三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正
三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正
对象：FR-F740 + 远程压力表(0— 1.6MPa) + 控制电机
控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率
一、硬件设置
1短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2短接AU和SD端子，
3将拨码开关置1,出厂时默认设置为0。
二、接线图
-为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作, 而为通常的变频器运行。(但是，通过LONWORKS , CC-Link通讯进行PID控制时,
没有必要将X14信号置于ON。)
?在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128请设定为“ 20或者21”。
?输入在外部计算的偏差信号时，请在端子或者11”。
1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“ 10
Pr.183= 14 （PID 控制选择）
Pr.267= 1或2 （4号端子输入电压选择，1时为0 —5VDC ; 2时为0—10VDC ）
Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）
四、参数校正
将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参
数校正。将压力表值调节到OMPa，设置参数Pr.c6= 0;将压力表值调节到 1.6MPa,设
置参数Pr.c7= 100.这样，0 —100将和0— 1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值(0 —100)与
0—1.6MPa等比例对应。
1调整步骤
调擅Pr. 127 Pr. 曲Pr. 575 Pr 577的PID疚制塞戲" 设定PID控制用前输入输出
端子Pr. 178- Pr. 189 输入塢子越能选择-Pr. 190 - Pr. 196 \输出端子功能选择」'
2详细校正过程
Pr .OOQQ
(1)------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 按变频器PU板上的MODE键，调至参
数选择界面，如图： ------------------------------------------------------- ,
C ____
然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：------------------ ,再按SET键进入
c ____
参数号选择界面，如图：----- --------- ，此时字母C后的光标闪烁。
(2)将压力表值调节到0MPa并保
持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6 时停止旋转，并
按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0, 旋转按钮是其值为0?并按下SET键
确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(3)按MODE键回到参数号选择界面，
将压力表值调节到 1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母
C后面的数值为7,按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100,旋转旋钮是其值为
100,并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
(4)按MODE键回到监视界面，开始运行。
3校正实例
（OrT 使用4mA 的传感器"50t ：T 使用20mA 的传感器，通过PID 控制*将室潟调整到25?匚 目标值加在变频器的端子2-5间
＜ 0-5V ）.）
—必穎校疋餓入目标设忑? 刑*传感潜輪出
（4吃临 时.fltj?行以下的
/― 姬 丿
“?目标值为50%对
诚灌劉目标值%冉城子.2 5间 織入电压”
端子2的规格为仍-QV, 100%-5V ?50賢足向煤子2WA2 5V 电怖.
通过势数单元运t 亍时，谄在Pr.133（ft 入冃标OltO-lOOW.
运柠时.博大暑初比侧范ffHPt 129）,增卿分肘间^.130）,耀分时闻 （"134》设蚤
"999萨 无功右?观券療统的持势的伺时，臧小比侧范囲
；Pr. 128）,增疑积分时间（Pr.l30J .存应答迟爆的系统.1吏用徴分控制 （Pr134）tf 慢增犬.
Z
歩融调整 丿 *
/ 參艷前最楼化 丿
为使測定債梯定，增大比mm （Pr 129J ?增辰积井时间 ^r.130）?邮疽嫩分时阖
^r. 134）^
在搭个运行状侖下■淋定值萌定时. 可范圈Pr 桂卽?编短积 分时词＜Pr 130）-博怅械分财间 （Pr. 134）?
（ 谴整完毕 ）
*必须校证时 通过校iFPr902yjlPr .903端于2」验者Pr . 904iyfiPr. 905谓子,讲行检沖器
情岀以及冃标泓定谕入的松正.
检正吝娈裁器停止中的PI 模式下ilt 亍.
V 目标值输入的校正〉
1?端子2-5间外加目标设定 0%的输入电压（例：0V ）。
2. C2 （ Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例： 0Hz ）。
3. C3 （ Pr.902）设定0%时的电压值。
4. 端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例：5V ）。
z
目様值的决定 丿
块屋想谐整的目标值.
1P
设定Pr. 1明，梅即斗借号直刊忆 能蒔进tiPID 控制
计算冃标值相当于慎电肅的 百分之JU
核匝罟观格
Or-W. 50亡一20皿时.4mA 为0V 21005.冃标債25它为50鶯
厂 运忏 丿
增大比制范ffl （Pr.129）?增长段 分时间（Pr. 1朗.籟分时间 ^r 1W 设置799旷无功能 '?启前倍号置刊亂
5. Pr.125的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例： 50Hz ）。
6. C4 （ Pr.903）设定100%时的电压值。
v 传感器输出的校正〉
1?端子4-5间外加检测器设定 0%的输出电流（例：4mA ）。 2?通过C6 （Pr.904）进行校正。
3?端子4-5间外加检测器设定的 100%的输出电流（例：20mA ）。 4通过C7 （Pr.905）进行校正。 说明
1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校 正参数。 2校正参数前，须保证 AU 端子和SD 端子短接，拨码开关置 1 （X14置ON ） ? 3
Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值， Pr.c7设置值
对应4号端子输入
的测量值的最大值，建议分别设置为 0和100.
4 Pr.128参数值设定PID 为负作用还是正作用，当在（目标值—测量值）为正时增加
执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用， Pr.128设定为20;当（目标 值-测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，
Pr.128设置为
21. 5
Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。 如上
所设，0 — 1.6MPa 在Pr.c6
和Pr.c7设定对应0— 100,则，若想在压力超过 0.8MPa 时电机减速（变频器频率 输出减小），此时0.8MPa （占1.6的50%）对应0 — 100中的50,则Pr.133设置为 50.
附录
变频器能够进行流量,风量或者压力等的过程控制。
由端子 2 输入信号或参数设定值作为目标和端子 4 输入信号作为反馈量组成 PID 控制 的反馈系统。
五、
六、
反匾信号＜测定值) 6；比倒常数Tix 积分时问S ：运翼Id ；灘分时间
-Pr. 128 = “2S 21 ** 1 测定值输入)
(1) PID 动作概要
*Pr. 12S = 7 11” ：偏差值信号输入丿
日标伯
倚芟倍号
------ -z-——
S￥i； DC0-±1CV L_ (0 - ■ 5V) PID 运聘 T7xs +TdXS ①PI动作 PI动作泉由比例动作（P）和积分动作（I）组合成的，根据偏基大小及时间变化产生一个执行星。 ［测莘值阶跌变化时的例子］ 注：PI动作是P和I动作之和 ②PD动作 PD动作是由比例动作（P）和微分动作（D）组合成的.根据改变动态特性的偏差速率产生一个执行星.改善动态特性. ［测罕值按比例变化时的例子］ 注：PD动作是P和D动作之和 ③P ID动作 PID动作是将PI动作和PD动作组合后的动作功能.可以实现充分吸取各项动作长处后的控制. 注：PID动作是P和I及D动作的总和 偏差目标値 P动作 1动作 PI动作 时间 时间 时间 时间 ④负作用 当偏差x=（目标值一测定值）为正时?增加执行星（输岀频率）.如果偏差为负，则减小执行星 （有履气时 目标值冷一大 痰f小 反馈信号 （测定 值） ⑤正作用 当偏差X （目标值一测定值）为负时.增加执行虽（输岀频率八 （有冷气时' 目标值-------- K〕一 反馈信号 （测定值）X>0 X<0 热f大 偏差与执行星（偷岀频率）之间的关系 偏差 正负负作用71 正作用￥ 腮1曲 A 200/220V 50/&0H; > *1履带沏肅規槁迭择电源 *2 输出信号确子根遐珂' 190 Pr. T9& ￡軸宙站子送择 ' 设定不同南不同 *3 输入信号遍子根? Pr. 17S -Pr. W 離入琴子选择设定不同而车同 （2） PID 自动切换控制（Pr.127 ） -为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。 -Pr.127 PID 控制自动切换频率在 0?400Hz 的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运 行转为启动，PID 控制运行。变为PID 控制运行后，即使输出频率在 Pr.127以下, 也继续PID 控制。 （3） PID 输出中断功能（SLEEP 功能）（SLEEP 信号，Pr.575?Pr.577 ） -PID 运算后的输出频率未满 Pr.576输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575输出中断检测 时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下 的能源消耗。 ⑶接线图 ?诵型逻辎 ? Pr. 12S =20 ， Pr 183 =14 ? Pt. 191 =47 ? Pr. =16 ? Pr. 193 —14 ? Pi 194 =15 ---------- F f i ST ST RT0(14)4 算 冲10 设运器 :■用干目标價的段定、 42 ID) SU Af PID 功作中 酸型 的tw 姫（FLP ） FU —上限 -2 {fBKi 0L —下限 f 正转点转）\ 向鱸出, v JiLlIPF^—* $E 帅出倍号妙共塢子 ｛测定?)4-20rM — 傲型 再盡 的悄况 ?用+ ■ [| ■ 111 I 4 I ：OUD(CCM)I24V) -J I I ■I I — P 饰出頻率 -PID输出中断功能动作中，偏差（=目标值—测量值）到达PID输出断路解除水平（Pr.577设定值-1000% ）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控制运行。 -PID输出中断功能动作中，输出PID输出中断中信号（SLEEP）。此时，变频器运行中信号（RUN ） 置于OFF , PID控制动作中信号（PID ）置于ON。 相辰动作时（Pr. 12B-10 （4）PID监视功能 ?可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子CA , AM。 ?偏差监视器能够负极显示，将1000作为0%。（偏差监视器不能从端子CA , AM输出。） ?各监视项目请在Pr.52 DU/PU主显示数据选择，Pr.54 CA端子功能选择，Pr.158 AM端子功能选