最新商人过河的数学模型及编程解决
商人过河的数学模型及编程解决
摘要：M对商仆过河，一只船最多载N人，船上和岸上的仆人数都不能多于商人数，否则商人有危险。安排合理的渡河方案，保证商人能安全渡河。（可利用向量，矩阵，图解等方法）
一．问题提出：
有M对商仆乘船过河，一只船最多载N人，由商人和仆人自己划船渡河，在河的任意一岸，一旦仆人数多于商人数，仆人就可将商人杀死，谋取利益，但是乘船渡河的主动权掌握在商人们手中，商人们如何安排渡河方案，才能安全渡河？
二．假设：
商人和仆人都会划船，天气很好，无大风大浪，船的质量很好，船桨足够很多次的运载商人和仆人。
三．参数：
1．设（x，y）是状态向量，表示任一岸的商人和仆人数，并且x，y分别要大于等于0，小于等于M。
2．设（m，n）是运载向量，表示运载的商人数和仆人数，0<=m<=N，0<=n<=N，0<=m+n<=N。
3．设用s表示所有的可取状态向量的集合。
4．设用d表示所有运载向量的集合。
5．设用表示从此岸到彼岸，作减；用表示从彼岸到此岸，作加。Sk：表示第k步可取状态向量（sk
属于s）；dk：表示第k步可取转移向量（dk属于
d）；
四．问题分析：
商仆安全渡河问题可以视为一个多步决策过程，多步决策是指决策过程难以一次完成，而是多步优化，最后获取一个全局最优方案的决策方法。对于每一步，即船由此岸驶向彼岸，或者船由彼岸驶向此岸的决策，不仅会影响到该过程的效果，而且还会影响到下一步的初始状态，从而对整个过程都会有影响。所以，在每一次过河时，就不能只从这一次过河本身考虑，还要把它看成是整个过河过程中的一个部分。在对船上的人员做决策时，要保证两岸的商人数不能少于仆人数，用最少的步伐是人员全部过河。应用状态向量和运载向量，找出状态随运载变化的规律，此问题就转化为状态在允许范围内（即安全渡河条件），确定每一次该如何过河，从而达到渡河的目标。现在我们都把它们数量化：即用数学语言来表示。
我们以3名商人为例
设第k次渡河前此岸的商人数为x k，随从数为y k，k=1，2，…，x k，y k =0，1，2，3，将二维向量S k =
（x k，y k）定义为状态。安全渡河条件下的状态集合称为允许状态集合，记为S，则允许状态集合为：
S={（x，y）| x = 0或3，y = 0，1，2，3，x = y =
1，2} （1）
又设第k次渡船上的商人数为u k，随从数为v k，将二维
向量d k=（u k+ v k）定义为决策。则允许决策集合为：
D={（u，v）| u + v = 1，2} （2）
因为k为奇数时船从此岸驶向彼岸，k为偶数时船由彼
岸驶向此岸，所以状态S k随着决策d k变化的规律即状态
转移规律是：
S k+1 = S k +（- 1）k d k
（3）
这样，制定安全渡河方案归结为如下的多步决策问题：
求决策d k ∈ D（k = 1，2，…，n），使状态S k ∈ S按
照规律（3），由初始状态S1=（3，3）经有限步（设为
n）到达状态S n+1=（0，0）。
模型的解答
下面通过程序给出这个多步决策问题的一个解，
a[1]={0，0}；a[2]={0，1}；a[3]={0，2}；a[4]={0，
3}；
a[5]={3，0}；a[6]={3，1}；a[7]={3，2}；
a[8]={3，3}；
a[9]={1，1}；a[10]={2，2}；
（*以上给出10个允许的状态*）
d[1]={0，2}；d[2]={2，0}；d[3]={1，1}；
d[4]={0，1}；
d[5]={1，0}；（*以上表示给出5个允许的决策*）
i=1；j=1；k=1；s[0]=s[1]={3，3}；
Print[″此岸————船上————对岸″]；
Do[
Do[s[i+1]=s[i]+（-1）^i d[j]；
t=0；
Do[If[s[i+1]= =a[k]，t=1]，{k，1，10}]；
If[t= =0，Continue[ ]]；（*以上是保证状态属于允许的状态*）
l=Mod[i+1，2]；m=l；u=0；
If[i+1> =3，
Do[If[s[i+1]= =s[m]，u=1，Break[ ]]，{m，l，i -1，2}]
]；
If[u= =0，c[i+1]=d[j]；Break[ ]]
，{j，1，5}]；
If[t= =0，Print[No，Result]；Break[ ]]；
b[i+1]={3，3}-s[i+1]；
Print[s[i]，″- - - -″，c[i+1]，″- - - -″，
b[i+1]]；
If[s[i+1]= ={0，0}，Break[ ]]
，{i，1，12}]
程序运行结果如下：
此岸——————船上——————对岸
{3，3}——————{0，2}——————{0，2} {3，1}——————{0，1}——————{0，1} {3，2}——————{0，2}——————{0，3} {3，0}——————{0，1}——————{0，2} {3，1}——————{2，0}——————{2，2} {1，1}——————{1，1}——————{1，1} {2，2}——————{2，0}——————{3，1} {0，2}——————{0，1}——————{3，0} {0，3}——————{0，2}——————{3，2} {0，1}——————{0，1}——————{3，1} {0，2}——————{0，2}——————{3，3} 可以得出经过11步的渡河就能达到安全渡河的目标及满足渡河的次数尽量少的条件。这11步的渡河方案就是上面程序运行结果中船上下面的一列。渡河的整个过程如下所示：
去2随从回1随从（3商人3随从）—————→（3商人1随从）—————→
去2随从回1随从（3商人2随从）—————→（3商人0随从）—————→
去2商人回1商人1随从
（3商人1随从）—————→（1商人1随从）—————→
去2商人回1随从（2商人2随从）—————→（0商人2随从）—————→
去2随从回1随从（0商人3随从）—————→（0商人1随从）—————→
去2随从
（0商人2随从）—————→（渡河成功）
一．程序实现
#include "stdio.h"
#include "string.h"