭线选线的要点有哪些?如何选择垭口?
6-14定线的基本任务是什么?怎样达到定线的基本要求?
6-15公路定线有哪几种方法?它们各自有卿些特点?
6-16何为导向线?怎样修正导向线?
6-17试述穿线交点法(支距法)的工作步骤。
6-18试述纸上定线与实地定线的主要优缺点及适用条件。
6-19纸上移线的目的是什么?
6-20在平曲线测设时，你能提出几种方案来解决虚交?请写出计算公式(假设该曲线设置缓和曲线)
6-21何为回头曲线?为什么要设置回头曲线?测设回头曲线的要求有哪些?
6-22断链是怎样形成的?如何处理?
第7章道路平面交叉设计
7.1考核内容
交叉口的车道数和通行能力、车道数和通行能力、视距与圆曲线半径；交叉口的拓宽设计；环行交叉口设计；交叉口的立面设计。
7.2考核要求
了解交叉口的交通、交叉口的类型、交叉口的行车速度等基本概念；明白交叉口的交通组织设计；理解交叉口的车道数和通行能力；懂得交叉口的视距与圆曲线半径；学会交叉口的拓宽设计；了解环形交叉口设计和交叉口的立面设计。
7.3重点、难点
重点：交叉口的视距与圆曲线半径；交叉口的拓宽设计；环行交叉口设计；交叉口的立面设计。
难点：交叉口的视距与圆曲线半径；交叉口的立面设计。
[习题]
7-1图7-1为某四路相交的交叉口，在A、B、C路段均设有中间带（其中A、B方向宽为4.5m，C方向宽为2.0m），A方向为双向六车道，B、C方向为双向四车道，D为双向双车道，每条车道宽3.5m，人行道宽4.0m。拟渠化解决的问题是：改善C往B的右转行驶条件；压缩交叉面积；明确各向通过交叉口的路径；解决行人过街问题，试拟定渠化方案。
7-2图7-2为正交的十字形交叉口，相交道路计算行车速度为60km/h，双向六车道，每年车道宽4.0m，人行道宽4.0m，进口道右侧车道供直右方向行驶，转角曲线半径为15.0m。从视距的要求考虑，试问位于转角人行道外边缘的建筑物A是否应拆除？
7-3某五路相交的道口，拟修建环形交叉，各道口的相交角度如图7-3。已知路段计算行车速度为50km／h，车行道宽均为14m。若环道宽度为15m，内侧车道宽为6m，试确定中心岛半径（取μ=0.15，ih=2%，不考虑非机动车）。
7-4参照图7-4，当主要道路与次要道路相交时，主要道路在交叉口的横坡保持不变，应将路脊线的交叉点由A点位移到A'点，若主要道路与次要道路正交，次要道路车行道宽为20m，转角曲线半径为10m，试绘制位移后的四种标高计算线网。
7-5 某城市正交十字形交叉口，AB街宽25m(双向四车道，两侧各有5．5m非机动车道)，路段计算车速为40km/h，CD街宽10m，路中心划分道线，两侧机非混行，路段计算车速为
30km/h。设计纵坡心iab=1％，icd=2％，方向如图示。
(1)试确定各路口缘石半径；
(2)绘制各进口视距三角形，井画出交叉口红线范围。
图7-2 图7-3
第8章道路立体交叉设计
8.1考核内容
立体交叉的类型和适用条件；立体交叉的布置规划与形式选择；匝道设计；端部设计；立体交叉的其他设计；道路与铁路、乡村道路及管线交叉。
8.2考核要求
了解立体交叉的组成，掌握立体交叉的类型、适用条件及各自的优缺点；理解立体交叉的布置规划与原则；学会匝道设计、端部设计；掌握常见交叉路口的几种典型互通立交的布置及交通转换原理（单喇叭互通、菱形互通、苜蓿叶互通、Y型互通等）。
8.3重点、难点
重点：立体交叉的类型和适用条件；立体交叉的布置规划与形式选择；匝道设计；端部设计。难点：互通立体交叉的类型及设计。
推荐教材及参考书
推荐教材：
《道路勘测设计》主编: 张志清出版社:科学出版社，2005
《道路勘测设计》主编: 张雨化出版社:人民交通出版社，1997
参考书目：
《公路小桥涵勘测设计》主编：孙家驷编出版社：重庆大学出版社，1990
《公路勘测设计》主编：孙家驷等编著出版社：重庆大学出版社，1995
《公路线形设计》主编：(日)大冢胜美等著..出版社：人民交通出版社，1981年中译本. 陈洪仁.道路交叉设计.北京：人民交通出版社，1991
北京市市政设计院.城市道路设计手册.北京：中国建筑工业出版社，1995
符锌砂.公路计算机辅助设计. 北京：人民交通出版社，2003
冯桂炎．公路航测选线．北京：人民交通出版社，1989
何景华．公路实用勘测设计．北京：人民交通出版社，2001
蒋承楷．道路勘测设计．北京：人民交通出版社，1996
建设部标准. 城市道路设计规范(CJJ37-90)，北京：中国建筑工业出版社，1991
交通部行业标准．公路工程技术标准（JTG B01-2003）．北京：人民交通出版社，2004
交通部行业标准．公路路线设计规范（JTJ 011-94）．北京：人民交通出版社，1995
交通部行业标准．公路勘测规范（JTJ 061-99）．北京：人民交通出版社，1999
交通部．公路建设项目可行性研究报告的编制办法（讨论稿）．北京：人民交通出版社，1995
内蒙古工业大学
【一】:内蒙古工业大学科研训练报告 科研训练开题报告 题目人形机器人控制系统设计 学生姓名高金鹏 学院机械学院 班级机11-3 指导教师武建新 2014年 12 月 27 日内蒙古工业大学。 目录 选题目的和意义 (1) 1 选题目的及来源 (1) 1 选题目的 (1) 2课题来源 (1) 2课题研究意义 (1) 1研究现状及发展趋势 (1) 2研究的主要内容 (2) 研究方案 (2) 1方案确定 (2) 2技术关键、实验条件及存在的问题 (3) 1技术关键 (4) 2实验条件及存在的问题 (4)
3预期达到的目的 (4) 研究计划进度 (4) 参考文献 (6) 选题目的和意义 1 选题目的及来源 1 选题目的 人形机器人可以代替人类去完成危险的或繁重的工作。在有毒的、对人体有害的、高温的、或危险的工作环境中，人形机器人可以代替人类去完成这些工作。对于一些重复性和繁重的工作，人形机器人则完全可以代替人类保质保量的完成这些工作。人形机器人技术的研究处于机器人方向的前沿，而小型化人形机器人更是当代科技研究的热点之一。其中控制技术是人形机器人技术中的重要组成部分，决定了机器人性能的优劣。 2课题来源内蒙古工业大学机械学院 2课题研究意义 1研究现状及发展趋势 关于人形机器人的研究开始于 20 世纪 60 年代末，至今已有 40 多年的历史。国内外的许多学者都在从事人形机器人的研究与开发，如今人形机器人已经成为机器人技术领域里的主要研究方向之一。 我国在人形机器人方面的研究与发达国家相比总体上还有一定的差距，但在我国学者的不懈努力下还是取得了丰硕的成果。在国家 863 计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学首次于1988 年 2 月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人。随后于 1990 年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走等功能。经过十年攻关，国防科技大学还研制成功了我国第一台仿人型机器人——“先行者”。实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 2005 年由北京理工大学牵头、多个单位参加历经三年攻关打造的双足人形机器人“汇童”研制成功，如图 1-3b 所示。“汇童 GDSC”仿人机器人的应用，使我国成为继日本之后第二个仿人机器人走出实验室并投入实际应用的国家。我国人形机器人的研究起步较晚，主要在基础理论上有一些突破，重点主要集中在机构、控制 系统和步态上，使机器人具有智能性和学习能力的研究才刚刚起步。 人形机器人经过几十年的发展虽然实现了人的基本运动功能，但只是人形机器人发展的
有限责任公司的组织机构知识点讲解
第五单元有限责任公司的组织机构 【考点6】一人有限责任公司的特别规定 【例题4·判断题】一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己财产的，应当对公司债务承担连带责任。（）（2014年） 【答案】√【例题5·判断题】公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。（）（2016年）【答案】√ 【考点7】国有独资公司的特别规定（2006年多选题、2010年单选题、2011年单选题、2014年单选题、2016年单选题） 1.股东会 （1）国有独资公司不设股东会。 （2）由国有资产监督管理机构行使股东会职权，国有资产监督管理机构可以授权董事会行使股东会的部分职权，但“合并、分立、解散、增减注册资本和发行公司债券”，必须由国有资产监督管理机构决定。 （3）重要的国有独资公司的“合并、分立、解散、申请破产和改制”，应当由国有资产监督管理机构审核后，报本级人民政府批准。 【例题·多选题】某重要的国有独资公司由甲国有资产监督管理机构出资。根据公司法律制度的规定，该国有独资公司的下列事项中，应当报本级人民政府批准的有（）。 A.增减注册资本 B.公司分立 C.发行公司债券 D.申请破产 【答案】BD 【解析】（1）选项AC：由甲国有资产监督管理机构直接决定即可，无须报本级人民政府批准；（2）选项BD：必须报本级人民政府批准。 2.董事会
（1）董事会中必须包括职工代表，职工代表由职工（代表）大会选举产生；其他董事由国有资产监督管理机构委派。 （2）设董事长1人，“可以”设副董事长。 （3）董事长、副董事长由国有资产监督管理机构从董事会成员中“指定”。 （4）国有独资公司设经理，由董事会聘任或者解聘。 【解释】（1）对于一般的有限责任公司，经理不是必设机构，公司章程可以规定不设经理，而设总裁、首席执行官等职务，行使公司的管理职权；（2）对于国有独资公司，则必须设立经理，由董事会聘任或者解聘。 3.监事会 （1）监事会成员不得少于5人，其中职工代表的比例不得低于1/3。 （2）监事会成员由国有资产监督管理机构委派，但监事会中的职工代表由职工（代表） 大会选举产生。 （3）监事会主席由国有资产监督管理机构从监事会成员中“指定”。 4.公司章程 国有独资公司的公司章程由国有资产监督管理机构制定，或者由董事会制订报国有资产 监督管理机构批准。
道路勘测设计知识要点
道路勘测设计2015 1、设计速度：是指当天气条件良好、交通密度小、汽车运行只受道路本身条件（几何要素、路面、附属设施等）的影响时，中等驾驶技术的驾驶员能保证安全舒适行驶的最大行驶速度。 2、动力因数：某型汽车在海平面高程上，满载情况下单位车重所具有的有效牵引力(又称单位车重所具有的潜力)。 3、行车视距：汽车行驶时，发现前方路面上有障碍物或迎面来车，能及时采取措施，避免相撞，此时汽车眼公路路面行驶所需的最小必须安全距离 4、平均纵坡:指一定长度的路段纵向所克服的高差与路线长度之比,是为了合理运用最大纵坡、坡长及缓和坡长的规定以避免设计成合法不合理的“台阶式”纵断面线形。 5、自然展线：以适当的坡度，顺自然地形，绕山嘴、侧沟来延展距离，克服高差。 6、横向力系数：用单位车重的横向力来衡量稳定性程度 7、合成坡度：由纵坡与横坡组合成的坡度。 8、冲突点：来自不同行驶方向的车辆以较大的角度相互交叉的地点。 9、临界车速：汽车稳定运行的极限最小速度。 10、临界标高：隧道造价和路线造价总和最小的过岭标高。 11、识别距离：为保证车辆安全顺利通过交叉口，应使驾驶员在交叉口前的一定距离能识别交叉口的存在及交通信号和交通标志等，
这一距离称为识别距离。 12、部分互通式立交：相交道路的车流轨迹线之间至少有一个平面冲突点的交叉 13、完全互通式立交：相交道路的车流轨迹线全部在空间分离的交叉 14、服务水平：为了说明公路交通负荷状况，以交通状态为划分条件，定性的描述交通流从自由流、稳定流到饱和流合强制流的变化阶段。 15、缓和曲线：设置在直线和圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。 16、超高：为抵消车辆在平面曲线路段上行驶时所产生的离心力，将路面做成外侧高内侧低的单向横坡形式。 17、城市道路网的结构形式：方格网式、环形放射式、自由式、混合式 18、道路平面线形三要素：直线、圆曲线、缓和曲线 19、各级公路的视距要求： (1）各级公路都应保证停车视距； (2）二三四级公路视距不得小于停车视距的两倍； (3）对向行驶的双车道公路要求有一定比例的路段保证超车视距 (4)在交通量不大的低等级公路上，对于不能保证会车视距的路段 也可以采取其它的措施以防止碰车事故的发生。
公路工程心得体会及知识点概括
2公路运输是国民经济的命脉，是经济建设不可缺少的重要基础设施，对经济建设有着巨大的的影响。 3我国已修建的很多公路，但是技术等级不高，路容路况差且安全性较低，这些方面都制约着中国经济的发展和进步。因此，要想经济又快又好的发展，应该大力发展高等级道路的修建。高等级公路的修建大大缩短了两地的行车时间，更加有利于更好促进地区之间的交流，而且新材料、新技术的迅速发展以及机械化的施工工艺也为高等级公路修建提供了便利的条件。 4公路建设系统的完备性是最能够体验出一个国家经济发展实力的重要指标，对于国民经济的发展有着重要的意义。因此，我们加强公路建设，提高公路建设的应用效率。 5综上所述，公路建设不仅缩短了城市、城乡、乡乡之间的距离，密切了各地之间的关系，而且会对地区经济、沿线经济乃至整个宏观经济局势产生重要的影响。因此，正所谓“要想富，先修路”，在国民经济建设中，一定要加强公路基础设施建设，做好公路的维护和维修工作，确保公路交通畅通无阻，为经济的建设发挥更重要的作用。 6．对道路工程的个人认识 通过老师上课讲解，我个人对于道路工程 有了深刻的了解。道路工程的设计与建设并不是我们想象的那样简单，要合理考虑各方面的因素，并且要合理的运用道路勘测设计，路基路面工程以及公路小桥涵等学科的只是，要融会贯通。这样才能都建造出及格的道路，供人们使用，这就需要我们更加刻苦，更加努力的去钻研知识，将课本的理论知识合理地运用到实践中去。 一 我国道路建设具有悠久发展史，道路工程历史源远流长。道路伴同人类活动而产生，又促进社会的进步和发展，是历史文明的象征、科学进步的标志。从修建牛、马车路到建成现代化的公路网的发展过程，大体可划分为古代道路、近代道路和现代公路三个时期。道路（公路和城市道路）是主要供汽车行驶的工程结构物，有路线、构造物（路基路面、桥梁、涵洞和隧道）以及交通工程和沿线附属设施组成。道路是交通的基础，是社会、经济活动所产生的人流、物流的运输载体，担负着城市内部和城际之间交通中转、集散的功能，在全社会交通网络中起着“结点”的作用。道路运输具有以下特点：①机动灵活，迅速直达，能迅速集中后分散货物，能做到迅速直达或门对门运输，不需中转，节约时间或费用，减少货损，经济效益高。②受地形、地物地质等的影响小，可延伸到山区、平原、城市、农村、机关、学校、工矿企业，直到家庭。③适应性强，服务面广，
企业管理知识点汇总
08年自考“企业管理概论”知识点汇总（1） 一、企业的概念 1、企业是自主经营、自负盈亏，依法独立享有民事权利并承担民事责任的商品生产和经营活动的法人。 2、企业的特点：（1）企业是以市场为导向、以盈利为主要目的、从事商品生产和经营活动的经济组织；（2）企业是实行自主经营、自负盈亏、独立核算的经济组织；（3）企业是依法设立、依法经营的经济实体。①依法成立（审批）；②拥有独立支配的财产；③以自己的名义进行生产经营活动，独立享有民事权利、承担民事责任。 二、企业类型 （一）企业类型的划分 1、按企业使用的主要经营资源划分 劳动密集型企业、资源密集型企业、技术密集型企业、知识密集型企业。 2、按企业财产组织形式划分 个人业主制企业、合伙制企业、公司制企业。 3、按企业运用的主体技术划分 传统技术企业、高新技术企业。 （二）企业类型简介 1、外商投资企业 （1）中外合资企业:外国的企业、其他经济组织或个人，按照平等互利的原则，同我国的企业或者其他经济组织在中国境内共同投资兴办的企业。外方合营者所占比例股份的下限不低于25％。 （2）中外合作企业:契约式的合营企业。通过合作双方自行协商，以合同或协议的方式明确各自的责任、权利和义务。一般由外国合作者提供资金、设备、技术、材料，中国合作者只提供场地、厂房和可利用的设备、设施。 （3）外商独资企业:在中国境内租赁土地、独立投资兴办企业。矿上开发、工业基地开发，生产有出口配额限制的行业，不允许独资。 2、私营企业和个体企业 3、高新技术企业:信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术、空间技术、海洋开发技术。 4、外向型企业和跨国公司:外向型企业一般是指生产过程基本立足于国内，商品：）活动面向国外市场。跨国公司是指通过对外直接投资，在国外设立分公司或控制东道国当地企业，使之成为其子公司，从事生产、销售和其他经营活动的国际性企业。
道路勘测设计知识梳理
《道路勘测设计》课程——知识梳理 第一章绪论 1.交通运输系统(五种运输方式),道路运输的作用（5点）。 [铁路、公路、水运、航空、管道] 公路：机动灵活、点对点 2.道路功能与分级 （1）公路按功能分类：干线公路、集散公路和地方公路。 按行政管理属性分类：国道、省道、县道和乡道。 （2）道路分级 公路分级分类标准——适应交通量(将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量) 高速、一级、二、三、四级（车速：最高120km/h，最低20km/h、路面宽度：3.75m，3m）城市道路分类：快速、主干、次干、支路 设计年限：20年(快速、主干)、15年(次干)、10年~15年(支路) 3.道路设计控制 （1）自然条件（地形决定选线条件）：地形、气候、水文、地质、土壤及植被。 地形条件：平原地形指自然坡度在30以内，微丘地形指地面自然坡度在200以下，相对高差在100m 以下；山岭重丘地面自然坡度在200以上。 （2）交通特性 设计车辆分类：[小客车、载重汽车、鞍式列车、铰接车] 设计车速：是指当气候条件良好、交通密度小、汽车运行只受道路本身条件的影响时，中等驾驶技术的驾驶员能保持安全顺适行驶的最大行驶速度。 技术标准最重要的指标——设计车速 运行速度与设计速度的大小关系：不一定 交通量：定义 设计小时交通量：将一年中所有8760个小时交通量按其与年平均日交通量的百分数大小顺序排列，全年第30位小时交通量作为设计的依据。 通行能力：基本(理想)〉，可能(实际)、设计通行能力[与服务水平相关] （3）道路网与红线规划 公路网系统特性：1）集合性；2）关联性；3）目标性；4）适应性 公路网的典型结构形势：a）三角形；b）棋网形；c）并列形；d）放射形；e）扇形； f）树杈性；g）条形 城市道路网结构形式：a）方格网式；b）环形放射式；c）自由式；d）混合式 道路红线：指城市道路用地和城市建筑用地的分界控制线，红线之间的宽度即道路用地范围，称之为道路建筑红线或路幅宽度。 道路红线规划主要内容：1）确定道路红线宽度；2）确定道路红线位置；
呼和浩特塞上老街历史街区更新保护问题研究
呼和浩特塞上老街历史街区更新保护问题研究 刘铮1甄利敏2 内蒙古工业大学建筑学院内蒙古呼和浩特010051 摘要：呼和浩特塞上老街，历史悠久，风貌独特，区域内有保存完好的明清风貌商业街和大量传统民居。2005年起，由呼和浩特市政府正式提出以旅游为先导的复兴策略，对塞上老街进行了开发改造。在改造后，笔者发现塞上老街的更新工作中存在有很多问题，主要体现在周边环境风貌的不协调，原有街巷和民居被拆除殆尽，配套设施落后以及交通混乱等方面。 关键词：塞上老街；历史街区；更新保护问题 Abstract Hohhot Tongshun Street has a long history,unique style, well-preserved Ming and Qing style commercial street and a large number of traditional houses in the area.From2005,the Government of Hohhot started to rebuild the Tongshun Street.After the transformation,the author found that there are a lot of problems in the Tongshun Street,is mainly reflected in the lack of coordination of the surrounding environmental features,the original streets and houses were removed and exhausted,and supporting facilities are backward and traffic chaos and so on. Key Words:Tontshun Street,Historic District，the problem of the Protection 中图分类号：K928.71 塞上老街，位于呼和浩特玉泉区，全长约380米，街宽约25米（包括两侧建筑）。建于明万历年间，距今已有430多年的历史，是当年归化城最重要的商业街之一，也是当时中国北疆蒙元文化交融的中心。 塞上老街拥有丰富的价值，不仅体现在其历史性上，也在于其商业性。根据对呼和浩特塞上老街历史街区的分析，发现其具有以下四个特征: 1.古城老街，内涵丰富---具有极高的历史文化价值。 塞上老街是一条传统商业街，大多为清朝、民国时期的建筑，街廓整体风貌完整。 2.传统民居，空间丰富——街区内有保存完好的传统民居和街巷空间，完整
创业管理知识要点原创整理
什么是创业？ ●创业是不拘泥于当前资源条件的限制下对机会的追寻，将不同的资源组合以利用和 开发机会并创造价值的过程。 创业存在哪些类型？ ●基于创业初始条件的分类（Bhide,2000《新企业的起源与演进》) 边缘企业、冒险型创业、与风险投资融合的创业、大公司的内部创业和革命性创业 ●基于价值创造的分类（Christian，2000） 复制型创业、模仿型创业、安家型创业和冒险型创业 ●基于创业主体的分类 个体创业、公司创业 创业的本质是什么？ ?创业是创造或认识到新事物的一个商业用途 ?创业是富有创业精神的创业者与机会结合并创造价值的活动 创业的特点 ●机会导向 ●创造性地整合资源●价值创造●顾客导向●超前行动●创新和变革 发明、创新、创业区别 —发明是创造新的事物 —创新是商业化的过程 —创业比创新更加明确地强调顾客导向，强调创造价值和财富创业活动过程 ?产生创业动机?识别创业机会?整合资源?创建新企业或新事业 ?管理新企业或新事业的成长与发展?收获回报 第一章要点 ?创业是不拘泥于当前资源条件的限制下对机会的追寻，将不同的资源组合以利用和开发机会并创造价值的过程。 ?创业本身也是经营活动，创业活动普遍存在于各种组织和个人活动中，创业活动侧重经营活动的前段，在机会导向的程度、创新的强度、创造价值及对社会的贡献等多方面表现得更突出。 ?与创新相比，创业更加明确地强调顾客导向，强调创造价值和财富。 ?创业活动实质上就是识别机会，开发和利用机会，实现机会价值的过程。 ?创业是富有创业精神的创业者与机会结合并创造价值的活动，是创造。 ?关注创业过程中活动和行为，有助于揭示创业活动的规律，从中可以识别到创业者的创业精神和技能。 ?创业研究已经摆脱创业者特质论的观点，转向对机会和创业行为的研究。
道路勘测设计复习知识点
1、道路勘测设计的依据:1、设计车辆； 2、设计车速； 3、交通量； 4、通行能力 2、道路建筑界限（净空）：1、净高（道路在横断面范围内保证安全通行所必须的满足的竖向高度）；2、净宽（道路在横断面范围内保证安全通行所必须的满足的横向宽度）。 3、汽车行驶的纵向稳定性：１、纵向倾覆；２、纵向滑移；３、纵向稳定性的保证（汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路设计应满足不产生纵向滑移为条件。） 4、汽车行驶的横向稳定性：１、汽车在曲线行驶所产生的横向力（u横向力系数，ih横向超高坡度）２、横向倾覆条件分析（汽车在具有超高的平曲线上行驶时，由于横向力的作用，可能使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆的危险。为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于或等于稳定力矩。）３、横向滑移条件分析（汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。为使汽车不产生横向滑移，必须使横向力小于或等于轮胎和路面之间的横向附着力。）４、横向稳定性的保证（汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数的大小。汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。） 5、汽车行驶的纵横组合向稳定性：汽车行驶在具有一定纵坡的小半径平曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力。对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能。 6、平面线形三要素：直线，圆曲线，缓和曲线 7、直线(tangent)的特点：（1）路线短捷、行车方向明确、视距良好、行车快速、驾驶操作简单。（2）线形简单，容易测设。（3）直线路段能提供较好的超车条件（所以双车道的公路间隔适当处要设置一定长度的直线）。（4）从行车的安全和线形美观来看：过长的直线，线形呆板，行车单调，易疲劳；也易发生超车和超速行驶，行车时司机难以估计车间距离；在直线上夜间对向行车易产生眩光。（5）只能满足两个控制点的要求，难与地形及周围环境相协调。 8、圆曲线线形特征：（1）曲线上任意一点的曲率半径R=常数，故测设比缓和曲线简便。（2）汽车在圆曲线上的行驶要受到离心力；在平曲线上行驶时要多占路面宽。（3）视距条件差，容易发生交通事故。（4）较大半径的长缓圆曲线具有线形美观、顺适、行车舒适等特点。故常采用。 9、圆曲线半径的确定：（1）一般情况下宜采用极限最小半径的4～8倍或超高为2～4％的圆曲线半径；（2）地形条件受限制时，应采用大于或接近于一般最小半径的圆曲线半径；（3）地形条件特别困难不得已时，方可采用极限最小半径；（4）应同前后线形要素相协调，使之构成连续、均衡的曲线线形；（5）应同纵面线形相配合，应避免小半径曲线与陡坡相重叠；（6）每个弯道半径值的确定，应根据实地的地形、地物、地质、人工构造物及其它条件的要求，用外距、切线长、曲线长、曲线上任意点线位、合成纵坡等控制条件反算，并结合标准综合确定。
道路勘测设计课程标准
《道路勘测与设计》课程标 准 教学单位土木与建筑工程系 所属专业道路与桥梁工程技术专业 使用教材道路勘测与设计 编制时间2011年6月10日 教务处制
《道路勘测与设计》课程标准 （一）课程性质 本课程是道路桥梁工程技术专业的一门专业核心课程，其功能是使学生在掌握公路和城市道路路线设计的基本理论、规划知识和设计方法的基础上，熟练使用现代测量仪器和专业计算软件进行室外路线勘察和室内文件编制。同时，力求科学地反映当前道路路线设计的新技术，培养学生解决复杂地形条件下道路路线勘察与设计的能力、培养学生准确运用国家现行公路工程设计标准、公路路线设计规范、城市道路路线设计规范、规程的能力。 （二）课程设计理念 本课程标准以道路桥梁工程技术专业学生的就业为导向、根据行业、企业专家对道路桥梁工程技术专业所涵盖的岗位群进行的工作任务和职业能力分析、遵循高等职业院校学生的认知规律、紧密结合职业资格证书中相关考核要求，确定本课程的教学单元和课程内容。 为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，本课程教学单元按照道路勘测的基本程序编排。即设计标准、设计规范和设计程序认知、平面设计、纵面设计、横断面设计、平面交叉口设计、路线选线、路线定线、城市道路设计、排水设计、附属设施设计进行教学情境安排，各个教学情景均含有理论知识和学生应当完成的工作任务，工作任务与实际工作内容高度一致，以培养学生运用理论知识完成实际设计任务的能力。 本课程后续安排有公路综合设计工作任务。选择具有代表性的2公里左右公路路线为载体组织课程内容（有条件时应结合实际地形条件选定综合设计），以训练学生的综合职业能力。 （三）课程设计思路 本课程标准的总体设计思路：紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，打破传统的以“了解”、“掌握”为特征设定的学科型课程目标，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的知识传授方式，以“工作任务”为主线，创设工作情景，结合职业技能证书考证，培养学生的实践动手能力。 三、课程目标 本课程的教学的总体目标是:通过现场参观、理论授课、单元工作任务单、综合课程设计、毕业实习（设计）等教学环节,使学生全面了解道路勘测设计的过程及内容，能够合理应用《公路工程技术标准》、《公路路线设计规范》、《城市道路设计规范》独立地对道路的平面、纵断面、横断面进行设计,并掌握道路外业勘测的程序及内容。 1、能力目标：
《公司法》部分知识点总结
《公司法》部分知识点总结
公司含义 依法定程序设立的以营利为目的的社团法人 包含如下内涵： 1.公司是社团法人 2.公司是以营利为目的的社团法人 3.公司是依法成立的社团法人（以商法或公司法的规定进行组织和登记，进行登记手续后公司才能取得法人资格） 公司法含义 实质意义：亦称广义的公司法，指规范各种公司在设立、经营、终止过程中发生的对内对外关系的法律规范的总称。 形式意义：亦称狭义的公司法，指冠以公司法名称的法律。 作为部门法意义上的公司法，既包括形式意义的公司法，也包括其他法律、法规中有关公司的法律规范。 法人含义 法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。 法人包含两层含义： 第一，依法定程序和法定条件设立的法律主体
第二，具有独立的法律人格、可以依法独立享有民事权利并承担民事义务。 独立的法律人格： 有自己独立的名称和声誉；有自己独立的意思机关（组织机构）；有自己独立且必要的财产或经费；能独立承担民事责任。 法人分类 公法人、私法人。私法人分为社团法人、财团法人。社团法人分为公益社团法人、营利社团法人。公法人：依公法而组织起来的法人，担负的是国家管理的职能，如各类国家机关。 私法人：依私法而组织起来的法人，追求的是私人的目的，如企业。 社团法人：以人的集合为基础而设立的，必须是两个以上的社员（可以是自然人或法人）的结合而组成。 财团法人：以财产捐助为其成立的基础，又称财产的组合，根据捐助人的意志而从事某种事业。公益社团法人：以公益为目的，强调公司设立与存续的目的是为社会服务，如学校、托儿所。 营利社团法人：以营利为目的，强调法人的设立与经营的唯一目的在于获取利润。
道路勘测实习心得体会
道路勘测实习心得 道路勘测实习是我们测绘工程专业的重要教学环节，目的是让我们了解道路分类、规划、组成等方面的知识，加强对道路勘测设计级其他方面的知识。 本次实习的主要内容是： 1.道路勘测实习的分组，测设准备，公路视察及前站工作。 2.实地参加公里选线、测角、中桩、水平、横断面等实地道路勘测设计，并掌握个作业组的基本操作。 3.路线布局的基本方法，公路路线线形的概念，进一步加深课堂所学的道路勘测知识。学习公路各种曲线的敷设方法，能掌握各类地形、地物下线性的运用和测设。 两周的道路勘测实习在时间的催促下结束了。通过本次实习，巩固、扩大和加深我们从课堂上所学的理论知识，掌握了水准仪、全站仪的基本操作，还有学会了施工放样及地形图的绘制方法，获得了测量实际工作的初步经验和基本技能，着重培养了我们的独立工作能力，进一步熟练了测量仪器的操作技能，培养了我们的计算和绘图能力，并对测绘小区域大比例尺地形图的全过程有了一个全面和系统的认识，这些知识往往是我在学校很少接触、注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。从而积累了少许经验，使我学到了蛮多实践知识的。 一次道路勘测实习要完整的做完，单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。我们完成这次实习的原则也是让每个组员都学会数据处理而且基本懂得仪器的操作。做到步步有“检核”，这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。我们怀着严谨的态度，错了就返工，决不马虎。直至符合测量要求为止。我们深知搞工程这一行，需要的就是细心，做事严谨。例如： （1）立尺时，尺除立直外，还要选在合适的位置。因此，选点就非常重要，点一定要选在有合理的位置上，同时要注意并非点越多越好，相反选取的无用点过多不但会增加测量，计算和绘图的劳动量和多费时间，而且会因点多而杂乱产生较大的误差。 （2）要先将道路和主要建筑物确定下来，然后在添加其余次要方面，这样不但条理清楚，有利于作图的准确和随时进行实物和图形的对比从而检验测量数据的准确与否。 在我们组的同学交流测量中的经验时，大家感觉收获都很多。有了团结的力量我们都做得很起劲，不怕脏不怕苦不怕累。我也从别人那里学到了以前不是很清楚的东西，比如数据的处理、水平角的观测以及一些作图的疑问都在测量中得到了答案。 道路勘测实习，让我学到了很多实实在在的东西，对以前零零碎碎学的测量知识有了综合应用的机会，控制测量和地形图测绘过程有了一个良好的了解。学会了地形图的绘制等在课堂上无法做到的东西以及使用水准仪，全站仪等测量仪器与工具。很好的巩固了理论教学知识，提高实际操作能力，同时也拓展了与同学之间的交际合作的能力。当然其中不乏老师的教诲和同学的帮助。总之，差不多一周的测量生活让我们也体会了不少酸甜苦辣，有的测量很顺利甚至零误差，有时测量处处碰壁，但也算过去了。完成了测量还是很高兴的。虽然测量中大家也有懒的时候不想测了,但挺过去都好了。
《道路勘测设计-》教学大纲新
道路勘测设计》教学大纲 1 课程的基本描述 课程名称：道路勘测设计Survey and Geometric Design of Road 课程编号：1502E63W 课程性质：专业方向课适用专业：土木工程 教材选用：杨少伟等编著《道路勘测设计》北京：人民交通出版社，2009 总学时：52 学时理论学时：52 学时 实验学时：0 学时课程设计：有 学分： 3 学分开课学期：第七学期 前导课程：工程制图工程测量桥涵水文土木工程概论 后续课程：
2教学定位 2.1能力培养目标 以应用型人才培养目标为导向设计课程教学，紧跟科技发展步伐、突出工程应用能力培 养，并通过计算机网络与CAD技术实施人才培养。以实践能力培养为主线，构建以课内计算能力训练、课外独立设置的课程设计的从单项到综合的工程训练环节，使学生的理论学习与 实践应用有机地配合，有效培养学生的工程应用能力和创新精神。通过对本课程的学习，使 学生了解汽车行驶理论，较全面地掌握道路路线设计的基本理论、标准，以及实用方法和技 能，掌握不同地形条件下路线布设要点，结合课程设计、毕业设计，掌握各种等级道路平面、 纵断面、横断面的基本设计方法和步骤，使学生能独立完成道路勘测设计工作，具备从事道 路路线勘察设计的能力，为今后从事该方向的工作打下基础。 2.2课程的主要特点 《道路勘测设计》课程集勘测技术、测量技术、设计和计算技术的综合应用于一体，实 践性强，注重培养学生独立分析和解决实际问题的能力，通过课程设计、毕业设计，使学生 系统的了解掌握道路勘测与设计的内容和方法。 2.3教学定位 《道路勘测设计》是道路、桥梁与渡河工程（公路工程）、交通工程及公路工程管理专 业的主干专业课，是一门理论和实践紧密结合的课程。通过本课程的学习，要求学生了解公路基本建设程序，掌握路线平、纵、横设计的基本理论、实用方法和技能，掌握国家现行的有关道路设计的标准，结合课程设计、毕业设计，独立完成各种等级道路的线形设计。 3知识点与学时分配 3.1绪论
法考备考知识点：有限责任公司的组织机构——监事会
法考备考知识点：有限责任公司的组织机构——监事会 监事会 1.监事会的性质及其组成 监事会为经营规模较大的有限责任公司的常设监督机关，专司监督职能。股东人数较少和规范较小的有限责任公司，不设立监事会，可以设1至2名监事，行使监事会的职权。 监事会由监事组成，其成员不得少于3人。 监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于1/3，具体比例由公司章程规定。监事会中的股东代表，由股东会选举产生;监事会中的职工代表由职工民主选举产生;监事会应在其组成人员中推选一名召集人。 2.任期 监事的任期是法定的，每届为3年。监事任期届满，可以连选连任。 3.监事的任职资格限制 公司董事、高级管理人员不得兼任监事。 4.监事会的职权 (1)检查公司财务。 (2)对董事、高级管理人员执行公司职务时的行为进行监督，对违反法律、行政法规、公司章程或者股东会决议的董事、高级管理人员提出罢免的建议。 (3)当董事、高级管理人员的行为损害公司的利益时，要求董事和
高级管理人员予以纠正。 (4)提议召开临时股东会会议，在董事会不履行公司法规定的召集和主持股东会会议职责时召集和主持股东会会议。 (5)向股东会会议提出提案。 (6)依照公司法规定对董事、高级管理人员提起诉讼。 (7)公司章程规定的其他职权。 监事有权列席董事会会议，并对董事会决议事项提出质询或者建议。监事会或者监事发现公司经营情况异常，可以进行调查，必要时可以聘请会计事务所等协助其工作，费用由公司承担。监事会行使职权所必需的费用由公司承担。 5.监事会会议制度 (1)监事会每年度至少召开一次会议，监事可以提议召开临时监事会会议。 (2)监事会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。监事会决议应当经半数以上监事通过。监事会、不设监事会的公司的监事行使职权所必需的费用，由公司承担。 (3)监事会应当对所议事项的决定作成会议记录，出席会议的监事应当在会议记录上签名。
内蒙古工业大学大学物理实验1
内蒙古工业大学２００6——２００7学年第二学期 《大学物理实验B》期末考试试卷（A）（课程代码：090102104） 试卷审核人：吕军考试时间：2007年7月5日 注意事项：１. 本试卷适用于2006级部分本科专业学生使用。 ２. 本试卷共6页，满分100分。答题时间90分钟。 一、填空题（本大题共5道小题，每空3分，共18分） 1. 用天平称量物体的质量时，估读位应与天平______________的一半（仪）同位。 2．在转动惯量的测定实验中，测量连续50次振动的时间求周期是为了消除 误差。 3．在示波器的使用实验中，用两个通道可以观察到两个相近频率正弦波的 现象。 4．在实验中测得光杠杆的长度，标尺到平面镜架支轴边的距离，则光杠杆的放大倍数。 5．照相机一般拍摄步骤：首先根据光照、环境、反射等条件选定(可凭自己的经验、用曝光表测定或看胶卷的外包装说明等方法)，得一组可选用的光圈系数/快门速度。根据物距远近及所用景深大小，用景深表选定的大小，由此，再确定相应的快门速度值。调快门速度及光圈系数至选定值，进一步调焦取景，旋动快门上弦板手上弦，即可按动快门按钮进行拍摄了。 二、简答题（本大题共4道小题，共48分） 1.简述光栅衍射实验的实验原理和实验现象。（10分） 2.简答电桥的灵敏度的高低主要与那些因素有关，关系如何。（12分） 3.现有两根头发丝，设计测量方案测出头发丝直径的差值。（12分） 4. 根据空气比热容比的测定实验，在P-V图上画出各热力学状态及其变化曲线。并说明本实验以哪部分气体为研究对象？实验时若放气不充分，则测得的值偏大还是偏小？请说明理由。（14分） 三、计算题（本大题共1道小题，共34分） 在实验室中，某学生用下列仪器（见表一）对某圆柱体的体积的有关量（数据见表二）进行了测量（游标卡尺测量高，千分尺测量直径）。按照两表的有关量及测量公式，计算出测量结果。 表一 量程分度值（仪器误差）
《人力资源》知识点汇总
决策过程 表2-10决策过程 提出者决策阶段 西蒙（1）智力活动（2）设计活动（3）选择活动 明茨伯格⑴确认阶段⑵发展阶段⑶选择阶段 【例题2-3-1 ?单选题］（2007年）西蒙将决策分为三个阶段，其中第一个阶段是（）。 A. 设计活动阶段 B. 选择活动阶段 C. 智力活动阶段 D. 确认活动阶段 ［答案］C 决策模型 表2-11决策模型 模型相关内容关系
经济理性模型（1）完全理性化（2）决策者的特征：①从途径一目标意义上分析，决策完全理性②存在完整和一致偏好系统，使决策者在不同备选方案中进行选择③决策者可以知 道所有备选方案④对计算复杂性无限制可以通过计算选择出最佳备选方案⑤对于概率的 计算不存在任何困难性（1）有限理性模型同经济理性模型都是理性和最大化的，但是前者的理性受到了限制，决策者以满意为决策的终点⑵二者的差异：体现在程度上，而非质的差 异 有限理性模型（1）选择备选方案：决策者试图使自己满意或寻找令人满意的结果（2）决 策者所认知的世界是真实世界的简化模型（3）采用的是满意原则而非最大化原则，决策者在进行选择的时候不必知道所有的可能方案（4）可以用相对简单的经验启发式原则，或商业窍门，以及一些习惯来进行决策 社会模型（1）认为人类行为主要是由无意识的需求来驱动，人类没有办法进行有效的理性决策（2）投入的增加①含义：人们有坚持错误决策的倾向②产生原因：项目特点、心理 决定因素、社会压力、组织的决定因素与经济理性模型相反 【例题2-3-2 ?单选题1（2006年）认为人类行为主要是由无意识的需求来驱动的决策模型是（）。 A. 经济理性模型 B. 有限理性模型 C?社会模型
道路勘测设计知识点
道路勘测设计知识点 1. 道路按用途分类：公路，城市道路，林区道路，厂矿道路，乡村道路。 2. 道路的功能:道路能为用路者提供交通服务的特性，它包括通过功能和通达功能。通过功能:道路能为用路者提供安全，快捷，大量交通的特性。通达功能:道路能为用路者提供与出行端点连接的特性。 3. 公路按功能划分为：干线公路、集散公路、地方公路。 4. 公路按行政管理属性划分为：国道、省道、县道和乡道。 5. 公路分级（五个等级）：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。 6. 公路技术标准：在一定自然条件下能保持车辆正常行驶性能所采用的技术指标体系。 7. 道路建设项目三个程序:准备、实施、总结。具体分为：项目建议书（立项）、可行性研究、设计、开工准备、施工、竣工验收、通车运行、后评价。 8. 平面线性三要素：直线，圆曲线，缓和曲线。 9 .为何要设置爬坡车道和避险车道：（1）公路纵坡较大路段上，载重车爬坡需克服较大坡度阻力，使输出功率与车重比值降低，车速下降，大型车与小型车速差变大，超车频率增加，对行车安全不利。速差交大的车辆混合行驶，必然减小快车的行驶自由度，导致通行能力降低，增设爬坡车道，将载重车从正线车流中分离出去，提高小客车行驶自由度，确保行车安全，提高路段通行能力（2）供失速车辆驶入，利用制动破床的流动阻力和坡度阻力迫使汽车减速停车，可避免减轻车辆和人员损伤。 10. 为什么要进行平曲线加宽、超高设计？加宽原因：汽车行驶在圆曲线上，各轮迹半径不同，其中后内内轮轨迹半径最小，且偏向曲线内侧，故曲线内侧应增加路面宽度，以确保圆曲线上的行车安全。设置超高的原因：将此弯道横断面做成向内倾斜的单向横坡形式，利用重力向内侧分力抵消一部分离心力，改善汽车的行驶条件。让汽车在平曲线上行驶时能获得一个向圆曲线内侧的横向分力，用以克服离心力，减少横向力，从而保证汽车在圆曲线半径小于不设超高的最小半径时能安全、稳定、满足计算行车速度和经济、舒适地通过圆曲线。 11. 路线平、纵线形设计中应避免的组合：1）避免竖曲线的顶、底部插入小半径的平曲线2）避免将小半径的平曲线起、讫点设在或接近竖曲线的顶部或底部3）避免使竖曲线顶。底部与方向平曲线的拐点重合4）避免小半径的竖曲线与缓和曲线重合5）避免在长直线上设置陡坡或长度短、半径小的竖曲线6）避免出现驼峰、暗凹、跳跃等使驾驶员视线中断的线性。 12 .缓和曲线的作用是什么？ （1）作用①曲率连续变化，便于车辆遵循②离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适③超高及加宽逐渐变化，行车更加平稳④与圆曲线配合，增加线形美观 13. 什么是合成坡度，为什么要限制平均纵坡及合成坡度：（1）道路纵坡和横坡的适量和（2）合理运用最大纵坡，坡长限制及缓和坡段，避免急弯和陡坡的不利组合，防止因合成坡度过大而引起该方向滑移，保证行车安全。
有限责任公司知识梳理
有限责任公司知识梳理 一、有限责任公司概述 1、含义： 2、特征： （1） （2） （3） （4） （5） 3、设立条件： （1） （2） （3） （4） （5） 4、设立程序 （1） （2） （3） （4） 说明：有限责任公司向公司登记机关申请设立登记①② 二、有限责任公司组织机构
1、有限责任公司组织机构有、、、。 2、公司的决策权一般由、行使；执行权由、、 行使；监督权由、行使。 股东会： 1、组成与性质 2、职权：（1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 3、股东会会议的种类: 首次会议： 定期会议： 临时会议： ① ② ③ 4、股东会召开： 以后的股东会会议： 公司不设董事会，股东会会议由召集和主持。 公司设董事会的，由召集，主持。 5、需经代表2/3以上表决权的股东通过的特别决议事项： （1） （2） （3） 6、对股东会形成的决议必须作成会议记录，应在会议记录上签名。 7、应当在公司章程上签名、盖章。 董事会： 1、性质：。对负责。 2、人数：人，成员中有公司职工代表。 3、成员设董事长人，可设；产生办法由规定。 4、公司法定代表人由、、担任。 5、董事任期由规定。每届任期。 6、不设董事会、监事会的情形是。 7、董事会的决议应作成会议记录，在会议记录上签名。 8、董事会会议实行。 9、职权： （1） （2）
（3） （4） （5） （6） （7） （8） （9） 经理： 1、性质：。 2、由聘任或招聘，对负责。 3、职权： （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） 监事会： 1、性质：。 2、成员。 3、监事会由组成。 4、职工代表比例不得少于。 5、监事会中的职工代表由组成。 5、任期。 6、不得兼任监事。 7、职权： （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） （8）
道路勘测设计知识点整理
第一页 城市道路分类 规定设计程序有三种各种设计程序的特点及适用条件如下设计车速 行驶速度 道路通行能力 基本通行能力 可能通行能力 设计通行能力 V/C 各级公路设计采用的服务水平 交通量 规划交通量 设计小时交通量 行车轨迹 平面线性三要素 汽车行驶阻力包括横向超高 横向力系数横向附着系数 圆曲线设计半径 极限最小半径 一般最小半径 第二页 不设超高的最小半径 回头曲线极限最小半径 最大半径 圆曲线几何要素计 算公式 缓和曲线（三个假设） 缓和曲线几何要素 计算公式 汽车行驶阻力 空气阻力 道路阻力 滚动阻力 坡度阻力 惯性阻力 汽车动力性能 动力因数调整系数 汽车的动力因数 常见的几种车速 合成坡度 最小纵坡 平均纵坡 合成纵坡 行车道 路拱 第三页 公路路幅 公路分隔方式 整体式断面 的路幅构成 分离式断面 机动车道宽度 中间带 路肩 硬路肩 土路肩 加宽原因 平曲线加宽标准 加宽缓和段 超高渐变率 横净距 行车视距 视距曲线 爬坡车道 避险车道 道路建筑限界 净高 净宽 路基土石方调配 挖方 经济运距 运行速度 临界标高 展线方式 左转弯车辆的交通 组织方法 方向岛 分隔岛 交织角 环道的宽度 标高计算线网 基本车道数： 简答题 第四页 各种设计程序的特点及适用条件如下 服务水平划分指标 行驶中的汽车其重心轨迹在几何性质上的特征 汽车行驶须具备何种条件，对路面有什么要求 直线的最大长度和最小长度平面设计中有哪几种控制半径，如何使用 第五页 缓和曲线长度及A值的确定平面要素组合类型 缓和曲线的作用断链 汽车行驶条件分析（如何提 高汽车的效率） 汽车的制动性能可以从以下 三个方面来评价 规范对公路路基设计标高规 定如下 最大纵坡的确定（有哪些指 标，为什么这样控制） 高原纵坡折减 第六页 平总线型组合基本要求 路肩作用 加宽过渡段的长度 超高过渡方式 过渡方式评价 爬坡车道设置原因 行车视距分类 第七页 建筑限界的边界线确定原 则: 路基土石方调配原则 改善交叉口交通的基本途径 变速车道的形式： 环道上一般设计三到四条车 道的原因 辅助车道平衡原则 丘陵区路线布设原则