SRS-辅助约束系统

数与图的完美结合—浅析差分约束系统

数与图的完美结合 -------浅析差分约束系统华中师大一附中冯威 [摘要] 在面对多种多样的问题时，我们经常会碰到这样的情况：往往我们能够根据题目题面意思来建立一些简单的模型，但却面对这些模型无从下手。这时我们应该意识到，也许能够将这种模型与其他的模型之间搭起一座桥梁，使我们能够用更简单直接的方式解决它。这里我们介绍一种方法，它很好地将某些特殊的不等式组与图相联结，让复杂的问题简单化，将难处理的问题用我们所熟知的方法去解决，它便是差分约束系统。这里我们着重介绍差分约束系统的原理和其需要掌握的bellman-ford算法。然后通过zju1508和zju1420两道题目解析差分约束系统在信息学题目中的应用，并逐渐归纳解决这类问题的思考方向。 [目录] ◆关键字 (2) ◆Bellman-ford算法 (2) ◇算法简单介绍 (2) ◇算法具体流程 (2) ◇例题一ZJU2008 (4) ◆差分约束系统 (5) ◇例题二ZJU1508 (5) ◇线性程序设计 (7) ◇差分约束系统 (7) ◇例题三ZJU1420 (8) ◆结语 (9) ◆附录 (9)

[关键字] 差分约束系统、不等式、单元最短路径、转化 [正文] 在分析差分约束系统之前，我们首先介绍一个解决单元最短路径问题的Bellman Ford算法，它的应用十分广泛，在差分约束系统中更充当着重要的角色。 Bellman-ford 算法算法简单介绍这个算法能在更一般的情况下解决最短路的问题。何谓一般，一般在该算法下边的权值可以为负，可以运用该算法求有向图的单元最长路径或者最短路径。我们这里仅以最短路径为例。 Bellman ford 类似于Dijkstra算法，对每一个节点v∈V，逐步减小从起点s到终点v最短路的估计量dist[v]直到其达到真正的最短路径值mindist[v]。Bellman-ford算法同时返回一个布尔值，如果不存在从源结点可达的负权回路，算法返回布尔值TRUE，反之返回FALSE。算法具体流程 1．枚举每条边(u,v)∈E（G）。 2．对枚举到的边进行一次更新操作。 3．回到步骤1，此过程重复n-1次，以确定没有更可以优化的情况。 4．枚举每条边（u，v）若仍然存在可以更新的边，则说明有向图中出现了负权回路，于是返回布尔值FALSE。 5．返回布尔值TRUE。注：这里的更新操作是一种松弛技术，以单元最短路径为例这个操作就是保证 dist[v]<=dist[u]+w[u,v]，即if dist[v]>dist[u]+w[u,v] then dist[v]=dist[u]+w[u,v]，如果是最长路径则是保证dist[v]>=dist[u]+w[u,v]。定义一个有向图G=（V，E），w（u，v）表示由结点u到v的边的权值。伪代码如下：

现代生产TOC约束管理理论

现代生产治理理论与方法 TOC（约束理论）第一节 TOC的理论一、 TOC产生背景约束理论（Theory of Constraints，TOC）是以色列物理学家戈德拉特博士（Dr. Eliyahu M. Goldratt）在他的优化生产技术（Optimized Production Technology，OPT）的基础上进展起来的。 OPT是Goldratt博士和其他三个以色列籍合作者创立的，他们在1979年下半年在美国成立了CreativeOutput公司。接下去的七年中，OPT有关软件得到进展，同时OPT治理理念和规则开始成熟起来。CreativeOutput公司的进展几起几落，后关闭。OPT的软件所有权转让给一家名为SchedulingTechnologyGroup的英国公司。 TOC首先是作为一种制造治理理念出现。《The Goal》、《The Race》这两本最初介绍TOC的书引起了读者的广泛兴趣和实施这套理念的热情。TOC最初被人们理解为对制造业进行治理、解决瓶颈问题的方法，后来几经改进，进展出以"产销率、库存、经营成本"为基础的指标体系，逐渐形成为一种面向增加产销率而不是传统的面向减少成本的治理理论和工具，并最终覆盖到企业治理的所有职能方面。

1984年，Goldratt博士在他出版的第一本以小讲体写成的TOC专著《目标》中，描述了一位厂长应用约束理论使工厂在短时刻内转亏为盈的故事。Goldratt 博士把一个企业比喻作一条链子。链子连结在一起象征一个完整的系统，能够产生巨大的力量，就像企业内部各个部门、科室互相配合、亲热合作，为股东带来巨额利润一般。Goldratt博士认为任何一种体制至少都会有一个约束因素，从而阻碍它充分发挥潜能。以企业为例，它经常为各种不确定的因素所阻碍，无法实现利润最大化。那个系统就如同我们的链条比喻一样，约束因素使它无法承受重荷而专门容易断裂。那个简单而形象的比喻深入人心，加上书中描述的问题在专门多企业普遍存在，使人读起来有亲切感。一时刻，该书在全球畅销，销售200多万册。1986年后半年，Goldratt博士和RobertE.Fox共同创立Goldratt研究机构。1991年，当更多的人开始明白和了解TOC的时候，TOC又进展出用来逻辑化、系统化解决问题的"思维过程"（ThinkingProcess,即TP）。TOC理论就如此通过不断地进展而逐渐成熟。约束理论在美国企业界得到专门多应用，在20世纪90年代逐渐形成完善的治理体系。美国生产及库存治理协会(American Product and Inventory Control Society, APICS)特不关注TOC，称其为“约束治理(Constraint Management)”，并专门成立了约束治理研究小组。该小组认为：TOC是一套治理理念与治理工具的结合。“约束”即企业在实现其目标的过程中现存的或埋伏的制约因素。约束治理是通过逐个识不和消除这些约束，使得企业的改进方

汽车设计---儿童乘员约束系统的设计与应用

儿童乘员约束系统的应用文/上海泛亚汽车工程技术中心【摘要】近年来，越来越多的汽车进入普通家庭, 我国汽车保有量大幅增加。汽车对儿童乘员保护的要求也随之受到重视。本文描述了儿童座椅的应用及儿童约束固定系统ISOFIX的设计规范，重点阐述如何通过儿童座椅约束系统来减少儿童乘员在碰撞事故等紧急情况出现时受到的伤害。【关键词】儿童、约束系统、安全【Abstract】Recently for more and more private cars appearing in the families in China, to look after the security of child becomes more and more important. This article showed the design rules for child seat and the child restraint system named ISOFIX, which is used to reduce the possibility of injury to child when we encounter the abrupt car accidents 【Key words】Children, Restraint System, Security 0 前言汽车安全问题一直是社会广泛关注的焦点。近年来，车辆安全方面的研究得到了世界各国的广泛重视，其中欧美国家已将儿童乘员的保护纳入到当地的强制法规中。根据测试，当汽车以每小时40公里行驶时突然紧急刹车，此时5.5公斤婴儿体重相当于110公斤。在这种情况下，如果把儿童放在普通座位上或者成人怀抱中，儿童的安全将得不到保证。并且儿童将会是事故的最先受害者，即使不发生任何事故，强烈的晃动也会影响儿童大脑的发育，另外不正确的坐姿也会影响儿童的正常呼吸。近几年，中国汽车行业在对儿童乘员的保护方面也做了大量的研究开发工作，同时还以征求意见稿的形式开展了大量的儿童保护方面的技术标准、法规的立法征询工作，该项法规不久将实施。该法规详细规定了专门为儿童乘员提供约束保护系统的汽车安全儿童约束系统，以保证在车辆碰撞事故发生时，为儿童提供安全保护，从而减少对儿童的伤害程度。儿童安全约束系统由两部部组成：儿童安全座椅和与儿童安全座椅相匹配的接口。儿童安全约束法规中规定了各汽车厂商只有在汽车座椅配有儿童安全座椅装卸辅助装置或者ISOFIX（国际通用的儿童安全座椅专用连接装置），才能获得上市资格。另外，要求有关厂家生产合格的儿童安全座椅配合使用。今后，新车座椅上的儿童安全座椅安装辅助装置将成为新车出厂的标准配置，儿童安全座椅则可选配。 1儿童约束系统的分类儿童约束系统是指为12岁以下儿童提供的约束保护系统。基于儿童的生理特点，不论是体重还是体型等方面，不同年龄段差异较大。从总体来讲，约束保护系统按照不同年龄分为4大类：即0～1岁用约束系统、1～4岁用约束系统、4～8岁用约束系统、8～12岁用约束系统。对于不同类别的儿童安全约束系统，他们的结构、在车上的固定座位及固定方式等各有不同。各类别特点如下 1.1 0～1岁用儿童约束系统该类儿童约束系统也叫婴儿用约束系统，它主要适用于0～1岁儿童（用于体重小于13kg的儿童）。按照结构又分为婴儿床和婴儿椅。这类儿童约束系统只能安装在车辆的后排座位上。对于婴儿床，约束系统横向安装，保证儿童横卧于车中。对于婴儿

XXX管理系统需求分析

编号版本需求分析说明书项目名称XXX管理系统项目负责人编写年月日校对年月日审核年月日批准年月日

1 概述 (3) 1.1目的 (3) 1.2系统说明 (3) 2需求说明 (3) 2.1性能要求 (3) 2.2可维护性, 可扩展性 (3) 2.3安全性 (3) 2.4设计约束 (4) 2.4.1语言约束 (4) 2.4.2系统模型约束 (4) 2.5用户使用手册和在线帮助系统 (4) 2.6界面要求 (4) 3角色说明 (5) 3.1室领导 (5) 3.2专业组负责人 (5) 3.3系统管理人员 (5) 3.4普通用户 (5) 4功能需求 (6) 4.1系统基础服务 (6) 4.1.1基础信息设置与维护 (6) 4.1.2系统用户管理 (10) 4.1.3系统安全管理 (13) 4.1.4系统监控 (20)

1概述 1.1 目的旨在帮助用户对XXX等各种数据进行统一管理，避免造成状态不一致、数据丢失、查找和取得不便、数据追溯不便等问题。同时，提供一些实用工具，如即时通讯、临时数据交换等。 1.2 系统说明 XXX管理系统实现了对系统基础服务管理、权限和安全认证管理、系统用户管理、XXX等功能的整合与数字化，能有效提高资源的共享、保证数据的完整性、准确性和时效性、提高管理水平和工作效率。 2需求说明 2.1 性能要求在正常的网络环境下，应能够保证系统的及时响应： ?小批量的业务处理的响应时间在3～8秒以内； ?大批量的业务处理和查询的响应时间控制在30～40秒以内。 2.2 可维护性, 可扩展性应用平台设计中选择C/S结构，采用基于微软C#.NET技术，实现包括数据库管理系统——服务器系统——客户端系统的三层次系统应用平台，使系统具有良好的可维护性和可扩展性。 2.3 安全性从硬件、软件两方面保证系统的安全性。首先本系统采用基于局域网的C/S 模式，从硬件的角度保证系统的安全性。从软件方面来说，采用用户授权机制，通过定义某些角色能进行的操作权限，和定义用户拥有的角色，限定用户的操作权限。

集成式儿童安全座椅性结构设计实践研究

集成式儿童安全座椅性结构设计实践研究摘要经过调查，目前中国现在的儿童安全座椅的使用率非常低，大多数人认为儿童安全座椅价格昂贵，安装复杂，使用的时间短等问题，而忽视了这一安全措施。基于此背景，本文以现有集成式的儿童安全座椅为基础，从座椅高度的调节，头枕的调节，腰部的约束，安全带的调节四个方面进行研究设计，旨在提高儿童安全座椅的安全性与实用性。关键词集成式；儿童安全座椅；多功能调节 1 引言根据最近的调查显示，交通事故中大多数的受伤害人群中儿童所占的比例为92.83%，也就是说平均每天有60多个儿童会受到交通事故的危害。调查这其中的原因，绝大部分是由于儿童乘车安全措施做得不好引起的，就目前儿童乘车的方式进行调查发现：大部分儿童是由家长搂抱坐在后座椅（图1.1所示）[1]。当车在行驶的过程中突然加速，减速或者发生碰撞时，在惯性的作用下家长不仅不能保护好自身的安全，反而还会把怀中的孩子抛出去，造成交通事故。据世界卫生组织统计，每年有18万以上的15岁以下儿童死于道路交通事故，数十万的儿童致残[2]。据调查发现：正确使用儿童约束系统，包括儿童安全座椅和儿童安全带，能有效降低交通事故发生时车内儿童死亡率。发达国家儿童乘员约束系统的使用比例超过90%，而我国这个比例还不足1%[3]。本文针对这一现象，对儿童安全座椅进行改善设计，旨在提高儿童安全座椅使用的方便性和舒适性，来提高儿童安全座椅的使用率，减少儿童在交通事故中的伤害。 2 儿童安全座椅现状分析 2.1 我国儿童乘车的安全措施 “目前，发达国家儿童乘员约束系统的使用比例超过90%，而我国这个比例不足1%。”全国政协委员、国家食品安全风险评估中心副主任严卫星在接受记者采访时表示。这就说明几乎极少有人使用儿童安全座椅。而且我国对儿童安全措施以及防护也只是处于前期，虽然也出台了相应的法规，但是实施力度不够，可能是因为儿童安全座椅的安装不方便，大多数的家长认为拆装座太过麻烦，小孩子也不方便，或者是价格比较昂贵，一般都是上千元，不能够适合于广大家庭以及缺少一些技术方面的问题，缺少相应的检测设备等原因（如图2.1所示）。总之，儿童的安全问题是主要的问题，我国不仅要普及儿童安全座椅的乘坐观念，同时还需要从设计上出发，提高儿童安全座椅的乘坐舒适性和使用方便性。 2.2 集成式儿童安全座椅的开发现状

学生成绩管理系统-添加约束

学生成绩管理系统-添加约束 /*--案例:使用SQL语句在Grade和Student表添加约束*/ ALTER TABLE Grade --主键约束 ADD CONSTRAINT PK_GradeID PRIMARY KEY(GradeID) ALTER TABLE Student --主键约束 ADD CONSTRAINT PK_StuNo PRIMARY KEY (StudentNo) ALTER TABLE Student --唯一约束(身份证号唯一) ADD CONSTRAINT UQ_stuID UNIQUE (IdentityCard) ALTER TABLE Student --默认约束(地址不详) ADD CONSTRAINT DF_stuAddress DEFAULT ('地址不详') FOR Address ALTER TABLE Student --检查约束(出生日期是自1980年1月1日以后) ADD CONSTRAINT CK_stuBornDate CHECK(BornDate>='1980-1-1') /*--在Grade 表中添加外键约束(主表Grade和从表Student建立关系) 在建对Grade 表的外键约束之前必须建立Grade表的主键约束 --*/ ALTER TABLE Student --添加外键约束 ADD CONSTRAINT FK_Grade FOREIGN KEY(GradeID) REFERENCES Grade(GradeID) /*--案例:使用SQL语句删除Student表默认约束(地址不详)--*/ ALTER TABLE Student DROP CONSTRAINT DF_stuAddress /*--案例:使用SQL语句创建Subject表的约束--*/ ALTER TABLE Subject --主键约束(科目编号) ADD CONSTRAINT PK_Subject PRIMARY KEY(SubjectNo) ALTER TABLE Subject --非空约束(科目名称)

PROE运动仿真分析基础教程

机构仿真之运动分析基础教程机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体DOF=0。连接 (Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度 (Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动 (Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态 (Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。执行电动机 (Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接 (Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。基础 (Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。机构 (Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。运动 (Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接 (Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。运动 (Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束 (Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放 (Playback) - 记录并重放分析运行的结果。伺服电动机 (Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。 LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。使用运动分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的干涉机构运动的轨迹曲线作为 Pro/ENGINEER 零件捕获机构运动的运动包络运动分析工作流程创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，生成特殊连接检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动分析图元：设定伺服电机

高速PCB设计软件allegro16.6版本约束管理界面讲解

高速PCB设计软件allegro16.6版本约束管理界面讲解 cadence约束管理器在PCB设计规则设置中是必不可少的，它也称为DRC检查规则，用来确定电路板的走线规则是否符合PCB设计要求。本节主要是给大家介绍约束管理器的5个界面。首先，可以通过菜单Setup/constraints/Constraint Manager…或者点击图标g进入约束管理器。电气规则设置界面 Electrical：电气规则设置选项，在Electrical Constraint Set中设置不同的电气规则，在Net 下将前面的规则赋予需要的网络

物理规则设置界面 Physical：物理规则设置选项，在Physical Constraint Set中设置不同的物理规则，在net 下将前面的规则赋予需要的网络；其中Region 是区域规则，主要针对BGA、引脚间距小、出线密度高的器件，需绘制一个区域框并赋予区域规则，区域内线宽和间距都可能小于区域外，物理规则下能够赋予物理规则。间距规则设置界面

Spacing：间距规则设置选项，在Spacing Constraint Set中设置不同的物理规则，在net 下将前面的规则赋予需要的网络，Net Class-Class是设置网络类之间的间距，补充网络间距之间的不足。Region中可以赋予区域间距规则。同名网络间距规则设置界面 Same Net Spacing：同名网络间距设置选项，即一个网络本身之间的间距，主要是在需要绕线时运用。属性设置界面

DRC界面 DRC：DRC错位查看选项，能够查看不同规则下错误的数量和位置，以及和错误相关的规则约束条件。对高速PCB设计软件cadence16.6版本约束管理器界面进行介绍完毕后，下期继续为大家介绍与网络有关的约束与规则的讲解。

ug仿真-MADYMO进行新型约束系统部件的开发

MADYMO进行新型约束系统部件的开发安全带和安全气囊在乘用车上的广泛普及，极大的减小了交通事故中乘员的伤亡，降低了乘员的伤害指数。然而，在离位（OOP）状况下，安全气囊的展开往往可能对乘员，特别是儿童和小身材女性造成伤害。安全带由于其带体较窄，与人体的接触面积较小，在没有限力装置的情况下，极易造成人体体表淤伤甚至胸骨骨折。本文提出了一种可充气式气垫，经折叠后可缝制在安全带肩带上，当碰撞发生后，这个气垫充气并展开，在安全气囊与安全带之间形成额外的保护：1、由于气垫充气后具有一定的厚度，因此在碰撞发生后早期即可与展开的安全气囊发生接触，直接对乘员身体起到缓冲吸能的作用。2、气垫展开后几乎可以覆盖乘员的整个上躯体，使原来安全带带体对乘员的局部载荷分散到乘员的整个上躯体上。3、可以降低安全气囊的触发能量，减小对离位乘员的伤害。本文研究了某微型客车和轿车两种情况，其中该微型客车未安装安全气囊，轿车安装了安全气囊，两种车的乘员约束系统动力学仿真模型都是应用MADYMO 软件建立的，并且都经过了试车碰撞试验验证，本文在此基础上，分别讨论了在以上两款车上新型约束装置的保护作用仿真模型的建立新型约束部件结构描述安全带织带材料为涤纶长丝，宽度为50mm 左右，厚度为1.1～1.2mm。气垫是由两片边长为340mm 的正方形织物缝合起来，并与安全带腰带缝合。正方形织物的四角需导圆，避免展开时划伤人体。缝制时，正方形气垫的对角线与安全带长边方向重合，充气气垫不设泄气孔，不设拉带。新型约束部件模型建立根据原型设计，并参考两种车型的安全带几何数据建立起此部件的CAD 模型，而后在有限元软件中进行网格划分。安全带带体与气垫为一体化模型，全部采用三角形单元划分，共有1208 个节点，3212 个三角形单元。（参见图1『::好就好::中国权威模具网』

13 激励约束管理系统规章制度

**（厦门）资产管理有限公司员工激励约束管理办法总则优秀的专业人才是公司发展的中坚力量，注重公司的人力价值，使之成为公司资本中宝贵的核心价值，对实现预期经营目标、使公司资本财富增值的重要保障。同时，在公司提供的事业平台上，坚定事业目标、认同公司理念、愿意与公司共同发展的专业人才在为公司创造了有效价值的同时也会实现个人的资本增值。据此制定公司激励约束管理办法。本着以人为本、效益优先、激励与约束并存公开、公平、公正。多效益者多得、多责任者多得、多贡献者多得的原则，制定本办法。一、员工工作绩效考核（一）依据根据总经理办公会年初提出的经营目标责任书的业绩指标和公司对员工的基本要求为依据，进行考核。考核采取业务岗位系列和管理岗位系列分开考核，定量考核与定性考核相结合，员工自我评定及上级主管评价、分管副总打分的逐级考核体系，除员工对员工手册的遵守情况外，其他分项指标见附表1及附表2。考核结果作为公司落实激励约束管理办法的主要依据。（二）适用范围适用公司在编全体员工。（三）考核办法 1.分系列考核

①公司业务人员按业务岗位系列考核。公司业务人员指在公司从事投资、融资、项目管理、资产经营等业务的投资经理以及其他业务人员。 ②公司管理人员校管理岗位系列考核，公司管理人员指各部门和下属公司负责人、研究策划、财务、投资委员会秘书处及办公室人员。 2.考核人职责 ①各部门和各地基金管理公司负责人负资本部门员工的考核。 ②人事部门 (1)负责协助总经理办公室制定考核指标 (2)负责考核的组织、协调工作 (3)负责考核结果汇总及提出考核等级评定意见 (4)负责考核结果的执行 ③各分管副总经理审核所辖部门员工的考核结果，并负责考核所辖部门负 ④总经理负责最后审批考核结果。 3.考核程序 ①综合管理部负责根据上年度经营指标制定考核表并发至各部门。 ②部门评定： A、被考核人个人自我评定。 B、部门负责人对被考核人员进行评定。 C、主管副总经理审核所辖部门员工的考核结果并对其所辖部门负责人进行评定。 D、部门评定结果送交公司综合管理部门汇总。 E、对于各类量化指标交由相关部门核准（业务部及资金财务部）。 ③考核得分公司人事部门给出考核得分，并为被考核人做出“优秀”、“良好”、“称

iNVENTOR运动仿真分析

第1章运动仿真本章重点应力分析的一般步骤边界条件的创建查看分析结果报告的生成和分析本章典型效果图 1.1机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定

义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。 1.2总体界面及使用环境在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。图1-1 由装配环境进入机构环境图

《公司管理系统治理》讲义第6讲：公司管理系统高管激励与约束

《公司治理》第6讲：公司高管激励与约束 6. 公司高管的激励与约束 6.1 案例 6.1.1万科欲吃螃蟹：4.85亿激励高管 2006年3月21日，G万科（000002）公布了首期高营激励计划，这是股改之后，第一家正式出台对管理层激励具体方案的上市公司。万科此次限制性股票激励的基本操作模式是：以当年净利润净增加额的一定比例提取一定的激励基金，通过信托管理的方式，委托信托公司在特定期间购入本公司上市流通A股股票，经过储备期和等待期，在公司A腔股价符合指定股价的条件下，将购入的股票奖励给激励对象。（1）4．85亿激励高管 “我们测算了一下，三年合计，万科用于高管激励的总基金额约为4.85亿人民币．如果按45％缴税，实际奖励基金额为2.67亿元。”国泰君安地产行业分析师宇对万科激励模式中的比例进行了模拟测算。按照首期激励计划中不超过8％的高管激励面，约有不超过160名高管将在三年分享这笔巨额奖金。而公司董事长王石和总经理郁亮也将获益，二人的分配额度分别为每期分配信托资产的10％和8％。宇认为，根据万科3月21日发布的年报，2005年利润预测为13.5亿元，相对于2004年净利润8.78亿元，增长了53.75％，而如果2006--2008年以每年增长30％计，将可能为股东创造财富70.02亿元，在这个基础上按比例提取的奖励金，将占总净利润的6.9％（税后占3.8％）。按照万科公布的初步计划，在上市公司年净利润（NP）增长率超过15％、

全面摊薄的年净资产收益率（ROE）超过12％的硬指标条件达成之下，净利润增长在15％--30%之间，则同比从净利润增长额中提取奖励金；净利润增长率在30％以上按照30％进行提取，但累计提取的奖励金不超过净利润的10％；然后在税后委托信托公司，通过二级市场购买万科股票，奖励高层管理人员，分配三年后股票可以进行上市交易，首轮计划为2006—2008年。（2）限制性股票，还是股票期权? 对于万科而言，采取限制性股票而不是股票期权作为激励方式，也是一项灵活措施。“选择限制性股票而不是规股票期权，表明公司还是对股价的信心方面有所顾忌，因为，如果选择股票期权，股价不上涨，高管分文得不到；而限制性股票的好处就是，如果股价下跌，高管也有收益，只不过比公司支付的购股成本打折而已。”荣正咨询的培敏认为。 “相对于限制性股票而言，股票期权对高管的利益捆绑更紧密，激励约束功效也更强，”隆瑞投资顾问执行董事中余认为，“但最近万科股票一路飙升，行权空间已经不大了，股票期权对于高管的风险更大。” 但也有机构投资者认为，万科采用股权激励方案优于期权方案。“采用期权方案，可能导致上市公司高管对公司股价变动极为敏感，因为股价变动直接关系到其收益，高管客界萌生操纵股价的念头。”一位基金投资人士表示，在此之前，万科总经郁亮等高管已与机构投资者交换过对首期股权激励方案的看法，经反复斟酌才得以形成目前的方案。（3）对于激励方案，最终谁说了算' 万科的高管激励方案，还只是停留在公告阶段。尽管方案已经由董事会发出公告，但是不确定因素依然存在，方案能否实施，还需要得到监管部门的批准以及股东大会的讨论通过。监管部门中，首要的便是证监会，按照证监会2006年1月颁布的《上市岔

信息管理系统

第一章 1.信息的定义（信息概念有层次，最重要的是两个层次：）一是没有任何约束条件的客观的本体论层次。定义：信息是事物运动的状态及其改变方式二是受主体约束的认识论层次。定义：主体感知或所表述的事物运动的状态及其改变的方式2.数据（data）：由原始事实（如：员工的姓名、每周的工作时间、存货数量或者销售订单等）组成。数据代表真实的客观事物。数据与信息:数据是信息的表达形式，信息是数据表达的内容，数据记录客观事物状态和运动方式的符号。知识与信息：知识是具有抽象和普遍品格的特殊信息，信息是知识的原材料，知识是信息加工的产物。 3.信息的特性：主要包括：普遍性、客观性（事实性）、无限性、层次性（等级性）、相对性、依附性、动态性（时效性）、知识性、异步性、易传性（转移性）、共享性、转化性、可伪性、不完全性等。 4.信息的度量收到某消息的信息量的定义：获得的信息量＝收到信息前关于某事件发生的不确定性－收到信息后关于某事件发生的不确定性＝不确定性的减少量 5.4C技术感测Collection通信Communication计算机Computer控制Control后三者的“3C”技术第二章 1.系统的定义：系统是相互联系相互作用并具有一定整体功能和整体目的的诸要素（或元素）所组成的整体。 2.系统功能由系统要素、系统结构、系统环境三方面组成。（整体性、目的性、关联性、环境适应性） 3.信息系统的分类： 4.企业信息系统的分类和特征（部门管理活动、信息层次）

第三章 1.管理信息系统定义：以计算机为代表的信息技术为工具，有人参与的人机系统，开发、处理和利用企业内部与外部信息，以模型、程序和规则体现先进管理思想和方法，帮助分析管理问题，支持企业或组织的运行、管理和决策，提供应对环境挑战的解决方案。 2.信息支持决策：（P36页详细解释） 3.管理信息系统的金字塔结构（P38页详细介绍） 4.事务处理系统TPS

OA系统_软件开发设计约束

安顺电子政务系统项目软件开发设计约束北京东华易时科技有限公司 2011年4月20日

目录一. 引言 (4) 1.1.编写目的 (4) 1.2. 适用范围 (4) 1.3. 文档概述 (4) 二. 技术设计约束 (4) 2.1.部署方式 (4) 2.2.操作系统 (5) 2.3.客户端浏览器 (5) 2.4.数据库服务器 (5) 2.5.J2EE应用服务器 (5) 2.6.Web服务器 (6) 2.7.网络 (6) 2.8.通讯中间件 (7) 2.9.企业服务总线 (7) 2.10.J2EE开发工具 (7) 2.11.Domino软件开发工具 (7) 2.12.Domino软件开发语言 (7) 2.13.性能 (8) 2.13.1.Cluster (8) 2.13.2.HA（高可用性） (8) 2.14 命名规则 (8) 三. 按应用类别选择技术架构 (8) 3.1.办公自动化系统 (8) 四. 应用系统安全约束 (9) 4.1.访问控制 (9) 4.2.数据安全 (9) 4.3.系统日志 (10) 4.4.备份与恢复 (10) 五. 可利用的软件资源 (10) 5.1.统一用户管理和单点登录 (10) 5.2.统一权限管理 (11) 六. 软件版本约束 (11) 6.1.客户端浏览器 (11) 6.2.Web服务器 (11) 6.3.J2EE应用服务器 (11) 6.4.J2EE开发工具 (11) 6.5.软件开发配置管理工具 (11)

6.6.JDK (12) 6.7.数据库服务器 (12) 6.8.通讯中间件 (12) 6.9.企业服务总线 (12) 6.10.JDBC驱动程序 (12) 6.11.Domino服务器 (12) 6.12.桌面办公套件 (12) 6.13.防病毒软件 (12)

机构仿真基础知识

机构仿真分析基础知识机构仿真之运动分析基础教程机构仿真是PROE的功能模块之一。PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。但是，Ansys 研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。基础(Ground) - 不移动的主体。其它主体相对于基础运动。机构(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS - 与主体相关的局部坐标系。LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。 UCS - 用户坐标系。 WCS - 全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外

约束系统开发(正面碰撞)

汽车安全约束系统开发与集成
- 正面碰撞
陈国强 2015年9月

目录 Content
正面碰撞安全约束系统开发：
正面碰撞安全约束系统简介正面碰撞安全约束系统开发正面碰撞安全约束系统试验正面碰撞安全约束系统仿真及优化

正面碰撞安全约束系统开发
正面碰撞安全约束系统简介安全系统设计的目的：
减少或避免碰撞事故中的伤害风险

正面碰撞安全约束系统开发
正面碰撞安全约束系统简介
约束系统概念设计用于将乘员约束在座位上并帮助降低碰撞事故中的伤害风险的安全装备；二次碰撞过程第一次碰撞：碰撞事故中汽车撞上障碍物第二次碰撞：车内乘员撞上内饰或作用于约束系统

正面碰撞安全约束系统开发
Benz汽油三轮车
正面碰撞安全约束系统简介
第一辆汽油汽车 1885年，德国奔驰发明 8年后美国人福特制造了世界上第一辆汽车伴随着汽车的产生和投入运行接踵而至的是交通事故的出现： 1899年在美国发生世界上第一起汽车交通事故美国纽约报告了世界第一起因交通事故死亡的事件：
1900年
全世界交通事故死亡人数 - 总死亡人数超过3000万 - 当前每年都超过100万
福特T型车

正面碰撞安全约束系统开发
正面碰撞安全约束系统简介
汽车安全发展的三个时期：
1935年以前，认识、起步、发展初期汽车会发生碰撞，如果碰撞载荷很大、车辆变形，可能发生乘员伤亡主要研究： ① 减少爆胎，导致汽车失控 ② 降低发动机振动导致的伤害 ③ 安装前大灯，提供夜间照明，防止夜间事故 ④ 安装多层前风挡玻璃，减少脸部受伤 ⑤ 采用全钢制车身，保护乘员 ⑥ 1930’s ，第一次整车碰撞试验

Allegro16.6约束管理系统器及使用示例

1约束管理器约束管理器强制执行objects的优先顺序，最顶层的是System，最底层的是pin-pair。为顶层对象指定的约束会被底层的对象继承，为底层对象指定的同样的约束优先级高于从上层继承的约束。尽量在高层次指定约束，层次关系如下： 1.1名词解释 1.1.1pin-pair Pin-Pair代表一对逻辑连接的管脚，一般是驱动和接收。Pin-Pairs 可能不是直接连接的，但是肯定存在于同一个net 或者Xnet(所谓Xnet即网络的中间可能串接电阻或者接插件，比如图2-3 中的U1.8到U3.8的连接中间经过了一个电阻，即Xnet) 1.1.2Nets和Xnets 请见图2-4 很容易理解Cadence 的Nets 和Xnets的区别。所谓nets 就是从一个管脚到其他管脚的电子连接。如果net 的中间串了无源的、分立的器件，比如电阻、电容或者电感，那么在数据库中每个网络段通过一个独立的net来表示。约束管理器解释这些网络段

作为相邻的扩展的网络或者Xnet，Xnets在多板连接的结构中也可以贯穿连接器和电缆。可以将Nets 和Xnets与ECSets 联系起来。 1.1.3Match Groups Match Group 是nets，Xnets或者pin-pairs 的集合，此集合一定要都匹配(delay 或者length)或者相对于组的一个明确的目标。如果delta 值没有定义，组的所有成员都将是绝对匹配的，并允许有一定的偏差。如果定义了delta 值，那么组所有成员将相对匹配于明确的目标网络。

1.2在线检查设置首先在约束管理器中需要进行以下设置 Analyze -> Analysis Modes 这样在布线后，在相应的地方都会显示线长或约束相差值；如下图

汽车约束系统零部件模型的建立与验证

摘要：在汽车约束系统开发中，模拟仿真可以预测不同方案对乘员的保护效果，显著减少物理试验次数，提高约束系统在不同工况下的稳健性。零部件试验是模型数据获取的重要来源，文章详细介绍了安全带拉伸试验、座椅静刚度试验、转向管柱动态压溃试验及气嚢动态冲击试验的试验方法，在MADYMO软件中建立了该车型相应的零部件模型并进行了仿真分析，结果表明，仿真曲线与试验曲线的拟合度符合要求，各子系统仿真模型可以进行下一步的整车约束系统标定分析及匹配优化工作。关键词:汽车;约束系统;MADYMO;零部件试验 Model Building and Validation of Vehicle Occupant Restraint System Abstract：In the development of occupant restraint system, the simulation can predict the protection effect of different schemes to the crew, reduce the number of physical tests significantly and improve the robustness of occupant restraint system under different working conditions. Parts and components test is an important source of acquisition model data. In this paper, the tensile test method of the seat belt, the static stiffness test of the seat, the dynamic crushing of the steering column and the dynamic impact test of the air bag are introduced in detail. And the simulation analysis of the model is established by MADYMO, the curve of simulation result is in line with the test requirements. Sub-system simulation model can be used for calibration analysis and matching optimization of the restraint system. Key words：Vehicle; Occupant restraint system; MADYMO; Parts and components test 汽车乘员约束系统是汽车被动安全领域内的主要研究内容之一，乘员约束系统主要由安全带、安全气囊、仪表板、座椅及转向系等子系统组成。近年来，许多研究学者发现，单纯优化安全带或安全气囊系统的特性只能在一定程度上提高乘员约束系统的性能，而如果从系统概念出发，协调安全带、安全气囊及座椅的机械特性则可以大大提高乘员约束系统的性能。国外也在积极地研究智能型约束系统，可以自动识别乘客体型，更好地保护妇女儿童[1]。我国汽车被动安全研究经过了数年的发展历程，已经有了一个良好的开端。文章在一系列零部件试验的基础上，将MADYMO仿真结果与试验结果进行了对比验证。 1安全带模型的建立与验证 1.1试验方法试验系统应保证整个试验过程中所提供载荷的准确性，在整个试验过程中应连续记录所施载荷。拉力机采用缠绕式夹具，试件与试验夹具的连接方式应牢固可靠，防止失效。织带在拉力机夹具上的连接方式采用缠绕式，这种方式更接近于安全带的实际使用状态，效果最佳。每进行1次试验都应使用新试件。试验前处理每条安全带织带都应在温度为（20 ±5 °C、相对湿度为 (65 ± 5!的环境中保存至少2h，如果处理后不能立即进行试验，试件应存放在密封容器内直至试验开始，试验应在织带从处理环境中或从容器中取出后5 m i内测量。把处理后的织带，固定于拉伸机上，夹具间织带的自由长度应为20?240 mm，取有效长度200 mm做标记，使拉伸机的引伸器夹于标记处，保证有效长度200 mm，加载速度约为100mm/min;加载12 000N后卸载，输出力与位移的曲线。图1示出安全带拉伸试验图，图2示出MADYMO中搭建的安全带拉伸仿真模型。图1安全带拉伸试验图图2 M A D Y M O中安全带拉伸仿真模型 -39 -