机器人节拍分析表

时间（秒）机器人料盘

取料

一次吹气

送入第一台

外圆磨机

机器人从第

一台外圆磨

取料

二次吹气

机器人取料

并送料入第

二台外圆磨

机

机器人放回

物料并再次

取料

总循环节拍

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26