研华通用风电场监控管理系统(WPMS)

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研华通用风电场监控管理系统(WPMS)

研华通用风电场监控管理系统WPMS(SCADA) 什么是SCADA?

一、SCADA简介

SCADA是Supervisory Control And Data Acquisition的英文缩写,国内流行叫法为监控组态软件。从字面上讲,它不是完整的控制系统,而是位于控制设备之上,侧重于管理的纯软件。SCADA所接的控制设备通常是PLC(可编程控制器),也可以是智能表,板卡等。

早期的SCADA运行于DOS,UNIX,VMS。现在多数运行在Windows操作系统中,有的可以运行在Linux系统。

SCADA不只是应用于工业领域,如钢铁、电力、化工,还广泛用于食品,医药、建筑、科研等行业。其连接的I/O通道数从几十到几万不等。下面就其结构、功能、接口、开发工具等方面予以介绍。

二、SCADA体系结构

1.硬件结构

通常SCADA系统分为两个层面,即客户/服务器体系结构。服务器与硬件设备通信,进行数据处理何运算。而客户用于人机交互,如用文字、动画显示现场的状态,并可以对现场的开关、阀门进行操作。近年来又出现一个层面,通过Web发布在Internat上进行监控,可以认为这是一种“超远程客户”。

硬件设备(如PLC)一般既可以通过点到点方式连接,也可以以总线方式连接到服务器上。点到点连接一般通过串口(RS232),总线方式可以是RS485,以太网等连接方式。总线方式与点到点方式区别主要在于:点到点是一对一,而总线方式是一对多,或多对多。

在一个系统中可以只有一个服务器,也可以有多个,客户也可以一个或多个。只有一个服务器和一个客户的,并且二者运行在同一台机器上的就是通常所说的单机版。服务器之间,服务器与客户之间一般通过以太网互连,有些场合(如安全性考虑或距离较远)也通过串口、电话拨号或GPRS方式相连。

版本:V1.0 作者:Minghua Wang 修订日期:2010/01/30

2.软件体系结构

SCADA有很多任务组成,每个任务完成特定的功能。位于一个或多个机器上的服务器负责数据采集,数据处理(如量程转换、滤波、报警检查、计算、事件记录、历史存储、执行用户脚本等)。服务器间可以相互通讯。有些系统将服务器进一步单独划分成若干专门服务器,如报警服务器,记录服务器,历史服务器,登录服务器等。各服务器逻辑上作为统一整体,但物理上可能放置在不同的机器上。分类划分的好处是可以将多个服务器的各种数据统一管理、分工协作,缺点是效率低,局部故障可能影响整个系统。

典型的硬件配置图如下:

3.通信

(1)内部通信

客户与服务器间以及服务器与服务器间一般有三种通信形式,请求式,订阅式与广播式。请求式:客户周期性向服务器发出请求,然后服务器为客户准备数据,传送给客户。

订阅式:客户向服务器注册所关心数据,服务器记录每个用户关心的数据。当数据变化通知相应的用户。

版本:V1.0 作者:Minghua Wang 修订日期:2010/01/30

版本:V1.0

作者:Minghua Wang 修订日期:2010/01/30

广播式:当数据的变化时,服务器向所有客户发出通知。

(2)与I/O 设备通信

1) 通信模式

设备驱动程序与I/O 设备通讯一般采用请求式,大多数设备都支持这种通讯方式,当然也有的设备支持主动发送方式。主动发送方式即

I/O 设备在数据改变时主动向外界报告数据。有的设备也支持订阅式通信。设备驱动程序应该能够支持各种通信模式。

2) 通信协议

通信协议即与设备间的会话格式,可以理解为一种简单的交流语言。这些语言有一定的地方性,尤其是国产的PLC ,智能仪表。常见的协议有Modbus, Profibus 等。设备驱动程序必须为每种协议编制相应的代码。开发一设备驱动一般为1~5周,这要根据协议的复杂程度决定。软件商一般将该部分做成标准开发包,用户可以自己开发。

服务器可同时带有多个不同种类的驱动程序,这样服务器就可以同时跟多种设备进行通信。

(3)与外界通信

为了效率,服务器上的实时数据和历史数据一般都以私有格式存放,实时数据驻留在内存中,而历史数据保存在磁盘中,事件记录也可能以私有格式保存在磁盘中,但有些软件可以将其直接存放到关系数据库(如Ms SQL Server,ORACLE)中。由于无论采用直接方式还是ODBC与关系数据库通讯,速度都是比较慢的,所以不可能将快速变化的数据都存放到关系数据库中。那么服务器内这些私有格式的数据是如何与外界联系的呢,下面简要说明。

SCADA通过多种方式与外界通信。如OPC,一般都会提供OPC客户端,用来与设备厂家提供的OPC 服务器进行通讯。因为OPC有微软内定的标准,所以OPC客户端无需修改就可以与各家提供的OPC服务器进行通讯。现在国外的硬件厂商大多都能提供OPC服务器,而国内的硬件厂商确很少。SCADA供应商一般也会提供自己的OPC服务器,以便别人通过OPC访问自己,这样也实现了不同SCADA间的互联。此外还有其他的一些通讯手段,如:

ODBC,第三方程序通过ODBC访问历史数据,事件记录等。

API接口:可以在编程环境(如VB,VC)中使用该接口。

OLE控件:可以在各种编程环境下使用,也可以嵌入到支持OLE包容器的程序中,如Ms Word。

DDE:微软的动态数据交换协议。

三、整体构架

由服务器,客户端构成了SCADA C/S结构,由服务器,Web服务器,Web客户构成了SCADA B/S 结构。服务器配置在不同的机器上,甚至不同的操作系统平台上,彼此分工协作,形成统一整体,构成了SCADA的分布式体系结构。

为了增加系统的可靠性,服务器端允许双机热备,重要场合可以一机多备。服务器双机热备一般是将两台机器配置相同,一台作为主站,另一台机器作为副站,主站完成服务器的正常工作,另一台与其同步。

版本:V1.0 作者:Minghua Wang 修订日期:2010/01/30

当主站故障时,副站接替主站的工作。主站与副站是相对的,可互换的。双机热备包含I/O通道的热备。由于多个客户可以同时访问一个服务器端,所以客户端本来就是多重的。

一个系统中,可以有多个服务器,每个服务器可带有多个I/O设备。客户端可以访问一台或多台服务器。Web服务器可以作为多个服务器的代理,将Web客户与各服务器连接起来。

四、内部组织概述

1.服务器内部组织

服务器包括过程数据库,I/O驱动,Web服务器等。服务器的核心是过程数据库,下面对其内部组织加以介绍。

过程数据库是由完成各种特定功能的算法块组成,这些算法块也被称为“内部仪表”或“虚拟仪表”,更常用的称呼是“点”。

点是组成过程数据库的基本单位,点分为很多类型,每种类型的点完成一定的功能,如模拟I/O点,专门用于对模拟I/O进行处理,PID点完成PID控制运算等。点由各种参数组成,不同的点有不同的参数,如模拟I/O点有NAME,PV,LO,HI等参数。可以想象点类型相当于关系数据库中的表结构,参数相当于字段。与表结构不同的是,每种点类型有特定的内部处理算法,参数间存在内定的联系,如LO是PV的低限报警值,PV低于LO将产生低限报警,报警检查是点的内置功能,不需要编写另外的程序来实现。

参数是组成数据库的最小单位。一般地,一个点只有一个参数与外界相连,通常称其为测量值(PV)。其他参数作为PV的辅助参数,如LO为PV的低限报警限值,HI为PV的高限报警限值,SP为PV的目标值等。有的系统允许一个点有多个参数与外界相连。

点的测量值(PV)通常与控制器(如PLC)的输入/输出通道相连。PV值代表I/O量的大小或状态。

按照装置或场地可以将点逻辑的划分为区域或单元。一般区域包括单元。

2.人机界面内部组织

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人机界面由很多窗口组成,窗口包含图形和文字。文字和图形可动态变化。如文字可显示现场I/O量的大小,图形的颜色变化表示现场状态量的改变等。

同时显示的窗口一般只有一个,窗口间可以互相连接、跳转,也可以设立菜单或专门的窗口负责窗口间的切换。

人机界面开发环境中提供了各种绘画工具,如画矩形、椭圆、文字、位图等工具。同时提供了动画连接手段,使图形、文字等与现场的数据相关联。现场数据变化则画面上图形颜色、位置等也相应改变,通过观察画面上的图形文字就可以知晓现场的状态,并称这种图形文字与数据之间的联系为“动画链接”。

可以手工的绘制各种工艺对象,如罐、阀门、泵等。为了方便使用人机界面开发环境都提供了现成的小图形,称之为“子图”。在子图中可以找到各种现成的图形,如各种形状的阀门。有的子图还与特定的动画连接捆绑,更加方便使用。

趋势图人机界面不可缺少的组成部分。趋势图以曲线的形式显示过程数据库中实时数据或历史数据。一般实时数据和历史数据分别在不同的趋势图中显示。一幅趋势图中通常最多显示八条曲线,曲线可以放大、滚动。趋势笔可以在开发环境中定义,也可以在运行时动态指定。

报表是人机界面的重要组成部分。开发环境提供专门的报表生成工具,方便的形成各种报表。报表中的数据可以有瞬时值、历史值、统计值。还可以让报表定时打印。另外还可以利用SCADA的Excel插件,用Ms Excel生成报表。

此外,在人机界面中还有许多其它种类的组件,如XY曲线、报警浏览、总貌等。另外人机界面几乎都是OLE容器,可以嵌入OLE对象,或ActiveX控件。

五、重要功能

1.过程报警

过程报警是过程数据库的基本功能。报警是对测量值的范围、变化速度的预警。报警包括限值报警,变化率报警,偏差报警,异常报警等。更复杂的报警可以通过对测量值进行数学运算,然后对运算结果进行

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报警检查而产生。发生报警后,操作员可以通过报警画面对报警进行“确认”,“确认”就是告诉系统我知道了发生的事,以免系统再次提醒。报警信息,报警确认信息,报警恢复(报警消除)等信息都可以被系统自动记录下来。报警按照重要程度可分为多个优先级,如低级、高级、紧急。

报警发生时系统可以通过多种方式通知用户,如弹出报警窗、发出声响,甚至可以发送短信或电子邮件。至于使用哪种方式,用户可以自由指定。

2.历史存储

对实时数据可以进行历史存储。历史数据对于生产状况分析、实现先进/优化控制、以及生产事故分析非常重要,所以将重要的工艺数据都会进行长期历史保存。为了节省存储介质空间,对保存的数据使用压缩保存。常用的保存方式有周期性保存和变化保存(数据只有变化到一定程度才保存)。

3.脚本语言

除了固定格式的功能,如点内部处理(能够完成几种固定形式的功能,如量程转换、报警检查、PID运算),动画连接(能够完成几种固定形式的动画,如颜色、位置改变)等,SCADA还允许用户定义特殊的逻辑、运算,这是通过SCADA的内置编程语言实现的。SCADA的提供的编程环境有的是内嵌VBA编译器,有的是自定义的类似BASIC或类似C语言的编译器。无论是哪种编程环境SCADA都要提供很多访问自身数据的属性、方法,以便在编程环境中与SCADA系统交互。这种内置的编程语言经常称作“动作”,现在更多的称呼是“脚本”。这里的脚本与Excel中的“宏”类似。通过脚本用户可以自由扩展系统功能。

脚本与一般编程语言类似,在脚本中提供多种运算操作(如赋值、数学运算、逻辑运算),控制语句(如条件判断,循环,分支),以及内置函数等。有的SCADA还支持自定义函数。

脚本的触发方式有多种:一次性执行(如进入窗口时执行);周期执行;事件触发执行(如数据改变时执行,按键触发)。

脚本也能产生多种输出动作:如向过程数据库写数据;发送短信;调用窗口;产生声响等。

六、SCADA的益处

版本:V1.0 作者:Minghua Wang 修订日期:2010/01/30

使用SCADA软件能够带来的好处可列举如下:

提高效率。SCADA的开发一般需要20~100人年,并且不断的采用新技术,吸取用户的经验,在使用中不断提高。SCADA综合用户的需求,将工程中共性东西提炼出来,制成相应的模式或模块,以帮助用户快速实现自己的工程。因此使用SCADA可以跟上时代的发展,并能提高自己的工作效率。

一致性。SCADA的提供固定的格式,让用户实现自己的工程,有的是填表式的,有的是向导式的。无论是谁来组态,同样的工程要求,形成的组态结果都是相同的,或者差异很小。

可维护性。SCADA内部功能强大,组织复杂,但是对用户是透明的,所以用户的组态工作量不大,或者只是重复性较大。因此工程易于维护。

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编号:_____________ 风力发电项目投资合作框 架协议 甲方:___________________________ 乙方:___________________________ 签订日期:_______年______月______日

甲方: 乙方: 风能作为一种可再生的清洁能源越来越受到人们的重视,按照国家的产业政策导向,为了充分利用__________________当地的自然资源,开发风力发电,并开发当地的旅游业发展,带动当地的经济发展,甲乙双方本着互惠互利,合作双赢的原则,甲方欢迎乙方在符合__________________整体规划,并遵守国家的有关法律法规的前提下,到__________________进行风力发电项目的开发投资建设。因此,甲乙双方经过友好协商,就开发__________________风力发电资源,进行风力发电项目的开发协商一致,达成以下的投资合作框架协议: 一、项目选址: 项目位于__________________范围内,符合__________________的总体开发规划且满足风力发电开发条件的地方。具体场地范围以__________________政府规划部门批准的范围为准。 二、合作范围: 甲方同意乙方在本协议书约定期限内对于前款约定范围的场地进行风力发电项目的开发,包括测风、项目选址、地质钻探与地形测量、电网接入方案、项目规划许可等研究工作的权益,并协助乙方按有关规定进行报批。 三、投资规模: 初步估计该风力发电项目的建设规模约为__________________万千瓦,投资总额约为__________________亿元人民币,总体规划,分期建设。最终规模将根据测风的情况和规划的许可以及政府的最终审批决定。

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1、甲方授权乙方对甲方辖区全境具有风电场开发潜力的区域进行立塔测风以精确评估,并将在测风一年后为甲方出具测风数据和辖区风电开发规划,以作为甲方制定辖区风电产业投资开发规划的参考。 三、合作双方的责任与权利 1、甲方的责任与权利: (1)甲方依据现行产业政策及招商引资优惠政策,为乙方提供开展工作的相关便利;协调合作中所涉及气象、电网、国土、林业等部门,为乙方开展工作提供相关必要的资料、信息支持。 (2)甲方向乙方提供其掌握的现有在开发或开展前期测风工作的风电场项目的相关资料,以便乙方开展甲方辖区风资源整体规划评估工作参考,节约评估时间。 (3)甲方对于乙方提出具备风电场开发价值的区域授予乙方开发权,并积极配合乙方办理项目报批手续,协助各级有关部门的协调工作,并协助乙方获得国家和地方对风电的各类鼓励和税收减免的优惠政策;甲方对其他风电投资商享有的优惠政策同样适用乙方。 2、乙方的责任与权利

基于Arm-Linux的嵌入式智能家居控制系统的设计.

基于Arm-Linux的嵌入式智能家居控制系统的设计 摘要:随着嵌入式技术、网络及信息技术的发展,针对人们对智能家居的追求,提出了一种基于ARM9的嵌入式智能家居控制系统的解决方案。介绍了嵌入式Linux系统的软硬件平台,结合实例阐述了嵌入式QT图形界面系统、嵌入式数据库SQLite等关键技术在嵌入式智能家居控制系统中的应用。该方案解决了控制系统的可视化操作问题,提高了系统数据管理效率,并具有通用性可移植到其他硬件或软件平台应用。 关键词:智能家居;ARM9;嵌入式Linux;Qtopia;SQLite 嵌入式系统以其占用资源少、专用性强、功耗低的特点使其广泛应用在移动通信、工业生产、安全监控等领域。针对人们对高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境的要求,提出了以Arm-Linux为平台的智能家居控制系统的设计。 1 智能家居控制器的总体设计 Arm-Linux嵌入式系统以其在性能、体积及功耗等方面的优势在智能家居领域得到越来越广泛的应用。系统采用基于ARM的嵌入式linux方案,系统分为五层分别为硬件层,系统引导层,系统层,应用支撑层及应用层。如图1所示应用层在Qtopia图形系统、SQLite数据库等的支撑下完成了电话报警、照明控制、安防控制、门禁控制以及网络浏览等应用。 2 系统硬件的设计 CPU处理器选用Samsung S3C2440A,其主频为400 MHz,资源丰富功能强大。内存为64M SDRAM,数据总线32bit,时钟频率高达100MHz。存储器为128 M掉电非易失NANDFLASH。LCD显示部分为具有4线电阻式触摸屏接口的35英寸真彩色液晶屏。网卡芯片为DM9000可自适应10/100 M网络,通过RJ45连接头可连接控制器至路由器或者交换机。智能家居控制模块通过RS485总线与主控制器进行通信。其硬件结构图如图2所示。

EC(嵌入式控制器)

EC(Embed Controller,嵌入式控制器)是一个16位单片机,它内部本身也有一定容量的Flash来存储EC的代码。EC在系统中的地位绝不次于南北桥,在系统开启的过程中,EC控制着绝大多数重要信号的时序。在笔记本中,EC是一直开着的,无论你是在开机或者是关机状态,除非你把电池和Adapter完全卸除。在关机状态下,EC一直保持运行,并在等待用户的开机信息。而在开机后,EC 更作为键盘控制器,充电指示灯以及风扇和其他各种指示灯等设备的控制,它甚至控制着系统的待机、休眠等状态。主流笔记本系统中 现在的EC有两种架构,比较传统的,即BIOS的FLASH通过X-BUS接到EC,然后EC通过LPC接到南桥,一般这种情况下EC的代码也是放在FLASH中的,也就是和BIOS共用一个FLASH。右边的则是比较新的架构,EC和FLASH共同接到LPC 总线上,一般它只使用EC内部的ROM。至于LPC总线,它是INTEL当初为了取代低速落后的X-BUS而推出的总线标准。 EC上一般都含有键盘控制器,所以也称KBC。那EC和BIOS在系统中的工作到底有什么牵连呢?在这里我们先简单的分析一下。在系统关机的时候,只有RTC部分和EC部分在运行。RTC部分维持着计算机的时钟和CMOS设置信息,而EC则在等待用户按开机键。在检测到用户按开机键后,EC会通知整个系统把电源打开,CPU被RESET后,会去读BIOS内一个特定地址内的指令(其实是一个跳转指令,这个地址是由CPU硬件设定的)。这里开始分两种情况,1 CPU发出的这个地址通过FSB到北桥,然后通过HUB-LINK 到南桥,通过LPC到EC,再通过X-BUS一直到达BIOS。在CPU读到所发出的地址内的指令后,执行它被RESET后的第一个指令。在这个系统中,EC起到了桥接BIOS和南桥(或者说整个系统)的作用,在CPU发出的地址到南桥后,会直接通过LPC到BIOS,不需要EC的桥接。 这里需要说明的是,对于台式机而言,一般是不需要EC的。这里原因有很多:比如台式机本身的ATX电源就具有一定的智能功能,他已经能受操作系统控制来实现待机、休眠的状态;其次由于笔记本的键盘不能直接接到PS/2接口,而必须接到EC之上;还有就是笔记本有更多的小功能,比如充电指示灯、WIFI指示灯、Fn等很多特殊的功能,而且笔记本必须支持电池的充放电等功能,而智能充放电则需要EC的支持;另外,笔记本TFT屏幕的开关时序也必须由EC控制。这些原因导致了笔记本使用EC来做内部管理的必要性。 总体来说,EC和BIOS都处于机器的最底层。EC是一个单独的处理器,在开机前和开机过程中对整个系统起着全局的管理。而BIOS是在等EC把内部的物理环境初始化后才开始运行的。 看到这里,我想大家也明白EC到底是呵方神圣。如果说BIOS 是底层系统的话,那EC 似乎更加底层

风电项目合同书

风电项目合同书 甲方:南乐县寺庄乡人民政府、南乐县外商投资管理局 乙方:北京天润新能投资有限公司 为促进南乐县经济发展,根据国家有关法律法规和南乐县招商引资的有关政策规定,经过甲、乙双方友好协商,在平等互利、诚实守信、共谋发展的基础上,签订如下合作条款: 一、项目概况 项目名称为风能发电项目,总投资15亿元,总占地面积105亩。项目分期建设3个5万千瓦风力发电场,每个5万千瓦风力发电场所需土地占地面积约为35亩,其中约15亩建设升压站综合楼,20亩放置风力发电机组,每一台风电机组基础部分占地20米×20米,400平米,呈散状或线形分开,风机间距在300-500米左右,项目选址在南乐县寺庄乡境内。 现经甲乙双方充分友好平等协商,双方就上述风电合作开发有关事宜达成如下,由双方共同遵守履行: 二、合作及开发内容 1、甲方授权乙方对甲方辖区全境具有风电场开发潜力的区域进行立塔测风以精确评估,并将在测风一年后为甲方出具测风数据和辖区风电开发规划,以作为甲方制定辖区风电产业投资开发规划的参考。 三、合作双方的责任与权利 1、甲方的责任与权利: (1)甲方依据现行产业政策及招商引资优惠政策,为乙方提供开展

工作的相关便利;协调合作中所涉及气象、电网、国土、林业等部门,为乙方开展工作提供相关必要的资料、信息支持。 (2)甲方向乙方提供其掌握的现有在开发或开展前期测风工作的风电场项目的相关资料,以便乙方开展甲方辖区风资源整体规划评估工作参考,节约评估时间。 (3)甲方对于乙方提出具备风电场开发价值的区域授予乙方开发权,并积极配合乙方办理项目报批手续,协助各级有关部门的协调工作,并协助乙方获得国家和地方对风电的各类鼓励和税收减免的优惠政策;甲方对其他风电投资商享有的优惠政策同样适用乙方。 2、乙方的责任与权利 (1)自本合同签订之日起在1个月内在南乐县寺庄乡区域内启动树立测风塔并开展测风工作,向甲方报告测风点坐标和实时测风进展;组织力量深入了解甲方区域内气象资料、电网结构、交通运输、矿产分布、地质条件、基本农田、山地林业、景区和自然保护、军事用地等基本情况,为进行风能资源评估开展全面工作。 (2)测风满一年后的一个半月内,对甲方辖区风能资源评估提供完整、完善的风资源开发评估规划报告,并附完整年度原始测风数据。积极配合甲方对评估报告的评审工作。 (3)乙方承诺本项目在濮阳市辖区内优先于其他县区建设。 (4)对于评估认为有开发价值并获得开发授权的地域进行风电场项目的投资开发工作,负责项目的可行性研究、接入电网论证、环境影响评价、土地预审等相关申报工作,取得核准后的一年内建设竣工并投入运营。

计算机控制系统实例

第11 章计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine: 硫化机重点、难点及对学生的要求说明:带“ *** ”表示要掌握的重点内容,带“ ** ”表示要求理解的内容,带“ *”表示要求了解的内容,带“☆”表示难点内容,无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计*** ☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料刘川来,胡乃平,计算机控制技术,青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节,硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间,由于硫化中所需 的蒸汽压力和温度经常有较大的波动,单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象,直接影响了内胎的质量。 因此,设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统,不仅能提高企业的自动化水平,也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度,提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度,同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间,未硫化完毕就开模) ,使内胎的产品质量得到保证。 1. 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同,所以特别适合群控。在自动模式下,当硫化操作人员装胎合模后,由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响,经过大量实验,选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机96 台,为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况,借鉴DCS (Distributed Control System ,集散控制系统) 系统结构,使用PLC 作为直接控制级,完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的96 台硫化机温度信号,进行等效计算后,按设定 型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制,完成内胎的整个硫

研华ARK-3200嵌入式工控机

研华ARK-3200嵌入式工控机 产品信息 类别:工控机 型号:ARK-3200 品牌:研华 品牌所属地区:中国 产品性能介绍 研华嵌入式工控机ARK-3202是一款具有丰富I/O功能的无风扇机箱,配有Intel? ATOM? 凌动处理器;继承ARK-3400系列的坚固机箱设计,并增加丰富的I/O接口, 包括DVI 和VGA 双显示、麦克输入、扬声器输出、双千兆位LAN、可选8-bit DIO、5个USB 2.0、板载GPS以及高达3个具有RS-422/485自动流控制的串行端口,是自动化应用的最佳选择。 厂家介绍 研华公司成立于1983年,是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持,均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。通过与解决方案伙伴的密切合作,我们能够为各种工业应用提供完整的解决方案。研华一直致力于高质量,高性能计算平台和制造的创新,公司的使命是通过提供值得信赖的电子平台产品和服务,开创全球e世纪的创新动力。研华产品的应用和创新永无止境。 产品规格 Intel? Atom? N270凌动处理器,最高可达1.6 GHz 双显示,可支持宽屏 支持2 GbE,5 USB 2.0和5 COM端口 支持电信模块,如WLAN or HSDPA GPS(板载)更好的便于车载的应用 IP40防护等级 产品特点 1、耐高温及环境适用性 能在高/低温、冲击、震动、电磁干扰、潮湿、粉尘和盐雾等恶劣环境下长期正常使

用。 2、防尘性 极佳的风扇滤网及机构设计, 防止灰尘进入 3、防震防冲击 采用极佳的软垫材质及摆设, 防止各方向来的冲击 4、防EMI/EMS 1.2 mm强度,很好防止EMI外露, 干扰其它零阻件 5、电源 支持PFC 及冗余电源, 有效使用电源效率 6、维修时间比较小 SBC+背板设计, 能大幅缩短维修时间商用台式机维修需换下所有介面卡,及螺丝,维修需换下所有适配卡,及螺丝,花费极大时间费极大时间。 7、产品生命周期长 与intel 达成核心策略伙伴, 达到5年生命周期商业机半年到1年 8、高MTBF 选料上采用工业级零组件,确保机器能长时间运转连续运转下,通常只有1年寿命。

风电场项目可研报告评审合同

合同类别风电项目可研评估合同编号 合同书 项目名称:《**************(MW)工程可行性研究报告》评估项目甲方:**************有限公司 乙方:**************有限公司

咨询服务合同 依据《中华人民共和国合同法》规定,合同双方就《**************(49.5MW)工程可行性研究报告》的评估工作,经协商一致,签订本合同。 一、项目概况 1. 项目名称:《**************(49.5MW)工程可行性研究报告》评估项目 2. 项目建设规模:49.5MW 3. 项目建设地点:************** 4. 项目进展阶段:可行性研究报告评估 二、项目的内容、技术和质量要求 按照国家发改委颁发的发改办能源[2005]899号文件《国家发展改革委办公厅关于印发风电场工程前期工作有关规定的通知》之附件三《风电场工程可行性研究报告编制办法》以及有关文件要求的内容和深度,对《**************(49.5MW)工程可行性研究报告》进行审查及评估,并编制评估报告。 三、乙方承担的工作 1.完成本合同第二条所规定的工作内容; 2. 负责组织有关专家参加项目评审,并承担评审专家的专家费、交通费、住宿费; 3. 甲方必须提供的资料和费用按期到位后,乙方将在审查会当天出具审查意见,并按期完成评估报告编制工作;

4. 应甲方的要求,解释上级有关部门提出的关于审查意见及评估报告中的相关问题。 四、甲方协作事项 合同生效后,甲方应及时向乙方提供相应的资料和工作条件: 1.《**************(49.5MW)工程可行性研究报告》10本; 2. 现场地质勘察报告、土地管理部门出具的关于项目用地预审意见、环境保护管理部门出具的环境影响评价批复意见、水保报告及省水利厅出具的批复意见、安全生产监督管理部门出具的风电场工程安全预评价报告备案函、电网经营单位关于风电场工程接入电网运行的承诺文件、金融机构同意给予项目融资贷款的文件、根据有关法律法规应提交的其它文件等各一份; 3. 按照本合同的规定,按时支付合同款; 4. 乙方工作人员到现场工作时,提供交通等必要的帮助; 5. 负责评审会的会务组织、安排等工作。 五、成果提交 本合同生效后,甲方将合同规定的评估阶段所需资料全部提交给乙方后,乙方将在评审会后收到乙方认可的可研报告修改版的10个工作日内,提交中文文字版《〈**************(49.5MW)工程可行性研究报告〉的评估报告》10份及PDF版给甲方。 甲方如需增加本合同规定以外的份数,需要另行支付相应的工本费(¥100.00元/本)。 六、技术成果的归属 本合同结束后形成的技术成果,在费用付清的条件下,成果所有权归甲方和乙方共同所有,乙方可以参照使用,但不可对外传播。成果著作权归乙

研华工控机——基础教程

研华工控机基础教程(完整版) 第一部分 引言 工业控制计算机,中文简称工控机,英文简称IPC(Industry Personal Computer),在工业自动化背景下应运而生。伴随着PC产业的发展,得到了长足的发展。尽管IPC在架构上也是基于X86为主,在用户使用端和PC电脑产业相同,但与个人PC电脑产业的发展却完全是不同的道路。个人PC通常分为家用电脑和商用电脑两大类。对于家用电脑,是以时尚的外形、较高的显卡性能、多媒体显示性能、丰富的扩展性能、多声道声卡等方面作为吸引消费者的卖点,有些高档家用电脑甚至配备遥控器,时尚的音响,俨然一个家庭多媒体中心。对于商用客户,则是通过稳重的外观、完备的售后服务、有限的扩展性能、高速度的运算速度等来吸引商用客户采购。 工控电脑是完全不同的设计理念,工控电脑更多的是在恶劣的环境下使用,对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候,考虑的更多的是机构的设计,然后才是对性能等的考虑。 第二部分 正文 一、工控机的设计分析与选择。 1、工控机的尺寸设计 工控机在很多情况下使用是应用于某个系统之中,因此常常被放置在某个设备之中或上架。因此对尺寸有较严格的要求。根据用户的使用情况,分为上架式和壁挂式两种设计。 上架式:现在市场上最为常见的研华工控机IPC-610就是标准的4U高度19英寸上架式机箱。可以应用在标准的机柜之中。如图1所示: <图1> IPC-610H 针对客户的不同需求,我们会提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的机箱。 一般来说,在1U或2U的机构设计上面。由于机箱体积有限,但CPU的功耗日益加大(最新的P4CPU功耗已超过100W),因此内部散热风流设计变成了厂商面临的最大问题。而机构散热设计的功力在很大程度上反映了 一个厂商的技术实力。(关于机构散热的设计我们会在后期的文章中讨论)。 对于1U工控机,多用于对体积要求较高的电信领域,大多配合上架使用,工控机厂商通过PICMG1.0架构的CPU卡的体积优势,配合1U高度的蝶型底板,可支持最高2个PCI全长卡。从而满足某些要在1U机箱中集成某些特殊规格卡的用户需求。 对于4U,7U的机构设计,由于机箱的体积变大,在狭小机箱中面临散热因素已不是主要考

基于嵌入式的智能家居控制系统设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1115241925.html, 基于嵌入式的智能家居控制系统设计 作者:赵桂云李贺宋白玉胡正跃夏梓超 来源:《电脑知识与技术》2017年第16期 摘要:本系统选用基于ARM920T内核的S3C2440微处理器作为主控制器,使用Linux作为系统内核;QT设计用户界面;使用TCP/IP协议通信;GPIO口控制门口电机、窗台电机、烟雾传感器、灯、光传感器等功能模块。 关键词:$3C2440;Linux;QT;无线网络;GPRS 1概述 智能家居的概念早在二十世纪80年代初就已经提出。以“住宅电子化”实现,到了80年代末,逐步提出了“住宅智能化”,也就是现在所说的智能家居的原型。智能家居是一个以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境。它的研究与设计将优化人们的生活方式,帮助人们有效安排时间,增强家居生活的安全性、舒适性,甚至合理控制各种能源的使用。相比于国外,我国对智能家居系统的相关产品的研发起步较晚,主要有三种技术方案,它代表着中国智能家居行业不同时期的技术特点,PC架构的智能控制系统出现于中国智能家居的萌芽阶段,基本上停留在向使用者展示智能家居的概念,实用性不强,属于第一代。目前很多中国智能家居厂商研制的基于单片机架构的智能控制系统,在实际中得到了广泛的应用,但是随着成本的逐步降低,中国的智能家居最终将走向嵌入式。进行智能家居的嵌入式控制系统的设计,可以推动智能家居行业的发展,扩大嵌入式在自动控制领域的应用,具有一定的经济和理论研究的价值。 2总体设计方案 2.1总体设计方案 本文根据用户在现代生活中,对居住环境的便捷性、安全性、舒适性等方面的需求,设计了一种新型多功能智能家居控制系统,总体方案框图如图1所示,室内总控制系统通过无线网络,实现了对门禁模块、灯光模块、窗帘模块、通讯模块、报警模块、RFID模块等多个功能模块的控制。 2.2系统硬件架构 室内总控制系统采用基于ARM920T内核的S3C2440嵌入式微处理器作为主控芯片。 S3C2440内部集成触摸屏控制器,支持TFT/SNT屏,本系统选用4.3寸液晶屏,实现人机交互界面的建立。总控制系统连接一个USB摄像头,实现对室内环境的实时监控。总控制系统通过GPRS模块实现与外部的连接,让用户出门在外也可以通过手机对室内情况进行控制。总控制系统通过GPIO口来控制门口电机、光传感器、烟雾传感器等功能模块。系统硬件架构如图2所示。

风电场可研及勘测设计合同变更协议

风电场可研及勘测设计合同变更协议 XX 风电场可研及勘测设计合同变更协议 甲方:XX 风力发电有限公司乙方:XX 新能源有限公司丙方:XX 勘测设计研究院有限公司鉴于乙方已在XX 县完成公司注册,并负责建设、经营XX 县XX 风电场,甲、乙、丙三方经友好协商就甲、丙双方已签订的XX 县XXX 风电场二期(即XX 县XX 风电场)可研合同及勘测设计合同变更事项达成以下协议: 1、同意由乙方承接甲方在XX 县XXX 风电场二期可研及勘测设计合同中的全部权利、义务和责任。自本协议签订之日,甲方不在行使或承担XX 县XXX 风电场二期可研合同及勘测设计合同项下的任何权利、义务和责任。 各方同意放弃追究甲方在本协议签订之日前,已履行或尚未履行XX 县XXX 风电场二期可研合同及勘测设计合同所产生或可能产生的任何法律责任。 2、经甲丙双方协商,本补充协议合同金额如下: 原XX 县XXX 风电场二期可研合同金额由人民币60 万元变更为人民币50 万元。勘测设合同金额由人民币360 万元变更为人民币340 万元。 该项目 2 个合同付款方式如下: 阶段序号支付时间或节点阶段付款比例金额(万元) 可行性研究阶段 1 合同签订之日起7日内支付本阶段预付款50% 25 2 提交可研报告初稿7 日内40% 20 3 提交项目核准申请报告后7 日内10% 5 4 合 计100% 50 阶段序号支付时间或节点 阶段付款比例金额(万元) 施工图阶段1 合同签订后10 日内30% 102 2 提供第一批风机基础施工图后10 日内30% 102 3 第 1 台机组完成安装后10 日

内20% 68 4 风电场机组全部投产发电后10 日内15% 51 5 项目验收完成后10 日内5% 17 6 合 计100% 340 3、原合同的合同主体中的乙方公司(即丙方)名称已于XXXX 年XX 月XX 日由“XXXX 勘测设计研究院”变更为“XX勘测设计研究院有限公司”。 4、除本协议约定情形外,XX 县XXXX 风电场可研合同及勘测设计合同其他内容不变。 5、本协议在各方签字、盖章后生效,有效期直至XX 县XXXX 风电场可研合同及勘测设计合同履行完毕。 6、本协议一式8 份,甲、乙双方各执2 份,丙方执4份。 甲方: 法定代表人(授权代表): (公章) XX 实业有限公司 乙方: 法定代表人(授权代表): (公章) XX 新能源有限公司丙方: 法定代表人(授权代表): (公章) XX 勘测设计研究院有限公司 签订日期:2019 年 月 日

LEC-7920桌面型嵌入式工业控制器

LEC-7920桌面型嵌入式工业控制器 Intel Core CPU,带2×LAN,2×COM,DVI-D/DVI-I显示 特点 支持intel 酷睿i7-620M/i5-520M CPU 内置2G DDR3内存,2×DDR3 SO-DIMM,最大支持 到8GB DVI-I和DVI-D双显示 2×Intel GbE,1×RS-232,1×RS-232/422/485 4×USB 2.0,4×DI/O,1×Mic in/Audio out Mini-PCIe扩展及SIM读卡器插槽 支持9~30VDC宽电源输入,A TX开关控制 电源及IDE指示灯状态显示 支持Linux,XPE/WES2009,XP PRO,FES,WS7E, WS7P,WIN 7 PRO-E操作系统 概述 LEC-7920是一款高性能嵌入式工控机,支持Intel i7/i5 Socket CPU。英特尔i5/i7处理器使得LEC-7920具有超高的数据处理能力和硬件视频解码能力,英特尔高清显卡通过DVI-I和DVI-D端口为机器提供了高清晰的播放能力,千兆以太网确保了顶尖的网络功能。此外,LEC-7920还提供了多种插槽支持,增加了更多扩展机会。

硬件规格 数字I/O DI/O 4×DI/O (DB9 Female ) 4路DI 逻辑0:0 ~2VDC 逻辑1:5 VDC 4路DO 逻辑0:0 VDC 逻辑1:5 VDC/50mA 显示 图形控制芯片 Intel GMA HD Graphics 显示 DVI-I+DVI-D 分辨率 DVI-I:2536×1920 DVI-D:2536×1920 机械特性 尺寸 277(W )×54(H )×194(D )mm 净重 3.1kg 工作环境 工作温度 -20~55℃ 工作湿度 5~95%,无凝结 存储温度 -40~80°C 电源需求 输入电压 +9~30VDC ,A TX 电源适配器 75W ,+19V@3.95A 接头 DC Jack /Lock 典型功耗 50W 安规认证 EMC CE,FCC 环境 RoHS 可靠性 报警工具 内建凤鸣器和RTC (实时时钟) 看门狗 内建WTD (看门狗时钟) 保修期 2年内免费维修,终身维护 订购信息 系统 CPU Intel i7-620M 双核2.66GHz Intel i5-520M 双核2.4GHz 芯片组 HM55 DRAM 内置2G DDR3,2×SODIMM (最大8GB ) 操作系统 Linux , XPE/WES2009, XP PRO FES, WS7E, WS7P , WIN 7 PRO-E 存储扩展 1×2.5’’ HDD/SSD, 1×SA TA-DOM 扩展总线 1×Mini-PCIe with SIM card reader 其它接口 6×USB2.0(2个在内部) LAN 口 LAN 2×Intel 82547L ,RJ45接口 数据传输率 10/100/1000Mbps 串口 串口数量 2个 接头 DB9 Female 串口通讯参数 串口标准 1×RS-232/422/485,1×RS-232 数据位 5,6,7,8 停止位 1,1.5,2 奇偶校验 None ,Even ,odd ,Space ,Mark 流量控制 RTS/CTS ,XON/XOFF ,RS-485自动流控 通信速率 RS-232:50bps~115.2Kbps RS-485:50bps~921.6Kbps 串口信号 RS-232 TxD,RxD,DTR,DSR,RTS,CTS,DCD,GND RS-422 TxD+, TxD-, RxD+, RxD-, GND 2-wire RS-485 Data+, Data-, GND 声音 Mic in 1×Phone jack Audio out 1×Phone jack LEC-7920:2×千兆LAN ,2×COM ,DVI-D/DVI-I 双显示,SATA ,Mic in/Audio Out ,4×USB ,Mini-PCIe 扩展,SIM 读卡器

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