【奥的斯】OH5000调试资料分享
LCBII用于1.75m/sOH5000电梯
对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。
OH5000电梯（1.75m/s）调试
SIEI变频器应用培训
用服务器设置LSVF_W控制方式：
M1-3-1-4 Drive: 17；
平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ
2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm；
光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；
LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1
LSVF_W：V码含义及转化
LSVF_W：DS信号
硬件系统框图
驱动器及电机参数的设置/检查
上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。
特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125，否则电机运行不正常。
Startup config中的参数设置
STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；
参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。
设置好参数后，须执行Save config存盘。
无齿轮电机的自学习
将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习）；
打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；
无齿轮电机的自学习
由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习；
开始后，面板上将显示自学习进度；
无齿轮电机的定位（硬件准备）
无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：
曳引轮上的钢丝绳必须取下；
短接接触器，并确认接触器吸合；
短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开；
可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位；
准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；
无齿轮电机的定位（参数调整）
设置以下参数：
REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ；REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]
/Gen low ref = 5000 [cnt]；
SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0；
将Enable和Start与变频器+24V短接；
进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。
无齿轮电机的定位（参数调整）
如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；
反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内；
直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中；
Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off；无齿轮电机的定位（检查定位结果）
改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；如正常，Save config存盘，再运行电机；
如正常，断电、上电，再运行电机；
如正常，反复操作步骤11、12；
一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。
如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。
无齿轮电机的定位（恢复改动）
定位完成并检查无误后，应将改过的参数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈故障解除屏蔽等；
进入Save config存盘；
拆除所有的短接线（Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等）。
再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。
逐一核查变频器参数（TRAVEL)
设置好STARTUP中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；
Ramp Profile中的参数应根据实际运行情况再作调整；
MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建议调得过小，特别对于1.0m/s系统。
逐一核查变频器参数（TRAVEL）
接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。
平滑起动功能不使用，因此Smooth start dly应该设为0。
注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。
电梯正常运行时序（TRAVEL）
该图简要说明了电梯正常运行的时序。
要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。
逐一核查变频器参数（TRAVEL）
速度的P、I对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。
必要的时候，如起动效果不好，可以启用Spd 0 P和Spd 0 I，适当增大。
P、I的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。
各段速度的增益和阀值（TRAVEL)
OH5000变频器输入输出口定义
OH5000变频器参数设置
OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。
OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。
DGFC卡介绍
OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等；
DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进行找零运行；
变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置，出厂时设置为600mm /s；
当变频器DGFC卡出现故障（Appl card fault），或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS （000）信号使LCBII也丢掉位置，然后发出D S（111）信号，根据LCBII的指令进行找零运行；
DGFC卡介绍
变频器第一次上电时，需要执行找零运行：
如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据L CBII的指令到底层（或顶层）复位，同时变频器也找到位置；
如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。
通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。
DGFC卡介绍
IP信号
LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度（>80ms）使LCBII能够检测到。
IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置：
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS spa ce”和“6879 NS MaxTime”。
DGFC卡介绍
端站超速保护
OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按OS deceleration 减速至10% 额定速度，到门区DZ后停车。
这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”（超速阀值）、“5019 OS decel”、“5020 OS iniJerk”、“5021 O S endJerk”（减速度）中设置。
逻辑处理板LPB2介绍
逻辑处理板LPB2介绍
LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号（门区）、称重开关转化模拟量等进行处理；
同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。
LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；
LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。
OH5000电梯井道位置自学习
OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；
将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；
确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；
用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和发出信号（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX，检查门区输入（DI7-ULZ，DI4X-DL Z）信号是否正常，时序是否正常；
OH5000电梯井道位置自学习
将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信号是否正确。
将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关（左边第1个）置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；
OH5000电梯井道位置自学习
将自学习开关拨回OFF；
观察变频器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor，监控s.stud y Ok是否为1；
自学习后平层位置的校正
在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；
校正平层应在电梯能正常运行（快车）后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；
最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；
调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下（正常运行）到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值（mm）：如果厅门地坎高，计为正值（＋），如果轿门地坎高，计为负值（－）；
到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上；
自学习后平层位置的校正
进入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜单，将每层记录的值写入参数；
除了顶层和底层外，每层楼有2个值，分别为上行到该层和下行到该层的平层误差；
OH5000电梯预转矩调节
SIEI变频器具有预转矩调节功能，对于OH5000电梯应进行预转矩调节，使电梯的舒适感达到最佳；
预转矩调节须对如下参数进行设置：
TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s
/Pre-torque src=An inp 1 output
/Pre-trq sign src该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负；
预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。
OH5000预转矩调节步骤
往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载；
调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V ；
进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An in p 1 cfg中，执行“AI 1 offs tune”；
往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层；
OH5000预转矩调节步骤
进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An in p 1 cfg中，执行“AI 1 gain tune”；
进入变频器菜单TRAVEL /Speed profile中，将Multi speed 1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速；
进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，调节参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单REGULATION PARAM /Torque c onfig /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和“Torque ref”参数值的大小；
OH5000预转矩调节步骤
逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”；
进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参
数Torque ref 2 src = Pre-torque out；
重新调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调回2.5V ；
进入变频器菜单TRAVEL /Speed profile中，将Multi speed 1改回1000mm/s；
保存参数。
OH5000电梯调试一些注意事项
对于OH50001.75m/s系统，应该将变频器部分参数改为1.0m/s系统后，再对无齿轮电机进行定位。
即在定位前进行如下设置：
TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp
TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor
TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor
TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled
APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled
定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。
OH5000电梯调试一些注意事项
无齿轮主机的编码器接线较为复杂（有12芯线），且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是：
松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advanced status/Std enc position观察：曳引轮正转（上行）时，该值应该递增；曳引轮反转（下行）时，该值应该递减。
OH5000变频器主板跳线见下表：
OH5000电梯调试一些注意事项
键盘的使用和故障操作
当变频器出现故障时，变频器上的“Alarm”指示灯会亮起（或闪烁）。
当故障发生时将伴随出现“Sequence”*，必须在手动复位后变频器才允许重新起动。
* 引起变频器保护或报警的故障，在5分钟左右后将从故障显示列表中移除，并进入故障记录中；真正导致变频器不能运行的是“Sequence”故障，它只能通过手动复位。
键盘的使用和故障操作
各功能键简要说明参看键盘说明。
查看当前故障及故障复位：
按下“Shift”键＋“△/Al arm”键，可查看当前故障显示列表；
按下“△/Alarm”键或“▽/Help”键，可以翻看列表中故障；
按下“Enter”键可将当前键盘上显示的故障移除，该故障将进入故障记录中；“Sequence”故障只能通过按下“◎”键复位，并进入故障记录中；
只有在故障根源排除后，才能复位故障。
键盘的使用和故障操作
查看故障记录和清除故障记录
在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”，按下“Enter”键进入故障记录，用“△/Alarm”键或“▽/ Help”键可翻看故障记录；
变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上电，其故障记录时间都从“零”（出厂时间）开始，有时为了观察需要清除故障记录；
在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log clear？”，按下“Enter”键清除故障记录；
?请谨慎使用故障记录清除，一旦清除记录不可恢复！
End结束
Question?
问题？