对数控加工中心基本结构及工作原理的认识

对数控加工中心基本结构及工作原理的认识
对数控加工中心基本结构及工作原理的认识

数控加工中心基本结构及简单工作原理加工中心有各种类型总体上是由以下几大部分组成。

①基础部分

由床身、立柱和工作台等大件组成,它们是加工中心结构中的基础部件。这些大件有铸铁件,也有焊接的钢结构件,它们要承受加工中心的静载荷以及在加工时的切削负荷,因此必须具备更高的静动刚度,也是加工中心中质量和体积最大的部件。

②主轴部件

由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启动、停止等动作和转速均由数控系统控制,并通过装在主轴上的刀具进行切削。主轴部件是切削加工的功率输出部件,是加工中心的关键部件,其结构的好坏,对加工中心的性能有很大的影响。

③数控系统

由CNC装置、可编程序控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成,是加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心。

④自动换刀装置(ATC)

加工中心与一般数控机床的显著区别是具有对零件进行多工序加工的能力,有一套自动换刀装置。

工件在加工中心上经一次装夹后,数字控制系统能控制机床按不同工序,自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能,依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能,从而使生产效率大大提高。

加工中心由于工序的集中和自动换刀,减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间,使机床的切削时间达到机床开动时间的80%左右(普通机床仅为15~20%);同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间,缩短了生产周期,具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分,包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数(参见表一) 5.1起重量:起吊物体的质量。 5.2总起重量:起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况,指不同的臂长和仰角;规定的使用条件,如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度,用支腿进行作业所允许的额定总起重量,并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度(参见图二、图三) 6.1幅度:起重机空钩时,回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度:起重作业时,回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度:起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度:某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度:最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩:总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度:起重机起升到最高位置时,起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率:动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度:平稳运动时,起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度:动力装置在额定转速下,在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时,幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下,基本臂在最大仰角时,所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下,起重臂处于最大仰角,使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态,运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角:(参见图二、图三) 在起升平面内,起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角:(参见图二、图三) 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长: 沿起重臂轴线方向,其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线: 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线(参见表一) 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中,以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

第4章程序设计三种基本结构

第4章程序设计三种基本结构 一、选择题: 【例1】(2002年4月)下面的程序的输出结果是( )。#include main( ) { int i=010,j=10; printf("%d,%d",++i,j--); } A. 11,10 B. 9,10 C. 010,9 D. 10,9 【答案】B (i的值是以八进制定义的) 【例2】(2002年4月)以下的程序的输出结果是( )。main( ) { int a=5,b=4,c=6,d; printf(("d\n",d=a>b?)(a>c?a:c):(b)); } A. 5 B. 4 C. 6 D. 不确定 【答案】C 【例3】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。

{ int a=4,b=5,c=0,d; d=!a&&!b||!c; printf("%d\n",d); } A. 1 B. 0 C. 非0的数 D. -1 【答案】A 【例4】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。 main( ) { char x=040; printf("%o\n",x<<1); } A. 100 B. 80 C. 64 D. 32 【答案】A 【例5】(2002年9月)已知i,j,k为int型变量,若从键盘输入:1,2,3< 回车>,使i的值为1、j的值为2,k的值为3,以下选项中正确的输入语句是(C )。 A. scanf("---",&I,&j,&k); B. scanf("%d %d %d",&I,&j,&k); C. scanf("%d,%d,%d",&I,&j,&k); D. scanf("i=%d,j=%d,k=%d",&I,&j,&k);

一加工中心操作入门知识(入门知识)

授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二:加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1.了解加工中心的结构原理2.了解种类及性能 3.了解金属材料处理工艺。4.掌握安全用电知识。 实训难点与重点1.加工中心种类及性能 2.量具的正确使用 3.加工中心开机和关机注意事项4.数控机床日常保养步骤 实训方式讲授:1.加工中心的结构原理。 2.加工中心种类及性能 3.常用量具的结构、使用与维护 4.数控机床日常保养步骤 演示:1.常用量具的结构、使用与维护2.加工中心开机和关机注意事项 3.机床的行程范围 4.机床的暂停和急停 操作:学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名:日期

实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术(NC)——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术,简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主,并辅有镗削加工,是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高,具有稳定的加工质量; ?可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件; ?加工零件改变时,一般只需更改数控程序,可节省生产准备、 时间; ?机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的切削用量,从而提 高生产率(一般为普通机床的3 ~ 5 倍); ?机床自动化程度高,可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心(Machining Center,简称MC)是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置,能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同,分为立式加工中心和卧式加工中心。

数控加工技术基础试题(含答案)

《数控加工技术基础》试卷 年级 专业 层次 科 注意事项: 1.满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方,否则视为废卷。 3.考生必须在签到表上签到,否则若出现遗漏,后果自负。 (1)-(20)题,每小题1分,共20 分。下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中,只有一个选项是正确的,请将正确选项字母编号填在括号内。 (1)沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边是 指令。 A )G40 B )G41 C )G42 D )G43 (2)工件在两顶尖间装夹时,可限制 自由度。 A )四个 B )五个 C )五个 D )三个 (3)确定数控机床坐标轴时,一般应先确定 。 A )X 轴 B )Y 轴 C )Z 轴 D )A 轴 (4)G90 G28 X10.0 Y20.0 Z30.0;中,X10.0、Y20.0、Z30.0表示 。 A )刀具经过之中间点坐标值 B )刀具移动距离 C )刀具在各轴之移动分量 D )机械坐标值 (5)G02 X20 Y20 R-10 F100;所加工的一般是 。 A )整圆 B )半圆 C )夹角〈=180°的圆弧 D )180°〈夹角〈360°的圆弧 (6)下列G 指令中 是非模态指令。 A )G00 B )G01 C )G03 D )G04 (7)G17、G18、G19指令可用来选择 的平面。 A )曲线插补 B )直线插补 一、选择题:

C)刀具半径补偿 D)刀具长度补偿 (8)数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用来选刀换刀。 A)刀具编码 B)刀座编码 C)顺序选择原理 D)计算机跟踪记忆 (9)数控机床加工依赖于各种。 A)位置数据 B)模拟量信息 C)准备功能 D)数字化信息 (10)数控机床的核心是。 A)伺服系统 B)数控系统 C)反馈系统 D)传动系统 (11)数控机床的主机(机械部件)包括:床身、主轴箱、刀架、尾座和。 A)进给机构 B)液压系统 C)冷却系统 D)传动系统 (12)工件在小锥体心轴上定位,可限制自由度。 A)四个 B)五个 C)六个 D)三个 (13)下列数控系统中是数控车床应用的控制系统。 A)FANUC-0T B)FANUC-0I C)FANUC-0M D)SIEMENS 820G (14)数控铣床与普通铣床相比,在结构上差别最大的部件是。 A)主轴箱 B)工作台 C)床身 D)进给传动 (15)加工中心选刀方式中常用的是方式。 A)刀柄编码 B)刀座编码 C)记忆 D)刀尖形状编码 (16)套的加工方法是:孔径较小的套一般采用方法。 A)钻、铰 B)钻、半精镗、精镗 C)钻、扩、铰 D)钻、精镗 (17)刀具磨钝标准通常按照的磨损值制定标准。 A)前面 B)后面 C)前角 D)后角 (18)闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于。 A)位置控制器 B)检测单元 C)伺服单元 D)控制对象 (19)用端铣刀铣削时,下述何者不是产生异常振动现象的原因? A)刀柄伸出长度过长 B)刀柄伸出长度较短 C)铣刀刀柄刚性不足 D)铣刀刀柄过细 (20)铣刀刀柄的标准锥度是。 A)1/4 B)1/5 C)7/24 D)MT4 二、填空题:

数控铣床入门知识(20200521125930)

一入门知识 本课题主要讲述的内容: 1. 数控铣床安全操作规程 2. 数控铣削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识(一): ①机床的坐标轴及运动代号; ②基本指令; ③加工程序编制初步; 实训目的: 1.了解掌握数控铣床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号,运动方向。 一、安全文明生产 (一) 文明生产 1. 严格遵守车间记律,准时上下班; 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具; 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯; 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收,不得丢弃和藏幂; 5. 严禁不文明行为。 (二) 安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑; 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋,严禁着不符合工作服要求的服装(如

宽大的、衣领或套袖上有装饰带的),头发长的同学必须戴帽子,头 发必须盘在帽子内; 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行; 4. 一台机床只能单人操作!同组其他同学在旁边只能观察操作 过程、口头指出错误,严禁动手!唯一的例外是:发生紧急情况时, 可代操作者拍按“急停”按钮! 5. 发生事故要及时停机,并马上报告老师处理;严禁私自处理!严禁隐瞒不报! 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮(按键):刀具远离工件时(大于50mm),可用较大倍率;靠近工件时(50~10mm),必须用较小倍率(10%~20%);准备切到工件时(1~10mm),必须选用1~2%倍率档! 7. 加工工件过程:检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→ 对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置(如G54)中的Z坐标偏置100mm(即 +Z 方向)→正确设置刀具补偿→选择“空运行”、“单段”之后,自动运行程序;观察走刀轨迹是否正确。若正确,则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段”→开始加工; 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮(按键)到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后 可取消“单段”、调整“进给倍率”到100%或适当倍率; 9. 加工过程必须值守在机床操作位; 10. 严格遵守学校颁布的《数控铣床安全操作规程》。

数控加工工艺学课程标准

《数控加工工艺学》课程标准 (数控专业) 职业技术教育中心 二〇一四年五月八日

目录 1.概述 (3) 1.1课程性质 (3) 1.2课程设计思路 (3) 2.课程目标 (3) 3.课程内容和要求 (4) 4.实施建议 (8) 4.1 教学建议 (8) 4.2 教材编写建议 (9) 4.3考核评价建议 (9) 4.4实验实训设备配置建议课程资源的开发与利用 (10)

一、概述 (一)课程性质 1、授课对象 《数控加工工艺学》课程是一门以数控技术基本理论为基础,并与生产实际紧密相关的专业理论课。课程要体现以就业为导向,以学生职业能力发展为本的思想。它的主要授课对象是数控专业二年级的学生,目的是为了让学生掌握数控加工工艺的技能。 2、参考课时 总课时为210课时,理论教学课140时,实践教学70课时。 3、课程性质 《数控加工工艺学》课程是中等职业学校数控专业学生必修的专业课程,也是一门重要的专业基础课程。本课程的内容包括:数控入门知识、数控机床的组成,数控编程基础、数控机床切削加工工艺和数控机床电加工工艺。 (二)课程设计思路 1.知识与技能并重,通过实践巩固知识,通过知识的掌握扩展实践方法和技巧。 2.任务驱动,促进以学生为中心的课程教学改革。 3.设置学生思考和实践环节。 二、课程目标 (一)总目标 使学生掌握数控机床加工操作工所需要的技术基础理论;对本专业所需要的数控加工技术具有一定的分析、处理能力;能与数控加工编程和数控机床操作实训课程相配合,掌握数控加工全过程所必需的基础理论,为其职业生涯的发展和终身学习奠定基础。 (二)具体目标 1、知识教学目标 熟悉数控与数控机床的概念;掌握数控机床的工作原理;了解数控技术的发展。了解数控机床各部分的组成及工作原理。以手工编程作为重点,掌握数控编

起重机的机械组成及工作原理

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵,驱动装置将动力的能量输入,转变为机械能,在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来,通过工作机构单独或组合运动,完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体,并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等,电能是清洁、经济的能源,电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括:起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分,因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构,可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度,大大提高工作效率。防止吊物坠落,保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件,通过焊接、铆接、螺栓连接等方法,按一定的组成规则连接,承受起重机的自重和载荷的钢结构。

金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右,重型起重机可达到90%;金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类,组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分,它是整台起重机的骨架,将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体,承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间,以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动,进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点,又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦(新乡)起重机有限公司

数控车床基础知识

广州市XXXX技工学校 教案册 (生产实习) 课题数控车床基本知识 教师 时间

课题练习与作业 图样 技术要求: 1、以01为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 2、以02为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 名称材料45#额定工时

课题学习要求(引言) 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理,及数控编程的基础知识;熟练数控的基本功能。 掌握数控编程通用 G 代码、M 功能、S 功能、T 功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程(0.3课日) 1数控的定义: 数控是指用数字来控制,通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点: 1)、具有高度柔性, 2) 、加工精度高, 3) 、加工质量稳定、可靠。 4) 、生产率高。 5) 、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1)、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、 CNC 装置(或称CNC 单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机 构)、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图,其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控 (CNC )系统。 2)、工作步骤 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤: 加 工 阶 段 编 程 阶 段

4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件,是因为数控车床按事先编制好的加工程序,经其数控装置“接收”和“处理”,从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时,首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质(加工程序单或数控带等)的全过程,称为程序编制,其主要内容和一般过程如下图所示: 修改f 丄| | f * | f修改 1)图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件,对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2)辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3)制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床,刀具及切削用量等。 4)数值计算 在编制程序前,还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算,作为程序输入数据,主要包括:数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5)编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式,逐段编写加工程序。此外,还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6)制作控制介质 加工程序完成以后,还必须将加工程序的内容记录在控制介质上,以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等,还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7)程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用,通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误,根据加工模拟轮廓的形状,与图纸对照检查。 但是,这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小,及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求,所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查,以便对程序进行修正。

数控加工技术基础试题.docx

年级专业层次科 题号一二三四五六七八总分评阅 ( 统分 ) 人 题分2020 301515 得分 注意事项: 1.满分 100 分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方,否则视 为废卷。 3.考生必须在签到表上签到,否则若出现遗漏,后果自负。 得分评阅教师 一、选择题: (1)-(20)题,每小题1分,共 20分。下列各题 A)、B)、 C)、D)四个选项中,只有一个选项是正确的,请将正确选项字母 编号填在括号内。 ( 1)沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边是指令。 A) G40B) G41 C) G42D) G43 ( 2)工件在两顶尖间装夹时,可限制自由度。 A)四个C)五个B D )五个 )三个 ( 3)确定数控机床坐标轴时,一般应先确定。 A) X轴B) Y 轴 C) Z 轴D) A 轴 ( 4) G90 G28;中,、、表示。 A)刀具经过之中间点坐标值B)刀具移动距离C)刀具在各轴之移动分量D)机械坐标值

( 5) G02 X20 Y20 R-10 F100;所加工的一般是。 A)整圆B)半圆 C)夹角〈 =180°的圆弧D)180°〈夹角〈360°的圆弧 ( 6)下列 G指令中是非模态指令。 A) G00B) G01 C) G03D) G04 ( 7) G17、G18、 G19指令可用来选择的平面。 A)曲线插补B)直线插补 C)刀具半径补偿D)刀具长度补偿 ( 8)数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用来选刀换刀。 A)刀具编码B)刀座编码 C)顺序选择原理D)计算机跟踪记忆 ( 9)数控机床加工依赖于各种。 A)位置数据B)模拟量信息 C)准备功能D)数字化信息 ( 10)数控机床的核心是。 A)伺服系统B)数控系统 C)反馈系统D)传动系统 ( 11)数控机床的主机(机械部件)包括:床身、主轴箱、刀架、尾座和。 A)进给机构B)液压系统 C)冷却系统D)传动系统 ( 12)工件在小锥体心轴上定位,可限制自由度。 A)四个B)五个 C)六个D)三个 ( 13)下列数控系统中是数控车床应用的控制系统。 A) FANUC-0T B) FANUC-0I C) FANUC-0M D) SIEMENS 820G ( 14)数控铣床与普通铣床相比,在结构上差别最大的部件是。 A)主轴箱B)工作台 C)床身D)进给传动 ( 15)加工中心选刀方式中常用的是方式。 A)刀柄编码B)刀座编码 C)记忆D)刀尖形状编码 ( 16)套的加工方法是:孔径较小的套一般采用方法。

CNC数控基础知识

机床CNC 基础知识 一.CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1.CNC 机床 ⑴.金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵.线电极切割机。 ⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷.产业机器人。 ⑸.注塑机。 ⑹.检测、测量机。 ⑺.木工机械。 ⑻.特殊材料加工机械:如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼.特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展,目前,这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制,称为CNC 控制。 2.CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括: ⑴.CNC 控制单元(数值控制器部分)。 ⑵.伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶.主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷.PMC(PLC)控制器。 ⑸.机床强电柜(包括刀库)控制信号的输入/输出(I/O)单元。 ⑹.机床的位置测量与反馈单元(通常包括在伺服驱动单元中)。 ⑺.外部轴(机械)控制单元。如:刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼.网络。如以太网、HSSB(高速数据传输口)、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元(控制器部分)的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块;基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二.机床的运动坐标及进给轴

数控技术基础知识点总结归纳

欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术,简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工,是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线(包括直线)不吻合。 数控机床的工作工程:1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 , 高4、 数控加工过程中,数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题,在数控机床中,刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。

基准脉冲插补:每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量,代表了刀具或工件的最小位移;脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量;脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补:这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲, R成反比。 δ度F 若令半径误差相等,则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法,是利用数字积分的原理,计算刀具沿坐标轴的位移,使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2

DDA直线插补的分析可知,判断终点是用累加次数N为条件的,当累加寄存器的位数一旦选定,比如m位,累加次数即为常数m 了,而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快,行程短进给速度变慢,使之各程序段进给速度不均匀,其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多; G42 B C 线与圆弧;圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同,又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别:1直线插补时,被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye,而圆弧插补时,被积函数寄存器的数值Xi和Yi

履带式起重机的组成及工作原理

履带式起重机的组成及工作原理 来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部

CNC加工识图基础

精加工识图一、识图基本知识 图线名称图线型式一般应用 细实线尺寸线及尺寸界线 剖面线 螺纹得牙底线及齿轮得齿根线 引出线 波浪线断裂处得边界线 视图与视图得分界线双折线断裂处得边界线 虚线不可见轮廓线 不可见过渡线 细点画线轴线 对称中心线 轨迹线 节圆及节线 粗点画线有特殊要求得线或表面得表示线 双点画线相邻辅助零件得轮廓线 粗实线可见轮廓线 可见 GB/T14689-1993 GB---表示国家标准汉语拼音字头 T---表示技术制图英文得第一个字母 14689---表示标准编号 1993---表示年号 1、图纸幅面尺寸与代号

3、视图得对应关系 主视图反映物体上下方向得高度尺寸与左右方向得长度尺寸。 俯视图反映了形体左右方向得长度尺寸与前后方向得宽度尺寸。 左视图放映了形体上下方向得高度尺寸与前后方向得宽度尺寸。 由此归纳得出:“主俯视图长对正;主左视图高平齐;俯左视图宽相等” 二、形位公差得含义及影响 1、形位公差得含义:任何零件得加工过程中由于各种因素得影响总会产生形状、位置方面 得误差。 2、形位误差得定义:零件得实际形状、位置对其理想形状、位置得变动量。 3、形位误差得影响 (1)影响配合得松紧程度,如圆度,轴线得直线度。 (2)影响可装入性,如螺栓得位置度。 (3)影响零件得其它功能。 综上所述:形位误差得大小就是衡量产品质量得一项重要指标,为保证产品质量,实现互换性,应控制零件得形位误差,即规定公差。 零件得几何要素 几何要素得定义:代表零件几何形状特性得点、线、面。 (1)中心要素:圆心、球心、中心线、轴线等。 (2)轮廓要素:零件外形轮廓,圆柱面、球面、素线等。

数控铣床入门基础知识材料

入门知识 本课题主要讲述的内容: 1. 数控铳床安全操作规程 2. 数控铳削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识(一): ①机床的坐标轴及运动代号; ②基本指令; ③加工程序编制初步; 实训目的: 1?了解掌握数控铳床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号,运动方向。 、安全文明生产 (一)文明生产 1. 严格遵守车间记律,准时上下班; 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具; 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯; 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收,不得丢弃和藏幕; 5. 严禁不文明行为。 (二)安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑; 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋,严禁着不符合工作服要求的服装(如宽大的、衣领或套袖上有装饰带的),头发长的同学必须戴帽子,头发必须盘在帽子内; 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行; 4. 一台机床只能单人操作!同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头指出错误,严禁动手!唯一的例外是:发生紧急情况时,可代操作者拍按“急停”按钮! 5. 发生事故要及时停机,并马上报告老师处理;严禁私自处理!严禁隐瞒不报! 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮(按键):刀具远离工件时(大于50mm),可 用较大倍率;靠近工件时(50?10mm),必须用较小倍率(10%?20%);准备切到工件时 (1?10mm),必须选用1?2 %倍率档! 7. 加工工件过程:检查平口钳装夹是否牢靠T正确装夹工件T对刀、设置坐标偏置T 登录程序T检查程序T提高坐标偏置(如G54)中的Z坐标偏置100mm (即+Z方向)T 正确设置刀具补偿T选择“空运行”、“单段”之后,自动运行程序;观察走刀轨迹是否正确。若正确,则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段” T开始加工; 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮(按键)到较低档、坐 标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后可取消“单段”、调整“进给倍率”到100%或 适当倍率; 9. 加工过程必须值守在机床操作位; 10. 严格遵守学校颁布的《数控铳床安全操作规程》。

数控加工技术教案1数控加工技术基础

《数控加工技术》课程授课电子教案 课程编号: 课程名称:数控加工技术/Numerical Control Machining Technology 课程总学时/学分:64/4 (其中理论58学时,实验4学时,习题课2学时) 适用专业:机械设计制造及其自动化、模具设计与制造、冶金机械及控制技术、机电一体化一、课程地位 本课程是本课程是三年制高职机械类专业非数控专业的一门岗位群专业基础课。计划学分4学分,计划课时64学时。通过本课程的理论教学和实践教学,使学生理解数控加工的基本概念,熟悉数控机床各组成部分的结构及其控制原理,掌握常见数控加工方法的加工工艺、编程与数控机床操作,具备应用数控加工技术的基本技能。 本课程的前续课程为:工程制图、电工电子技术、机械制造基础、机械设计、微机技术与应用、液压与气压传动等;其后续课程为:机电一体化控制与系统、先进制造技术,专业方向课程等。二、教材及主要参考资料 教材:明兴祖等主编·数控加工技术(第二版)·北京:化学工业出版社,2008.6,普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 主要参考资料: 1、宋本基主编.《数控机床》(第1版),哈尔滨工程大学出版社,1999.3; 2、逯晓勤,李海梅,申长雨编著.《数控机床编程技术》,机械工业出版社,2006.1; 3.明兴祖等编著·数控加工综合实践教程·北京:清华大学出版社,2008.2; 三、课时分配 四、教学方法及手段 教学方法:理论教学可选择案例式、讲练结合式、讨论启发式、归纳式、现场教学式等方法;实验(实践)教学可采用模块教学式、仿真式(模拟软件)、顶岗式等多种教学方法;课外教学可

采用数控技术讲座、竞赛等形式。 教学手段:课堂教学可探索采用CAI课件、电视录像片、模拟软件演示等手段;实验(实践)教学可采用仿真(数控编程模拟)、浓缩、多媒体软件与环链等手段;课外采用在网上公布的电子教案、网络课件和教学录像等手段,把图像、二维和三维动画、音频、视频等表现形式集为一体,形成立体化的教学环境。 五、考核方式与成绩核定办法 1. 考核方式:考试 2. 本课程一学期完成,考核以目标控制为主,同时严格过程控制。课程考试成绩由两部分组成,第一部分包括课内实验、平时作业等,占30%;第二部分为期末闭卷考试成绩,占70%。数控加工实习单独给出实习成绩,采用实训考核形式。学完本课程后,推荐学生直接参加国家数控机床操作工职业资格证考试,考核方式按笔试(应知部分)和现场考核(应会部分)方式进行,考核按“数控机床操作工职业资格证技能鉴定”标准进行。 六、授课方案(以下以课次为单位编写)

起重机的机械组成及工作原理

起重机的机械组成及工 作原理 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵,驱动装置将动力的能量输入,转变为机械能,在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来,通过工作机构单独或组合运动,完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体,并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等,电能是清洁、经济的能源,电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括:起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分,因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构,可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小,采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度,大大提高工作效率。防止吊物坠落,保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件,通过焊接、铆接、螺栓连接等方法,按一定的组成规则连接,承受起重机的自重和载荷的钢结构。 金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右,重型起重机可达到90%;金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类,组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分,它是整台起重机的骨架,将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体,承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间,以便使起吊的重物搬运到指定的地点。

数控加工技术基础习题1

第一部分加工基础知识选择题 一、 1. 加工()零件,宜采用数控加工设备。 A.大批量 B 多品种中小批量 C 单件 2. 通常数控系统除了直线插补外,还有()。 A.正弦插补 B 圆弧插补 C 抛物线插补 3. 数控机床的核心是()。 A.伺服系统 B. 数控系统 C. 反馈系统 D. 传动系统 4. 各几何元素间的联结点称为()。 A. 基点 B. 节点 C. 交点 5. 数控机床的标准坐标系是以()来确定的。 A. 右手直角笛卡尔坐标系 B. 绝对坐标系 C. 相对坐标系 6.在试切和加工中,刃磨刀具和更换刀具后( )。 A.要重新测量刀长并修改刀补 B.不需要重新测量刀长和修改刀补 C.重新设定刀号 7. 开环控制系统用于()数控机床上。 A. 经济型 B. 中、高档 C. 精密 8.表面粗糙度的单位是() A、m B、cm C、mm D、μm 9、开环控制的数控机床,通常使用()为伺服执行机构。 A.交流同步电动机 B.功率步进电动机 C.交流笼型感应电动机 10.数控加工编程前要对零件的几何特征等轮廓要素进行分析,下列轮廓要素中不在分析中的是()。 A.平面 B.直线 C.轴线 D. 曲线 11. 数控机床的种类很多,如果按加工轨迹分则可分为()。 A.二轴控制、三轴控制和连续控制 B.点位控制、直线控制和连续控制 C.二轴控制、三轴控制和多轴 12.在ISO标准中,各坐标轴的正方向是指()。 A、刀具运动的方向 B、刀具相对与工件距离增大的运动方向 C、工件相对于刀具距离增大的运动方向 13. 数控机床的检测反馈装置的作用是:将其准确测得的(不)数据迅速反馈给数控装置,以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。 A.直线位移 B. 角位移或直线位移 C.角位移 D.直线位移和角位移 14.在确定一个NC机床的坐标系时,X、Y、Z坐标的确定顺序为()。 A、X、Y、Z B、Y、Z、X C、Z、X、Y 15.相对坐标是指程序段的终点坐标是相对于()计量的。 A、本段起点 B、工件原点 C、机床原点 16.快速定位指令G00的移动速度由()。 A、F指令指定 B、由系统的最高速度确定 C、用户指定 17. 脉冲当量是数控机床数控轴的位移量最小设定单位,脉冲当量的取值越小,插补精度()。 (A)越高;(B)越低;(C)与其无关;(D)不受影响。 18.一个完整的加工程序应包括()。 A.程序号、程序段、程序段结束符; B.准备机能、辅助机能、进给机能、主轴机能; C.段号、程序段结束符、程序段主体; 19.检验程序正确性的方法不包括()方法。 A、空运行 B、图形动态模拟 C、自动校正 D、试切削 20.选择加工表面的设计基准为定位基准的原则称为()原则。

CNC 数控机床基础知识

CNC 數控機床基礎知識 1數控技術的基本概念:數控技術是本世紀中期發展起來的機床控制技術。現代計算機數控技術是綜合了計算機、電機、自動控制、電氣傳動、測量、監控、機械制造等技術學科領域最新成果而形成的一門邊緣科學技術。數控技術是柔性制造系統、計算機集成制造系統、和工廠自動化的基礎技術之一,是現代機械制業中的高新技術之一。 1.1數控:數字控制(Numerical Control 簡稱NC)是一種自動控制技術,是用數字化信息對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法。 1.2數控機床:(NC Machine)就是采用了數控技術的機床,國際信息處理聯盟(Intermational Federation Of Information Processing,簡稱IFIP)第五代技術委員會對數控機床定義如下:數控機床是一種裝有程序控制系統的機床,該系統能邏輯地處理具有特定代碼和其它編碼指令規定的程序。 1.3數控系統:(NC System)是能夠邏輯地處理輸入到系統中具有特定代碼的程序,並將其譯碼,從而使機床運動並加工零件。 1.4計算機數控系統:(Computerized Numerical Control System)由裝有數控系統程序的專用計算機、IO設備、可編程控制器(PLC)、存儲器、主軸驅動及進給驅動裝置等部分組成,習慣上稱為CNC系統。 1.5數控程序:輸入數控系統中的、使數控機床執行一個確定的加工任務的、具有特定代碼和其它符號編碼的一系列指令,稱為數控程序(NC Program) 1.6數控編程:生成用數控機床進行零件加工的數控程序的過程,稱為數控編程(NC Program)1.7數控加工:根據零件圖樣和工藝要求等原始條件編制零件數控加工程序,輸入數控系統,控制數控機床中刀具與工伯的相對運動,從而完成零件的加工。 2數控機床的組成:一般由CNC系統、伺服系統、和機械系統三大部分組成。 2.1CNC系統: 2.1.1多坐標控制?(多軸聯動),同時控制數控機床的各坐標軸的進給運動。 2.1.2准備功能:(G代碼)用來指定機床的運動方式。常用的有: 2.1.2.1快速定位G00;直線插補G01;圓弧插補G02、G03;恆切削速度控制或取消G96S、G97S m/min;最高轉速限制G50S r/min; 2.1.3多種函數的插補(直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補等)用於刀具運動軌跡插補。 2.1.4可編程偏置量設定用於設置程序原點、刀具長度和半徑補償值。 2.1.5代碼轉換:英/公制轉換、二/十進制轉換、絕對值/增量值轉換。 2.1.6固定循環加工:將一些典型的循環加工過程,如鑽孔、攻螺紋、鏜孔、切螺紋等,預先編制好程序並放在存儲器中,用G代碼進行指定,從而簡化零件的加工編程。 2.1.7進給功能:指定進給速度和進給率。 2.1.8主軸功能:指定主軸轉速。 2.1.9輔助功能:規定主軸的啟動、停止、轉向、及冷卻液的打開和關閉。 2.1.10刀具功能:選擇刀具和換刀。 2.1.11各種補償功能:包括刀具半徑、刀具長度、傳動間隙、螺距誤差的補償。 2.12輔助編程功能:包括圖形的縮放平移、坐標旋轉、極坐標等。 2.1.13子程序功能:調用子程序。 2.1.14宏程序功能:通過編輯子程序中的變量來改變刀具路徑和刀具位置。 2.1.15人機對話編程功能:包括數據及加工程序的輸入、編輯、修改。 2.1.16字符圖形顯示功能:在CRT上顯示數控程序、各種參數、各種補償值、坐標位置、故障信息、人面對話編程菜單、零件圖形、動態刀具運動軌跡。 2.1.17故障的自診斷功能:設置各種診斷程序,防止故障的發生和擴大。 2.1.18通訊及聯網功能:用於實現程序的傳輸、計算機直接數控、分布式計算機數控和制造自動化協議。 2.2伺服系統: 2.2.1進給伺服系統: 2.2.2主軸伺服系統: 2.3機械系統: 2.3.1主軸部件:包括主軸電動機和主軸傳動系統。 2.3.2進給系統:包括進給執行電動機和進給傳動系統。

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