《电力拖动基础》复习要点

题型：填空题、判断题、简答题、分析题、计算题、设计题。

试题中，80%的题目来自课本和PPT 上的例题、习题。

1. 电力拖动系统的动力学基础 20’

电力拖动系统的定义；典型电力拖动系统；电力拖动系统运动方程式的一般形式和实用形式，各数学符号的物理意义，GD 2和J 的区别与联系；多轴系统等效折算为单轴系统的意义，等效折算的原则；从运动方程式判断系统的工作状态（加速、减速、稳定、静止）；负载转矩特性的定义；曲型的负载转矩特性，各负载转矩特性的特点。

例题1和例题2，独立完成，消化吸收相关知识点。

2. 直流电动机的电力拖动 20’

机械特性的定义；他励直流电动机的电压平衡方程；机械特性方程；固有机械特性与人为机械特性；电力拖动系统的调速方法（机械调速、电气调速、电气—机械调速）；直流电机的机械特性方程；直流电机的电气调速方法（电枢回路串电阻调速、降压调速、弱磁调速），各调速方法的特点；

采用电动机惯例的一台他励直流电动机的运行参数与运行状态的关系（分析为什么）：

（1）0a N U I <，0a a E I <；回馈制动，正转或反转

（2）0a E <，0a a E I >；电动状态，反转

（3）0T >，0n <，N U U =；倒拉反接制动，反转

（4）0n <，N U U =-，0a I >；回馈制动，反转

（5）0T W <，10P =，0a E <；能耗制动，反转

例题1~例题4，独立完成，消化吸收相关知识点。

3. 闭环控制的直流调速系统 20’

常用的可控直流电源；PWM 系统的优点；在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施；V-M 系统的机械特性方程式；泵升电压产生的原因，泵升电压限制；建立拖动系统动态数学模型的基本步骤；

直流调速方法；直流调速电源；直流调速系统（系统组成、系统分析、静态性能、动态性能、系统设计：调节器的结构和参数设计）。

转速单闭环调速系统有哪些特点；无静差直流调速系统原稳定运行，突增负载后进入新的稳态，此时转速n 、整流装置输出电压C U 较之负载变化关系，分析原因。

例题1~例题5，独立完成，消化吸收相关知识点。

4. 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 30’

转速、电流双闭环直流调速系统结构；双闭环直流调速系统电路原理图；双闭环直流调速系统的稳态结构图；双闭环直流调速系统的动态结构图；双闭环直流调速系统的起动过程三个特点（饱和非线性控制；转速超调；准时间最优控制）；抗负载扰动：负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用；抗电网电压扰动：双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节；转速调节器的作用；电流调节器的作用；调节器工程设计方法的原则，工程设计方法的基本思路；典型I型系统和典型II型系统的传递函数、性能特性；控制系统的动态性能指标（跟随性能指标、抗扰性能指标）；电流调节器的设计步骤；转速调节器的设计步骤。

在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速反馈线突然断线，分析系统的调节过程；转速、电流双闭环直流调速系统的静特性（转速无静差和电流无静差的条件）；转速、电流双闭环V-M直流调速系统中，稳态

F=），分析系统将会的现象。

参数的计算，当电动机突然失磁（0

例题1和例题2，独立完成，熟悉设计步骤，消化吸收相关知识点。电流调节器和转速调节器的工程设计方法，务必掌握。

5. 直流调速系统的数字控制 10’

模拟系统和数字系统的特点；微机数字控制系统的主要特点（离散化和数字化）；微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件；数字测速方法，计算公式，测速误差率的计算；PI调节器的差分方程（位置式和增量式）的数学表达式。

例题1和习题1、2，独立完成，消化吸收相关知识点。