基于机器学习的文本分类方法

基于机器学习的文本分类方法
基于机器学习的文本分类方法

基于机器学习算法的文本分类方法综述

摘要:文本分类是机器学习领域新的研究热点。基于机器学习算法的文本分类方法比传统的文本分类方法优势明显。本文综述了现有的基于机器学习的文本分类方法,讨论了各种方法的优缺点,并指出了文本分类方法未来可能的发展趋势。

1.引言

随着计算机技术、数据库技术,网络技术的飞速发展,Internet的广泛应用,信息交换越来越方便,各个领域都不断产生海量数据,使得互联网数据及资源呈现海量特征,尤其是海量的文本数据。如何利用海量数据挖掘出有用的信息和知识,方便人们的查阅和应用,已经成为一个日趋重要的问题。因此,基于文本内容的信息检索和数据挖掘逐渐成为备受关注的领域。文本分类(text categorization,TC)技术是信息检索和文本挖掘的重要基础技术,其作用是根据文本的某些特征,在预先给定的类别标记(label)集合下,根据文本内容判定它的类别。传统的文本分类模式是基于知识工程和专家系统的,在灵活性和分类效果上都有很大的缺陷。例如卡内基集团为路透社开发的Construe专家系统就是采用知识工程方法构造的一个著名的文本分类系统,但该系统的开发工作量达到了10个人年,当需要进行信息更新时,维护非常困难。因此,知识工程方法已不适用于日益复杂的海量数据文本分类系统需求[1]。20世纪90年代以来,机器学习的分类算法有了日新月异的发展,很多分类器模型逐步被应用到文本分类之中,比如支持向量机(SVM,Support Vector Machine)[2-4]、最近邻法(Nearest Neighbor)[5]、决策树(Decision tree)[6]、朴素贝叶斯(Naive Bayes)[7]等。逐渐成熟的基于机器学习的文本分类方法,更注重分类器的模型自动挖掘和生成及动态优化能力,在分类效果和灵活性上都比之前基于知识工程和专家系统的文本分类模式有所突破,取得了很好的分类效果。

本文主要综述基于机器学习算法的文本分类方法。首先对文本分类问题进行概述,阐述文本分类的一般流程以及文本表述、特征选择方面的方法,然后具体研究基于及其学习的文本分类的典型方法,最后指出该领域的研究发展趋势。

2.文本自动分类概述

文本自动分类可简单定义为:给定分类体系后,根据文本内容自动确定文本关联的类别。从数学角度来看,文本分类是一个映射过程,该映射可以是一一映射,也可以是一对多映射过程。文本分类的映射规则是,系统根据已知类别中若干样本的数据信息总结出分类的规律性,建立类别判别公式或判别规则。当遇到新文本时,根据总结出的类别判别规则确定文本所属的类别。也就是说自动文本分类通过监督学习自动构建出分类器,从而实现对新的给定文本的自动归类。文本自动分类一般包括文本表达、特征选取、分类器的选择与训练、分类等几个步骤,其中文本表达和特征选取是文本分类的基础技术,而分类器的选择与训练则是文本自动分类技术的重点,基于机器学习的文本分来就是通过将机器学习领域的分类算法用于文本分类中来[8]。图1是文本自动分类的一般流程。

图1文本自动分类一般流程[8]

2.1文本表述

至今,计算机还不能像人类那样阅读完文章之后,根据自身的理解能力对文章的内容产生一定的认识。要使计算机能够高效率、高性能地处理自然文本,就需要有一个文本表示的过程,文本表示是将非结构化的文本文档表示为机器易于处理的形式的过程。文本表示通常包括文本预处理和文本模型表示等步骤,其中文本预处理为建立文本表示模型做必要的准备工作。具体的文本标识方法有很多种模型,如布尔模型、布尔模型性、向量空间模型等。词包(Bag of Words)表示法是目前文本分类的标准模式。把文本看成是段落的集合,或者是句子的集合,也可以看成是单或字母的集合,而单词是组成文本的一个基本单位,研究者通常把一个文本当作是一系列单词的集合来表示,即所谓的词包表示法,它通过特征处理和统计学习算法的基础上获得对文本语义内容及类别信息的估计与预测。实际应用中空间向量模型(vector Space Modal,VSM)是常见的文本表示模型。在这种表示方式中,每篇文档表示成形如的向量,其中表示词条项,表示在文档d中的权值。如图2所示是向量空间模型。向量空间模型已经在信息检索、文本分类等应用中取得了成功。除VSM外,还有基于概率分布、

基于二维视图等模型。这些非VSM的表示方法需要通过理论以及应用实践上的进一步验证。

图2向量空间模型

2.2特征提取

特征提取是在初始全特征集基础上提取出一个特征子集的过程,能够起到降低向量空间维数、简化计算、防止过拟合作用。首先根据特征提取算法对特征的重要性进行评估,然后进行重要度排序,最后根据提取阈值或提取比率完成提取。提取后的特征集将用于之后的训练和分类过程。常用特征提取算法有文档频数(Document Frequency)、信息增益(information Gain)、期望交叉熵(expected cross entropy)、互信息(Mutual Information)、统计等。

3.基于机器学习的文本分类方法

3.1基于朴素贝叶斯法的文本分类

朴素贝叶斯方法是最早用于文本分类的分类器算法,是一种统计学分类方法,它基于贝叶斯决策论并且基于此项独立的假设,几不同属性对分类结果的影响是独立的。假设d为待分类文档的表示向量,它属于文档类别集合中某一类。根据贝叶斯公式有:

,j=1,2,…,n

其中表示类别在样本集中的比重,由概率密度函数计算得出。分类时,值最大情况对应的类别为待分类文档类别。基于上述假设的概率分类器一般称为贝叶斯分类器。贝叶斯分类器容易理解,计算简单而且比较实用,其分类效果基本能满足要求,但其关于词项独立性的假设受到了质疑。

3.2基于决策树法的文本分类

决策树学习是应用最广泛的归纳推理算法之一,它是一种逼近离散值函数的方法,对噪声数据有很好的健壮性且能够学习析取表达式。决策树着眼于从一组无次序无规则的事例中推理出决策树表示形式的分类规则,它通过把实例从根结点排序到某个叶子结点来分类实例,叶子结点即为实例所属的分类。在构造分类模型时,树上的每个结点指定了对实例属性集测试后选择出的属性,并且该结点的每一个后继分支对应于该属性的一个可能值。分类实例的时候,就是从树的结点开始,测试这个结点指定的属性,然后按照给定实例的该属性值对应的树枝向下移动,之后在新的结点上重复这个过程直到叶子结点,即获得分类。

一般来说,决策树算法主要围绕两大核心问题展开:第一,决策树的生长问题,即利用训练样本集,完成决策树的建立过程;第二,决策树的剪枝问题,即利用检验样本集对形成的决策树进行优化处理。决策树的构建是一种自上而下、分而治之的归纳过程,本质是贪心算法。各种算法建树的基本过程相似,是一个递归的过程。

设数据样本集为S,算法框架如下:

(1)如果数据样本集S中所有样本都属于同一类或者满足其他终止准则,则S不再划分,形成叶节点:

(2)否则,根据某种策略选择一个属性,按照属性的各个取值,对S进行划分,得到n 个子样本集,记为,再对每个迭代执行步骤(1)。

经过n次递归,最后生成决策树。从根到叶节点的一条路径对应着一条规则,整棵决策

树就对应着一组析取表达式规则。为了防止决策树和训练样本集的过度拟合,特别是存在噪声数据或不规范属性时更为突出,需要对决策树进行剪枝。剪枝的算法通常利用统计方法决定是否将一个分支变为一个节点。通常采用两种方法进行决策树的剪枝,即在决策树生长过程完成前就进行剪枝的事前修剪法和在决策树生长过程完成后才进行剪枝的事后修剪法。

决策树分类算法自提出以来,出现了很多种,早期的是CLS学习算法和CART算法,最有影响的是1986年Quinlan提出的ID3算法。ID3算法体现了决策树分类的优点:算法的理论清晰、方法简单,学习能力较强。缺点是:只对比较小的数据集有效,且对噪声比较敏感。在ID3算法的基础上,Quinlan又发展了具有重要影响的C4.5算法,它继承并改进了ID3算法,使用非常广泛。为了适应处理大规模数据集的需要,后来学者又提出了若干改进的算法,取得了较好的效果。决策树文本分类法分类精度较好,并且可以很好的抵抗噪声,但缺点是在处理大规模数据集的情况下效率不高。

3.3基于K最近邻法的文本分类

K最近邻算法(k Nearest Neighbor,KNN)分类算法是传统的基于统计的模式识别方法,在文本分类领域使用较多。其算法思想是对于一篇待分类文档,在训练集中找到K个最相近的邻居。取这K个邻居的类别为该文档的候选类别,该文档与K个邻居之间的相似度为候选类别的权重,然后使用设定的相似度阈值就可以得到该文档的最终分类。KNN算法也是基于向量空间模型的分类算法之一,最初由Cover和Hart于1968年提出,是一个理论上比较成熟的方法。采用kNN方法进行文档分类可以定义为:对于给定的文档集D,把D中所有的文本内容形式化为特征空间中的加权特征向量D,其中向量D表示为。对于某一给定的测试文档d,通过计算它与每个训练文档的相似度,找出k个最相似的文档。在此基础上,给每个文档类别加权打分,根据加权距离和判断测试文本所属的类别。根据上述表述,可以把KNN文本分类法归结为以下步骤:

⑴根据各种规则将文本内容变换成文本特征向量。

⑵根据相似度公式计算测试文本与每个训练文本的相似度,计算公式如下:

其中,m是特征向量维数,K表示近邻个数,其具体数值的确定目前还没有很好的方法,一般采用先定一个初始值,然后通过实验测试调整K值,一般初始值定为几百到几千之间,但是要小于训练文档总数。

⑶从(2)的结果中选出k个相似度最大的训练集文档,计算分类权重,计算公式为:

其中d表示文本特征向量,,即如果文档属于该类别值为l,反之为0。为阈值,对于某一特定类来说,是一个有待优化选择的值,可以通过一个验证文档集来进行调整。

KNN算法足向量空间模型下最好的分类算法之一,优点是易于快速实现,在基于统计的模式识别中非常有效,有较好的分类准确性和稳定性,尤其对于未知和非正态分布可以取得较高的分类准确率。KNN可以较好地避免样本的不平衡问题,对于类域的交叉或重叠较多的待分样本集和样本容量较大的类域的分类较为适合,并且,它对训练数据中的噪声有很好的健壮性,当给定足够大的训练集合时也非常有效。总体来说KNN优于贝叶斯、决策树。然而作为一种懒散的学习算法,它也存在一些限制:一是空间开销大。因为要事先存储全部训练样例,当训练样例增大时存储空间也随之增大。二是计算相似度时,实例间的距离是根据实例的所有属性来计算的,这与那些只选择全部实例属性的一个子集的方法不同,例如决策树。有些属性与分类相关性不大或无关时,可能会误导近邻算法的分类,近邻间的距离会

被大量的不相关属性所支配。这种由于存在很多不相关属性所导致的难题,有时被称为唯度灾难[9]。最近邻方法对这个问题特别敏感。解决的方法一般有两种,一是在计算两个实例间的距离时对每个属性加权,二是从实例空间中完全消除最不相关的属性。

3.4基于中心向量法的文本分类

还有一类分类速度较快的基于向量空间模型的文本分类算法是基于中心向量的分类法,又称为Rocchio算法[10]。中心向量法最初用于信息检索,现在已经被广泛应用于文本分类。中心向量法的基本思想是通过对训练集进行训练得到每一个已知类别的中心,称之为类中心向量,分类过程中将待分类文档与已知的类中心向量进行相似度比较,判定规则为相似度最大的类中心向量所代表的类别为待分类文档的类别。假设令表示训练集包含的m个类,则基于中心向量的文本分类过程为:

⑴对每一个类,计算该类中所有文档向量的算术平均作为该类的类中心向量;

⑵对于一个待分类文档d,计算d与所有类中心向量的相似度并且返回相似度最大的类别最为结果。这里相似度的计算同3.3中步骤(2)的相似度激素那方法相同。中心向量法适合于训练集中各类别大小相对均衡,且同类别文档分布稠密的情况,此时分类效果较好,但当训练集中各类别间大小不均衡且同类别文档分布稀疏时,分类效果较差。

3.5基于支持向量机的文本分类

支持向量机(Support Vector Machines,SVM)是由Vapnik与其领导的贝尔实验室研究小组在1995年据统计学理论提出的一种用于解决二分类模式识别问题的学习方法。Joachims 是最早将SVM方法用于文本分类中的,并且取得非常理想的分类效果。SVM方法将文本分类问题变成了一系列二分类问题。SVM算法是建立在统计学习理论的VC维理论和结构风险最小原理基础上的,它将降维和分类结合在一起,根据有限的样本信息在模型的复杂性和学习能力之间寻求最佳折衷,这里模型的复杂性代表对特定训练样本的学习精度,而学习能力代表无错误的识别任意样本的能力。支持向量机算法的目的在于寻找一个超平面H,该超平面可以将训练集中的数据分开,且与类别边界的沿垂直于该超平面方向的距离最大,故SVM法也被称为最大边缘算法。样本集中的大部分样本不是支持向量,移去或者减少这些样本对分类结果没有影响,这样只用各类别边界样本的类别来决定分类结果的做法,具有较强的适应能力和较高的准确率。

总结起来,SVM算法的分类思想是从训练样本中寻找能够确定一个最优超平面的支持向量。假设有大小为m的训练样本集,如果它是一个二分类任务,则分类标识为,那么任务的决策函数可用下式表示:

如此,支持向量机就需要解决由下式表示的优化问题:

另外,上式需要满足如下限制:

,

此处训练向量通过函数被映射到高维空间中,然后支持向量机将在这个高维空间中寻找一个带有最大间隔的线性可分超平面。可以使用拉格朗日优化方法将最优分类面问题转化为一个对偶最优化问题。在计算过程中可以通过引入核函数进行降维,核函数可以是线性函数、多项式函数、径向基函数、多层感知函数等,从而在计算时只需要计算这些核函数,而不用

去直接计算复杂的高维空间中的非线性函数,这样就可以有效的避免了特征空间维数灾难问题。

由于支持向量机坚实的理论基础和它在很多领域表现出良好的推广性能,国际上支持向量机方法的研究很多。研究者们相继开发出了很多SVM快速训练算法,其中最典型的是John Plat提出的SMO(Sequential Minimal Optimization)算法,使得SVM在文本分类领域取得了很大的成功。SMO方法是一种简单的算法,它能快速求解SVM的二次规划问题,从而提高训练SVM的速度。按照Osuna的理论,在保证收敛的情况下,把SVM的二次规划问题分解成一系列子问题来解决,其他算法相比,SMO方法的优点在于,优化问题只有两个拉格朗日乘子,它用分析的方法即可解出,从而完全避免了复杂的数值解法。另外,它不需要巨大的矩阵存储,即使是很大的SVM学习问题,也可在PC机上实现。目前关于SVM 的研究成果很多,在传统的SVM的基础上,学者们还提出了多类支持向量机和模糊支持向量机(FSVM)。

总之,SVM是一类重要的学习分类算法,在文本分类中有重要的应用。基于SVM的文本分类法适合大样本集的文本分类,而且由于SVM算法不受样本趋于无穷大理论的限制,它对小样本的自动分类同样有着较高的精度。SVM分类器的文本分类效果很好,具有其他机器学习技术难以比拟的优越性。SVM的主要缺点就在于难以针对具体问题选择合适的函数,另外SVM训练速度受到训练集规模的较大影响,计算开销较大。

4发展趋势

本文所阐述的文本分类法都是与单一的机器学习算法相结合的方法,在实际应用中,由于应用的复杂性和数据的多样性通常使单一的分类方法不够有效,因此未来基于机器学习的文本分类法必然要向多种分类器融合的方法发展。目前学者们在多种分类方法的融合方面也已经进行了广泛的研究,同时也取得了一系列的研究成果,如贝叶斯方法和遗传编程的结合。

另外,文本分类方法会更加注重潜在语义索引方法,通过将机器学习方法和潜在语义分类模型相结合产生新的分类器。目前潜在语义已被证明是对传统的向量空间技术的一种改良,可以消除词之间的相关性,从而化简文档向量。

5总结

随着全球信息化和网络化的迅速发展,文本分类已成为多个领域研究者的热门研究课题,它吸引着越来越多的研究者的关注。本文详细阐述了文本分类的定义、文本表示、特征提取等,并重点介绍了基于朴素贝叶斯算法、决策树、KNN、中心向量以及SVM算法的文本分类方法,指出了它们的优缺点,最后指出了基于机器学习算法的文本分类方法可能的发展趋势。即使文本分类方法目前还存在着不少问题,但文本分类技术有着广泛的应用。随着人工智能、机器学习、数据挖掘等领域的发展,分类方法将向着更高级、更综合化和更多样化的方向发展。

参考文献

[1]Sebastiani F.Machine learning in automated text categorization.Journal of ACM Computing Surveys,2002,34(1):1-47

[2]Joachims T.Text categorization with support vector machines:learning with many relevant features.In Proceedings of the10th European Conference on Machine Learning,Berlin,Germany, 1998:137-142

[3]孙晋文,肖建国.基于SVM的中文文本分类反馈学习技术的研究[J].控制与决策,2004, 19(8):927-930

[4]Kim H,Howland P,Park H.Dimension reduction in text classification with support vector machines.Journal of Machine Learning Research,2005,6:37-53.

[5]Yang Y.An evaluation of statistical approaches to text categorization.Journal of Information Retrieval,1999,1:69-90

[6]Apte C,Damerau F,Weiss S.Text mining with decision rules and decision trees.In Proceedings of the Conference on Automated Learning and Discovery,Pittsburgh,USA,1998: 62-68

[7]Robertson S E,Harding P.Probabilistic automatic indexing by learning from human indexers. Journal of Documentation,1984,40(4):264-270

[8]杨挚诚.基于机器学习的文本分类算法研究[D].广西大学计算机应用专业硕士学位论文,2007

[9]边肇祺,张学工.模式识别(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2000:296-305

[10]Joachims T.A probabilistic analysis of the Rocchio algorithm with TFIDF for text categorization.International Conference on Machine Learning,1997:143-152

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型:专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课,课程理论和应用技术紧密结合,使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础,改革课程内 容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体,让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标,选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容,采用任务驱动的方式组织教学内容,以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识,培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是:案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的使用的一般方法与流程,具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1知识: 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人的结构,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人控制,工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人,完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 (3)能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质 (1)培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 (2)培养科学的学习态度与作风,利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 (3)培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 (一)课程内容与学时分配表

预测方法的分类

预测方法的分类 郑XX 预测方法的分类 由于预测的对象、目标、内容和期限不同,形成了多种多样的预测方法。据不完全统计,目前世界上共有近千种预测方法,其中较为成熟的有150多种,常用的有30多种,用得最为普遍的有10多种。 1-1预测方法的分类体系 1)按预测技术的差异性分类 可分为定性预测技术、定量预测技术、定时预测技术、定比预测技术和评价预测 技术,共五类。 2)按预测方法的客观性分类 可分为主观预测方法和客观预测方法两类。前者主要依靠经验判断,后者主要借 助数学模型。 3)按预测分析的途径分类 可分为直观型预测方法、时间序列预测方法、计量经济模型预测方法、因果分析 预测方法等。 4)按采用模型的特点分类 可分为经验预测模型和正规的预测模型。后者包括时间关系模型、因果关系模 型、结构关系模型等。 1-2 常用的方法分类 1)定性分析预测法 定性分析预测法是指预测者根据历史与现实的观察资料,依赖个人或集体的经验与智慧,对未来的发展状态和变化趋势作出判断的预测方法。 定性预测优缺点 定性预测的优点在于: 注重于事物发展在性质方面的预测,具有较大的灵活性,易于充分发挥人的主观能动作用,且简单的迅速,省时省费用。

定性预测的缺点是: 易受主观因素的影响,比较注重于人的经验和主观判断能力,从而易受人的知识、经验和能力的多少大小的束缚和限制,尤其是缺乏对事物发展作数量上的精确描述。 2)定量分析预测法 定量分析预测法是依据调查研究所得的数据资料,运用统计方法和数学模型,近似地揭示预测对象及其影响因素的数量变动关系,建立对应的预测模型,据此对预测目标作出定量测算的预测方法。通常有时间序列分析预测法和因果分析预测法。 ⅰ时间序列分析预测法 时间序列分析预测法是以连续性预测原理作指导,利用历史观察值形成的时间数列,对预测目标未来状态和发展趋势作出定量判断的预测方法。

基于机器学习的文本分类方法

基于机器学习算法的文本分类方法综述 摘要:文本分类是机器学习领域新的研究热点。基于机器学习算法的文本分类方法比传统的文本分类方法优势明显。本文综述了现有的基于机器学习的文本分类方法,讨论了各种方法的优缺点,并指出了文本分类方法未来可能的发展趋势。 1.引言 随着计算机技术、数据库技术,网络技术的飞速发展,Internet的广泛应用,信息交换越来越方便,各个领域都不断产生海量数据,使得互联网数据及资源呈现海量特征,尤其是海量的文本数据。如何利用海量数据挖掘出有用的信息和知识,方便人们的查阅和应用,已经成为一个日趋重要的问题。因此,基于文本内容的信息检索和数据挖掘逐渐成为备受关注的领域。文本分类(text categorization,TC)技术是信息检索和文本挖掘的重要基础技术,其作用是根据文本的某些特征,在预先给定的类别标记(label)集合下,根据文本内容判定它的类别。传统的文本分类模式是基于知识工程和专家系统的,在灵活性和分类效果上都有很大的缺陷。例如卡内基集团为路透社开发的Construe专家系统就是采用知识工程方法构造的一个著名的文本分类系统,但该系统的开发工作量达到了10个人年,当需要进行信息更新时,维护非常困难。因此,知识工程方法已不适用于日益复杂的海量数据文本分类系统需求[1]。20世纪90年代以来,机器学习的分类算法有了日新月异的发展,很多分类器模型逐步被应用到文本分类之中,比如支持向量机(SVM,Support Vector Machine)[2-4]、最近邻法(Nearest Neighbor)[5]、决策树(Decision tree)[6]、朴素贝叶斯(Naive Bayes)[7]等。逐渐成熟的基于机器学习的文本分类方法,更注重分类器的模型自动挖掘和生成及动态优化能力,在分类效果和灵活性上都比之前基于知识工程和专家系统的文本分类模式有所突破,取得了很好的分类效果。 本文主要综述基于机器学习算法的文本分类方法。首先对文本分类问题进行概述,阐述文本分类的一般流程以及文本表述、特征选择方面的方法,然后具体研究基于及其学习的文本分类的典型方法,最后指出该领域的研究发展趋势。 2.文本自动分类概述 文本自动分类可简单定义为:给定分类体系后,根据文本内容自动确定文本关联的类别。从数学角度来看,文本分类是一个映射过程,该映射可以是一一映射,也可以是一对多映射过程。文本分类的映射规则是,系统根据已知类别中若干样本的数据信息总结出分类的规律性,建立类别判别公式或判别规则。当遇到新文本时,根据总结出的类别判别规则确定文本所属的类别。也就是说自动文本分类通过监督学习自动构建出分类器,从而实现对新的给定文本的自动归类。文本自动分类一般包括文本表达、特征选取、分类器的选择与训练、分类等几个步骤,其中文本表达和特征选取是文本分类的基础技术,而分类器的选择与训练则是文本自动分类技术的重点,基于机器学习的文本分来就是通过将机器学习领域的分类算法用于文本分类中来[8]。图1是文本自动分类的一般流程。

数学一年级下册《分类与整理》教学设计

第三单元分类与整理 第一课时单一标准 总课时数: 授课时间: 教学目标 1、初步感知分类的意义,学会分类的方法。 2、学生通过分一分,看一看,提高操作能力,观察能力,判断能力,语言表达能力。 3、初步学会与他人合作交流。 4、体会到生活中处处有数学 教学过程 一、创设情景探究新知 1、感知分类 出示例1 你们都看到了什么?可以怎样分类呢? 揭示课题,生活中把一样的东西放在一起就叫分类。 (板书课题:分类) 2、巩固发展体验分类 按形状来分一分,怎样记录分的结果呢? 讨论汇报。 板演分法。

还可以怎么分? 二、巩固提升发散创新 1、课件出示练习七1、 2、3题,学生集体完成。 2、开放练习拓宽思路(分正方体)师:同学们拿出你们的另外一袋学具, 请给这些物品分类。学生小组活动(4分钟)汇报交流 三、课堂小结今天同学们都学到了哪些知识?这些知识对你有什么帮助? 板书设计: 作业设计: 课后记: 第二课时不同标准 总课时数: 授课时间: 教学目标: 1.学会分同一类物品,并按照多种标准分类,感知分类的意义。 2.培养学生的动手操作能力,观察能力,语言表达能力。 3.让学生体会生活中处处有数学,数学能应用于生活中。 教学重点:按不同标准进行分类 教学过程: 一、引入新课 复习:上节课我们已经学了按一个标准进行分类,谁能说说什么是“分类”? 引入:今天这节课我们继续学习“分类”。(板书课题:分类) 二、小组活动,探究新知

1.出示例2 观察这些人有什么不同?请你们根据观察到的不同把这些人进行分类。 2.小组交流。 要求:说说你是怎么分的,再听听别人是怎么分的。 3.指导看书。 a.说说书上两个小朋友是怎么分的。 b.小结:根据不同的标准,我们可以有不同的分法。 三、巩固练习,体验根据不同标准分类 1.分图形(第30页第4题) 要求:想一想,你会怎么分?你为什么这样分? 在表格中表示分组结果。 2.分图片。(第31页的第5题。) 启发:现在请你们仔细观察这组动物,你能找出多少不同的地方?你们找到了这么多不同的地方,能不能根据每一个不同点都找到一种分法呢? 3.小结分类方法。 师:通过活动,我们发现,每找到一种不同,就能相应地得到一种分法。这就是按不同标准分类。接着就请大家用今天学到的本领来做些练习。 4.混合练习。(第31页的第6题) 四、应用练习 1.给公园中的人分类。(第32页第7题) 引导:生活中到处都有数学,现在就让我们用学到的本领来解决一些生活中的问题。这是公园中的一个场景,请大家把他们分分类。

工业机器人的概念与典型应用(完整资料).doc

【最新整理,下载后即可编辑】 1.1 工业机器人的定义及特点 1.2 工业机器人的分类 关于工业机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。下面依据几个有代表性的分类方法列举机器人的分类。 1.按工业机器人结构坐标系统特点方式分类 按结构坐标系统特点方式分,机器人可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型(球面坐标型)机器人、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人等五类。 2.按工业机器人执行机构的控制方式分类 (1)点位控制方式机器人 控制时只要求工业机器人快速准确地实现相邻各点之间的运动,而对达到目标点的运动轨迹不做任何规定。 (2)连续轨迹控制型机器人 控制时要求工业机器人严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,并且速度可控,轨迹光滑,运动平稳。 (3)力(力矩)控制型机器人 在完成装配、抓放物体等工作时,除要准确定位之外,还要求使用适度的力或力矩进行工作。 (4)智能控制型机器人 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的信息,并根据自身内部的知识库做出相应的决策的控制方式。 3.按程序输入方式分类 按程序输入方式可分为离线输入型和示教输入型两类。 (1)离线输入型机器人是将计算机上已编号的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制系统。

食品、饮料包装;搬运;真空包装塑料、轮胎上下料;去毛边 冶金、钢铁钢、合金锭搬运;码垛;铸件去毛刺;浇口切割 家电、家具装配;搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、雕刻 海洋勘探深水勘探;海底维修;建造 航空航天空间站检修;飞行器修复;资料收集 军事防爆;排雷;兵器搬运;放射性检测 焊接机器人技术的新发展 将激光用于焊接机器人是激光焊接的一种重要形式。焊接机器人具有多自由度、编程灵活、自动化程度高、柔性程度高等特点,是焊接生产线的重要组成部分。将激光器安装在焊接机器人上进行焊接,大大提高了焊接机器人的焊接质量和适用范围,在船板、汽车生产线中激光焊接机器人具有越来越重要的地位。图1所示为CO 2 激光焊接机器人。

工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇 英属哥伦比亚大学(UBC)博士 大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容 一、常用运动学构型 二、机器人的主要技术参数 三、机器人常用材料 四、机器人主要结构 五、机器人的控制系统 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。 缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、 分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟 随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提 高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速 更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最 常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶 瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检 测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们 在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有 很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器 人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件,如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、 药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

常见蔬菜种类三种蔬菜分类方法

常见蔬菜种类三种蔬菜分类方法 蔬菜作物种类繁多,据统计,世界范围内的蔬菜共有200多种,在同一种类中,还有许多变种,每一变种中又有许多品种。为了便于研究和学习,就需要对这些蔬菜进行系统的分类。常用蔬菜分类方法有三种,即植物学分类法、食用器官分类法和农业生物学分类法。 常见蔬菜种类三种蔬菜分类方法 一、植物学分类法 依照植物自然进化系统,按照科、属、种和变种进行分类的方法。我国普遍栽培的蔬菜,除食用菌外,分别属于种子植物门双子叶植物纲和单子叶植物纲的不同科。采用植物学分类可以明确科、属、种间在形态、生理上的关系,以及遗传学、系统进化上的亲缘关系,对于蔬菜的轮作倒茬、病虫害防治、种子繁育和栽培管理等有较好的指导作用。常见蔬菜按科分类如下: (一)单子叶植物 1、禾本科(Gramineae)毛竹笋、麻竹、菜玉米、茭白。 2、百合科(Liliaceae)黄花菜、芦笋、卷丹百合、洋葱、韭葱、大蒜、南欧葱(大头葱)、大葱、分葱、韭菜、薤。 3、天南星科(Araceae)芋、魔芋。 4、薯蓣科(Dioscoreaceae)普通山药、田薯(大薯)。 5、姜科(Zingiberaceae)生姜。 (二)双子叶植物

1、藜科(Chenopodiaceae)根菾菜(叶菾菜)、菠菜。 2、落葵科(Basellaceae)红落葵、白落葵。 3、苋科(Amaranthaceae)苋菜。 4、睡莲科(Nymphaeaceae)莲藕、芡实。 5、十字花科(Cruciferae)萝卜、芜菁、芜菁甘蓝、芥蓝、结球甘蓝、抱子甘蓝、羽衣甘蓝、花椰菜、青花菜、球茎甘蓝、小白菜、结球白菜、叶用芥菜、茎用芥菜、芽用芥菜、根用芥菜、辣根、豆瓣菜、荠菜。 6、豆科(Leguminosae)豆薯、菜豆、豌豆、蚕豆、豇豆、菜用大豆、扁豆、刀豆、矮刀豆、苜蓿。 7、伞形科(Umbelliferae)芹菜、根芹、水芹、芫荽、胡萝卜、小茴香、美国防风。 8、旋花科(Convolvulaceae)蕹菜。 9、唇形科(Labiatae)薄荷、荆芥、罗勒、草石蚕。 10、茄科(Solanaceae)马铃薯、茄子、番茄、辣椒、香艳茄、酸浆。 11、葫芦科(Cucurbitaceae)黄瓜、甜瓜、南瓜(中国南瓜)、笋瓜(印度南瓜)、西葫芦(美洲南瓜)、西瓜、冬瓜、瓠瓜(葫芦)、普通丝瓜(有棱丝瓜)、苦瓜、佛手瓜、蛇瓜。 12、菊科(Compositae)莴苣(莴笋、长叶莴苣、皱叶莴苣、结球莴苣)、茼蒿、菊芋、苦苣、紫背天葵、牛蒡、朝鲜蓟。 13、锦葵科(Malvaceae)黄秋葵、冬寒菜。 14、楝科(Meliaceae)香椿。

文本分类方法研究

毕业论文 题目:文本分类方法研究 姓名:贾云璠 院系:理学院物理系 专业:物理学 年级: 2013级 学号: 201341021 指导教师:郑伟 二〇一七年六月

摘要 近些年来,随着信息技术的发展与应用,互联网上的数据错综复杂,面对如此纷繁复杂的数据,需要借助数据挖掘对数据进行处理来实现对数据的分类,以便查询和搜索,实现数据的最大利用价值。 文本分类在信息处理方面占有重要的作用,到目前为止,有很多种方法:KNN SVM 决策树,以及贝叶斯等算法可以帮助我们快速的对文本进行自动分类,本文主要研究KNN SVM两种方法,在比较这两种分类对中文文本分类的基础之上,分析了K 临近算法和支持向量机的优缺点,因SVM和KNN具有互补的可能性,提出了SVM和KNN组合[1]的算法。实验表明:SVM和KNN有很好的分类效果。 关键词:文本分类,SVM、KNN,线性组合

Abstract In recent years, with the development of information technology and application, the complexity of the data on the Internet in the face of so complicated data, need with the help of data mining, data processing to implement the data classification, in order to query and search, and realize the maximum utilization of the data value. Chinese text classification plays an important role in Chinese information processing, for example, Chinese information retrieval and search engine, KNN SVM decision tree, and the bayesian algorithm can be applied to Chinese text classification, based on the research analysis compares the two kinds of KNN and SVM classification method, and the experimental comparison of the two algorithms of Chinese text classification effect, on the basis of analyzing the K near the advantages and disadvantages of the algorithm and support vector machine (SVM), found that the SVM and KNN has the possibility of complementary, SVM and KNN algorithm of linear combination is presented. Key words: Text classification, SVM, KNN, linear combination

分类与教学设计

分类与教学设计 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

《分类与整理》教学设计 教学目标: 1、引导学生根据给定的标准进行分类,掌握分类的方法,初步感知分类的意义。 2、通过操作学会分类的方法,能选择一定的标准对物体进行分类,并对分好的物体进行简单的统计。初步养成有条理地思考问题,整理物品的习惯。 过程与方法: 1、分一分,看一看,培养学生的操作、观察、判断和语言表达能力。 2、经历简单的数据收集和整理过程,尝试运用自己的方式把整理数据的结果记录下来。 情感态度与价值观: 在与实际生活的联系中,体会分类与整理的目的和作用。体会到生活中处处有数学,能用学到的知识解决生活中的实际问题。 教学重点:引导学生从生活中发现一些分类的方法,让学生思考得出一些分类规律。 教学难点:体验分类教学的标准的多样化,会自定标准对物体进行分类。 教具准备:多媒体课件,图片,学具。

教学过程: 一、创设情境,激趣导入: 师:小朋友们,今天小猴子想请我们去参观他的家,我们一起去看看小猴子的家吧。 哇,这也太乱了吧,怎么办呐谁能帮帮小猴子收拾一下 (我们想要收拾整理,首先要给东西分类一下是不是。) 板书:分类与整理 二、引导探究,探究分类 1、出示学具图,各种学具杂乱的摆放,你能帮老师整理整理吗? 学生自由汇报。小棒放一起,圆片放一起,三角形放一起等等。 2、课件出示例1主题图 小朋友们到游乐园玩,手里拿着好多漂亮的气球,他们可高兴了。但小明却遇到了难题,你们能猜猜小明的难题是什么吗(这么多的气球,可以怎样分类呢)请小朋友们先独立思考,再小组里讨论讨论。看哪一组能帮小明分好类。 学生思考,汇报交流分类方法。

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词:机器人,种类介绍移动机器人 (AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

监管分类中常用的具体分类方法

监督分类中常用的具体分类方法包括: 最小距离分类法(minimum distance classifier):最小距离分类法是用特征空间中的距离作为像元分类依据的。最小距离分类包括最小距离判别法和最近邻域分类法。最小距离判别法要求对遥感图像中每一个类别选一个具有代表意义的统计特征量(均值),首先计算待分象元与已知类别之间的距离,然后将其归属于距离最小的一类。最近邻域分类法是上述方法在多波段遥感图像分类的推广。在多波段遥感图像分类中,每一类别具有多个统计特征量。最近邻域分类法首先计算待分象元到每一类中每一个统计特征量间的距离,这样,该象元到每一类都有几个距离值,取其中最小的一个距离作为该象元到该类别的距离,最后比较该待分象元到所有类别间的距离,将其归属于距离最小的一类。最小距离分类法原理简单,分类精度不高,但计算速度快,它可以在快速浏览分类概况中使用。 多级切割分类法(multi-level slice classifier): 是根据设定在各轴上值域分割多维特征空间的分类方法。通过分割得到的多维长方体对应各分类类别。经过反复对定义的这些长方体的值域进行内外判断而完成各象元的分类。这种方法要求通过选取训练区详细了解分类类别(总体)的特征,并以较高的精度设定每个分类类别的光谱特征上限值和下限值,以便构成特征子空间。多级切割分类法要求训练区样本选择必须覆盖所有

的类型,在分类过程中,需要利用待分类像元光谱特征值与各个类别特征子空间在每一维上的值域进行内外判断,检查其落入哪个类别特征子空间中,直到完成各像元的分类。 多级分割法分类便于直观理解如何分割特征空间,以及待分类像元如何与分类类别相对应。由于分类中不需要复杂的计算,与其它监督分类方法比较,具有速度快的特点。但多级分割法要求分割面总是与各特征轴正交,如果各类别在特征空间中呈现倾斜分布,就会产生分类误差。因此运用多级分割法分类前,需要先进行主成分分析,或采用其它方法对各轴进行相互独立的正交变换,然后进行多级分割。 最大似然分类法(maximum likelihood classifier):最大似然分类法是经常使用的监督分类方法之一,它是通过求出每个像元对于各类别归属概率(似然度)(likelihood),把该像元分到归属概率(似然度)最大的类别中去的方法。最大似然法假定训练区地物的光谱特征和自然界大部分随机现象一样,近似服从正态分布,利用训练区可求出均值、方差以及协方差等特征参数,从而可求出总体的先验概率密度函数。当总体分布不符合正态分布时,其分类可靠性将下降,这种情况下不宜采用最大似然分类法。 最大似然分类法在多类别分类时,常采用统计学方法建立起一个判别函数集,然后根据这个判别函数集计算各待分象元的归

《分类与整理》教学设计

《分类与整理》教学设计 教学内容:一年级下册第三单元第27页例题1。 教学目标: 1、学生通过分一分的活动,初步体会分类的思想,培养初步的分类能力。 2、通过操作学会分类方法,能选择一定的标准对物体进行分类,并对分好的物体进行简单的统计。初步养成有条理地思考问题、整理物品的习惯。 3、让学生体会到生活中处处有数学,养成有条理的生活习惯,能用学到的知识解决生活中的实际问题。 教学重难点: 学会对问题进行分类的方法,并进行简单的统计。 难点是能够根据不同标准进行分类与整理。 教具准备:课件、气球卡片。 教学过程: 一、创设情境,导入新课。 (板书:分类)今天我们就来学习分类与整理。(板书) 二、教学互动。 1、描述感知分类的标准。 你们喜欢去游乐园吗?小明和他的朋友们到游乐园玩,手里拿着好多漂亮的气球,他们可高兴了。仔细观察这些气球有什么不同的地方?(颜色和形状)引出问题:是啊!这些各式各样的气球可真漂亮啊!可老师想知道每种气球各有几个?该怎么办呢?(分类)可以怎么分类呢? (在黑板上板书:按形状分,按颜色分) 2、操作体会分类过程,尝试整理、分析数据 现在我们就按形状来给这些气球分分类。气球在你们的桌上,快动手分一分吧!以小组为单位进行分类活动,并想办法记录分类结果) ①展示先分再数的方法 老师发现很多同学都整理的特别好,现在咱们一起来看一看小朋友们都是怎么做的。 他是按形状把气球分成3堆,你数了吗?这样摆成一堆一堆的,好数吗? ②展示象形统计图的方法。 还有一位同学的方法和他的不一样,你上来在黑板上摆一摆。刚才的同学分成一堆一堆的,你为什么要排成一列列的? 为了让这个图更清晰一些,我还想给它再加上一些东西。 你真棒!可以用图来表示你整理的结果。(这里要板书:图) 请认真看图,告诉我你能一眼看出哪种气球最多,哪种最少吗?你是怎么看的? 我们在摆的时候就要注意,一个一个对齐,这样才能让别人一眼就看清楚最长的就是最多,最短的就是最少。 ③展示表格记录数据的方法 还有一些同学的记录方法很有创意。看明白了吗?请你来为大家介绍一下。你3表示什么?你怎么知道的? 同样老师给他画上几条线。现在看它特别像什么?这样的记录真清楚。(板书:表)看下面的数字就知道,哪种最多,哪种最少。 这么多方法,你最喜欢什么方法?为什么? 3、初步感受“一类”和“一个”的区别

设计学概论考研笔记第章设计的类型

第五章设计的类型 1、对于设计类型的划分,不同的设计师和理论家曾根据各自不同的观点进行过不同的归类。近几年来,越来越多的设计师和理论家倾向于按设计目的之不同,将设计大致分为三大类型:为了传达的设计―;为了使用的设计―和为了居住的设计―。 2、上述划分方法的原理,是将构成世界的三大因素:“一一”作为设计类型划分的坐标点,由它们的对应关系,形成相应的三大基本设计类型,这种划分具有相对广泛的、和。 3、不同的设计类型,各有其特殊的现实性和规律性,同时又都遵循着设计发展的共同规律,并在此基础上相互联系、相互渗透、相互影响。 分析题:从构成世界的三大要素“自然-人-社会”来论述产品设计、视觉传达设计及环境设计与三大要素间的关系。 5.1第一节视觉传达设计 5.1.1什么是视觉传达设计 一、几个概念 1、符号: ○1、广义的符号,是利用来代表或的东西。 ○2、符号是实现的工具,又是表达的物质手段。 ○3、符号具有、和的功能,是的载体。 ○4、广义的符号包括系统、系统、系统、和系统等。 2、视觉符号:是指人类的视知觉器官——眼睛所能看到的,表现事物一定性质的符号。 3、传达:是指利用向接受者传递信息的过程。它既可能是传达,也可能是传达。包括所有的、、以及传达。一般可以归纳为“”、“”、“”、“、”这四个程序。 二、视觉传达设计 1、定义:是利用来进行的设计。是信息的发送者,是信息的接受者。信息的发送者和接受者必须具备部分相同的,只有这样,传达才能实现。 2、原则:视觉传达设计中作为发送者的设计师必须针对接受者,根据接受者的与来选择,这是传达设计的基本原则。 3、功能:视觉传达设计的主要功能是,有别于直接使用功能为主的产品设计和环境设计。它是凭借进行传达,不同于靠语言进行的的传达。视觉传达的过程,就是设计者将思想和概念转变为视觉符号形式的过程,而对接收者来说,则是个相反的过程。现代视觉传达设计是以为中心的印刷品设计发展起来的。

【配套K12】工业机器人技术及应用(教案)1

工业机器人技术及应用(教案)1 第一章绪论 什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 20XX 年,富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底装配 30 万台机器人,到 20XX 年装配 100 万台,要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人的投产使用,可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上,这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌,何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上,将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献?我们对此充满期待。课堂认知 什么是工业机器人

机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ISO一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征:①特定的机械机构 ②通用性 ③不同程度的智能④独立性 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。 ABB 给出十大投资机器人的理:第一,降低运营成本;第二,提升产品质量与一致性;第三,改善员工的工作环境;第四,扩大产能;第五,增强生产的柔

文本分类的常见方法

文本分类的常见方法

文本分类的过程: (1)选择训练文本。好的训练文本对分类器的最终结果起到至关重要的作用。 (2)选择文本特征。对训练样本和测试样本进行数据预处理,包括分词、去停用词、消除噪音等。目前的文本分类研究,主要选取一些具有代表性的词、词组、短语来表示文本。(3)建立文本表示模型。为了便于计算机理解和计算相关的文本属性,需要对文本进行表示,其中向量空间模型(Vector Space Model VSM)运用最为广泛。 (4)选择分类方法。文本分类的核心部分,不同的分类方法原理不同需要处理的数 据也不同。经典分类算法有朴素贝叶斯(Naive Bayes NB)、K-近邻(K-Nearest Neighbor KNN)、决策树(Decision Tree DTree)、算数平均质心(Arithmetical Average Centroid AAC)、支持向量机(Support Vector Machine SVM)。 (5)分类结果的评估。目前主流的评估标准准确率、召回率和F1值。

选择文本特征 我们需要将文档转换为计算机可以衡量、运算的形式。现在运用最广泛的形式:将文档映射入向量空间。具体流程如图1。 张三说的确实在理。李四买了一张三角桌子。 张三/说/的/确实/在理。 李四/买/了/一张/三角/桌子。 对中文文档进行分词 中文分词系统:盘古、Lucene 张三、在理 李四、三角、桌子 去除停顿词 在理、三角、桌子 特征项提取 评判的标准:信息增益、期望交叉熵 互信息、开放检验 这样就将一篇文章映射成了为了向量空间中的一个向量。在把文章都映射完成后,我们可以根据自己不同的需求,在向量空间中进行运算。比如计算两篇文章的相似度:我们把向量的起点都映射到原点,则我们可以比较向量的长度、向量的夹角、向量两个终点的距离等等;我们还可以宏观的观察大量的向量在向量空间中的分布情况,对大量聚集在一起的向量抽取它们的共性:计算他们的中心、他们整体的方向等。其实数学模型很好,只不过限于计算机的存储、运算水平,向量空间的维度过高、文档数量过大、计算复杂度过高会使得模型的计算机实现变得困

人工智能的文本分类方法简述

人工智能的文本分类方法简述 摘要:本文阐述了一些基本的文本分类的方法,以及一些改进的文本文类的方法,并包含了一些文本分类的实际应用。其中着重阐述了贝叶斯分类以及一些其他的的文本分类方法。最后提出了现在文本分类方法中存在的一些问题。 关键词:文本分类;贝叶斯方法;数据挖掘;分类算法。 0 引言 文本分类是指在给定分类体系下, 根据文本内容(自动) 确定文本类别的过程。20世纪90年代以前,占主导地位的文本分类方法一直是基于知识工程的分类方法, 即由专业人员手工进行分类。目前在国内也已经开始对中文文本分类方法进行研究, 相比于英文文本分类, 中文文本分类的一个重要的差别在于预处理阶段: 中文文本的读取需要分词, 不像英文文本的单词那样有空格来区分。从简单的查词典的方法, 到后来的基于统计语言模型的分词方法, 中文分词的技术已趋于成熟。并在信息检索、Web文档自动分类、数字图书馆、自动文摘、分类新闻组、文本过滤、单词语义辨析以及文档的组织和管理等多个领域得到了初步的应用。 人工智能的基本方法就是对人类智能活动的仿真。小样本数据可以看作是一种先验知识不完全的数据集。人类在处理类似的决策问题时,通常采用的策略为: 1,利用多专家决策来提高决策的可信度; 2,专家的决策技能在决策的过程中可以得到不断的增强,即专家具有学习功能; 3,在专家的技能得到增强的基础上,再进行决策可以提高决策的正确性。 这种方法同样适用于小样本数据的分类识别。通过对上述方法的仿真,本文提出了智能分类器,它不仅可以对未知样本进行分类,同时它还具有多专家决策、预分类和学习功能。 1 分类的基本概念 分类就是根据数据集的特点找出类别的概念描述, 这个概念描述代表了这类数据的整体信息,也就是该类的内涵描述,并使用这种类的描述对未来的测试数据进行分类。 分类的过程一般分为两个步骤:第一步, 通过已知数据集建立概念描述模型; 第二步, 就是利用所获得的模型进行分类操作。 对各种分类方法的评估可以根据以下几条标准进行: 1)预测准确率,指模型能够正确预测未知数据类别的能力; 2)速度,指构造和使用模型时的计算效率; 3) 鲁棒性,指在数据带有噪声或有数据遗失的情况下,模型仍能进行正确预测的能力; 4) 可扩展性, 指对处理大量数据并构造相应有效模型的能力; 5) 易理解性, 指所获模型提供的可理解程度。 2 常用的分类算法

文本分类的常见方法

文本分类的过程: (1) 选择训练文本。好的训练文本对分类器的最终结果起到至关重要的作用。 (2) 选择文本特征。 对训练样本和测试样本进行数据预处理,包括分词、去停用词、 消除噪音等。目前的文本分类研究,主要选取一些具有代表性的词、词组、短语来表示文本。 (3) 建立文本表示模型。 为了便于计算机理解和计算相关的文本属性,需要对文本 进行表示,其中向量空间模型(Vector Space Model VSM)运用最为广泛。 (4) 选择分类方法。 文本分类的核心部分,不同的分类方法原理不同需要处理的数 据也不同。经典分类算法有朴素贝叶斯(Naive Bayes NB)、K-近邻(K-Nearest Neighbor KNN)、决策树(Decision Tree DTree)、算数平均质心(Arithmetical Average Centroid AAC)、支持向量机(Support Vector Machine SVM)。 (5) 分类结果的评估。 目前主流的评估标准准确率、召回率和F1值。 选择文本特征 我们需要将文档转换为计算机可以衡量、运算的形式。现在运用最广泛的形式:将文档映射入向量空间。具体流程如图1。 这样就将一篇文章映射成了为了向量空间中的一个向量。在把文章都映射完成后,我们可以根据自己不同的需求,在向量空间中进行运算。比如计算两篇文章的相似度:我们把向量的起点都映射到原点,则我们可以比较向量的长度、向量的夹角、向量两个终点的距离等等;我们还可以宏观的观察大量的向量在向量空间中的分布情况,对大量聚集在一起的向量抽取它们的共性:计算他们的中心、他们整体的方向等。其实数学模型很好,只不过限于计算机的存储、运算水平,向量空间的维度过高、文档数量过大、计算复杂度过高会使得模型的计算机实现变得困难,我们不得不进行简化:向量空间维度降低、较低复杂度的计算分析方法等等。而根据简化的合理程度,影响我们得到的结果质量。

分类与教学设计

分类与教学设计文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

分类与整理教学设计 教学内容: 义务教育教科书一年级下册第三单元第27页例题1,练习七第1、2题。 教学目标: 知识与技能: 学生通过分一分的活动,初步体会分类的思想,培养初步的分类能力。 过程与方法: 通过操作学会分类方法,能选择一定的标准对物体进行分类,并对分好的物体进行简单的统计。初步养成有条理地思考问题、整理物品的习惯。 情感态度与价值观: 让学生体会到生活中处处有数学,养成有条理的生活习惯,能用学到的知识解决生活中的实际问题。 教学重难点: 学会对问题进行分类的方法,并进行简单的统计。让学生体会到生活中处处有数学。 教具准备:课件、一些铅笔、气球卡片。 学具准备:气球卡片,白纸 教学过程: 一、创设情境,导入新课。 展示礼物 师:今天老师给你们带来了一些礼物,看看一共有多少件礼物想一想你是怎么知道的 师:谁还有不同的意见 师:那老师有一个疑问,同样都是为了解决一共有几个礼物的问题为什么方法都不一样啊 其实不管是按大小来分,还是颜色来分,你们都是把这些礼物进行分类 (板书:分类) 二、教学互动。 1、描述感知分类的标准。

师:你知道3月8日是什么节日一年级的小朋友决定为我们亲爱的女老师举行一场联欢会。看他们准备了什么来布置教室。 师:仔细观察,都有哪些气球呢(颜色和形状) 引出问题:是啊!这些各式各样的气球可真漂亮啊!可老师想知道每种气球都有几个该怎么办呢(分类)可以怎么分类呢 生答略(按形状,按颜色) 师:真了不起!你们有这么多分类的方法。(在黑板上板书:按形状分,按颜色分) 2、操作体会分类过程,尝试整理、分析数据 师:那这样吧,今天我们就按形状来给这些气球分分类。接下来你们要完成三件事,请看这是老师对你们的要求。(读要求) 师:听清楚了吗,那气球呢现在陈老师就来变个魔术,闭上眼睛,一、二、三,它们已经在你的抽屉里的1号信封里,快动手分一分吧!(多巡视) 学生动手操作 ①展示先分再数的方法 师:老师发现很多同学都整理的特别好,现在咱们一起来看一看小朋友们都是怎么做的。 生:我先把圆形的放在一起,它有5个…… 师:他是按形状把气球分成3堆,你数了吗这样摆成一堆一堆的,好数吗(贴出作品) ②展示象形统计图的方法。 师:还有一位同学的方法和他的不太一样,请你上来给我们摆一摆,(直接在黑板上摆)老师特别想问你一个问题:刚才的同学它是分成一堆一堆的,你为什么要排成一列列的呢 生:整齐、清楚 生:这种方法(第一种)它们容易叠在一起,数的时候不是特别方便,而排成一列一列的清楚的多 师:说的可真好!那你数出每种形状的有几个了吗快给大家数数吧! 师:为了让这个图更清晰一些,我还想给它再加上一些东西。 你真棒!可以用图来表示你整理的结果。(这里要板书:图) ③展示表格记录数据的方法

工业机器人分类介绍

1.2 Industrial robots - definition and classification 1.2.1 Definition (ISO 8373:2012) and delimitation The annual surveys carried out by IFR focus on the collection of yearly statistics on the production, imports, exports and domestic installations/shipments of industrial robots (at least three or more axes) as described in the ISO definition given below. Figures 1.1 shows examples of robot types which are covered by this definition and hence included in the surveys. A robot which has its own control system and is not controlled by the machine should be included in the statistics, although it may be dedicated for a special machine. Other dedicated industrial robots should not be included in the statistics. If countries declare that they included dedicated industrial robots, or are suspected of doing so, this will be clearly indicated in the statistical tables. It will imply that data for those countries is not directly comparable with those of countries that strictly adhere to the definition of multipurpose industrial robots. ?Wafer handlers have their own control system and should be included in the statistics of industrial robots. Wafers handlers can be articulated, cartesian, cylindrical or SCARA robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for semiconductors”. ?Flat panel handlers also should be included. Mainly they are articulated robots. Irrespective from the type of robots they are reported in the application “cleanroom for FPD”. Examples of dedicated industrial robots that should not be included in the international survey are: ?Equipment dedicated for loading/unloading of machine tools (see figure 1.3). ?Dedicated assembly equipment, e.g. for assembly on printed circuit boards (see figure 1.3). ?Integrated Circuit Handlers (pick and place) ?Automated storage and retrieval systems ?Automated guided vehicles (AGVs) (see “World Robotics Service Robots”) The submission of statistics on industrial robots is mandatory for IFR member associations. In some countries, however, data is also collected on all types of manipulating industrial robots, that is, both multipurpose and dedicated manipulating industrial robots. Optionally, national robot associations may therefore also submit statistics on all types of manipulating industrial robots, which will be included in the publication World Robotics under the respective country chapter. Industrial robot as defined by ISO 8373:2012: An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

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