矩阵

矩阵
矩阵

//显示矩阵按键移位动态//

#include

#define GPIO_DIG P0

#define GPIO_KEY P1

sbit LSA=P2^2;

sbit LSB=P2^3;

sbit LSC=P2^4;

unsigned char code DIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, //0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

unsigned char KeyValue;

unsigned char KeyState; //记录按键的状态,0没有,1有

unsigned char DisplayData[8];

void Delay10ms(unsigned int c); //误差0us

void KeyDown(); //检测按键函数

void DigDisplay(); //动态显示函数

void main(void)

{

KeyState=0;

while(1)

{

KeyDown();

if(KeyState==1)

{

DisplayData[7]=DisplayData[6];

DisplayData[6]=DisplayData[5];

DisplayData[5]=DisplayData[4];

DisplayData[4]=DisplayData[3];

DisplayData[3]=DisplayData[2];

DisplayData[2]=DisplayData[1];

DisplayData[1]=DisplayData[0];

DisplayData[0]=DIG_CODE[KeyValue];

KeyState=0;

}

DigDisplay();

}

}

void DigDisplay()

{

unsigned char i;

unsigned int j;

for(i=0;i<8;i++)

{

switch(i) //位选,选择点亮的数码管,

{

case(0):

LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位

case(1):

LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位

case(2):

LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位

case(3):

LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位

case(4):

LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位

case(5):

LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位

case(6):

LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位

case(7):

LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位

}

GPIO_DIG=DisplayData[i];//发送段码

j=10; //扫描间隔时间设定while(j--);

GPIO_DIG=0x00;//消隐

}

}

void KeyDown(void)

{

unsigned int a=0;

GPIO_KEY=0x0f;

if(GPIO_KEY!=0x0f)

{

Delay10ms(1);

a++;

a=0;

if(GPIO_KEY!=0x0f)

{

KeyState=1; //有按键按下

GPIO_KEY=0X0F;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X07): KeyValue=0;break;

case(0X0b): KeyValue=1;break;

case(0X0d): KeyValue=2;break;

case(0X0e): KeyValue=3;break;

}

GPIO_KEY=0XF0;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;

case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;

case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;

case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;

}

while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //按键松手检测{

Delay10ms(1);

a++;

}

a=0;

}

}

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差0us

{

unsigned char a, b;

for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

}

}

//* 实验名: 矩阵键盘显示试验

//* 实验说明: 静态数码管显示矩阵键盘键值//

#include

//--定义使用的IO口--//

#define GPIO_DIG P0

#define GPIO_KEY P1

//--定义全局变量--//

unsigned char code DIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码unsigned char KeyValue;

//用来存放读取到的键值

//--声明全局函数--//

void Delay10ms(unsigned int c); //延时10ms

void KeyDown(); //检测按键函数

void main(void)

{

while(1)

{

KeyDown();

GPIO_DIG = ~DIG_CODE[KeyValue];

}

}

void KeyDown(void)

{

char a = 0;

GPIO_KEY=0x0f;

if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下

{

Delay10ms(1);//延时10ms进行消抖

if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下

{

//测试列

GPIO_KEY=0X0F;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X07): KeyValue=0;break;

case(0X0b): KeyValue=4;break;

case(0X0d): KeyValue=8;break;

case(0X0e): KeyValue=12;break;

}

//测试行

GPIO_KEY=0XF0;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;

case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+2;break;

case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+1;break;

case(0Xe0): KeyValue=KeyValue;break;

}

while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测

{

Delay10ms(1);

a++;

}

}

}

}

void Delay10ms(unsigned int c) //误差0us

{

unsigned char a, b;

//--c已经在传递过来的时候已经赋值了,所以在for语句第一句就不用赋值了--// for (;c>0;c--)

{

for (b=38;b>0;b--)

{

for (a=130;a>0;a--);

}

}

}

矩阵按键识别技术

矩阵按键识别技术 矩阵按键部份由16个轻触按键按照4行4列排列,连接到JP50端口。将行线所接的单片机的I/O口作为输出端,而列线所接的I/O口则作为输入。这样,当按键没有按下时,所有的输出端都是高电平,代表无键按下。行线输出是低电平,一旦有键按下,则输入线就会被拉低,这样,通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。 相关原理: 程序运行照片:

接线方法: 1、用一条8PIN数据排线,把矩阵按键部份的JP50,接到CPU部份的P1口JP44. 2、接8位数码管的数据线。将数码管部份的数据口 JP5接到CPU部份的P0口JP51. 3、接8位数码管的显示位线。将数码管部份的显示位口 JP8接到CPU部份的P2口JP52. ;本程序实现扫描按键显示功能. ;分别按16个键盘显示分别显示数字123A456B789C*0#D ;键盘口P1,数码管显示第二位p21, 数码管段位p0口 确定矩阵式键盘上何键被按下,介绍一种“行扫描法”。行扫描法又称为逐行(或列)扫描查询法,是一种最常用的按键识别方法. 程序流程图:

8031单片机的P1口用作键盘I/O口,键盘的列线接到P1口的低4位,键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3设置为输入线,行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。 1、检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7输出全“0”,读取 P1.0-P1.3的状态,若P1.0-P1.3为全“1”,则无键闭合,否则有键闭合。 2、去除键抖动。当检测到有键按下后,延时一段时间再做下一步的检测判断。 3、若有键被按下,应识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出: 在每组行输出时读取P1.0-P1.3,若全为“1”,则表示为“0”这一行没有键闭合,否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值,然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值。 4、为了保证键每闭合一次CPU仅作一次处理,必须去除键释放时的抖动。 汇编语言参考程序: org 0000h ajmp main org 0080h main: mov dptr,#tab ;将表头放入DPTR lcall key ;调用键盘扫描程序 movc a,@a+dptr ;查表后将键值送入ACC mov p0,a ;将Acc值送入P0口

控制软件说明书

控制软件说明书 PC端软件FTM 安装及应用 系统运行环境: 操作系统中英文Windows 98/2000/ NT/XP/WIN7/ Vista, 最低配置 CPU:奔腾133Mhz 内存:128MB 显示卡:标准VGA,256色显示模式以上 硬盘:典型安装 10M 串行通讯口:标准RS232通讯接口或其兼容型号。 其它设备:鼠标器 开始系统 系统运行前,确保下列连线正常: 1:运行本软件的计算机的RS232线已正确连接至控制器。 2:相关控制器的信号线,电源线已连接正确; 系统运行步骤: 1:打开控制器电源,控制电源指示灯将亮起。 绿色,代表处于开机运行状态;橙色代表待机状态。 2. 运行本软件 找到控制软件文件夹,点击FWM.exe运行。出现程序操作界面:

根据安装软件版本不同,上图示例中的界面及其内容可能会存在某些差别,可咨询我们的相关的售后服务人员。 上图中用红色字体标出操作界面的各部分的功能说明: 1. 菜单区:一些相关的菜单功能选择执行区。 2. 操作区:每一个方格单元代表对应的控制屏幕,可以通过鼠标或键盘的点选,拖拉的方式选择相应控制单元。 3.功能区:包含常用的功能按钮。 4.用户标题区:用户可根据本身要求,更改界面上的标题显示 5.用户图片区:用户可根据本身要求,更改界面上的图片显示,比如公司或工程相关LOGO图片。 6.附加功能区:根据版本不同有不同的附加项目。 7.状态区:显示通讯口状态,操作权限状态,和当前的本机时间,日期等。 如何开始使用 1. 通讯设置 单击主菜单中“系统配置”――》“通讯配置” 选择正确的通讯端口号,系统才能正常工作。 可以设置打开程序时自动打开串口。 2.系统配置

矩阵方程求解方法

矩阵方程求解方法 本文所述的矩阵方程是指形如Ax=b的方程,其中A是一个mxn的矩阵,称为方程的系数 矩阵。x和b是mx1的矩阵。特别的,当b=0时,这种方程又称为其次方程。本文将讨论 这种矩阵的有解条件和求解方法。 矩阵方程的有解条件 为了解释矩阵方程的有解条件,我们首先要熟悉一些概念。 一个矩阵方程的增广矩阵是系数矩阵A和b并在一起构成的矩阵,记作(A,b)。 假定 , ,则矩阵方程的增广矩阵就是 矩阵的秩定义为其行向量中极大线性无关组中包含向量的个数,等价的说法是,矩阵的秩 是r,则矩阵通过行列初等变换,变换成左上角是一个r阶单位矩阵,其他都是0的矩阵。矩阵A的秩记作r(A),其中r是英文单词rank的缩写。 有了这两个基本概念,我们就可以准确描述矩阵方程的有解条件了:矩阵方程Ax=b的有 解条件是矩阵A的秩等于增广矩阵(A,b)的秩,也就是r(A)=r(A,b)。 证明很简单,既然矩阵A的秩是r,那么肯定可以找到两个可逆的矩阵P,Q,满足 --1) 其中I r表示r阶单位矩阵。 应用到原来的方程,可以得到: --2) 我们把Q-1x当作一个未知的变量,PAQ当作系数,这就构成一个新的矩阵方程。而这个矩 阵方程的左侧系数除了前r行是有1的之外,其余行是0。为了它有解,Pb的后m-r行必 须也是0。这样(A,b)的秩必然是r。 必须注意到Q-1是可逆的,因此以Q-1x为未知变量的方程有解意味着以x为未知变量的原 方程也是有解的。

矩阵方程的解 对于矩阵方程Ax=b,如果满足r(A)=r(A,b),则矩阵方程是有解的。为了求它的解,我们首先把矩阵方程通过行列初等变换变化成前文2)式的形式,代入1)式后得到: --3) 其中Q-1x和Pb是一个列向量,我们可以把它们分割成rx1和(n-r)x1的两个矩阵,分别记作x’1和x’2,及b’1和b’2。则很显然我们可以得到: --4) 很显然,b’2必须为0,因为展开后b’2等于0 x’1 +0 x’2 =0 而由4式可以看出,x’1= b’1,x’2可以为任意向量。 所以方程最后的解为: --5) 从解的形式可以看出解空间有如下特性: 1.方程Ax=b的解空间的秩是n=r(A) 2.如果A是满秩的,则方程的解唯一。

矩阵键盘识别

4 x 4矩阵键盘识别 发表日期:2008-6-5 在单片机应用系统中,键盘是人机对话不可缺少的组件之一。在按键比较少时,我们可以一个单片机I/O口接一个按键,但当按键需要很多,I/O资源又比较紧张时,使用矩阵式键盘无疑是最好的选择。 4 x 4矩阵键盘是运用得最多的键盘形式,也是单片机入门必需掌握的一种键盘识别技术,下面我们就以实例来说明一下4 x 4矩阵键盘的识别方法。如下图所示,我们把按键接成矩阵的形式,这样用8个I/O口就可以对16个按键进行识别了,节省了I/O口资源。 我们的识别思路是这样的,初使化时我们先让P1口的低四位输出低电平,高四位输出高电平,即让P1口输出0xF0。扫描键盘的时候,我们读P1口,看P1是否还为0xF0,如果仍为0xF0,则表示没有按键按下;如果不0xF0,我们先等待10ms左右,再读P1口,再次确认是否为0xF0,这是为了防止是抖动干扰造成错误识别,如果不是那就说明是真的有按键按下了,我们就可以读键码来识别到底是哪一个键按下了。 识别的过程是这样的,初使化时我们让P1口的低四位输出低电平,高四位输出高电平,确认了真的有按键按下时,我们首先读P1口的高四位,然后P1口输出0x0F,即让P1口的低四位输出高电平,高四位输出低电平,然后读P1口的低四位,最后我们把高四位读到的值与低四位读到的值做或运算就得到了该按键的键码。就可以知道是哪个键按下了。 以0键为例,初使化时P1输出0xF0,当0键按下时,我们读高四位的状态应为1110,即P1为0xE0,然后让P1输出0x0F,读低四位产状态应为0111,即P1为0x07,让两次读数相与得0xE7。 现在我们在P0口和P2口分别接一个共阳极的数码管,用来显示我们按下去的键的键值,P0口接的是个位,P2口接的是十位。如0键按下显示00,1键按下显示01,15键按下显示15……,实现的程序如下: #include unsigned char num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳极LED 段码0~9 unsigned char k; /*************延时Xms*****************/ void Delay_nms(unsigned int n) //延时程序

第3章 矩阵及其运算

第3章 矩阵及其运算 3.1 基本要求、重点难点 基本要求: 1.1.掌握矩阵的定义. 2.2.掌握矩阵的运算法则. 3.3.掌握伴随矩阵的概念及利用伴随矩阵求逆矩阵的方法. 4.4.掌握矩阵秩的概念及求矩阵秩的方法. 5.5. 掌握初等变换和初等矩阵的概念,能够利用初等变换计算矩阵的秩,求可逆矩阵的逆矩阵. 6.6.掌握线形方程组有解得判定定理及其初等变换解线形方程组的方法. 重点难点:重点是矩阵定义,矩阵乘法运算,逆矩阵的求法,矩阵的秩,初等 变换及线性方程组的解. 难点是矩阵乘法,求逆矩阵的伴随矩阵方法. 3.2 基本内容 3.2.1 3.2.1 重要定义 定义3.1 由n m ?个数)2,1;,2,1(n j m i a ij ==组成的m 行n 列的数表成为一个m 行n 列矩阵,记为 ????????????mn m m n n a a a a a a a a a 2122221 11211 简记为A n m ij a ?=)(,或A )(ij a =,n m A ?,mn A 注意行列式与矩阵的区别: (1) (1) 行列式是一个数,而矩阵是一个数表. (2) (2) 行列式的行数、列数一定相同,但矩阵的行数、列数不一定相 同. (3) (3) 一个数乘以行列式,等于这个数乘以行列式的某行(或列)的所有元素,而一个数乘以矩阵等于这个数乘以矩阵的所有元素. (4) (4) 两个行列式相等只要它们表示的数值相等即可,而两个矩阵相等则要求两个矩阵对应元素相等. (5) (5) 当0||≠A 时,||1A 有意义,而A 1 无意义.

n m =的矩阵叫做阶方阵或m 阶方阵.一阶方阵在书写时不写括号,它在 运算中可看做一个数. 对角线以下(上)元素都是0的矩阵叫上(下)三角矩阵,既是上三角阵, 又是下三角的矩阵,也就是除对角线以外的元素全是0的矩阵叫对角矩阵.在对角矩阵中,对角线上元素全一样的矩阵叫数量矩阵;数量矩阵中,对角线元素全是1的n 阶矩阵叫n 阶单位矩阵,常记为n E (或n I ),简记为E (或I ),元素都是0的矩阵叫零矩阵,记为n m 0?,或简记为0. 行和列分别相等的两个矩阵叫做同型矩阵,两个同型矩阵的且对应位置上的 元素分别相等的矩阵叫做相等矩阵. 设有矩阵A =n m ij a ?)(,则A -n m ij a ?-=)(称为A 的负矩阵. 若A 是方阵,则保持相对元素不变而得到的行列式称为方针A 的行列式,记 为||A 或A Det . 将矩阵A 的行列式互换所得到的矩阵为A 的转置矩阵,记为T A 或A '. 若方阵A 满足A A T =,则称A 为对称矩阵,若方阵A 满足A A T -=,则称A 为反对称矩阵. 若矩阵的元素都是实数,则矩阵称为实矩阵.若矩阵的元素含有复数,则称矩 阵为复矩阵,若A =n m ij a ?)(是复矩阵,则称矩阵n m ij a ?)((其中ij a 为ij a 的共轭矩阵,记为A n m ij a ?=)(. 定义3.2 对于n 阶矩阵A ,如果存在n 阶矩阵B ,使得E BA AB ==,则 称方阵A 可逆,B 称为A 的逆矩阵,记做1-=A B . 对于方阵A n m ij a ?=)(,设ij a 的代数余子式为ij A ,则矩阵 *A ????????????=nm n n n n A A A A A A A A A 2122212 12111 称为A 的伴随矩阵,要注意伴随矩阵中元素的位置. 定义3.3 设有矩阵A ,如果: (1) (1) 在A 中有一个r 阶子式D 不为零.

矩阵控制器的调试方法.

16入8出矩阵控制器的调试方法 1、矩阵控制器的接口认识 VIDEO-IN 视频信号输入 VIDEO-OUT 视频信号输出 VIDEO-IR 环路输出(相当于视频分支器) AUDIO-IN 音频输入 ARM 报警模块,本系统报警模块有16路报警输入合2路报警联动输出2、控制数据线的连接 CODE1:主要用于连接键盘、报警主机、多媒体控制器等设备 CODE2:主要用于连接解码器、智能高速球、码分配器、码转换器等设备 CODE3:主要用于连接网络矩阵 CODE4:主要用于连接计算机、DVR等设备 3、矩阵控制器的功能 A、视频切换控制 矩阵系统的中央处理模块控制所有摄像机输入和监视器输出的视频切换。切换可通过键盘的操作、或执行系统切换队列、或报警的自动响应功能等来控制; B、系统切换(自由切换、程序切换、群组切换、报警切换); C、报警响应(当接收到报警信号时,切换摄像机输入到指定监视器上面去); D、屏幕显示 在监视器屏幕上显示摄像机标题、日期、状态和标识,硬盘录象机本身提供了该功能,但矩阵控制器上的图象通常没有经过硬盘录象机,必须通过矩阵控制器进行字符叠加; E、摄像机控制 F、优先级别权限(大型矩阵系统当中会有多个键盘,可以设定每个键盘的权限,允许响应高级别的用户去控制摄像机而不响应低级别用户) G、系统分区 键盘对监视器的分区、监视器对摄像机的分区、键盘对摄像机的分区、键盘对报警点控制的分区 H、菜单设置

由菜单提供了系统设置和编程功能。菜单直接显示在第一好监视器上; I、数据保存(编程数据可保存10年以上) 4、矩阵系统的操作 4.1 键盘密码登陆LOCK+0000+OFF 4.2 键盘密码锁定LOCK+0000+ON 4.3 修改键盘密码(置键盘开关至PROG,输入4位密码,按键盘上LOCK,再按键盘上ACK,置键盘开关到OFF) 4.4 指定监视器数字+MON 4.5 在指定监视器上显示指定图象数字+CAM 4.6 云台的控制直接通过摇杆转动,摇杆在中间位置时,云台不转动,云台自动巡航键盘输入0+AUX+ON 云台停止巡航0+AUX+OFF 4.7 镜头的控制键盘上CLOSE/OPEN,控制光圈,NEAR/FAR 控制变倍,WIDE/TELE 控制聚焦 4.8 高速球预置位设置键盘开关调整到PROG 调整到需要设置的预置位角度图象,输入该预置点序号,按键盘上SHOT+ON,转动PROG到OFF状态 4.9 关闭某个预置位调整键盘开关到PROG 输入预置位序号+SHOT+OFF,调整键盘开关到OFF 4.10 调用预置位输入预置位序号+SHOT+ACK 4.11 设置巡视队列键盘输入PATRN+ON+预置位序号+SHOT+预置位序号+SHOT+SHOT+预置位序号+SHOT+预置位序号+SHOT+预置位序号+OFF 4.12 运行巡航队列巡航队列号+PATRN+ACK 5、切换方式选择 5.1 系统自由切换经过适当的编程,按键盘0+RUN,可在监视器上显示一组指定的视频输入,每个视频输入显示一段设定的时间(不常用)键盘输入数字+TIME,设置每个画面停留的时间,输入指定的摄像机序号+ON+摄像机序号+ON+OFF 5.2 系统程序切换通过菜单编程,能在监视器上自动地按照顺序显示一列指定的视频输入,每个视频停留一段时间;调用方式——程序切换序号+RUN 5.3 同步切换通过菜单编程,将一组摄像机图象顺序地切换到一组设定的监视

怎样把数据转化成bibexcel识别的格式_构造共现矩阵

怎样把数据转化成bibexcel识别的格式 构造共现矩阵 Step1:把数据保存成txt格式,格式如下: AU-卫郭敏| AU-刘高岑| AU-郭金明;杨起全| AU-李怡娜;叶飞| AU-王元地;刘凤朝;潘雄锋| AU-陶长琪;齐亚伟| AU-李瑶;刘婷;薛佳奇| AU-张旭梅;陈伟| AU-裴云龙;蔡虹;向希尧| Step2:选中.txt文件,点击View file按钮,The list窗口就会显示这个文件的内容。根据你要分析的知识单元,在Old Tag中填写相应的标签代号。作者、关键词、机构、参考文献、被引期刊的标签依次为AU、DE、C1、CD、CD。输入相应的标签后,在Select field to be analysed 下拉列表框中选择“Any;separated field”;如果要分析被引期刊,在输入CD标签后,在Select field to be analysed下拉列表框中选择“JN-Journal”,然后点Prep按钮,在弹出的对话框中,点击“确定”,生成后缀名为.out文件;

Step3:选中.out,在Frequency distribution下拉列表框中选择相应的分析对象,如果分析作者共现,选择“Author”;如果分析关键词共现,选择“whole string”;如果分析机构共现,选择“whole string”;如果分析参考文献共现,选中“Cited Reference”;如果分析被引期刊共现,选择“whole string”;选择相应的分析单元后,在下面的复选框中选择“Sorted descending”,点击Start按钮,在弹出的窗口中,点击“确定”,生成后缀名为.cit文件; Step4:选中.out文件,在Frequency distribution下面的复选框中选择“remove duplicate”和“make new out-file”,点击Start按钮,在弹出的窗口中,点击“确定”,生成后缀名为.oux文件; Step5:选中.cit文件,点击“view file”,在The List显示窗口中选择频次较高的前多少位分析对象,然后点击“Analyze----co-occurrence----select units via listbox”,然后选中.oux文件,点击“Analyze----co-occurrence----make pairs via listbox”,在弹出的窗口中,点击“否”,此时生成后缀名为.coc文件; Step6:选中.cit文件,同样点击“view file”,在The List显示窗口中选择频次较高的前多少位分析对象,然后点击“Analyze----co-occurrence----select units via listbox”,然后选中.coc文

计算方法_矩阵LU分解法

clear all; %A=LU矩阵三角分解法 n=input('输入方矩阵的维数: '); for i=1:n for j=1:n A(i,j)=input('依次输入矩阵元素:'); end end %输入一个n阶方形矩阵 for j=1:n L(j,j)=1; %Doolittle分解,L对角元素全为1 end for j=1:n U(1,j)=A(1,j); end %U的第一行 for i=2:n L(i,1)=A(i,1)/U(1,1); end %L的第一列 for k=2:n for j=k:n sum1=0; for m=1:k-1 sum1=sum1+L(k,m)*U(m,j); end %求和 U(k,j)=A(k,j)-sum1; end for i=k+1:n sum2=0; for m=1:k-1 sum2=sum2+L(i,m)*U(m,k); end %求和 L(i,k)=(A(i,k)-sum2)/U(k,k); end end L %输出下三角矩阵L U %输出上三角矩阵U

运行结果:(示例) 输入方矩阵的维数: 4 依次输入矩阵元素: 1 依次输入矩阵元素: 1 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 3 依次输入矩阵元素:0 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 1 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 1 依次输入矩阵元素:-1 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 2 依次输入矩阵元素: 5 依次输入矩阵元素:9 A=LU分解后则可以求解Ax=b线性方程组,相关计算参考计算方法,这里不再详细介绍。

层次分析法判断矩阵求权值以及一致性检验程序

function [w,CR]=mycom(A,m,RI) [x,lumda]=eig(A); r=abs(sum(lumda)); n=find(r==max(r)); max_lumda_A=lumda(n,n); max_x_A=x(:,n); w=A/sum(A); CR=(max_lumda_A-m)/(m-1)/RI; end 本matlab程序用于层次分析法中计算判断矩阵给出的权值已经进行一致性检验。 其中A为判断矩阵,不同的标度和评定A将不同。 m为A的维数 RI为判断矩阵的平均随机一致性指标:根据m的不同值不同。 当CR<0.1时符合一致性检验,判断矩阵构造合理。 下面是层次分析法的简介,以及判断矩阵构造方法。

一.层次分析法的含义 层次分析法(The analytic hierarchy process)简称AHP,在20世纪70年代中期由美国运筹学家托马斯·塞蒂(T.L.Saaty)正式提出。它是一种定性和定量相结合的、系统化、层次化的分析方法。由于它在处理复杂的决策问题上的实用性和有效性,很快在世界范围得到重视。它的应用已遍及经济计划和管理、能源政策和分配、行为科学、军事指挥、运输、农业、教育、人才、医疗和环境等领域。 二.层次分析法的基本思路与人对一个复杂的决策问题的思维、判断过程大体上是一样的。 (1)层次分析法的原理 层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构,然后得用求解判断矩阵特征向量的办法,求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重,最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重,此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的量度,它表明各备择方案在某一特点的评价准则或子目标,标下优越程度的相对量度,以及各子目标对上一层目标而言重要程度的相对量度。层次分析法比较适合于具有分层交错评价指标的目标系统,而且目标值又难于定量描述的决策问题。其用法是构造判断矩阵,求出其最大特征值。及其所对应的特征向量W,归一化后,即为某一层次指标对于上一层次某相关指标的相对重要性权值。 (2)层次分析法的步骤 a)建立系统的递阶层次结构; b)构造两两比较判断矩阵;(正互反矩阵) c)针对某一个标准,计算各备选元素的权重; d)计算当前一层元素关于总目标的排序权重。 e)进行一致性检验。 小结:层次分析法的思路与步骤如图

图的矩阵表示及习题-答案汇总

177 图的矩阵表示 图是用三重组定义的,可以用图形表示。此外,还可以用矩阵表示。使用矩阵表示图,有利于用代数的方法研究图的性质,也有利于使用计算机对图进行处理。矩阵是研究图的重要工具之一。本节主要讨论无向图和有向图的邻接矩阵、有向图的可达性矩阵、无向图的连通矩阵、无向图和有向图的完全关联矩阵。 定义9.4.1 设 G =是一个简单图,V =?v 1,v 2,…,v n ? A (G )=(ij a ) n ×n 其中: 1j i v v v v a j i j i ij =???=无边或到有边到 i ,j =1,…,n 称A (G )为G 的邻接矩阵。简记为A 。 例如图9.22的邻接矩阵为: ?????? ? ? ?=011110101101 1010)(G A 又如图9.23(a)的邻接矩阵为: ?????? ? ? ?=0001101111000010 )(G A 由定义和以上两个例子容易看出邻接矩阵具有以下性质: ①邻接矩阵的元素全是0或1。这样的矩阵叫布尔矩阵。邻接矩阵是布尔矩阵。 ②无向图的邻接矩阵是对称阵,有向图的邻接矩阵不一定是对称阵。

178 ③邻接矩阵与结点在图中标定次序有关。例如图9.23(a)的邻接矩阵是A (G ),若将图9.23(a)中的接点v 1和v 2的标定次序调换,得到图9.23(b),图9.23(b)的邻接矩阵是A ′(G )。 ?????? ? ? ?='001010110001 1100)(G A 考察A (G )和A ′(G )发现,先将A (G )的第一行与第二行对调,再将第一列与第二列对调可 得到A ′(G )。称A ′(G )与A (G )是置换等价的。 一般地说,把n 阶方阵A 的某些行对调,再把相应的列做同样的对调,得到一个新的n 阶方阵A ′,则称A ′与A 是置换等价的。可以证明置换等价是n 阶布尔方阵集合上的等价关系。 虽然,对于同一个图,由于结点的标定次序不同,而得到不同的邻接矩阵,但是这些邻接矩阵是置换等价的。今后略去结点标定次序的任意性,取任意一个邻接矩阵表示该图。 ④对有向图来说,邻接矩阵A (G )的第i 行1的个数是v i 的出度, 第j 列1的个数是v j 的入度。 ⑤零图的邻接矩阵的元素全为零,叫做零矩阵。反过来,如果一个图的邻接矩阵是零矩阵,则此图一定是零图。 设G =为有向图,V =?v 1,v 2,…,v n ?,邻接矩阵为A =(a ij )n ×n 若a ij =1,由邻接矩阵的定义知,v i 到v j 有一条边,即v i 到v j 有一条长度为1的路;若a ij =0,则v i 到v j 无边,即v i 到v j 无长度为1的路。故a ij 表示从v i 到v j 长度为1的路的条数。 设A 2=AA ,A 2=(2 ij a )n ×n ,按照矩阵乘法的定义, nj in j i j i ij a a a a a a a +++= 22112 若a ik a kj =1,则a ik =1且a kj =1,v i 到v k 有边且v k 到v j 有边,从而v i 到v j 通过v k 有一条长 度为2的路;若 kj ik a a =0,则a ik =0或a kj =0,v i 到v k 无边或v k 到v j 无边,因而v i 到v j 通过 v k 无长度为2的路,k =1,…,n 。故2 ij a 表示从v i 到v j 长度为2的路的条数。 设A 3=AA 2,A 3=(3 ij a ) n ×n ,按照矩阵乘法的定义, 22222113nj in j i j i ij a a a a a a a +++= 若2kj ik a a ≠0,则ik a =1且2kj a ≠0,v i 到v k 有边且v k 到v j 有路,由于2kj a 是v k 到v j 长度为2 的路的条数,因而2kj ik a a 表示v i 到v j 通过v k 长度为3的路的条数;若2kj ik a a =0, ik a =0或2kj a =0, 则v i 到v k 无边或v k 到v j 无长度为2的路,所以v i 到v j 通过v k 无路,k =1,…,n 。故3 ij a 表示从v i 到v j 长度为3的路的条数。 …… 可以证明,这个结论对无向图也成立。因此有下列定理成立。 定理9.4.1 设A (G )是图G 的邻接矩阵,A (G )k =A (G )A (G )k-1,A (G )k 的第i 行,第j 列元素 k ij a 等于从v i 到v j 长度为k 的路的条数。其中k ii a 为v i 到自身长度为k 的回路数。 推论 设G =是n 阶简单有向图,A 是有向图G 的邻接矩阵,B k =A +A 2+…+A k ,

STM32 矩阵键盘控制

// PA0~PA3行控制线 // PA4~PA7列控制线 #include #include "Delay.h" #include "key_4x4.h" #define KEY_X (0X0F << 0) #define KEY_Y (0XF0 << 0) unsigned char const Key_Tab[4][4]=//键盘编码表 { {'D','C','B','A'}, {'#','9','6','3'}, {'0','8','5','2'}, {'*','7','4','1'} }; //没有得到键值返回0,否则返回相应的键值 unsigned char Get_KeyValue(void) {//使用线反转法 u8 i=5,j=5; u16 temp1,temp2; RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG GPIOA->CRL&=0XFFFF0000; GPIOA->CRL|=0X00003333; //PA0~PA3 推挽输出 GPIOA->CRL&=0X0000FFFF; //PA4~PA7 输入 GPIOA->CRL|=0X44440000; //PA4~PA7默认上拉 GPIOA->ODR&=~KEY_X ; //PA0~PA3置0 if(((GPIOA->IDR >> 4) & 0X0F)<0x0f) // 读取PA12~PA15的值{ delay_ms(70); //按键消抖 if((GPIOA->IDR >>4 & 0x0f)<0x0f) temp1=(GPIOA->IDR >>4 & 0x0f); switch(temp1) {

几何光学中的矩阵方法

几何光学中的矩阵方法 几何光学是基于几何学研究光学的基本方法。几何光学,尤其是矩阵方法在研究光学系统成像时有着巨大的优势。本文通过论述矩阵方法在几何光学中的应用,介绍描述傍轴光线成像的光学ABCD矩阵。同时进一步将矩阵方法拓展至非傍轴光线,得到描述任意光线成像的严格ABCD矩阵。 在光学研究中,当光波长远小于研究对象的尺寸时,通常会利用几何光学方法来研究光线的传播。几何光学中光线的传播遵循三个基本定律:1. 光在自由空间中沿直线独立传播;2. 光的折射定律;3. 光的反射定律。虽然几何光学忽略了光的波动性,无法解释干涉、衍射等物理现象,但是其在光学系统成像性质的研究中有着巨大的优势。 光学系统成像的核心是光学系统变换。1840年C. Gauss建立了高斯光学,用来研究理想光学系统傍轴成像(即满足傍轴近似的光线的成像)性质。傍轴近似下,光线与光学系统中心轴的夹角很小,可以使用小角近似关系,。在这种近似下,光学系统变换退化为线性变换,因此可以用矩阵方法来进行描述。矩阵方法最初是由R. A. Sampson引入几何光学,用来处理几何像差等问题错误!未找到引用源。。之后矩阵方法拓展至研究非傍轴成像,为非傍轴成像的研究提供了新的方法。 本文分为两部分,第一部分着重于傍轴近似下的矩阵方法,介绍ABCD矩阵对光学系统变换的描述。第二部分拓展至包括非傍轴光线的任意光线的传播,介绍并推导严格ABCD矩阵。 一傍轴光线成像与矩阵 上述结论基于傍轴近似,研究的是理想光学系统的傍轴成像。然而实际成像系统中,非傍轴光线成像造成的影响往往是不可忽略的。非傍轴光线与傍轴光线往往不是成像于同一点,即非傍轴光线与傍轴光线成像之间存在差异,称之为几何像差。实际成像中,我们需要关注成像质量,即需要去衡量几何像差的大小。这种情况下,傍轴ABCD矩阵是无法解决的。我们需要引入可以描述非傍轴光线的ABCD矩阵,即严格ABCD矩阵。 二任意光线成像与严格ABCD矩阵 对于任意光线的成像,我们希望同样能够用矩阵进行描述,同时能够保持与傍轴ABCD矩阵相似的形式。因此我们尝试去除傍轴近似,来得到严格的变换关系,即严格ABCD矩阵错误!未找到引用源。。 对于共轴光学系统,光线成像依旧可以分成自由空间传播、折射与反射三种情况。首先我们讨论折射情况。从几何学的角度,我们首先作出入射光线与折射光线所在直线。设折射点为,在入射光线所在的直线上作,在折射光线所在直

行阶梯形矩阵方法总结

行阶梯形矩阵方法总结 导读:行阶梯形矩阵,Row—Echelon Form,是指线性代数中的矩阵。 阶梯形矩阵 如果: 所有非零行(矩阵的行至少有一个非零元素)在所有全零行的上面。即全零行都在矩阵的底部。 非零行的首项系数(leading coefficient),也称作主元,即最左边的首个非零元素(某些地方要求首项系数必须为1),严格地比上面行的首项系数更靠右。 首项系数所在列,在该首项系数下面的元素都是零(前两条的推论)。 这个矩阵是行阶梯形矩阵: 化简后的行阶梯形矩阵(reduced row echelon form),也称作行规范形矩阵(row canonical form),如果满足额外的条件:每个首项系数是1,且是其所在列的唯一的非零元素。例如: 注意,这并不意味着化简后的行阶梯形矩阵的左部总是单位阵。例如,如下的矩阵是化简后的行阶梯形矩阵: 因为第3列并不包含任何行的首项系数。 矩阵变换到行阶梯形 通过有限步的行初等变换,任何矩阵可以变换为行阶梯形。由

于行初等变换保持了矩阵的行空间,因此行阶梯形矩阵的行空间与变换前的原矩阵的行空间相同。 行阶梯形的.结果并不是唯一的。例如,行阶梯形乘以一个标量系数仍然是行阶梯形。但是,可以证明一个矩阵的化简后的行阶梯形是唯一的。 一个线性方程组是行阶梯形,如果其增广矩阵是行阶梯形。类似的,一个线性方程组是简化后的行阶梯形或'规范形',如果其增广矩阵是化简后的行阶梯形。 【行阶梯形矩阵方法总结】 1.数学线性代数之矩阵学习总结 2.线性代数矩阵课件 3.银行工作总结的写作方法 4.矩阵检测试题 5.琵琶行描写音乐的方法 6.学习方法的总结 7.新人银行柜员个人总结 8.银行后勤总结 上文是关于行阶梯形矩阵方法总结,感谢您的阅读,希望对您有帮助,谢谢

矩阵控制键盘操作说明

矩阵控制键盘操作说明 键盘概述 控制器是智能电视监控系统中的控制键盘,也是个监控系统中人机对话的主要设备。可作为主控键盘,也可作为分控键盘使用。对整个监控系统中的每个单机进行控制。 键盘功能 1.中文/英文液晶屏显示 2.比例操纵杆(二维、三维可选)可全方位控制云台,三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍 3.摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小 4.室外云台的防护罩可除尘和除霜 5.控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等 6.控制高速球的各种功能,如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等 7.对报警设备进行布/撤防及报警联动控制 8.控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、 自动面扫及角度设定 9.在菜单中设置各项功能 10.键盘锁定可避免各种误操作,安全性高 11.内置蜂鸣器桌面上直接听到声音,可判断操作是否有效 技术参数 1.控制模式主控、分控 2.可接入分控数16个 3.可接入报警模块数239个 4.最大报警器地址1024个 5.最大可控制摄像机数量1024个 6.最大可控制监视器数量 64个 7.最大可控制解码器数量 1024个 8.电源 AC/DC9V(最低500mA的电源) 9.功率 5W 10.通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD 11.通讯波特率1200 Bit/S,2400 Bit/S,4800 Bit/S ,9600Bit/S, Start bit1,Data bit8,Stop bit1

键盘按键说明 Focus Far 聚焦远 Focus Near 聚焦近 Zoom Tele 变倍大 Zoom Wide 变倍小 DVR 设备操作 DVR 功能键 Shift 用户登入 Login 退出键 Exit 报警记录查询 List 进入键盘主菜单 MENU 启动功能 F1/ON 关闭功能 F2/OFF 液晶显示区

动态矩阵控制算法

MATLAB 环境下动态矩阵控制实验 一 算法实现 设某工业对象的传递函数为:G P (s)=e -80s /(60s+1),采用DMC 后的动态特性如图1所示。在仿真时采样周期T=20s ,优化时域P=10,控制时域M=2,建模时域N=20。 MATLAB 程序1: g=poly2tfd(1,[60 1],0,80);%通用传递函数模型转换为MPC 传递函数模型 delt=20; %采样周期 nt=1; %输出稳定性向量 tfinal=1000; %截断时间 model=tfd2step(tfinal,delt,nt,g);%传递函数模型转换为阶跃响应模型 plant=model; %进行模型预测控制器设计 p=10; %优化时域 m=2; %控制时域 ywt=[];uwt=1; %设置输入约束和参考轨迹等控制器参数 kmpc=mpccon(plant,ywt,uwt,m,p);%模型预测控制器增益矩阵计算 tend=1000;r=1; %仿真时间 [y,u,yrn]=mpcsim(plant,model,kmpc,tend,r);%模型预测控制仿真 t=0:20:1000; plot(t,y) xlabel('图1 DMC 控制系统的动态阶跃响应曲线(time/s)'); ylabel('响应曲线'); 0100 2003004005006007008009001000 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 图1 DMC 控制系统的动态阶跃响应曲线(time/s) 响应曲线 图中曲线为用DMC 控制后系统的阶跃响应曲线。从图中可以看出:采用DMC 控制后系统的调整时间小,响应的快速性好,而且系统的响应无超调。该结果是令人满意的。

金灿视频矩阵控制协议Ver2.0说明书

随机资料,使用前请务必仔细阅读! AV/VGA/RGB 矩阵切换器 串口控制协议 (版本:2.0)

A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 2 目录 前言 (3) 一、通用说明 (4) 1.1、通信接口 (4) 1.2、设备号 (4) 1.3、切换模式 (4) 二、控制命令 (6) 2.0 控制命令表 (6) 2.1 查询状态 (7) 2.2、查询设备型号 (7) 2.3、修改设备号 (8) 2.4、切换矩阵 (8) 2.5、指定输入、输出端口 (9) 2.6 预案的操作 (10) 2.7 轮询的操作 (11) 2.8 切换矩阵(多路) (12)

3 A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 前言 1.本说明书用于描述新矩阵的控制协议(Ver2.0),为原《矩阵的使用说明书》的补充材料,必要时他们可以相互参考。 2.Ver2.0版的控制协议是在旧版控制协议(Ver1.0)的基础上继承、扩展而成,Ver2.0版控制协议完全兼容旧版控制协议;旧版的矩阵控制程序、用户自己开发的矩阵程序都可以在新版控制协议的矩阵下运行,而且功能相同。

A V/VGA/RGB矩阵切换器串口控制协议Ver2.0 4 一、通用说明 1.1、通信接口 控制主机与矩阵切换器的缺省通信设置为: 波特率:9600 数据位:8 停止位: 1 奇偶校验:无 流控制:无 控制主机与矩阵切换器RS232的连接线结构如下表: 矩阵控制线采用235直通的连接线,而非“交叉”线。 1.2、设备号 设置号,简称ID号,用一个字符表示,为“A”-“Z”的一个大写字母; 设置号方便用户在一条串口总线上串接多台设备,只要各设备的设备地址设为不同值就可实现互不干扰的控制,节省主控设备的串口资源。 每条控制指令都是以设备号开始的,用于指示需要控制的矩阵; 也就是说,只有设备号与控制指令指定的设备号相同的矩阵才会执行该指令。 在指令中可以用设备号“*”,它是通配符、设备广播号,意指任何矩阵都要执行此指令。 注:在多机串接的情况下,设备号尽量不要使用那些在控制命令中会出现的那些字母,如:A、I、L、O、P、S、T 1.3、切换模式 矩阵的类型有:VGA/RGB矩阵、纯视频矩阵、音频矩阵,也有视音频矩阵、VGA+音频矩阵、VGA+视音频的混合矩阵; 矩阵中每种类型的信号都可以同时控制,也可以单独、分开切换。 切换模式就是用于指定矩阵中各种类型信号的切换方式的。它是一个字符,用在控制指令

单片机按键矩阵识别(含程序、原理图)

按键矩阵识别技术实验说明 如图2所示,把P1端口的8条I/O口分成4条列线4条行线交叉但不接触构成4×4键盘阵列,16个按键放置交叉位置,这样在单片机复杂系统需要较多按键时,这种接法可以节省单片机的硬件资源。 1.结合给出的电路原理图试分析4*4键盘矩阵识别原理,及LED动态扫描原理。(6分) 2.根据分析的键盘矩阵识别原理设计程序实现一下功能:当按下某个按键时在2个七段数码管上显示该按键的编号(注意考虑同时按下多个按键时程序处理过程)、按下某个按键使其弹起时对于消抖情况程序的处理。(9分)

2.0相关原理图如下:

3.0实验说明 本试验给了1-8键判断方法。按1-8键中任意键,则数码管显示该键编号。 想想怎样实现1-16个键的判断显示? 参考程序见程序范例。 /************************************************************************ ****************** *描述: 按键距阵识别技术 *编写: 秦立春 *版本信息: V1.0 2008年4月20日 *说明: sp1,sp2,SP3跳线向右; ************************************************************************* *****************/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ON 0 #define OFF 1 uchar bdata OUT; sbit JDQ=OUT^0; sbit HF =OUT^1; sbit BZ =OUT^2; sbit AA =OUT^3; sbit BB =OUT^4; sbit CC =OUT^5; sbit DD =OUT^6; sbit X0=P2^0; sbit X1=P2^1; sbit X2=P2^2; sbit X3=P2^3; sbit Y0=P2^4; sbit Y1=P2^5; sbit Y2=P2^6; sbit Y3=P2^7; sbit RS=P1^7; sbit RW=P3^4; sbit E =P3^5;

矩阵控制协议V2.0

16进制通讯协议 1 16进制通讯协议 矩阵系统提供 RS-232通讯接口,用户可参考以下的通讯协议和控制代码,自行编写相应的控制软件,或在使用第三方控制系统来控制矩阵系统时,按以下的通讯协议和控制代码来设置所用 的第三方控制系统通讯参数。 * 在用串口命令控制设备前,请仔细确认以下参数是否正确: 1) 波特率是否与控制设备一致; 2) 设备地址是否与命令中的一致; 3) 确认校验和字节没有落掉,无论用户用或是不用校验,这个字节都不能少; 4) 确认串口线是交叉的,即第二针对第三针,第三针对第二针; 5) 设备地址从0到255,为了适应各种场合的应用,本系列的切换器把地址分为三大类:地 址0和地址255都表示广播,即任何设备都接收这两个地址的命令,区别是地址为0的广 播命令要求设备回数,而地址为255的广播命令要求设备不回数,其他地址的命令必须 和设备中的地址一致,设备才会响应此命令,并返回有效信息。 * 命令格式: BAH(1) + 地址(2) + 命令(3) + 长度(4) + 切换模式(5) + 数据1…数据n(6) + 校验(7) 说明: 1) BAH字节表示帧起始,H表示“BA”为16进制数,BAH相当于10进制数的188; 2) 地址字节表示用户为切换器设定的地址;设备的地址在接口配置选项中由用户根据需要 在 (1-255)之间设定,主要用于设备的级连,文挡中将用DevAddr来表示; 3) 命令字节表示本命令的功能和在命令集中的序列号; 4) 长度字节等于从本字节往后(不包括本字节),到校验字节(包括校验字节),所包括的字 节 个数; 5) 切换模式表示要切换的是音频、是视频、还是VGA信号或是这几种信号的组合,分别 用 十六进制数A0H,A1H,A2H,A3H,A4H,A5H,A6H和AFH来表示,其中AFH表示通配符,可 切换任何设备,对应关系见下表,后面的指令范例均以VGA设备(A0H)为例。 命令A0H A1H A2H A3H A4H A5H A6H A7H AFH 型号VGA Video Audio VGA/Audio Video/Audio DVI HDMI SDI ALL 6) 数据段(数据1,…数据n)表示这条命令的数据部分,每条命令各不相同,之后详细 解释。 7) 校验 =BAH + 地址 + 命令 + 长度 + 同异步模式字节+ 数1 + …+ 数n(高位超过FFH溢出 自动丢 失);。 1) BAH为帧起始; 2) 01H表示设备地址; 3) 01H表示命令类型; 4) 06H表示后面的字节长度(括号中的内容); 5) A0H为切换模式; 6) 00H 02H 02H 01H 为数据部分; 7) 68H为校验和 68H = BAH + 01H + 01H + 06H + A0H + 00H + 02H + 02H + 01H 溢 出位 自动丢失。 2 串口命令功能概述 1) 串行数据格式为:

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