欧姆龙PLC指令集

基本指令

位指令

SET OK

RSET OK

SETA批量置位OK

RSTA批量复位OK

注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。

SETB OK

RSTB OK

自锁指令

KEEP OK

定时器指令

编号0-4095

100ms TIM OK

注意是100ms, 数值形式要加#，TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s

10ms TIMH

1ms TMHH

注意定时器编号避免重复，1个号只能作为一个类型的定时器。

累计定时器100ms TTIM

特殊定时器指令

以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等，与上面的两种定时器号不同，需要注意。

使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号，如定时器号为W3，则其他地方就不要再输出W3.0，W3.1等等，否则会引起未知的错误。

长定时器

100ms TIML

操作数SV是双字32位，注意传送的时候要用MOVL,传送双字，

多输出定时器指令

100ms MTIM

关于定时器，计数器的SV，PV值

其中使用的是BCD码格式，BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据，所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。

CNT OK

编号0-4095 计数值BCD数据

可逆计数器（可加可减计数器）CNTR

定时器计数器复位指令CNR

将状态位变为0 当前值变为9999

顺序控制指令步进指令

SNXT

STEP

步进结束时，仅需指定一个空的W地址即可。

常用功能指令传送指令

MOV 单字传送

MOVL 双字传送

MVN 取反传送

MVNL 取反双字传送

MOVB 位传送（用来操作D区域的）

MOVD 数字传送（最多4个D）

XFER 块传送（批量传送，一一对应）

BSET 块设定（批量传送，一对多）

自加自减指令

++

++L 双字

--

--L 双字

单精度浮点数加法+F

减法-F

乘法*F

除法/F