格雷码结合相移的编码结构光三维重建技术研究

～１

１ＩＩ

Ａｂｓｔｒａｃｔ

＿————————————————————————————————————一

Ａｂｓｔｒａｃｔ

ｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒＶＩＳｌｏｎ，３Ｄｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｓａｔｒｉｂｕｔａｒｙ

ｗｈｉｃｈｉｎｔｅｒｌａｃｅｓｗｉｔｈｃｏｍｐｕｔｅｒｇｒａｐｈｉｃｓｉｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ．ＴｈｉｓｔｅｃｈｎｉｑｕｅＩＳ

ｉｎｓｕｃｈｒｅａｌｍｓａｓｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ｒｏｂｏｔｖｉｓｉｏｎ，

ｗｉｔｎｅｓｓｉｎｇｐｒｏｍｉｓｉｎｇｐｒｏｓｐｅｃｔｓ

ａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｍｅｄｉｃａｌｓｃｉｅｎｃｅｅｔｃ??

ｃｕｌｔｕｒａｌｈｅｒｉｔａｇｅｐｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ，ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ

ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆａｎｏｂｊｅｃｔｉｎａｓｗｌｎ

Ｉｔｉｓａｔｏｕｇｈｔａｓｋｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｅｘｔｒａｃｔｓｕｒｆａｃｅ

ｍａｎｎｅｒａ１１ｄｔｏｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｄｏｂｊｅｃｔｕｓｉｎｇｓｕｃｈｉｎｔｂｒｍａｔｉｏｎ?

Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｍｕｃｈｅｍｐｈａｓｉｓｏｎｔｈｅｓｔｕｄｙａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆａｂｉｎｏｃｕｌａｒｓｔｅｒｅｏ

ＰｈａｓｅＳｈｉｆｔｉｎｇｅｎｃｏｄｉｎｇｍｅｔｈｏｄ?

ｖｉｓｉｏｎｍｅａＳｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＧｒａｙＣｏｄｅａｎｄ

ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔｈｅｏｒｉｅｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｏｎ

Ａｔｈｏｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓｈａｓｂｅｅｎｍａｄｅｏｎｔｈｅ３Ｄ

ａｎｄｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｊｏｉｎｔ

ｃｏｄｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔ．Ａｆｔｅｒｔｈａｔ，ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ

ｆａｃｉｌｉｔａｔｅｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＯｔｔｈｅ

ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｄｏｕｂｌｅｃａｍｅｒａｓａｌｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄ，ｔｏｆｕｒｔｈｅｒ

ａｎｄｐｒｏｊｅｃｔｉｖｅｐａｔｔｅｒｎｓ?Ｍｅａｎｗｈｌｌｅ

Ｑｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃａｍｅｒａｖｉｅｗｓ

ｍｅｔｈｏｄｓａｒｅ

ｔｈｅａｌｇｅｂｒａｉｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｉｓｍｏｄｅｌｅｄ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｖａｒｉｏｕｓｐａＲｅｍｃｏｄｉｎｇ

ｍｅｔｈｏｄｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎ７一ｂｉｔＧｒａｙＣｏｄｅ

ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄ，ａｎｄａｃｏｄｉｎｇ

ａｎｄ１６．ｔｉｍｅＰｈａｓｅＳｈｉｆｔｉｎｇ．Ｔｈｅｉｍａｇｅｃａｐｔｕｒｅ，ｔｈｅｅｄｇｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｄｅｃｏｄｉｎｇａｎｄ

ｃｌｏｕｄｓｃｏｍｅ撒ｅ州ａｒｄｓ

ｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅ３Ｄｐｏｉｎｔ

ｔｅｓｔｉｎｌａｂ

ｗｉｔｈｓｏＲｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｓ．Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ

ｃｌｏｕｄｓｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔａｒｅ

ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｓｍａｄｅｆｏｒｔｈｅｇｉｖｅｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅ３Ｄｐｏｉｎｔ

ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ｔｈｅｍｅｒｉｔｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｃａｔｅｇｏｒｉｚｅｄａｓｓｉｍｐｌｅｍ

ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ

ａｎｄｈｉｇｈｌｙａｃｃｕｒａｔｅ?

ｃｏｄｉｎｇ．ｅａｓｙｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔ，ｔｉｍｅ—ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ

ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＣｏｄｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔＣａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ３Ｄ

Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ