车站信号自动控制教学大纲
《车站信号自动控制》课程教学大纲
执笔人：陶毅主审人：胡国新
一、课程的性质和任务
《车站信号自动控制》是铁道通信信号专业的一门重要的专业必修课，主要任务是使学生全面认识6502大站电气集中的设备组成及技术条件，电路工作原理，部分结合电路及联系电路以及电路故障分析。
二、课程教学目标
通过本课程的教学，使学生掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论，明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理，能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施，能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。
㈠知识教学目标
1、掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论；
2、明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理。
㈡能力教学目标
1．对6502电气集中的电路网络结构有一个总体把握，明确从办理进路到进路解锁全过程电路的大致动作程序；
2．能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施；
3.能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。
㈢素质教育目标
1．具有热爱所学专业，爱岗敬业的精神和强烈的安全意识；
2．具有胜任铁路信号工作的良好的业务素质和身心素质；
3．具有较高的责任感，踏实、细致的工作作风及良好的分析能力和决策能力。
三、教学内容和要求
㈠基本教学内容
1．大站电气集中概述
⑴掌握大站电气集中设备概况，掌握室内外设备的组成；
⑵看懂车站信号平面图，对图中相关要素有一定程度的认识；
⑶掌握控制台的结构，看懂控制台盘面图，对图中相关要素有一定程度的认识，会利用控制台办理简单的接发车作业；
⑷掌握12种定型组合的类型，了解站场对定型组合的选用。
教学重点：车站信号平面图的内容及意义。
教学难点：定型组合类型的意义与选用的方法。
2．选择组电路
⑴了解电气集中的操作方法，掌握选择组电路的总体结构以及动作程序；
⑵掌握方向继电器电路的技术要求，方向继电器电路的原理以及实现其联锁关系的重要环节；
⑶掌握按钮继电器电路的分类及技术要求，按钮继电器电路的原理以及实现其联锁关系的重要环节；
⑷掌握1——6线选岔电路的作用、工作原理、动作程序以及实现其联锁关系的重要环节；
⑸掌握辅助开始继电器电路的作用、工作原理以及实现其联锁关系的重要环节；
⑹掌握开始继电器电路的作用、技术要求、工作原理以及实现其联锁关系的重要环节；
⑺掌握选择组表示灯电路的作用、工作原理以及实现其联锁关系的重要环节；
教学重点：选择组电路的电路结构以及动作程序。
教学难点：方向继电器电路、选岔电路、开始继电器电路的工作原理、动作时机和实现其联锁关系的重要环节。
3．执行组电路
⑴掌握道岔控制电路的结构、技术要求、工作原理、电路的分析方法以及实现其联锁关系的重要环节；
⑵掌握取消继电器电路的结构、技术要求、工作原理、电路的分析方法以及实现其联锁关系的重要环节；
⑶了解信号检查继电器电路的结构、技术要求、工作原理、电路的分析方法以及实现其联锁关系的重要环节；
⑷了解区段检查继电器电路与股道检查继电器电路的结构及其工作原理；
⑸了解接近预告继电器电路与照查继电器电路的结构及实现其联锁关系的
条件；
⑹了解信号继电器电路的结构、工作原理以及如何实现其联锁关系；⑺掌握信号点灯电路的分类、结构、动作程序、工作原理以及实现其联锁关系的重要环节。
教学重点：道岔控制电路、信号继电器电路、信号点灯电路的结构、技术条件、动作程序、工作原理，实现其联锁关系的重要环节。
教学难点：执行组电路中各电路之间的相互联锁关系及逻辑关系。
㈡选择教学内容
1.解锁网路
⑴掌握锁闭与解锁用的继电器电路的分类；
⑵了解进路的正常解锁解锁网路的动作程序；
⑶了解进路的取消解锁解锁网路的动作程序；
⑷了解进路的人工解锁解锁网路的动作程序；
⑸了解调车中途返回解锁解锁网路的动作程序；
⑹了解引导解锁和故障解锁解锁网路的动作程序。
教学重点：进路的正常解锁电路的电路组成、工作原理。
教学难点：进路的正常解锁电路的动作时机和其他类型解锁时解锁网路的动作程序。
2.联系电路
⑴掌握联系电路的作用及结构组成；
⑵了解联系电路的基本工作原理；
⑶了解联系电路与15条网路线的联系与区别。
教学重点：联系电路的作用及结构组成。
教学难点：联系电路的基本工作原理。
3.电气集中故障分析与处理
⑴掌握设备名称.位置及端子号
⑵掌握故障分类与处理方法
⑶会进行简单的选择组电路故障分析及处理
⑷会进行简单的执行组电路故障分析及处理
⑸会进行室外设备的故障分析及处理
教学重点：车站信号自动控制系统设备名称、位置及端子的识别方法。教学难点：电路的电路工作原理、动作时机和一般故障分析、处理方法及技巧。
㈢实践性教学内容
1．基本实训练习与要求
⑴控制台的使用，各种进路的操作与办理，了解控制台盘面各种按钮，表示灯的设置作用，各种进路的操作与办理方法；
⑵进路选排电路故障分析与排除，了解进路选排电路故障时控制台盘面表示现象，试验、分析缩小故障范围的方法，会用1/2测电位方法检查电路故障点并排除；
⑶信号点灯电路故障分析与排除，了解信号控制电路故障时，控制台盘面表示现象，试验分析缩小故障范围的方法，会用1/2测电位方法，检查电路故障点并排除；
⑷道岔控制电路的测试及故障分析，了解道岔控制电路的工作状态、原理、技术标准以及电路当中的相关重要环节；
⑸轨道电路的测试及故障分析与处理，掌握轨道电路的结构及工作原理，相关性能参数以及其工作状态；
⑹室内组合架的测试导通实验，掌握室内设备的结构，端子名称及位置，能看懂相关的技术图纸。
2．选择实训的练习与要求
⑴进路锁闭与解锁故障分析与排除，了解进路锁闭与解锁电路故障时，控制台、盘面表示现象，试验分析缩小故障范围的方法，用1/2测电位法检查电路故障点并排除；
⑵室内组合架侧面配线，掌握室内配线的施工程序以及根据配线图进行放线、焊线、绑扎的工艺。
四、说明
㈠本大纲的适用范围和使用方法
1．本大纲适用于招收三年制大中专学历的铁道信号专业学生学习。分两个学期进行。第一学期学习电气集中概述及选择组电路，第二学期学习执行组电路。
两个学期建议均设为考试课。所列实训项目可根据各校实验设备情况集中进行，也可在各章讲完后分散进行。共68学时。附：学时分配表。2．本大纲包括基本教学内容、选择教学内容和实践性教学内容。选择教学内容部分，可根据实际教学需要从中选用。
㈡教学建议
1．本课程的教学形式应以课堂讲授为主，辅之以现场教学，现场实践；2．在教学中尽可能联系现场工程实践进行分析和讲解，培养学生的分析和实作能力；
3．在教学中尽可能联系铁路信号的发展现状，调动学生的学习积极性和主动性；
4．建议在教学中尽可能采用多媒体教学和现场教学，加强实践性教学，提高学生的实践操作能力；
5．本课程的考核采取理论考核和实训相结合，评定学生该课程的成绩。
(三)教材、教学参考书
1．建议使用教材：
《车站信号自动控制》，王永信主编，中国铁道出版社出版社，2006年6月第三版。
2．推荐使用参考书：
（1）《信号工》，铁道部人才服务中心主编，中国铁道出版社出版社，2003年6月第一版；
（2）《现场信号工业务学习题集》，郑州电务段主编，郑州电务段职工教育科出版社，2007年2月第一版；
学时分配表
课时分配
序号教学内容
电气集中概述
选择组电路
执行组电路
电气集中故障分析与
处理
机动
合计讲
授
10
20
22
2
2
56实
训
2
4
4
2
12小计122426 42681
2
3
4
5
《车站信号自动控制》实验指导书
前言 计算机联锁系统采用了最新计算机技术、总线技术、网络技术，实现了一套性能可靠、具有故障安全性、功能完善、操作简单、维护方便的车站联锁系统。本课程的目的是通过本课程的教学使学生计算机联锁的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉计算机联锁的使用和 维护，使计算机联锁更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。 目 录 前言 实验一 （联锁设计实验1）进路选择实验.......................................... 4 实验二 （联锁设计实验1）进路解锁实验.......................................... 7 实验三 （系统认识实验）进路模拟行车实验 (9) 实验四 （接口电路实验）进路故障模拟及处理实验.............................. 11 实验五 车站联锁维修实验............................................................... 13 参考文献 (15)
前言 车站信号自动控制（联锁）系统是保证行车安全的信号基础设备，必须保证工作可靠，并符合“故障-安全”原则。实现车站联锁的基本功能，完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制，完成轨道电路和信号设备状态的监督。通过车站联锁实验的教学使学生掌握联锁系统的基本知识、基本原理和基本技能，熟悉车站联锁系统的使用和维修，使联锁系统更加安全可靠地运行，充分发挥其效能。
实验1 进路选择实验 一、实验目的 1.了解车站联锁车务仿真培训系统，熟悉系统的操作。 2.通过办理进路过程过程，验证各种进路的选路处理过程。 二、实验设备及工作原理 1.实验设备： ⑴PC机E8000 1台 ⑵瘦客户机T5740W 20台 ⑶服务器E8100 2台 ⑷交换机ProCurve 1台 ⑸集群软件Pink E8000 1套 ⑹车站联锁车务仿真培训系统1套 2. 车站联锁车务仿真培训系统的体系结构，如下图1-1所示。 教师机调度集中机 学员机1 学员 机2 学员 机m 学员 机n ··········· 扩展功能 以太网图1-1 车站联锁车务仿真培训系统体系结构图 三、工作原理 本系统把联锁上位机操作平台，底层联锁逻辑和模拟现场设备的状态及变化过程集合到一台计算机上构成学员机，在一台计算机上实现了联锁系统的所有功能。同时结合教学及培训的特点，设置了一台教师机来完成学员操作过程的记录、回放并设置设备故障及行车命令以供考核学员的处理作业的能力。 四、车站站场图 实验用车站站场图，如下图所示。
车站信号自动控制复习题(带答案)
车站信号自动控制 练习一 一、填空题： 1、在继电电路中研究的主要问题是（故障-安全问题,）,即（故障要导向安全）。P1 2、故障种类虽然很多,但就其对电路的影响来说,可归纳为两大类:一类是（断线性质的 故障）;一类是（混线性质的故障）。P1 3、研究继电电路的安全性,主要是研究解决（断线保护）和（混线保护）。P1 4、既然继电电路是按断线故障导致安全而设计的,那么,在发生（混线故障时）时,就有可能使继电器错误吸起而导向（危险侧）。P1 5、能够达到故障-安全的混线保护法常用有两个； 一是（位置法）；一是（极性法）；P2 6、车站信号控制系统一般称为（车站联锁）。它的控制对象是：（道岔、进路） 和（信号机）。P13 7、电气集中是车站内（道岔、进路）和（信号机的）自动控制系统。。P16 8、（轨道电路经常处于闭路状态）叫做闭路式轨道电路 P25 9、电源屏是（电气集中的）供电设备。它必须保证（不间断供电），并且不受 （外电网电压波动）的影响。P35 二、名词解释： 1、延时电路 : P5 能使继电器延时吸起(即缓吸)或延时落下(即缓放)的电路,叫延时电路。 2、自闭电路: P6 能对操作过程或列车通过进路的过程起记录作用的电路,称自保电路,也叫自闭电路。3、时序电路 : P8
在一个由继电电路构成的控制系统中,包括有若干个单一继电器的电路。这些继电电路不仅相互作用,而且必然遵循一定的动作顺序,才能完成赋予它们的功能。我们把具有相互作用且按一定时间顺序动作的继电电路的总和,称做时序电路 4、极性继电器电路: p8 能鉴别继电器激磁电流极性的继电器电路,叫做极性继电器电路。 5、车站联锁： P13 车站信号控制系统,一般称为车站联锁。 6、非集中联锁：P13 道岔在现地分散操纵的车站联锁,叫非集中联锁 7、集中联锁：P13 道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁,则叫做集中联锁。 8、电气集中联锁：P13 用电气方法进行控制与监督的集中联锁,叫做电气集中联锁,简称电气集中。 9、电子集中：P13 近些年来,已经出现用电子电路实现联锁的电气集中,一般简称电子集中。 10、进路：P14 列车和机车车辆在车站内运行时所经过的经路,叫做进路。 三、回答下列问题： 1、在继电电路中研究的主要问题是什么？继电电路出现的故障有哪些？（P1 ） 2、如何实现断线保护？举例说明（P1 ） 3、如何实现混线保护？举例说明（P2 ；） 4、什么是位置法？举例说明，位置法的关键在于什么？（P2 ） 5、电气集中室内、设备组成及主要作用如何？（P6 ） 6、电气集中室外、设备组成及主要作用如何？（P6 ） 7、透镜式信号机机构玻璃的颜色配置如何？（P8 ） 8、轨道电路区段划分的原则大致如何？（P11 ）
《现代控制理论》实验课程教学大纲
《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据： 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用： 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 （1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 （2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、
上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 （3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 （4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 （5）状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料： 现代控制理论实验教材
车站信号自动控制
车站信号自动控制 练习一 车站信号自动控制复习题 第一章电气集中概述 1.车站联锁设备是保证站内运输作业安全、提高作业效率的铁路信号设备，它的控制对象是道岔、进路和信号机。（填空题） 3.继电式电气集中联锁：电气集中联锁中，用继电器实现联锁关系的称为继电式电气集中联锁。（名词解释） 5. 我国铁路目前生产的电气集中控制台主要有两种类型：西安信号工厂生产的TD5型控制台和沈阳信号工厂生产的TD4型控制台。（填空题） 6.单元式控制台：电气集中控制台采用各种定型的标准单元模块拼装成的，称为单元式控制台。（名词解释） 7.组合：将具有相同控制对象的一些继电器组合在一起，这些定型电路环节，叫做继电器组合，简称组合。（名词解释） 9.组合连接图是拼贴站场型网络图的依据，是按照信号机、道岔和轨道电路区段选用的定型组合和非定型组合，根据控制台盘面模拟站场线路图的排列顺序而绘制而成。（填空题） 第二章选择组电路 1.6502电气集中均采用双按钮进路式选路法，先后按下进路始端按钮和终端按钮，就可以把进路上所有的道岔位置选出来，并使防护这条进路的信号机开放。（填空题） 4.在按钮继电器电路中，按钮继电器有什么作用？（简答题） 答：一是用来记录按下按钮的动作；二是在选路时接通方向继电器的励磁电路和自闭电路，并向选岔网供电；三是当取消进路和人工解锁进路时，用始端按钮继电器与总取消继电器配合，完成进路的取消和人工解锁。 5.什么是选岔电路？选岔电路的任务是什么？（简答题） 答：办理进路时当按下进路始端和终端按钮后，按照操作人员的意图自动选出进路上有关道岔位置的电路，成为选岔电路。选岔电路的任务是按照操作人员的意图，选出需要的操纵继电器，使之吸起。用操纵继电器的励磁条件，接通道岔控制电路，使道岔转换到规定位置，从而排通进路。。 7.选择组电路中哪些继电器采用缓放型？为什么要采用缓放型？（简答题） 答：选择组电路中列车与调车共用的开始继电器电路必须采用缓放型。为了保证电源屏的主、副电源转换过程中，不使开始继电器KJ落下而将已开放的列车信号关闭，所以列车与调车共用的开始继电器KJ电路必须采用缓放型。 8.选择组电路主要由记录电路、选岔电路和开始继电器电路组成，涉及到1线至7线共七条网路线。（填空题） 第三章执行组电路 1.选择组电路完成任务后，由执行电路完成开通进路、锁闭进路、开放信号和解锁进路的任务。（填空题） 2.执行组电路由几条网路线？各网路线的作用是什么？（简答题）
重庆大学 自动控制原理课程设计
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
《现代控制理论A》课程教学大纲
《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系
统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配
《自动控制原理》专科课程标准
《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。
车站信号自动控制教学大纲
《车站信号自动控制》课程教学大纲 执笔人：陶毅主审人：胡国新 一、课程的性质和任务 《车站信号自动控制》是铁道通信信号专业的一门重要的专业必修课，主要任务是使学生全面认识6502大站电气集中的设备组成及技术条件，电路工作原理，部分结合电路及联系电路以及电路故障分析。 二、课程教学目标 通过本课程的教学，使学生掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论，明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理，能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施，能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。 ㈠知识教学目标 1、掌握车站信号自动控制设备的技术基础理论； 2、明确6502大站电气集中联锁设备的结构，完成联锁关系的基本原理。 ㈡能力教学目标 1．对6502电气集中的电路网络结构有一个总体把握，明确从办理进路到进路解锁全过程电路的大致动作程序； 2．能运用所学的理论，分析设备故障的原因，提出排除故障的措施； 3.能运用所学的基本知识，进行车站信号自动控制设备的简单施工配线。 ㈢素质教育目标 1．具有热爱所学专业，爱岗敬业的精神和强烈的安全意识； 2．具有胜任铁路信号工作的良好的业务素质和身心素质；
3．具有较高的责任感，踏实、细致的工作作风及良好的分析能力和决策能力。 三、教学内容和要求 ㈠基本教学内容 1．大站电气集中概述 ⑴掌握大站电气集中设备概况，掌握室内外设备的组成； ⑵看懂车站信号平面图，对图中相关要素有一定程度的认识； ⑶掌握控制台的结构，看懂控制台盘面图，对图中相关要素有一定程度的认识，会利用控制台办理简单的接发车作业； ⑷掌握12种定型组合的类型，了解站场对定型组合的选用。 教学重点：车站信号平面图的内容及意义。 教学难点：定型组合类型的意义与选用的方法。 2．选择组电路 ⑴了解电气集中的操作方法，掌握选择组电路的总体结构以及动作程序； ⑵掌握方向继电器电路的技术要求，方向继电器电路的原理以及实现其联锁关系的重要环节； ⑶掌握按钮继电器电路的分类及技术要求，按钮继电器电路的原理以及实现其联锁关系的重要环节； ⑷掌握1——6线选岔电路的作用、工作原理、动作程序以及实现其联锁关系的重要环节； ⑸掌握辅助开始继电器电路的作用、工作原理以及实现其联锁关系的重要环节；
《自动控制理论II》课程教学大纲(精)
《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化 【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数
后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等 四、课程内容 1．离散控制系统 知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。 难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型 知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。 重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。 难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析 知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。 重点：状态转移矩阵及其计算。 难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性 知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。 重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。 难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合 知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析 知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。
车站信号自动控制课程设计报告
1设计目的 在学习了“车站信号自动控制”课程的基础上，加深对6502电气集中电路的理解；掌握信号平面布置图的设计，熟悉各个轨道区段的划分、各类信号机的布置和命名；轨道电路极性交叉的配置和轨道送受电端扼流变压器的设置。通过本次课程设计，提高工程设计技能，为后续课程的学习和毕业设计打下基础。 2设计要求及内容 2.1设计内容 此次课程设计内容包括车站信号平面图及双线轨道电路图的绘制。车站信号平面布置图是车站信号工程设计和施工的重要依据，是车站联锁系统的根本基础，双线轨道电路的极性交叉是列车安全运行的保障。掌握该设计的原则对我们今后所从事的工作意义重大。 (1) 使用CAD绘图软件绘制出5#站信号平面布置图； (2) 使用CAD绘图软件绘制出5#站信号平面布置对应的双线轨道电路图。 2.2设计要求 要求在老师的指导下独立完成设计任务，设计中一方面要利用已有的资料，合理参考，尽快完成课程设计，另一方面，不能盲目地﹑机械地抄袭，要具体问题具体分析﹑有针对性的进行设计，课程设计结束时，绘制出图纸，按要求写出课程设计报告。报告应能够充分说明所涉及的内容，语言流畅，逻辑性强，书写规范。 3图纸说明 本次课程设计的主要任务包括熟悉与车站信号相关的各种工程实践环节及运用所学的车站信号自动控制知识进行基本的工程设计，其中包括两张CAD工程图纸的绘制及编写，即： (1)5#站信号平面布置图(如附图1所示)； (2)5#站下行咽喉双线轨道电路图(如附图2所示)； 3.15#站信号平面布置图 3.1.1信号平面布置图的布置原则 附图1为5#站信号平面布置图，可反映出道岔直向位置﹑轨道电路区段的划分及列车的运行情况等。信号平面布置图的布置包括以下几个方面：
《现代控制理论A》课程教学大纲
《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号： 英文名称： 学分： 总学时：。其中，讲授学时，实验学时，上机学时，实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间
表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则，同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配
车站信号自动控制课程设计
课程设计任务书 专业铁道信号姓名学号 开题日期：2012年11月7日完成日期：2012年12月13 日题目电气集中电路及控制逻辑分析 一、设计的目的 在车站联锁的发展过程中，就技术而论已经经历了机械集中联锁和电气集中联锁两代。现在正从电气集中联锁向以计算机为代表的电子联锁过渡，或者说，正进入计算机联锁时期。我国的电气集中联锁系统(以下简称6502系统)的联锁功能是比较完善的，电路结构层次是清晰的，电路的定型率是很高的。6502电气集中联锁是计算机联锁系统的依据，因此对电气集中联锁系统的正确理解有助于计算机联锁系统的应用。同时，电气集中系统中对室外设备的控制电路仍然是保留的，并且学会对电路的分析方法和技巧有助于对现场新设备电路的灵活变通。 二、设计的内容及要求 （1）举例站场信号平面布置（下行咽喉） （2）6502电气集中选择组控制逻辑分析 （3）道岔控制电路分析（S700K、ZYJ7，定位转反位） （4）信号点灯电路分析(进站、出站、调车信号机控制电路) （5）6502电气集中执行组控制逻辑分析（进路锁闭与信号开放、进路解锁）说明：（1）自己画出举例站场下行咽喉信号平面布置图 （3）（4）要求以教材图为例，对电路控制进行全面分析 （2）（5）根据指定的进路写出完整的逻辑分析过程 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师陈林秀 2012年11月5
日 设计题目： 6、S III→北京方面发车基本进路 （1）举例站场信号平面布置（下行咽喉） （2）6502电气集中选择组控制逻辑分析 （3）道岔控制电路分析（S700K、ZYJ7，定位转反位）
一S700K型交流转辙机道岔启动电路 1 技术要求： 1)有车不能转—道岔区段有车占用时，该区段内的道岔不应转换。称为区 段锁闭。 2)锁闭不能转—进路在锁闭状态时，进路上的道岔不能转换。称为进路锁 闭。 3)要转转到底—道岔一经启动，就应转换到底，不受车辆进入影响，也不 受值班员的控制。 4)不转就断电—道岔若未能转换，则自动切断启动电路，防止故障消失后， 道岔自行转换。 5)遇阻向回转—道岔若转换过程中遇阻不能继续转换时，应保证在值班员 的操纵下，可以转换回原位。不致停在四开位置。 6)转完断电源—道岔转换完毕，自动断开启动电路电源。 2 对道岔进行操作有两种方式： 进路式操纵 单独操纵 3 道岔控制电路动作规律：(定位——反位） DBJ↑→1DQJ↑→2DQJ转极→电机转动→道岔尖轨密贴→1DQJ↓→FBJ↑→转换完毕 4 启动过程：
车站信号自动控制原理测试题及答案修改
一、填空题（共20个空，每空1分，共20分） 1、在车站范围内，列车和调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段称做进路。 2、从排列进路到列车或车列通过了该进路是一过程，我们称该过程为进路控制过程。进路控制过程可分为进路建立和进路解锁两个大的阶段。 3、信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作和建立的这种约束称做联锁。 4、单线车站正线的进站道岔为车站两端向不同线路开通位臵为定位，由左侧行车制决定。双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位臵为定位 5、在铁路信号系统中，凡是涉及行车安全的继电器电路都必须采用安全型继电器。 6、安全技术首先是从铁路信号开始的。故障导向安全是铁路信号领域必须贯彻的原则
7、为了记录按压每个进路铵钮的动作，一般对应每个进路按钮设臵一个AJ。但是，对应每个单臵调车进路按钮应设臵1AJ、2AJ、AJ三个按钮继电器。 8、在建立进路的过程中，从按压进路按钮起到进路选出这一阶段所涉及的各个继电器电路统称选择组电路。 9、所谓超限界绝缘系指具有以下两个特征的绝缘：一是绝缘节的设臵位臵距道岔警冲标不足3.5m；二是该绝缘节两侧的两个道岔之间没有双动关系（即这两个道岔各有自己的控制电路）。 10、列车用的信号机应在列车驶入进路后立即关闭；调车用的信号机则根据作业需要应在列车出清接近区段，或当接近区段留有车辆时，待车列出清调车信号内方第一道岔区段后才自动关闭。 11、信号机的允许显示因故熄灭时（允许灯泡的灯丝断丝），应自动改点禁止显示——红灯。 12、调车中途返回解锁有两种情况：一是牵出进路全部区段都没有解锁；二是牵出进路有一部分区段已经解锁，还留有一部分区段没有解锁。 13、信号开放后车已经接近，即进路处于接近锁闭状态时，要想改变进路，必须先使进路解锁，这时必须用人工延时解锁的办法，从信号
“自动控制原理”课程教学中的几个关键问题
“自动控制原理”课程教学中的几个关键问题 摘要：本文探讨了经典控制理论和基于状态空间的现代控制理论融合讲授和分开讲授的两种教学体系及其优缺点。提出在已有状态空间分析与设计方法的基础上，应该将一些在工程中已经成功应用的现代控制方法，引进现代控制教学内容，探讨控制理论的工程化教学方法。根据自动控制理论的发展，梳理精简了教学内容。探讨根据不同专业、不同类型大学的学生编写教材的方法以及增加学生阅读兴趣的教材设计方法。 关键词：自动控制原理；教学改革；教学体系；教学方法；教材建设 一、“自动控制原理”教学内容的体系 “自动控制原理”大部分教材主要介绍以传递函数、频率特性等为数学模型的所谓“经典控制理论”和以状态方程为数学模型的所谓“现代控制理论”。目前已有教材基本上分为两种体系： 1、经典控制理论和状态空间理论融合 “经典控制理论”和“现代控制理论”实际上是交替发展的，早期的著作也不是分开介绍的。例如，钱学森的《工程控制论》。蔡尚峰于1980年、黄家英于1991编著的《自动控制原理》也进行了一定的融合。本文作者2001年编著的《自动控制原理》力图以系统的观点和统一的框架介绍经典与现代控制理论、连续与离散控制理论、线性与非线性系统理论，揭示各种系统的内在联系。 将“经典控制理论”和“现代控制理论”融合讲授体系的优点是按照自动控制理论本身的内在联系展开的，逐步展示控制理论各种方法，能够训练学生学会从系统的角度、全局的高度来思考问题，使学生掌握控制理论的实质，掌握这种系统分析和研究问题的方法。这种能力正是自动化类学生的核心竞争力，是自动化类学生相比较其他专业学生的最大优势所在。这种融合讲授方法的缺点是刚开始就接触多种数学模型，要比较多的学时才能够完整掌握控制系统的稳定性、暂态性能、稳态性能等分析，对控制理论分析才有一个完整的认识。 2、经典控制理论和状态空间理论分开
车站信号自动控制车站信号自动控制考试卷模拟考试题.docx
《车站信号自动控制》 考试时间：120分钟 考试总分：100分 遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。 1、6502电气集中的选岔网路采用（）（ ） A.串联传递 B.并联传递 C.串并联传递 D.前三者都包括 2、6502电气集中电路在排列进路过程中，进路始端按钮表示灯在（）熄灭。（ ） A.进路锁闭后 B.XJ 吸起后 C.方向电源无电后 D.选路完毕后 3、6502电气集中在（）线对超限绝缘进行了检查。（ ） A.8 B.9 C.10 D.11 4、TYJL-TR9采集驱动电源采用（）V 。（ ） A.5 B.12 C.24 D.36 5、DCJ 和FCJ 励磁吸起后，在（）复原。（ ） 姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________ --------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线---------------------- ---
A.始端JXJ励磁后 B.道岔转换后 C.终端JXJ励磁后 D.SJ落下时 6、6502电气集中在执行组（）线对超限绝缘进行了检查。（） A.8 B.9 C.10 D.11 7、6502电路执行组共有（）网路线。（） A.5 B.6 C.7 D.8 8、调车信号继电器DXJ是受（）线控制。（） A.8 B.8线和11 C.10 D.11 9、列车信号继电器LXJ是受（）控制。（） A.8 B.8、11 C.10 D.11 10、进路在锁闭状态时，进路上的道岔不应再转换，此时对进路上的道岔实行的锁闭是（）。（） A.区段锁闭 B.故障锁闭 C.进路锁闭 D.引导锁闭 11、差置调车信号机ZJ的电路中1LJ、2LJ接点的作用是（）（） A.实现进路锁闭 B.防止调车尾追列车 C.检查敌对进路未建立 D.防止同时向无岔区段调车
《机械工程控制基础》课程教学大纲-版(可编辑修改word版)
《机械工程控制基础》课程教学大纲 课程名称：机械工程控制基础 英文名称：Control Fundamental of Mechanical Engineering 课程编码：51510502 学时/学分：36/2 课程性质：必修课 适用专业：机械类各专业 先修课程：高等数学，理论力学，电工与电子技术，复变函数与积分变换（可选） 一、课程的目的与任务 《机械工程控制基础》是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程及相近专业方向的一门技术基础课。 本课程是在高等数学和工程数学（复变函数与积分变换）的知识基础上，结合力学、电学等相关知识，介绍机械工程类专业的重要理论基础之一——工程控制论。这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的思想论和方法论，对启迪与发展人们的思维与智力有很大的作用。 本课程的基本任务是将自动控制理论应用于机械工程实际，基本要求是在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，使学生学会建立和变换系统的数学模型，掌握控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。使学生以辩证方法冲破形而上学的思想方法，推动这一领域的生产与学科向前发展。 在学习本课程之前，学生应当从先修课程中获得动力学分析、电路分析的能力，了解微分方程求解知识和复变函数的概念，初步掌握积分变换及其逆变换的基本方法。 学习本课程之后，学生还应当注意结合其它机械工程学的知识，将控制理论应用到工程实践中去。 二、教学内容及基本要求 第一章绪论 教学目的和要求：本章首先阐述了机械工程控制基础这门课程的重要意义，然后介绍控制工程的基本思想、基本概念、控制系统的分类和基本要求，使学生了解机械工程控制论的研究对象与任务和系统、模型等知识，深刻理解反馈和反馈控制，接下来对控制理论的发展进行简单介绍。
车站信号自动控制系统
车站信号自动控制系统 第一章信号机平面布置图 （一）列车信号机的设置 因为该站处在复线当中，因此设中间两股道为正线，命名下行线为IG、上行线为IIG，其他两个股道下行线为3G、上行线为4G。为提高作业能力又根据道岔方向及站场形状，IG、IIG、4G可单方向接发列车，3G可双方向接发列车。上、下行接车进路始端设高柱五显示进站信号机S、X防护；上行发车进路分别设出站信号机SⅡ、S4、S3防护。下行发车进路分别设出站信号机XI、X3防护，正线出站设高柱四显示出站兼调车信号机、侧线为矮柱四显示出站兼调车信号机。 （二）调车信号机的设置 为了由股道向咽喉区调车，在股道端处设置出站兼调车或调车信号机，如SII、S4、S3、XI、X3以及D5、D6、D8、D10。为了满足各股道间的转线作业，在道岔尖处设有调车信号机，如在1号道岔尖设有D1满足I、II、3、4道间转线作业的需要。同理在2号道岔尖前设D2信号机；D3是为了I、3道间转线作业需要；D4是为了II、4道间转线作业需要。3道中间的道岔12号道岔是电动道岔应设调车信号机对其进行防护如D12、D14、D16。 （三）轨道区段的划分 1．在电气集中车站上，凡设置信号机的地方都要用钢轨绝缘把信号机前方线路划 分不同的轨道区段； 2．股道两侧均设钢轨绝缘，以至于股道上留有车辆时不导致锁闭咽喉道岔； 3．尽头线入口处的调车信号机前方必须设一段轨道电路其长度不小于25米，以 便了解线路占用状态； 4．道岔区段轨道电路一般不应超过三组单动道岔或两组双动道岔； 5．1/3、2/4渡线绝缘是满足道岔定位时不影响平行进路的需要。 6．电动道岔岔根绝缘均为弯股切割保证电码化需要。 （四）股道有效长度
《自动控制原理》精品课程建设总结报告
《自动控制原理》精品课程建设总结报告“自动控制原理”课程组 一、项目立项背景 《自动控制原理》是自动化专业及相关的电类专业的主干专业基础课程。该课程是后续专业课程的龙头～也是自动化专业研究生必考课程之一。 《自动控制原理》在本专业自1979年开课以来～经历了30多年的磨练～该课程的教学组先后为自动化及相关专业本科、专科、研究生、夜大、函授开设该门课程。自动控制理论课程是具有一般方法论特点的技术基础课～主要讲授单输入输出定常反馈控制系统、离散系统以及非线性系统理论和分析方法。由于是专业基础课程～教学内容相对稳定。 近几年来～本课程开始使用现代化教育手段～普遍采用多媒体教学～同时对实验手段进行了改革～在使用传统的模拟实验装臵的同时～结合现代计算机仿真软件MATLAB～利用计算机实现对控制系统的设计和分析～帮助学生理解自动控制理论。 二、建设思路及总体目标 在总结课题组已取得的教学成果的基础上～进一步在教育思想、教学内容、教学方法、教学手段、教材、实验和课程设计以及教师队伍建设等方面进行建设～重点是要开展教学内容、教学方法、教学手段、实验和课程设计的改革。通过精品课程建设～不断整合、优化教学内容～进一步理顺本课程和相关课程的知识联系～同时教学内容要兼顾我校的行业特色～充分考虑船舶行业对自动控制原理的要求,坚持使用现代教学手段～包括多媒体教学、视频教学和基于网络平台的教学～将所有的教学资源放臵在网络平台上～真正实现交互式双向教学,继续探索实施?双语?教学的方法,继续革新实验教学和课程设计内容～不断提高学生理论联系实际的能力～以及创新能力。
总之～通过精品课程建设～要达到提高教学质量～培养合格的专业人才的目标。本课程所面向的主要专业,,自动化专业为省级特色专业、国家特色专业在建项目。课题组决心以这次精品课程建设为契机～充分调动教师的积极性～使本 1 课程在原有基础上不断创新和提高～力争使教师队伍、教材、教学方法和网络教学的建设达到省内领先水平。 三、方案制定及实施情况 课程建设实施过程: 自2008年精品课程立项以来～在学校、学院各级领导、专家的关心和支持下～经过项目组成员二年时间的不断努力～精品课程的建设工作在教学团队建设、教材建设、课程内容设计与组织、教学方法和教学手段、网络教学、实践教学改革与创新能力培养等方面取得了较好的阶段性成果。在整个建设过程中～根据年度分解目标～积极组织实施～将各项任务落实到项目组成员～并及时进行阶段性小结～不断修改和完善建设材料～最后进行归类、整理与总结。 解决的关键问题: 1. 教学采用我校主编出版的统一教材～并编写了具有特色的教学辅助教材 本课程是一门专业基础课～理论性强～学生学习的难度较大～教学过程易枯燥。改革目前的教学内容～以突出控制理论的物理概念及工程背景～淡化数学证明为原则。在学校各校区教学中统一采用我校李道根老师主编的《自动控制原理》,中英文对照,～该教材已由哈尔滨工业大学出版社作为高等学校?十一五?规划教材正式出版。 编写了《自动控制理论学习指导》新辅助教材～突出工程应用与船舶行业特色～体现控制理论在实际工程和船舶自动化中的应用。 2(课堂教学采用先进的教学方法与现代化的教学手段