电子警察发展历程

云南江威科技有限公司电子警察是用先进的科学技术强化交通管理的一种手段，以期达到减少事故的发生、提高通行效率、优化交通环境的目的。该系统具备白天、夜晚和各种天气条件下工作的能力，能自动记录机动车闯红灯、逆向行驶、超速行驶等交通违

法行为。

90年代后期，随着中国经济的快速发展，中国机动车快速增长，机动车快速增长的同时带来城市道路规划的严重滞后，交通违法行为突出，交通安全事故直线上升，为了遏制交通违法行业，一时间国内一些经济发达城市、沿海城市率先提出了使用需求，1998年3月23日，中央电视台“东方时空”节目中，为报道北京市机动车闯红灯自动监测系统的开通使用，使用了“电子警察”一词，这是“电子警察”第一次在媒体公开露面。节目的主持人是敬—丹。中央电视台的节目一经播出，立即轰动了国内城市道路交通领域。中央电视台“东方时空”主题节目中把“机动车闯红灯自动监测系统”称为“电子警察”由此“电子警察”陆续在全国各种新闻媒体的相关报道中被采用。可以说，是中央电视台推出了“电子警察”一词。

一时间全国的电子警察厂商如井喷式的出现在各地，各厂商系统自成一体，无通用性，回顾电子警察走过的历程，我国的电子警察走了几个阶段

第一阶段 胶片式电子警察（2000年以前）

90年代末期，起步阶段的电子警察系统以“胶片相机+地感线圈”为实现方式，虽然能抓拍违法车辆，需人工定期到现场取胶卷冲洗照片再进行邮寄，费时、费力。胶片没有复用性，固定成本较高。

第二阶段 数码相机式电子警察（2000—2003年）

20世纪初期随着电子技术的发展，数码相机的出现逐步取代胶片相机，数

码相机因其像素高，清晰度高、色彩还原性较强，存储介质使用可重复读写的存储卡，通过改装后可实现网络传输，减少了人工干预量，极大的方便了用户。各沿海经济发达城市进入电子警察的建设高潮。国内的电子警察犹如雨后春笋涌现出来，一时间市场上群魔乱舞，各厂商系统自成一体，无通用性。

由于此种方式采用民用数码相机进行改装来构建系统，进行违章抓拍，相机

云南江威科技有限公司稳定性较差，并且在设备损坏后，原厂家一般不负责维修;其次，由于数码相机更新换代快，同型号的数码相机在一两年后难以找到;且初期的数码相机由于存储硬件及机械快门的限制无法实现连续抓拍。

第三阶段 视频电子警察（2003－2006）

初期的电子警察在使用过程中存在较大争议，压线停车的被抓拍进行处罚的情况非常多，2004年，公安部出台了中国第一部电子警察行业标准T496-2004《闯红灯自动记录系统通用技术条件》，标准要求“闯红灯自动记录系统应记录机动车闯红灯过程中两至三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程。第一个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和机动车压在或越过停止线的情况；第二和第三个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和整个车身已经越过停止线的情况；并且至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码”。

由于数码相机式的电子警察由于硬件原无法满足公安部T496行业标准的要求，国内一些厂商开始使用模拟摄像机来构建电子警察系统。但因模拟摄像机像素较低，初期30万像素左右（分辨率640*480），后期约40万像素（分辨率720*576），为了保证满足公安部T496－2004中“闯红灯自动记录系统应记录机动车闯红灯过程中两至三个位置的信息以反映机动车闯红灯违法过程，至少有一个位置的信息能够清晰辨别号牌号码”要求，每方向架设一台全景摄像机，每一个车道对应一台特写摄像机，从全景摄像机的视频录像中截取三帧配合特写摄像机的车牌特写来组合构成系统，由于摄像机像素较低，仅有一张图片的车牌特写可辨认违章车辆，同时摄像机夜间成像红灯信号泛白，该种方式从诞生开始就一直存在执法争议。但该种模式开创了电子警察的另外一种触发模式“视频侦测”

第四阶段 视频+数码电子警察（2006－2008）

为了解决摄像机像素低清晰度差带来的执法争议，电子技术的飞速发展，此时段的数码相机已经具备简单的数码连拍功能，相机像素提高到800万像素以上，单台相机可覆盖单方向的四个车道，国内一些厂商又把目光再次瞄准了数码相机，这些厂商通过获取原厂商的SDK 开发包，在相机上作了大量的二次开发，用数码相机来抓拍单张全景图片，该全景图片可清晰反应车辆违章的车型、车牌、

云南江威科技有限公司违章时的路口情况，配合全景摄像机的三帧过程图片组合形成证据链来进行违章处罚，访方式相对于视频电子警察减少了系统的设备组成数量，仅使用一台摄像机+一台数码相机来实现，该种方式也称为1+1模式。

第五阶段 嵌入式数码相机电子警察 （2008—2010）

上述四个阶段电子胶片式相机、数码相机、摄像机、摄像机+数码相机的电子警察系统依赖于计算机来进行抓拍控制和远距离传输，而电子警察在户外高温、高湿、极寒条件下使用，计算机容易死机，虽各厂商都采用了工业控制计算机加看门狗的方式来降低计算机死机的可能性和死机后自动重启，但户外环境复杂多变，同时数码相机在70度临界温度极容易死机。夏天系统工作极度不稳定，沿海城市尤为突出。

为了传统解决电子警察中的像素、清晰度、稳定性等问题，一些厂商开始尝试将摄像机、数码相机、工控机进行结合，开发出了适用于户外环境下基于DSP 芯片控制的嵌入式连拍数码相机电子警察系统，当时因成像部件CCD 的本身帧率限制，无法同时集成视频功能。该系统最大的特点就是系统构建简单，使用一台嵌入式数码连拍相机来+检测线圈构成系统，征对交通违法行为连续抓拍三张过

程高清图片（300万像素以上），每一张图片上都能清晰辨认车牌、车型、停止线、信号灯状态、路口清况、违章时间、地点等，证据链所使用的三张图片均包含公安部T496－2004标准要求的几个要素，无证据组合过程，减少了执法争议。提高了系统的工作稳定性。开创了中国电子警察的新篇章。

第六阶段 双DSP 嵌入式摄像机电子警察 （2010—至今）

第五阶段的电子警察虽然一定程度上颠覆了电子警察的构建模式，但其系统

硬件本身的两大硬伤降低了其大范围普及的可能性，嵌入式连拍数码相机电子警

察使用了非C/CS 标准的定制式固定镜头，该镜头早已停产，无可换性。，嵌入式连拍数码相机电子警察使用硬盘来作为存储介质，增加了存储容量，但硬盘常期工作在户外高温、高湿、低温环境下，硬盘极易出现坏道或崩盘，导致系统崩溃。嵌入式连拍数码相机电子警察还是停留在静态图片阶段，不能提供现场的实时视频资料，给现代化的交管工作带来了一定的不便。

云南江威科

技有限公司为了进一步规范公安交通管理部门利用交通监控设备处理交通违法的行为，2009年公安部重新发布了GA/T496-2009《闯红灯自动记录系统通用技术条件》、GA/T497-2009《公路车辆智能检测记录系统通用技术条件》，以替代原有标准。新标准对系统的图像清晰度、响应速度、智能程度、图片存储格式等均提出了更高的要求。从图像的质量来看，只能抓拍单一车道车牌部分图像，而无法兼顾压线车辆和驾驶员面部特征的标清设备将逐渐淡出历史舞台。

近两年随着大帧率高清CCD 摄像机的普及、视频分析算法的不断优化，此阶段的电子警察系统主要以“高清工业级CCD 摄像机”为实现方式。该摄像机采用双高速DSP 作为核心部件，将图片处理与视频处理分开，采用高清通用型CS 接口镜头，集成网络接口、线圈接口和补光同步接口，还可集成了视频检测，同时输出JPEG 流、MJPEG 流和标准H.264视频流，真正意义的将传的摄像机、数码相机、工控机进行完美结合，在满足各种违章（闯红灯、超速、卡口、逆行、压线、违禁左转、右转、调头等）行为高清抓拍的前提条件还同时输出百万像素高清视频流，目前市面上的高清工业级CCD 摄像机一般为500万像素。