两相步进电机产品手册

运动系统控制产品
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上海昀研自动化科技有限公司
二〇〇九年七月第三版

两相步进电机
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■ 20mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Weight (kg) 0.06 0.06 0.08 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (kg.cm ) 6.5 6.5 5.4 1.7 1.7 1.5 0.018 0.018 0.03 2 2 3
▲
20HB30-064 1.8 30 0.6 20HB33-064 1.8 33 0.6 20HB42-084 1.8 42 0.8 以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
电机型号测试条件转速转/分 20HB30-064 20HB33-064 20HB42-084 20HB30-064,20HB33-064,20HB42-084 驱动电压: DC28V 30 0.014N.m 0.014N.m 0.025N.m 60 0.014N.m 0.014N.m 0.027N.m 90 0.014N.m 0.014N.m 0.027N.m 驱动器设为 400 步/转 120 0.013N.m 0.013N.m 0.027N.m 180 0.0125N.m 0.0125N.m 0.027N.m 240 0.012N.m 0.012N.m 0.026N.m 300 0.013N.m 0.013N.m 0.025N.m 360 0.012N.m 0.012N.m 0.023N.m 400 0.010N.m 0.010N.m 0.020N.m 配套驱动器型号 YK2204MA
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 28mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.60 0.35 0.67 0.95 0.67 0.95 0.67 0.95 4.2 12 5.6 2.8 6.8 3.4 9.2 4.6 2.2 5.8 3.4 0.8 4.9 1.2 7.2 1.8 0.03 0.03 0.06 0.043 0.095 0.075 0.12 0.09 6 6 9 9 12 12 18 18 0.10 0.10 0.11 0.11 0.40 0.40 1.20 1.20
28HB28-064 1.8 28 28HB28-034 1.8 28 28HB32-064 1.8 32 28HB32-096 1.8 32 28HB45-064 1.8 45 28HB45-096 1.8 45 28HB51-064 1.8 51 28HB51-096 1.8 51 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
电机型号测试条件转速转/分 28HB32-096 28HB45-096 28HB51-096 28HB32-096,28HB45-096,28HB51-096 驱动电压: DC28V 驱动器设为 400 步/转 30 60 90 120 180 0.039N.m 0.035N.m 0.035N.m 0.032N.m 0.03N.m 0.075N.m 0.075N.m 0.070N.m 0.068N.m 0.062N.m 0.083N.m 0.075N.m 0.073N.m 0.071N.m 0.70N.m 配套驱动器型号 240 0.03N.m 0.06N.m 0.06N.m 300 0.027N.m 0.055N.m 0.055N.m YK2304MA 360 0.027N.m 0.05N.m 0.05N.m 400 0.024N.m 0.040N.m 0.048N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 35mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.45 0.73 0.76 0.75 0.40 0.54 0.50 25.0 9.0 9.0 4.3 26.0 13.0 22.0 9.0 4.0 4.8 4.0 10.0 9.5 12.0 0.05 0.06 0.08 0.07 0.1 0.08 0.1 8 8 10 10 11 11 13 0.10 0.10 0.13 0.13 0.14 0.14 0.17
35HB20-046 1.8 20 35HB20-074 1.8 20 35HB26-076 1.8 26 35HB26-074 1.8 26 35HB28-046 1.8 28 35HB28-054 1.8 28 35HB34-056 1.8 34 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
电机型号测试条件转速转/分 35HB20-046 35HB26-076 35HB28-046 35HB34-056 35HB34-056,35HB26-076,35HB28-046,35HB34-056 驱动电压: DC28V 驱动器设为 400 步/转 30 60 90 120 180 0.065N.m 0.063N.m 0.068N.m 0.065N.m 0.065N.m 0.085N.m 0.088N.m 0.088N.m 0.085N.m 0.085N.m 0.11 N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.1N.m 0.13 N.m 0.135N.m 0.135N.m 0.13N.m 0.122N.m 配套驱动器型号 240 0.059N.m 0.084N.m 0.099N.m 0.12N.m 300 0.058N.m 0.084N.m 0.094N.m 0.115N.m 2304MA 360 0.055N.m 0.084N.m 0.09 N.m 0.11N.m 400 0.050N.m 0.080N.m 0.084N.m 0.10 N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 39mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.48 0.40 0.42 0.50 0.40 1.00 25 6.8 15 9 30 5 22 6.5 8.5 3.5 42 3 0.1 0.055 0.08 0.1 0.21 0.18 11 11 13 18 20 20 0.12 0.12 0.14 0.16 0.18 0.18
39HB20-054 1.8 20 39HB20-044 1.8 20 39HB26-046 1.8 26 39HB31-056 1.8 31 39HB34-044 1.8 34 39HB34-104 1.8 34 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
电机型号测试条件转速转/分 39HB20-054 39HB26-046 39HB31-056 39HB34-044 39HB20-054,39HB26-046,39HB31-056,39HB34-044 驱动电压: DC28V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 0.052N.m 0.047N.m 0.045N.m 0.042N.m 0.042N.m 0.065N.m 0.061N.m 0.060N.m 0.060N.m 0.058N.m 0.08N.m 0.082N.m 0.081N.m 0.078N.m 0.075N.m 0.180N.m 0.185N.m 0.185N.m 0.17N.m 0.16N.m 配套驱动器型号 360 0.042N.m 0.056N.m 0.073N.m 0.159N.m 400 0.041N.m 0.0655N.m 0.072N.m 0.14N.m YK2304MA 460 0.034N.m 0.054N.m 0.071N.m 0.125N.m 520 0.03N.m 0.05N.m 0.07N.m 0.11N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 42mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.3 0.5 0.5 0.4 1.7 40 8 18 30 1.6 22 15 23 28 2.8 0.125 0.26 0.29 0.38 4.4 34 54 50 68 68 0.2 0.24 0.3 0.34 0.35
42HB34-036 1.8 34 42HB40-054 1.8 40 42HB44-056 1.8 44 42HB46-046 1.8 46 42HB48-164 1.8 47 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 42HB34-036 42HB40-054 42HB44-056 42HB48-164 42HB34-036,42HB40-054,42HB44-056,42HB48-164 驱动电压:DC28V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 0.128N.m 0.12N.m 0.12N.m 0.12N.m 0.12N.m 0.26 N.m 0.28N.m 0.28N.m 0.27N.m 0.26N.m 0.31 N.m 0.30N.m 0.27N.m 0.24N.m 0.16N.m 0.32 N.m 0.32N.m 0.24N.m 0.19N.m 0.15N.m 配套驱动器型号 360 0.1 N.m 0.26N.m 0.14N.m 0.13N.m 400 0.095N.m 0.24 N.m 0.12 N.m 0.1 N.m 2HB3525M 460 0.9 N.m 0.22N.m 0.1 N.m 0.08N.m 520 0.8 N.m 0.22N.m 0.09N.m 0.06N.m
▲ 注意: 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 57mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 1.5 1.0 2.0 2.0 3.0 1.5 4.2 1.8 6.6 1.8 1.7 1 5 1 4 8.2 2.5 3 1.6 10 2.3 0.4 0.72 0.9 1.0 1.35 1.6 1.95 120 275 300 360 480 530 810 0.45 0.65 0.7 0.82 1 1.13 1.55
57HB41-154 1.8 41 57HB51-106 1.8 51 57HB56-206 1.8 56 57HB67-206 1.8 67 57HB76-306 1.8 76 57HB84-158 1.8 84 57HB115-428 1.8 115 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 57HB51-106 57HB56-206 57HB67-206 57HB76-306 57HB51-106,57HB56-206,57HB67-206,57HB76-306 驱动电压:DC40V 60 0.65N.m 0.78N.m 0.83N.m 1.24N.m 120 0.65N.m 0.84N.m 0.83N.m 1.21N.m 180 0.62N.m 0.75 N.m 0.8 N.m 1.20 N.m 驱动器设为 400 步/转 240 0.55N.m 0.73 N.m 0.78 N.m 1.16 N.m 300 0.50N.m 0.71N.m 0.76N.m 1.05N.m 360 0.45N.m 0.7 N.m 0.74 N.m 0.82 N.m 400 0.35N.m 0.68N.m 0.72N.m 0.75N.m 460 0.30N.m 0.65 N.m 0.7 N.m 0.75 N.m 520 0.25N.m 0.62 N.m 0.66 N.m 0.70 N.m 配套驱动器型号 YK2304MA
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 57mmRB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 20 32 1 3.6 1.05 18 30 2 6.2 4.5 0.29 0.35 0.6 0.88 1.2 57 110 135 200 530 0.54 0.54 0.65 0.95 1.13
57RB41-066 1.8 41 0.6 57RB51-046 1.8 51 0.38 57RB57-246 1.8 56 2.4 57RB76-156 1.8 78 1.5 57RB100-204 1.8 84 2.0 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 57RB41-066 57RB51-046 57RB56-246 57RB76-156 57RB41-066,57RB51-046,57RB56-246,57RB76-156 驱动电压: 40V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300
0.28N.m 0.40N.m 0.58N.m 1.12N.m 0.29N.m 0.38N.m 0.56N.m 1.12N.m 0.27 N.m 0.36N.m 0.53 N.m 1.04 N.m 0.25N.m 0.34 N.m 0.53 N.m 0.86 N.m 0.2 N.m 0.33N.m 0.49N.m 0.85N.m
配套驱动器型号 360
0.17N.m 0.28 N.m 0.38 N.m 0.72 N.m
YK2304MA 460
0.14N.m 0.20 N.m 0.26 N.m 0.4 N.m
400
0.15N.m 0.24N.m 0.31N.m 0.54N.m
520
0.13N.m 0.22 N.m 0.25 N.m 0.34 N.m
▲ 注意: 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 85mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.28 0.46 0.6 0.75 1.7 4 6.5 9 3.4 4.6 8.7 12.2 1000 1400 2700 4000 1.7 2.3 3.8 5.4
85HB65-594 1.8 65 5.9 85HB80-554 1.8 80 5.5 85HB118-504 1.8 118 5.0 85HB156-624 1.8 156 6.2 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 85HB65-594 85HB80-554 85HB118-604 85HB156-624 85HB65-594,85HB80-554,85HB118-604,85HB156-624 驱动电压: DC60V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 2.3N.m 2.3 N.m 1.9 N.m 1.6 N.m 1.3 N.m 3.5N.m 3.6 N.m 3.5 N.m 3.2 N.m 2.7 N.m 5.8N.m 6 N.m 6.0 N.m 5.9 N.m 4.7 N.m 9 N.m 8.5 N.m 8.6 N.m 7.2 N.m 6 N.m 配套驱动器型号 360 1 N.m 2.5 N.m 3.8 N.m 4.5 N.m 400 0.9 N.m 2 N.m 3 N.m 3.5 N.m 460 0.7 1.5 2.8 2.8 YK2608MG 520 0.5 N.m 1.1 N.m 2.2 N.m 2 N.m
N.m N.m N.m N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 60VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 86mmRB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 0.4 0.75 0.45 1.4 4.5 2 1.8 3.2 4.8 560 1100 1800 1.6 2.6 3.8
86RB62-456 1.8 62 4.5 86RB94-406 1.8 94 4.0 86HB134-676 1.8 134 4.0 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 86RB62-456 86RB94-406 86HB134-676 86RB62-456,86RB94-406,86HB134-676 驱动电压: 60V 驱动器电流为额定电流 3A 60 120 180 240 300 1.7N.m 1.45N.m 1.42N.m 1.0 N.m 0.9 N.m 3.2N.m 3.1 N.m 2.7 N.m 2.7 N.m 2.2 N.m 4.5 N.m 4.2 N.m 3.9 N.m 3.6 N.m 3.4 N.m 配套驱动器型号驱动器设为 400 步/转 360 400 0.75N.m 0.6 N.m 1.7 N.m 1.2 N.m 2.7 N.m 2.3 N.m YKA2608MG 460 0.42N.m 0.9 N.m 1.7 N.m 520 0.4 N.m 0.6 N.m 0.9 N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动 YKA2608MG 的情况下测得,测试电压为 60VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 110mmHB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 5.5 6.5 8.0 0.9 0.8 0.67 12 15 12 11.2 21 28 5500 10900 16200 5 8.4 11.7
110HB99-554 1.8 99 110HB150-654 1.8 150 110HB201-804 1.8 201 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 110HB99-554 110HB150-654 110HB201-804 110HB99-554,110HB150-654,110HB201-804 驱动电压: AC110V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 8.7 N.m 7 N.m 6.9 N.m 6.8 N.m 6.4 N.m 17 N.m 16.5N.m 16.5 N.m 14 N.m 12 N.m 21.5N.m 19 N.m 18.5N.m 18 N.m 15.5N.m 配套驱动器型号 360 6.1 N.m 9 N.m 12 N.m 400 5.5N.m 8.9 N.m 11 N.m YKA2811MA 460 5.0 N.m 8 N.m 9 N.m 520 4.5 N.m 7 N.m 7 N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 110VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 110mmRB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 6.0 6.0 6.0 6.0 0.68 0.72 0.8 0.9 10 13 12 20 8 12.5 18 22 5000 8400 12600 16800 4.5 9.5 12 13.5
110RB121-604 1.8 121 110RB175-604 1.8 175 110RB220-604 1.8 220 110RB250-604 1.8 250 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 110RB121-604 110RB175-604 110RB220-604 110RB250-604 110RB121-604,110RB175-604,110RB220-604, 110RB250-604 配套驱动器型号驱动电压: AC110V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 360 8 N.m 8N.m 7.2 N.m 7.0 N.m 6.2 N.m 5.8 N.m 11.5N.m 11 N.m 9 N.m 7.5 N.m 6.0 N.m 5 N.m 17.5N.m 17 N.m 16 N.m 15 N.m 12 N.m 8N.m 22 N.m 21 N.m 17 N.m 16N.m 13N.m 9N.m YKA2811MA 400 4.5N.m 4.5 N.m 5.0N.m 5.0N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 110VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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两相步进电机
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■ 130mmRB 系列两相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.8° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流相电阻相电感保持转矩转动惯量重量 Step Angle Length Current Resistance Inductance Holding torque Rotor inertia Weight O 2 () L(mm) (A/phase) (Ω/phase) (mH/phase) (N.m) (g.cm ) (kg) 6.0 6.0 7.0 0.75 0.77 0.66 12 12 9 22 36 50 30000 35000 45500 16 18 22
130RB197-604 1.8 197 130RB225-604 1.8 225 130RB282-704 1.8 282 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
接线图(Connections) 接线图(Connections)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
测试电机型号测试条件转速(转/分) 130RB197-604 130RB225-604 130RB282-704 130RB197-6044,130RB225-604,110HB201-804 驱动电压: AC110V 驱动器设为 400 步/转 60 120 180 240 300 22 N.m 20 N.m 17 N.m 15 N.m 13 N.m 34 N.m 29 N.m 24 N.m 21 N.m 16 N.m 42 N.m 36 N.m 31 N.m 26N.m 24 N.m 配套驱动器型号 360 11 N.m 12 N.m 19N.m 400 8 N.m 9 N.m 16 N.m YKA2811MA 460 6 N.m 7 N.m 11 N.m 520 4 N.m 6 N.m 9 N.m
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 110VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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步进电动机的工作原理与特点

步进电动机的工作原理及特点随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 1 步进电机概述步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 2国外的研究概况步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如、、、、都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器部。总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形

步进电机选型方法

如何选择合适的步进电机 1. 负载分类：（1）Tf力矩负载： Tf = G·r G 重物重量 r 半径（2）TJ惯性负载： J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm） M：质量 R1：外径 R2：内径 TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度 2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。

说明： 1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz n=Θ*Hz / （360*D） n 转/秒 Hz 该点的频率值 D 电路的细分值， Θ步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒 2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。 3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。 4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。 5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。 6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。 7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。 3 加速和减速运动的控制当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。

SD-2H4A128型两相步进电机驱动器使用手册_图文.

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一、概述 SD-2H4A128是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动两相四线步进电机。采用全新的电流控制技术,实现电机电流的精确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合,电流连续设定功能方便适配39,42,57系列等多种型号电机。二、特点采用恒流斩波微步驱动控制技术 2、8、16、32、64、128、10、20 细分 12~45V宽范围直流供电最大输出驱动电流4.2A/相输出电流连续可调待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗控制方式简单,只需三根数据线(脉冲、方向、+5V 最大脉冲频率512KHz 细分设定方便精巧的外形尺寸便于安装高低电平控制,便于用单片机控制三、应用范围包装机械

步进电机的工作原理其原理图

一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：

如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C 偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C 对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。 3、力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F 与（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积，F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D 为转子直径Br=N·I/R N·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径

两相四线步进电机的实验

实验器材：DM5676A步进电机一台，DMD605驱动器一台，MPC08B一张，P62转接板一张，5v/24v开关电源一台，计算机一台，62芯屏蔽电缆一调，导线若干。 1.低速转动的测试：测电机在1rpm、2rpm 、4rpm时，电机的振动强弱，与60rpm作比较。实验环境：常速运动，1rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号 13 4 2 测得数据： 1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、4rpm、60rpm比较）所发脉冲（个） 62 电机一跳一跳的震动（最强）821 常速运动，2rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号 26 4 2 测得数据： 1转所用时间t（S）震动强弱（与1rpm、4rpm、60rpm比较）所发脉冲（个） 30 电机一跳一跳的震动（较强）802 常速运动，4rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号 53 4 2 测得数据： 1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、1rpm、60rpm比较）所发脉冲（个） 14.9 较弱814 常速运动，60rpm时输入数据初始频率f （HZ）细分轴号 800 4 2 测得数据： 1转所用时间t（S）震动强弱（与2rpm、4rpm、1rpm比较）所发脉冲（个） 1 最弱814 结论：电机频率越低，震动效果越明显。 2.细分设置对电机的影响，设置细分分别为2,4,8时分别观察电机f0=0，f1=8000时电机的转速，加速度；观察电机在低速时，振动的强弱。（了解细分的作用）轴号电机频率加速度加速度 A 细分点击到达 F1=8000Hz时的时间t（s）最终速度 N1 rpm 当F=100Hz时电机振动效果（常速）电机转速的加速度 rps2 2 1000 2 8.29 1200 较大震动 2.4 4 8.32 600 有震动 1.2 8 8. 3 300 震动噪声最小0.6 结论：电机细分越大，在低速时震动和噪声越小；在相同时间内电机转速的加速度越小；相同频率内速度变小；由最终频率所到达的速度不同可知电机精度在不断增高。 3.改变驱动器输出电流，观察电机转动的速度。

步进电机驱动芯片选型指南

以下是中国步进电机网对步进电机驱动系统所做的较为完整的表述： 1、系统常识：步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、系统概述：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途：步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能提高），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。 5、步进电机按结构分类：步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。（1）反应式步进电机：也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流最高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。（2）永磁式步进电机：通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。（3）混合式步进电机：也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前发展较快的一种步进电机。 6、步进电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。（1）功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载（一般使用反应式、混合式步进电机）。（2）伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载（一般使用永磁式、混合式步进电机）。 7、步进电机的选择：（1）首先选择类型，其次是具体的品种与型号。

步进电机原理接线

2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法分类：单片机2010-07-18 09:24 5085人阅读评论(9) 收藏举报步进电机原理按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么，步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图：

通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。用万用表打。四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万用表测，不连通的是一组。五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。步进电机相关概念相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机驱动驱动步进电机，无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。步进电机驱动码：

如何选择合适的步进电机

如何选择合适的步进电机 2004年3月14日 1. 负载分类：（1）Tf力矩负载： Tf = G·r G 重物重量 r 半径（2）TJ惯性负载： J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·c m） M：质量 R1：外径 R2：内径 TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度 2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。

步进电机的原理,分类,细分原理

步进电机原理及使用说明一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N?M~40N?M。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A…与齿5相对齐，（A…就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。

三相步进电机产品手册

运动系统控制产品
使用手册
上海昀研自动化科技有限公司
二〇〇九年七月第三版

三相步进电机
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■ 42mmHB 系列三相步进电机
步距角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications) 技术参数
型号 Model 步距角机身长额定电流驱动器电源输入保持转矩 Holding torque (N.m) 0.16 0.22 0.32 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC24V 1A DC24V 2A DC24V 1A 重量转动惯量适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 0.23 0.28 0.35 YK3605MA YK3605MA YK3605MA
423HB35-153 1.2 35 1.5 423HB40-153 1.2 40 1.5 423HB50-153 1.2 50 1.5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.
外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)
力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)
注意: ▲ 注意:
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.
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2021年两相四线步进电机

两相四线励磁式步进电机工作原理欧阳光明（2021.03.07）本章将介绍在嵌入式平台UP－NETARM2410－S中步进电机的实现。步进电机在各个领域诸如机器人、智能控制、工业控制等方面都有着广泛的应用空间，本章着重介绍步进电机的工作原理及编程实现步进电机驱动的方法，主要内容如下： l 步进电机的概述 l 步进电机的工作原理 l 和微处理器的总线连接方式 l 驱动程序的编程 l Linux 下用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，用软件的方法代替硬件的脉冲分配器 1．步进电机概述步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相

方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 1.1步进电机的特性步进电机转动使用的是脉冲信号，而脉冲是数字信号，这恰是计算机所擅长处理的数据类型。从20世纪80年代开始开发出了专用的IC驱动电路，今天，在打印机、磁盘器等的OA装置的位置控制中，步进电机都是不可缺少的

步进电机工作原理及功能运用

步进电机工作原理及功能运用双击自动滚屏发布者：admin 发布时间：2012-02-18 03:06:33 阅读：495次【字体：大中小】步进电机的概术：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件，是目前行业设备的主要配件，如剥线机设备就需要用到此步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。单相步进电机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转

过一个步距角。步进电机按旋转结构分两大类：1是圆型旋转电机如下图A 2直线型电机，结构就象一个圆型旋转电机被展开一样，如下图B 步进电机的别称步进电机(stepping motor),步进电机(step motor)，或者是脉冲电机(pulse motor)，其它的如(stepper motor)等……有着各式各样的称呼方式，这些用日本话来表示的时候，就成为阶动电动机，还有，阶动就是一步一步阶段动作的意思，这各用另外一种语言来表示时，就是成为步进驱动的意思，总之，就是输入一个脉冲就会有一定的转角，分配转轴变位的电动机。一、步进电机的特点

雷赛步进电机选型参考

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。

两相步进电机驱动器工作原理

两相步进电机驱动器工作原理 1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：图2.步进电机工作时序波形图 2.基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理图3 步进电机驱动器系统电路原理图 A T89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。A T89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。图3中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1～D4)而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 3.软件设计该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。方式2为串行通讯方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。

步进电机选择的详细计算过程总结

步进电机选择的详细计算过程 2011-07-25 00:13:59| 分类：默认分类|举报|字号订阅 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。

各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6，使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速

步进电机基本工作原理

步进电机基本原理电机将电能转换成机械能，步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动。每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复，这就是步进电机为什么在定位应用中如此有效的原因。永磁步进电机包括一个永磁转子、线圈绕组和导磁定子。激励一个线圈绕组将产生一个电磁场，分为北极和南极，见图1所示。定子产生的磁场使转子转动到与定子磁场对直。通过改变定子线圈的通电顺序可使电机转子产生连续的旋转运动。图2显示了一个两相电机的典型的步进顺序。在第1步中，两相定子的A相通电，因异性相吸，其磁场将转子固定在图示位置。当A相关闭、B相通电时，转子顺时针旋转90°。在第3步中，B相关闭、A相通电，但极性与第1步相反，这促使转子再次旋转90°。在第4步中，A相关闭、B相通电，极性与第2步相反。重复该顺序促使转子按90°的步距角顺时针旋转。

图2中显示的步进顺序称为“单相激励”步进。更常用的步进方法是“双相激励”，其中电机的两相一直通电。但是，一次只能转换一相的极性，见图3所示。两相步进时，转子与定子两相之间的轴线处对直。由于两相一直通电，本方法比“单相通电”步进多提供了41.1%的力

矩，但输入功率却为2倍。半步步进电机也可在转换相位之间插入一个关闭状态而走“半步”。这将步进电机的整个步距角一分为二。例如，一个90°的步进电机将每半步移动45°，见图4。但是，与“两相通电”相比，半步进通常导致15%～30%的力矩损失（取决于步进速率）。在每交换半步的过程中，由于其中一个绕组没有通电，所以作用在转子上的电磁力要小，造成了力矩的

净损失。双极性绕组双相激励介绍了利用一种“双极性线圈绕组”的方法。每相用一个绕组，通过将绕组中电流反向，电磁极性被反向。典型的两相双极驱动的输出步骤在电气原理图和图5中的步进顺序中进一步阐述。按图所

步进电机的工作原理图解

1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c 所示： a. 单四拍 b. 双四拍 c八拍

51单片机驱动步进电机的方法。驱动电压12V，步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为 1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。