多波束测深精度评估
培训问卷调查评估法
问卷调查法 问卷调查法是比较常用的培训评估方法，一般是指借助预先设计好的调查问卷，在培训项目结束时向培训主体或受训对象了解培训效果相关信息的一种方法。此种培训评估方法的关键在于针对培训目的和培训对象设计一份有效的调查问卷。 一份完整的调查问卷应包含问卷名称、填写说明、致谢等内容。为了便于调查对象回答 图5-1 问卷问题设计原则 其中，封闭式和开放式是根据问题的表达方式进行划分的。封闭式问题有若干备选答案，调查对象只需做出选择即可（有多项选择题、单项选择题、是非判断题等形式），有利于调查者进行问卷统计和分析；开放式问题需要调查对象陈述观点或根据自身实际情况作答，分析问卷需要花费较多时间。 另外，在设计好调查问卷后，培训人员应在实施调查之前进行多次的模拟调查，检验调查问卷的科学性和完善性，在对调查问卷进行修改和完善后，方可正式实施问卷调查。 （一）受训学员调查问卷 此类调查问卷是由受训学员填写的，以反映培训项目、课程、教材、讲师等培训的具体情况，如表5-1所示。 类别的问题放在一起，划分明确，突出重点 读习惯，先易后难、先简后繁、先封闭式后开放式 理解能力和认知能力，避免使用专业术语
填写说明： 1．请您将本次培训情况详细、如实填写，并按时交到人力资源处。 2．请您对本次培训项目给予真实的评价，以利于我们今后改进培训工作。 3．请您在选择的答案方框内划“√”。 4．本问卷由受训学员亲自填写并签字确认，他人请勿代写。 谢谢您的支持与配合！祝您工作顺利！ （二）培训师调查问卷 此类调查问卷是由培训师填写，以反映受训学员接收培训的具体情况，其具体格式如表5-2所示。
两种深水多波束测深技术的对比
刘方兰余平肖波罗伟东 （广州海洋地质调查局广州 510760） E-mail：lflhome@https://www.360docs.net/doc/1215830966.html, 摘要：近年来，在深水进行多波束水深测量使用最多的是SeaBeam2112系统和EM120系统。本文作者根据这两套系统在相同海域的实测资料，进行了数据密度、地形剖面以及不同比例尺成果图的对比，两套不同系统在深水测量具有较好的一致性，但EM120系统测量数据相对密度较大，分布均匀，可以绘制更大比例尺地形图。 关键词：EM120 SeaBeam 多波束测深比较 中图分类号： P24 至2006年底，我国海域200m以深海域已经完成了大约80％面积的多波束全覆盖水深测量，主要使用的测深系统有SeaBeam2112、SeaBat 8150以及EM120系统。随着国土资源大调查项目的开展，深水海域多波束水深测量仍将继续进行。目前，多波束测深技术的已经普及，专业海洋调查船一般都会固定安装的多波束测深系统，而且多波束测深技术还在不断发展与更新，这样，用于水深测量的多波束系统的种类还会越来越多。不同种类的多波束系统的实际测量效果如何？它们的测量精度如何？它们的测量结果有何区别？这些都是我们关心的问题。本文利用2004年6月SeaBeam2112和Em120两套多波束系统在南海北部相同海域测量资料，对两系统测量数据密度、测量精度以及成果图等进行了比较。 1.深水多波束系统简介 测深范围在5000m以上的深水多波束测深系统主要有SeaBeam系列、EM系列、SeaBat 系列和DS系列四种，我国目前拥有其中前三个系列的深水系统：SeaBeam 2112系统、EM120多波束系统和SeaBat8150系统。SeaBeam2112多波束系统是美国SeaBeam公司声纳技术军转民的第二代产品，工作频率12kHz，测量水深10～11000m，波束大小为2.0°×2.0°，最大波束数151个。80年代以来，SeaBeam2112系列多波束系统大量应用于海洋地形地貌测量。EM120多波束系统是Kingsberg Simrad公司90年代中后期产品，工作频率与测深范围与SeaBeam2112系统一样，波束大小有1°×1°～2.0°×2.0°，最大条幅开角140°，最多可以接收191个波束。由于该系统良好的的技术性能，很快成为全球海洋测量使用较多的深水多波束系统，目前在世界上拥有最多的用户。新的SeaBat8150系统技术指标相对其他系统，其深水测量的分辨率具有明显的优势，但因国内用户少，没有实际应用的资料。 广州海洋地质调查局于1994年在国内率先引进SeaBeam2112多波束系统，安装于“海洋四号”船上。多年来，“海洋四号”船多波束测深的范围遍及南海、东海、太平洋，覆盖的面积超过了40万平方公里，取得了大量的实际资料，特别是在南海，由于使用了差分GPS 定位，多波束测量资料精度高，质量可靠。中国大洋协会属下“大洋一号”科学考察船早期于1995安装了同样的SeaBeam系统，但2003年把SeaBeam2112系统更新为现在的EM120系统，2004年已经正式投入使用。国内还有一些海洋调查和研究机构也装备有不同型号的深水或中深水多波束系统，但公开的资料少，特别是很少有可进行对比的测量资料。2004年6月，拥有EM120系统的德国太阳号来到南海进行调查，为SeaBeam2112、EM120这两套深水多波束系统的实测对比提供了条件。
施工测量方法及精度评定
施工测量方法及精度评定 1、设站方法 根据现场情况，主要选择以下两种方式设站。 1.1 全站仪坐标法设站 （1）在施工控制点上架设全站仪并对中整平，初始化后检查仪器的设置：气温、气压、棱镜常、在输入（或调出）测站点的三维坐标，量取并输入仪器高，输入（或调出）后视点坐标，照准后视点进行后视。 （2）如果后视点上有棱镜，输入棱镜高，可以测量后视点的坐标和高程并与已知数据检核。 （3）瞄准另一控制点，检查方位角或坐标；在另一后视点上竖棱镜或尺子检查仪器的视线高。 （4）利用仪器自身的计算功能进行计算时，记录员也应该进行相应的计算，以检查输入数据的正确性。 （5）在各待测站点上架设脚架和棱镜，量取、记录并输入棱镜高，测量、记录待定点的坐标和高程。 1.2 全站仪边角交会法设站 （1）在未知点P上架设、整平全站仪；在已知的基本控制点A上安置棱镜，量测棱镜高；在已知点B、C上安置照准点标志。 （2）量测PA间平距D、高差DH和PA至PB方向间的水平角α、β。 （3）用D、α及A、B点的坐标计算Ｐ点的一组坐标；用D、β及A、C点的坐标计算Ｐ点的另一组坐标；两组坐标的差值不超过规定限差，取中数即为P点的最后坐标。
（4）根据A点的高程HA和高差DH计算仪器的视线高：H视＝HA－DH。 （5）如果需要可以将P点投影到地面上，并作好记录。量取仪器高，求出地面P 点的高程。 2、施工测量方法 2.1 放样方法 （1）用以上方法把测站设置好了后，就可以用测站极坐标法开始放样。 （2）使用全站仪测量测点的三维坐标，用计算器计算测点距设计棱镜的距离，再指挥司镜员移动棱镜，直至到位。 （3）若使用免棱镜全站仪时，可由观测员移动激光斑点再进行测量，直至到位。 （4）在直线较长的边坡、洞室、混凝土工程放样时，建立以边坡平行线、洞室轴线、混凝土边线、为坐标轴的独立坐标系，以便加快测量放样的速度和减少现场测量计算的错误。 2.2 验收断面测量方法 （1）验收断面测量采用免棱镜全站仪。 （2）边坡断面测量时，采用相对坐标设站，任意架设仪器，直接测量符合断面要求的点位，保证断面桩号差小于10cm，数据直接保存在仪器内。 （3）洞室断面测量时也可以用边坡断面测量方法，而现场通常是先把每个断面的中桩放出来，然后将仪器架设于中桩上，将方向置于断面方向上，用独立坐标进行断面测量，数据直接保存在仪器内。 （4）内业资料处理前，把仪器内存储的数据传到计算机内，用专用软件进行数据格式转换，网上也可下载。
实验准确度及精确度评估方法
Introduction This document is designed to help our clients understand the quality control requirements and limitations of data reporting. There are three sections to this document. The first section will help to determine data usability. The second section will discuss the regulatory and methodology limitations. The final section deals with hold time and preservation requirements. Click on the bookmarks to the left for more information. The following definitions may help you better understand the components of the data report. The Quality Control Section of ESS Laboratory's analytical report is located after the Sample Results. It is used to determine the data usability of the samples. The Method Blank is an analyte free matrix, (reagent water, clean sand, sodium sulfate), which is carried through the complete preparation and analytical procedure. The Method Blank is used to evaluate contamination resulting from the complete preparation and analytical procedure. The Blank Spike (LCS) is an interference free matrix (same used for the Method Blank) spiked with known concentrations of the analytes of interest. It is analyzed to determine, without sample matrix, if the procedure is working within established control limits. Like the Method Blank it is carried through the complete preparation and analytical procedure. It is routinely performed in duplicate as the BSD (LCSD). The recoveries of the spiked analytes are evaluated to determine accuracy. Comparison of the BS to the BSD will yield a precision measurement. The Matrix Spike is a separate aliquot of the sample spiked with known concentrations of the analytes of interest. It is analyzed to determine, including the matrix interferences, if the procedure is working within established control limits. Like the Blank Spike it is carried through the complete preparation and analytical procedure. It is routinely performed in duplicate as the MSD. The recoveries of the spiked analytes are evaluated to determine accuracy in a given matrix. Comparison of the MS to the MSD will yield a precision measurement in a given matrix. The Duplicate is a separate aliquot of the sample carried through the complete preparation and analytical procedure. Comparison of the Sample to the Duplicate will yield a precision measurement in a given matrix. See Blank Spike/Matrix Spike for Blank Spike Duplicate and Matrix Spike Duplicate definitions. The Standard Reference Material is a third party standard with known concentrations in matrix similar to the sample. Surrogate Standards are analytes added to a sample at a known concentration in order to determine extraction efficiency. Surrogate Standards are analytes chemically similar to those being extracted. An Internal Standard is an analyte or group of analytes added to a sample at a constant concentration, for calibration and quantitation. The internal standard is an analyte chemically similar to those being evaluated. It is typically added in GC/MS methods to correct analyte concentrations during analysis. The Continuing Calibration Verification is a check standard used to determine if the sample analysis is within control limits.
多波束勘测系统工作基础学习知识原理及其结构
第二章多波束勘测系统工作原理及结构 多波束系统是70年代兴起、80年代中、末期又得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。它是当前兴趣的焦点，因为它既有条带测深数据，又同时可获取反映底质属性的回波强度数据(Laurent Hellequin et al.,2003)。该技术采取广角度定向发射和多通道信息接收，获得水下高密度具有上百个波束的条幅式海底地形数据，彻底改变了传统测深技术概念，使测深原理、勘测方法、外围设备和数据处理技术诸方面都发生了巨大变化，大大提高了海底地形勘测的精度、分辨率和工作效率，实现了测深技术史上的一次革命性突破（李家彪等，2000）。多波束系统的工作原理与传统的单波束回声测深仪工作原理类似，都是根据声波在水下往返传播的时间与声速的乘积得到距离，从而得到水深。不同的是单波束测深仪一般采用较宽的发射波束（8°左右）向船底垂直发射，声传播路径不会发生弯曲，来回的路径最短，能量衰减很小，通过对回声信号的幅度检测确定信号往返传播的时间，再根据声波在水介质中的平均传播速度计算测量水深。在多波束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位，形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。除换能器天底波束外，外缘波束随着入射角的增加，波束在倾斜穿过水层时会发生折射，同时由于多波束沿航迹方向采用较窄的波束角而在垂直航迹方向采用较宽的覆盖角，要获得整个测幅上精确的水深和位置，必须要精确地知道测量区域水柱的声速剖面和波束在发射和接收时船的姿态和船艏向。因此，多波束测深在系统组成和测量时比单波束测深仪要复杂得多（周兴华等，1999）。 §2.1 多波束勘测系统的工作原理 2.1.1 单波束的形成 2.1.1.1 发射阵和波束的形成 一个单波束在水中发射后，是球形等幅度传播，所以方向上的声能相等。这种均匀传播称为各向同性传播（isotropic expansion），发射阵也叫各向同性源（isotropic source）。例如，一个小石头扔进池塘时就是这种情况，如图2.7所示。
相机标定和精度评估方法的比较和回顾汇总
摄像机标定方法与精度评估的对比回顾摘要 相机标定对于进一步的度量场景测量来说是一个关键性的问题。很多有关标定的技术和研究在过去的几年中相继出现。然而，深入探究一种确定的标定方法的细节，并与其它方法进行精度比较仍是不易的。这种困难主要表现在缺少标准化和各种精度评估方法的选择上。本文给出一个详细的回顾关于一些最常用的标定技术，文中，这些标定方法都采用相同的标准。此外，文中涉及的方法已经过测试,精确度也经过测定。比较结果和后续的讨论也在文中给出。此外，代码和结果在网上也可以找到。2002模式识别学会，发布由Elsevier science，保留所有权利。 关键词：相机标定镜头畸变参数估计优化相机建模精度评估3D 重建计算机视觉 1、介绍 相机标定是计算机视觉计算的第一步。虽然可以通过使用非标定相机获取一些有关测量场景的信息，但是，当需要度量信息时标定是必须的。精确校准相机的使用使从平面投影图像中测量物体在真实世界中的距离成为可能。这种功能的一些应用包括： 1、致密重建：每个像点确定一条光射线通过相机对场景的焦点。这种使用 多个视角观察静止场景（来自一个立体系统，或者单个移动相机， 或者一个结构光发射器）允许两条交叉的光线得到度量的3D点位 置。显然，相应的问题被提前解决了。 2、外观检验：一旦被测目标的致密重建被获得，被重建的目标可以与已存 储的目标比较来检测任何制造缺陷如凸起、凹陷或裂纹。一个潜在 应用是外观检验用来质量控制。计算机处理的外观检查允许自动化 和彻底化检查物体，与缓慢的暗含一种数据统计方法的人工检查截 然相反。
3、目标定位：当考虑来自不同对象的各种图像点时，这些对象的相对位置 可以被轻易确定。这个有许多可能的应用，尤其是工业零件装配和 机器人导航中的障碍回避。 4、相机定位：当相机固定在机械臂或者移动机器人上，相机的位置和相角 可以通过计算场景中已知标志的位置获得。如果这些测量值提前存 储，一个短暂的分析可以帮助处理器计算出机器人的轨迹。相机的 信息可以用在机器人控制或者路线规划上。 相机标定可分为两个步骤。首先，相机建模涉及到使用一系列参数对传感器的物理和视觉行为进行数学逼近。其次，使用直接或迭代的方法估算得到的参数值。在所建模型中有两种参数需要考虑。一方面是本征参数，用来模拟图像传感器的内在结构和光学特征。本质上，本征参数决定光线是如何通过镜头投射在传感器的图像面上的。另一方面的参数是非本征参数。非本征参数测量相机相对于世界坐标系统的位置和相角，也就是说，提供相对于用户固定的坐标系统而不是相机坐标系统的数据。 相机标定可以按以下几种不同的标准划分。(1)线性和非线性相机标定（区别在于相机畸变的建模上）(2)本征和非本征相机标定。本征标定仅在获得相机物理和光学参数时使用。而非本征标定着眼于测量视场中相机的位置和相角。(3)隐式和显式相机标定。隐式标定是指相机标定过程中并不明确计算相机的物理参数。尽管结果可以用于3D测量或生成图像坐标，但是，由于获得的参数与物理参数不一致，测量结果对于相机建模是无用的。(4)使用已知的3D点或简化的3D点作为标定模式，就那些使用如消失线或其它线性特征等几何特征的方法而言。 这些方法还可以按估算相机模型参数的标定方法来划分： 1、非线性最优化技术。当镜头的所有缺陷包含在相机模型中时，标定方法变成非线性。在这种情况下，相机参数通常通过与一个确定的最小化约束条件的函数迭代来获得。最小化指使像点和通过迭代的模型预测值最小。这种迭代技术的好处是几乎所有的模型都可以被校正，精度可以通过增加对收敛域的迭代次数。然而，这种技术需要一个最初有一个好的猜测来保证收敛。一些例子在一些经典的摄影测量法和Salvi中有描述。
多波束测深系统声速校正
多波束测深系统声速校正 3 何高文 (广州海洋地质调查局二海,510760) 摘要 海水声速是多波束测深系统进行水深测量的基本参数之一,声速剖面正确与否直接影响测量结果的精度和可靠性。本文阐述了声速对多波束水深测量的影响机理,并通过对南海SA 12试验区采集的声速资料的分析,以SeaBeam 2100多波束测深系统为例,对声速校正的技术方法进行了探讨。 关键词 海洋 声速校正 多波束测深 SeaBeam 2100测深系统中图分类号:P 73312 文献标识码:B 前言 自1994年原地矿部引进第一套多波束测深仪(SeaB eam 2100系统,安装于“海洋四号”船)以来,我国先后引进了多套深、浅水多波束测深系统,在大洋矿产资源调查和目前正在开展的近海大陆架及专属经济区的地形勘测中,发挥了巨大作用,引发了一场海底地形测量的革命,为有效地维护国家权益和即将开展的海域划界作出了很大贡献。 如何保证测量数据的精度及其可靠性,是任何测量仪器必须关注的问题,多波束测深仪也不例外。作为一种有别于传统单波束测深仪的水深测量仪器,影响多波束测深数据的因素 有很多,其中海水声速(简称“声速” )是重要的因素之一。下面以SeaB eam 2100系统为例,探讨声速对多波束测量数据的影响以及声速校正的技术方法。 由于SeaB eam 多波束测深系统的水深测量值是根据发射声波的往返时间与声波在海水中的传播速度来确定的,因此,及时为系统提供当时当地准确的声速值是获取可靠水深测量数据的基本保证之一;此外,多波束测深系统对所输入的声速数据量有一定的限制,不同的数据取点,也将对测量结果产生影响。与传统的单波束测深仪相比,多波束测深仪对声速的要求更为严格(见后述)。所以,为了获得准确可靠的多波束测深数据,必须进行声速校正。通过对南海SA 12试验区海水声速系统测量结果的研究,获得了声速变化规律的认识,从而为SeaB eam 系统的声速校正提供科学依据。 1 声速影响因素 海洋中的声速是一个比较活跃的海洋学变量,它取决于介质中的许多声传播特性,随季 收稿日期:2000204220第19卷 第4期2000年12月 海 洋 技 术O CEAN T ECHNOLO GY V o l 119,N o 14 D ec,2000
分类精度评价
遥感影像分类精度评价 遥感影像分类精度评价 (2009-11-20 14:20:57) 在ENVI中，选择主菜单->Classification->Post Classification->Confusion Matrix->Using Ground Truth ROIs。将分类结果和ROI输入，软件会根据区域自动匹配，如不正确可以手动更改。点击ok后选择报表的表示方法（像素和百分比），就可以得到精度报表。 对分类结果进行评价，确定分类的精度和可靠性。有两种方式用于精度验证：一是混淆矩阵，二是ROC曲线，比较常用的为混淆矩阵，ROC曲线可以用图形的方式表达分类精度，比较形象。 对一帧遥感影像进行专题分类后需要进行分类精度的评价，而进行评价精度的因子有混淆矩阵、总体分类精度、Kappa系数、错分误差、漏分误差、每一类的制图精度和拥护精度。 1、混淆矩阵（Confusion Matrix）: 主要用于比较分类结果和地表真实信息，可以把分类结果的精度显示在一个混淆矩阵里面。混淆矩阵是通过将每个地表真实像元的位置和分类与分类图象中的相应位置和分类像比较计算的。混淆矩阵的每一列代表了一个地表真实分类，每一列中的数值等于地表真实像元在分类图象中对应于相应类别的数量，有像元数和百分比表示两种。 2、总体分类精度（Overall Accuracy）: 等于被正确分类的像元总和除以总像元数，地表真实图像或地表真实感兴趣区限定了像元的真实分类。被正确分类的像元沿着混淆矩阵的对角线分布，它显示出被分类到正确地表真实分类中的像元数。像元总数等于所有地表真实分类中的像元总和。 3、Kappa系数：是另外一种计算分类精度的方法。它是通过把所有地表真实分类中的像元总数（N）乘以混淆矩阵对角线（Xkk）的和，再减去某一类中地表真实像元总数与该类
店址调查及其评估方法
店址调查及其评估方法 (1)商圈的调查 商圈，也称商业圈，是指店铺吸引消费者的地理区域。商圈的大小，与消费者所购买商品的特性、消费习惯、交通因素等有很大关系。一般以店铺设定的地点为圆心，周围一定距离为半径所划定的范围作为商圈设定考虑的因素，但实际上，还应综合店铺的业态形式、商品的特性、交通网的设立等一系列因素。而且商圈的形式不一定都是同心圆，店铺类型、规模、周围有无竞争者，顾客往返时间和交通障碍等都会影响商圈调查的结果。 商圈包含三个层次：中心商业田、次级商业田和边缘商业圈。中心商业圈占这一店铺顾客总数的55％一70％。这是最靠近店铺的区域，顾客在人口中所占的密度最高，每个顾客的平均购货额也最大，很少同其他商圈发生重叠。次级商业圈包含这一店铺顾客总数的15％一25％。这是位于中心商业圈外围的商圈，顾客较为分散，一般日常用品对这一商圈的顾客缺少吸引力。边缘商业圈包含了剩余部分的顾客，他们最分散，如便利店对他们就不具有吸引力，只有一些特殊晶、选购品才会吸引他们的到来(见图１－１)。 ①有效商圈范围的调查 对于新设店铺商圈的划定，往往通过调查评价，包括对市场趋势的分析和对消费者的调查。 市场趋势分析要收集有关资料，如人口分布的预测、新住宅的兴建、公共交通运输、城市规划等方面的资料。对消费者的调查，如往返于商店的距离和花费的时间多少是顾客乐于接受的，一家商店的坐落插所要具备哪些特征才能吸引顾客，最可能来新店的人们的住址等。分析市场趋势和调查消费者这两方面可以同时采用，也可只用其中一项，同样都可为勾划商圈轮廓提供依据。 要划定一家新设店铺的商圈界限，可使用美国学者威廉·雷利 提出的雷利法则，也可称为“零售引力法则(定律)”。他认为，商圈规模由于人口的多少和距离店铺的远近而有所不同，店铺吸引力是由最临近商圈的人口和里程距离两方面发挥作用。
(完整版)多波束测深与测扫声呐的比较
多波束测深与测扫声呐的比较： （1）侧扫声纳是目前常用的海底目标(如沉船、水雷、管线等)探测工具,在测深领域,多波束以全覆盖和高效率证明了它的优越性。由于多波束具有很高的分辨率,目前在工程上已经开始应用多波束进行海底目标物的探测。 （2）多波束的最大优点在于定位精度高,但其适用范围不如侧扫声纳广泛,尤其受到水深和波束角的限制,多波束和侧扫声纳在探测海底目标时具有很好的互补性,同时应用可以提高目标解译的准确性。 （3）侧扫声纳能直观地提供海底形态的声成像,但这种声像只能由目标影子长度等参数估计目标的高度,所以对数据解译人员的要求很高。多波束测深系统主要用于进行水下地形测量。 （4）探测目标机制的差异：多波束是一种测深工具而并非成像系统,无法直接在记录纸上进行打印,必须先构建数字地形模型(digital terrainmode,l DTM)，再根据DTM构建地貌影像图，从而能够反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,多波束的中央波束探测效好，边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够从不同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。但是,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息,因此,多波束比较适合于沉船或者管线等容易根据形状进行判断的目标。 现在的侧扫声纳技术有两个缺点,首先它的横向分辨率取决于声纳阵的水平角宽,分辨率随距离的增加而线性增大,其次它给不出海底的准确深度。当前只有两种声纳可做海底三维成像,即等深线成像和反向散射声成像,前一种是多波束测深声纳(如Multi -beamSonarSystem) ,后一种是测深侧扫声纳。总体说来,前者适宜于安装在船上做大面积测量,后者适宜于安装在各类水下载体上,包括拖体、水下机器人(AUV) 、遥控潜水器( ROV ) 和载人潜水器(HUV) ,进行细致的测量。 侧扫声纳通常安装在拖体上,其到海底面的距离是可以调节的,而多波束换能器大多数固定安装在船体上,随着水深的增大,换能器至海底的距离增加,导致波束与海底面的接触面即脚印 变大,所以多波束垂直于航行方向的分辨率降低。此外,水深增大也导致换能器单位时间内能够接收到的有效声信号数目(即采样更新率)减少,因此沿着航行方向的分辨率同样降低。 侧扫声纳不存在波束角的问题,而Seabat8101的波束角为115b,每个声波波束与海底面的接触面被视为一个水深点,因此波束角的影响与水深是正相关的。 在同样的海况条件下,多波束数据的信噪比常常比侧扫声纳图像要高,这是因为多波束的旁瓣波束被有效压制,因而没有假回波。 多波束的定位精度比侧扫声纳要高2~5m。这是因为,一方面多波束的平面位置误差传递方程比侧扫声纳系统要简单;另一方面多波束系统中的电罗经和船资测量传感器具有很高的精度,可以精确地测定船体的姿态和船首向;此外,多波束系统的校正比超短基线要容易,各种系统 误差的消除也更为彻底。因此,对于多波束靠近中央波束所探测到的海底目标,可以认为其定位精度近似地等于GPS本身所能提供的精度。
浅谈影响多波束测深系统数据质量的几个问题
浅谈影响多波束测深系统数据质量的几个问题 为了为海图的数字化管理及更新提供高精度的数据,在多波束测深系统的应用过程中,正确设置并校正其各个设备之间的安装误差显得尤为重要。通过不断的实践,本文总结了影响多波束测深精度的几个问题,并采用正确的校正方法得以解决,确保数据质量。 标签：GPS延时纵摇偏差横摇偏差艏摇偏差 0 引言 目前多波束系统正逐渐普及,并在海上油田井场调查、航道疏浚、港口测量、大陆架经济区勘测等领域得到广泛应用,可以进行高精度、全覆盖水深测量,实现了由线到面的飞跃。多波束测深系统连接设备比单波束测深要多并复杂,一套多波束系统由多种设备或传感器组成,为了得到真实世界中精确的三维水深坐标必须考虑各设备间的安装误差,并通过不同校正方法改正其姿态。本文以多波束SeaBat 8125和软件PDS2000为例,总结了影响其测深精度的几个问题。 1 多波束系统主要组成 ①RESON SeaBat 8125:频率:455kHz;测深分辨率:6mm;覆盖角度:120°;最大测深范围:120m;波束数:240;沿航线波束角:1°;垂直航线波束角:0.5°;最大船速:12节;最大发射速率:40次/秒。②OCTANS光电罗经、运动传感器:真北方位精度:0.1 °;稳定时间:5分钟;纵横摇分辨率:0.01°;升沉精度:5%。③GPS信标机④PDS2000数据采集软件⑤HY1200声速剖面仪。 2 影响系统精度的几个问题及采用措施和校正方法 水中的声速:海洋中各处的声速都可能不一样,它取决于以下三个参数:盐度变1ppt=声速约变1.3m/s;温度变1°C=声速约变3 m/s。压力:165米深度变化的影响相当于温度变1°C。针对参数,使用hy1200声速剖面仪测前和测后两次测量水中声速,并将声速曲线应用到数据后处理中。背景噪声:在测量过程中,由于声纳、船体电子、气泡断裂、螺旋桨和发动机引起的自身噪声一般可以控制,而其他声源如波浪、潮汐、流速、地震、海洋生物和其它船只引起的环境噪声,一般不可控制。在自身噪声控制中,可以采取以下措施:①在换能器上安装导流罩,设计流体型船体形状,改变声纳头到船壳的高度等,可使水流气泡的影响最小化。②仔细选择声纳头安装位置,远离船主机、副机、泵和螺旋桨,并保证声纳杆舷侧安装稳定牢固,超出船底。③增益的选择:当水深小于等于5米时,可以使用固定增益;当水深大于5米时,采用TVG自动增益。TVG的确定主要取决于Absorption和Spreading Loss两个主要参数,在干净的淡水中,或者在海底具有很好的反射体的水中时,两个参数设置通常较低,反之,较高。校正:在进行多波束校正之前,首先选择良好的海况和特定的海底地形(有明显水深变化如航道和港池的边坡)上采集数据,安装一次就要校正一次,当更换设备或改变传感器位置时都需要重新校正。多波束校正
效果评估调查报告
效果评估调查报告 为了解目前我辖区居民健康知识知晓率和健康行为形成率的现状，促进辖区居民健康知识知晓率的提高和健康行为的形成，检验我院日常健康教育工作的成果，按照《旗健教所关于做好2013年基本公共卫生服务健康教育效果评估的通知》的要求，对辖区居民健康知识知晓率和健康行为形成率进行了抽样调查，现将此次抽样调查工作评估总结如下： 一、调查目的 通过全面系统的调查，了解辖区居民健康知识知晓率和健康行为形成率的现状，为下一阶段制定健康教育工作计划和开展健康行为干预提供依据。 二、调查对象 **村、**村、**社区、**5个村（居委会）各20人，共100名18-60岁常住居民。 三、调查方法 本次调查采取调查问卷的方式进行，调查问卷由阿荣旗健康教育所统一设计和提供。调查问卷分基本健康知识和理念、健康行为和技能两部分，内容主要包括健康生活方式、疾病防治、意外伤害与急救、控制行为危险因素等内容。 本次调查由健康教育专业人员协同乡村医生到社区居民院落开展随机调查，现场填写问卷，核对后回收，并根据
结果进行评估。 四、质量监控 调查前对调查员人员进行培训，严格控制调查问卷质量，严禁弄虚作假。每个调查小组由2-3人组成，对有缺项、漏项或模糊不清者重新进行问卷。 五、调查结果 本年度调查共测试100人，健康知识部分共10题，健康行为部分共10题，测试结果为：居民健康知晓率 %，居民健康行为形成率 %，调查人群分布情况下： （一）年龄分布情况： （二）文化程度分布情况： （三）居民健康知识知晓情况： 各分数段人数统计表
总知晓率统计表 注：应答题=答卷人数×每卷题数 知晓率=答对题数/（提问题数×抽样人数）×100% （四）居民健康行为情况： 总行为行成率统计表 六、分析与建议 1、从今年调查的结果来看，无论是健康知识知晓率，还是健康行为形成率均比上年有大幅度提高，说明我院的健康教育工作取得了一定的效果。今后，我们还要更加努力，针对存在的问题，提出整改意见，制定整改措施，不断提高我院健教人员的健康教育工作理论水平和工作技能。 2、在健康知识方面，本次测试涉及到多方面的内容。测试中我们发现大部分居民对食盐日摄入量，高血压的诊断标准，确认糖尿病的常见症状，艾滋病由性传播，戒烟、限酒、适量运动有利于健康等基本都能回答正确。对高血压和
多波束测深系统在水深测量中的应用
多波束测深系统在水深测量中的应用 多波束测深系统在水深测量中的广泛应用，实现了水深测量由点到面，由单一的水深测量值到水下地形的跨越。本文结合在港区航道水上测量中对多波束测深系统的应用实践，简单的阐述对多波束测深系统在航道水深测量中应用的一些经验和建议，使测量工作能够快速、准确和高效地完成，取得良好的经济效益和社会效益。 标签：多波束测深系统；水深测量 随着多波束测深技术的日渐成熟，在海洋测绘等方面的应用中形成了很大优势，多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统，是现代信号处理技术、高精度导航定位技术，高分辨显示技术、高性能计算机技术、数字化传感器技术及其他相关技术等多种高新技术的集成。多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从”点- -面”测量的跨越，使外业测量更加方便、准确，大大提高了海洋测绘的效率。 与传统的单波束测深仪相比，多波束测深系统具有测量速度快、测量精度高、测量范围大、测量效率高的优点，并且实现了把测深技术从点扩展到面，甚至发展到立体测深和自动成图，特别适用于进行大面积海洋领域的测绘。 此次本单位对港区进行航道水下地形测量，就使用的是多波束测深系统，该系统主要由声波发射系统、GPS接收系统、信号处理单元、信号控制及时间门电路、换能器基阵水平稳定系统、便携式计算机、斜距记录单元、水深信号图示单元等主要部分组成。该系统的主要特点是能够实现对水下地形的动态实时定位，真正实现立体测深和水深数据采集的自动化。 基本工作原理：多波束测深系统是在测量船底部安装带有水平稳定系统的发射换能器基阵与接收换能器基阵，使基阵的工作面始终保持水平。并由双圆弧组合而成的发射换能器基阵，发射出心形状的单波束，在与航向垂直的平面内的开A角内，使用波束形成器组成M个波束接收水底回波，水底回波被多波束接收系统接收，获得M个水深信息。 由于接收换能器和发射换能器通常布设于船底平面的相互正交的线列阵，发射线列阵沿船龙骨方向。接收线列阵和发射线列阵形成相互正交的扇状指向性波束。测深系统的合成方向性是接收和发射方向性的乘积。合成波束照射的水底区域极窄，能高分辨率测定多个位置的水深。随船的航行，就能精密测定水底一定条带范围内的水下地形。 多波束水深地形测量分二个步骤，即外业测量的数据采集工作和内业的数据后处理成图工作。作业采用的仪器设备软件有：RESON SeaBat 7125多波束测深系统、QINSY外业测量软件、QLOUD内业成图软件。
投资评估常用的六种方法比较
公司希望投产一个新的生产线，生产线初始投资大约500万，三年后残值 100万元。 问题：如何通过项目的会计回报率来进行决策？ 一、会计收益率法——ARR (Accounting Rate of Return) 从会计的角度进行评估。方法有两个计算公式， 1. 年平均收益/初始的资本支出 2. 年平均收益/平均的资本占用 如下图所示，通过案例来说明这两种计算方法的区别。 首先需要算出新项目每一年的会计收益，即净利润。从下表里看出，第一年净利润是26.25 万元，第二年是31.5万元，第三年是37.95万元，平均的收益率31.9万元。 初始的投资即初始的资本支出，即生产线的投资大概是500万元，但是平均的资本占用不是500万元而是用期初的资本投资加上期末的收益，是资本卖出去的残值再除以2，即300万。所以用会计收益率的第一个方式推导出来的项目，它的会计回报率是6.38%，而用第二种公式算出来的是10.63%，这两种方法有一定的差异。 在实际操作中基本上经常用的是第一种，因为会计收益率是一个非常简单的方法，比较适 用在市场比较简单的项目的运算中，通常都不会把事情弄得特别复杂，这是它的优势所在。
Yn 的贴现率 =（ 1/（1+贴现率）） n 次方 二、回收期法——Payback 即通过投资项目带来的净现金流入回收该项目初始投资所需要的时间。 回收期法也有两种计算方式。第一种叫做静态投资回收期，即不考虑资金的时间价值，简 单计算看几年能够回收。第二种叫做动态回收投资回收期法，即需要考虑资金的时间价值， 要把每一年的净现金流入或者流出进行贴现。 举个例子，现在公司需要买一整套新的自动贩卖机，自动贩卖机初始投资一批需要200万元， 这一批的投入回收期大概是多久？ 如上表，可以看到初始投资是在第0年投入的是200万，第一年的现金流入其实是净利润， 把固定资产的折旧费用加回去，即43万元。第二年是49万元，第三年56万元，之后每一年差不多都维持56万不变。 如果是静态的回收期， 差不多四年多可以收回。 如果用动态回收期，需要把之后每一年按照贴现率进行贴现。整个公司的资本性支出采取的贴现率都是用8%，这是考虑公司的资金成本风险等等卡算出来的一个贴现率。通过贴现率贴现之后，得到动态的回收期年限是五年。 回收期法也是用来衡量一些非常简单的项目，一般只要知道回收期法有静态跟动态之分即可，但是在实际运用中大多数都会使用静态投资回收期方法。
多波束测深系统在水利工程中的应用
多波束测深系统在水利工程中的应用 介绍多波束测深系统工作原理，其在水利工程建设及后期运行中的应用，探讨影响其测量精度的主要因素及改善措施，展望其未来发展。 标签：多波束测深；水利工程；水下地形测量 水力发电作为一种可再生、无污染的清洁能源被广泛开发利用，人们兴建水利工程可满足防洪、排涝、供水、发电、航运、旅游等多方面的需求，从而有效抵御洪涝旱灾、促进当地社会、经济、工农业生产全面发展、保护水土资源和改善生態环境。但是，水利工程的兴建，人为改变了河流原来的发展演变规律，从而对河流的水文形势，河流生态等产生各种持续而深远的影响。[1，2] 1 多波束测深系统组成及工作原理 多波束测深系统是一个比较复杂的组合设备，系统本身由发射接收换能器、信号控制处理器、运动传感器等组成，还需配备罗盘，姿态仪，定位GPS，数据采集和存储计算机，并且一般需要安装在导航船上工作。多波束测深系统的工作原理和单波束回声测深仪基本相同，即测量每个波束声波信号的旅行时间和反射角度，结合定位数据、测量船的姿态数据、声速数据来计算每个波束测得的水深。 [3] 2 多波束测深系统在水利建设中的应用 分析、了解、评价和解决水利工程建设对河流的影响，从而实现水利工程与河流流域的协调发展，促进社会可持续发展。水下地形测深系统是了解、掌握河流水下地形变化，解决水利工程修建带来的不利影响的有效工具之一。目前，利用多波束测深系统测量水下地形已成为普遍采用的重要手段，国内外运用多波束测深系统进行水下地形的测量的原理和方法均已成熟。 2.1 水库淤积及冲刷测量 我国的大江大河大多泥沙含量较大，在河流上修建水库，导致河流水位提升，流速降低，必然造成泥沙淤积[4]，而在水库下游，由于发电尾水及汛期泄洪的冲刷，对河床及河底都会造成一定程度的改变，威胁着水库的运行安全和效率。利用多波束测深系统，监测水下地形的变化，可为水库上游的清淤工程及水库下游的河床保护提供更为准确的数据信息，节省成本，提高工作效率。张壮志[5]利用多波束测深系统完成葛洲坝水电站上游导沙坎前区域清淤前后的水下地形测量，从而全面反映清淤前后水下地形的变化情况及对清淤工作量进行精确计算和统计。 2.2 航道水下地形测量
深水多波束测深系统现状及展望
深水多波束测深系统现状及展望 发表时间：2018-12-24T17:24:49.597Z 来源：《基层建设》2018年第31期作者：熊俊董帅帅[导读] 摘要：本文针对多波束测深系统的发展现状及其未来的方向进行分析，为了能够顺应科技技术的进步，和当前国家的局势，明确深水多波束测深系统对我国资源问题的重要性。 中交广州航道局有限公司广东广州 510221 摘要：本文针对多波束测深系统的发展现状及其未来的方向进行分析，为了能够顺应科技技术的进步，和当前国家的局势，明确深水多波束测深系统对我国资源问题的重要性。同时还要理解多波束测深的基本原理和组成成分，有效的在平面垂直状态下，给予一个深度和足够宽度的深水带，很大程度的为海底的地形和有效探测带来好的工作成效。随着当前科技技术不断的发展，我们需要不断的拓展和研究深水多波束测深系统的发展，可以更好的通过辨别度及其深度和覆盖率来完善展望的趋势。 关键词：深水多波；束测深系统；现状及展望 前言 改革开放以来，我国对于各行各业的发展都在不断的拓展，然而当前资源制约已经是我国国民经济发展的阻碍，从我国的地理位置上来看，海洋在我国地球上占有一大半的位置，为了能够保护资源的合理性，就要有效的通过多波束测深系统来完善必要的条件，保证我国可持续发展。从国家的发展局势上维护我国海洋的权益，同时还可以有效的通过该系统建立稳基的重要战略，当前对于水波束测系统来说，随着科技技术不断的进步，传统的单波束测系统已经无法满足整个海洋的局势，不管是效率上、精度上及其扫描上都无法给予帮助，因此，在这个过程中，需要通过多波束测深技术的优势及其高科技来推进时代的重要意义。 1分析多波束测深系统的重要性 第一，从我国主权上来分析，随着经济的发展，可以说全球各地为了能够争夺主权，开始不断的从海洋主权上来划分地域，因此，多波束测深系统技术也得到了进步，从根本上维护了海洋权益和海底的有效开采，然而对于海洋底部来说，需要专业的精密的及其快速的探测来完善该系统的重要性。 第二，从我国的资源问题来说，我们可以从地球仪上来看海洋占地球面积的一半以上，可以说各国都有海洋的划分区域，海洋不但有丰富的资源，还可以通过探测来保护海洋资源的重要技术，这是大局上来完善海底的发展。 第三，对于海底不仅是表面赋予的条件，还可以不断的使得矿产资源完善，结合海洋的优势，通过水的深度、地形及其海洋的构造，然而怎么样才能得以了解矿产的主要条件，就要明确矿产的深度和精密度，因此深水多波束测深系统的发展势在必行，保证我国的可持续发展，同时还有效的通过该技术了解发展的趋势，建立有效的海洋权益的重要性。 2多波束测深系统概述 2.1多波束测深系统的概念 什么是多波束测深系统？主要应用在海洋测量过程中，通过对海水深度的探测，来真实度的反映海底的主要情况，通过束测深的工作原理，来增加发射声波的指导性，同时还有效的提高海底测量的分辨性，把科技技术的计算机数据处理和绘图来完善精确的位置和深度，实现了从点到线再到面上的跨度，可以说是科技进步的一大优势。 2.2结合多波束测深系统来分析其中的原理 首先，该系统主要通过专属的能量来完善发射，通过海底声波进行覆盖，结合计算机系统的整合和收集，进行发射和接收直接照射到海底的地形，还能对每个地形都能够进行收集和探测，当然在探测过程中会出现照射，会留下足迹，同时在一次探测上还可以有效的结合专属的垂直来表面海底的深度值，有效的结合测量精度和宽度来给予大小和形状变化。其次，该技术的束测还可以形成三维技术，需要结合不同的角度，把反射角度进行信号回波，因此这就是束测的主要原理，在多波束测深系统中通过变量的测量，结合距离和声波的转换，再结合转换器的优势来确定距离和水底的角度，来形成具体的定性。 2.3结合现代技术来说，分析多波束测深系统的主要成分 对于多波束测深系统来说，包括的系统比较多，最为常见的就是以声学和信号及其转换器和显示器系统来完善，这是从硬件设施上来说，其次就是软件，通过计算机的数据处理来完善，同时还要有完善的导航系统和采集资源信息，可以说现代技术的定位巡航和GPS技术都无可厚非，在外在辅助系统上，还需要有现代指南针的效应，把测量、定位、数据统计和传感器都实现完善。最后，随着现代深水多波束测深系统来说，我国在该技术上还不算成熟，对于该技术的产业无法完善，因此需要我们不断的发展深水多波束测深系统，从不足之处来不断的实现未来发展。 3 通过高效率、高深度、高便捷来完善深水多波束测深系统的未来发展趋势 为了更加有效的发展深水多波束测深系统来说，需要结合当前发展趋势和技术要求，抛开传统单侧束测系统的不足，不断的学习国外技术的优势，来实现高效率和便捷性的系统。 3.1 多波束测深系统的优势和完善的分辨率 第一，针对多波束测深系统来说，可以说具有很大的优势，从单一束测深系统来说，只能通过单侧来进行海底探测，然而多波束测深系统结合多侧进行分散在海底进行三维空间的分辨，降低相邻的间隔，将水中最小的目标和一些不足以探测的地形进行精细的探测。第二，对于多波束测深系统来说，具有完善的分辨率，主要是通过脉冲系统和有效的宽度和声波及其海底的速度，来进行有效的发射和转化，单侧的波速在速度上和发射频率上不足以接受和转化，然而在多波系统上，通过高阶的波束技术来完善水深，把接收的波速数量来形成测深，为分辨率带来了大大的提高。 3.2从测量深度上更加精准 首先，针对深水多波束测深系统来说，主要使用的范围在深海海底，然而在海底最主要的是具有有效的数据测量标准和完善的精准度，只有这样才能完善其测量的测绘，对于测量的水深来说，怎么样才能完善测量，就是需要通过声速带来的折射效应及其运动中接受的信号来实现补偿。其次，在整个声速过程中，需要通过表面来进行获取信息，结合海深的速度和声速来进行剖析，把声速的折射效应和海底运动的传感器来进行收集信息和接受各种参数，同时还要结合GPS的测量技术来转变，使得精准度达标。最后，精准的测量深度还可以对海底的潮汐情况进行有效的控制，比起传统的技术来说更加精准。